CN112278452A - 一种智能制造产品包装设备 - Google Patents

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刘铭英
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Guangzhou Kaimenhong Technology Co ltd
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Abstract

本发明涉及一种包装设备，更具体的说是一种智能制造产品包装设备，包括台板、转动机构、推动机构、上折机构、下折机构、夹持机构，装置能够通过红外测量包装物的尺寸，装置能够对纸箱进行旋转和折叠，装置能够固定纸箱，装置能够将纸箱推出，所述的转动机构固定在台板的中部，推动机构与台板滑动配合，上折机构与台板滑动配合，下折机构与台板滑动配合，夹持机构与台板滑动配合。

Description

一种智能制造产品包装设备
技术领域
本发明涉及一种包装设备，更具体的说是一种智能制造产品包装设备。
背景技术
随着快递业的快速发展，伴随而来的包装的要速度也在不断的提升，智能包装跟随时代的要求，所以设计了这种智能制造产品包装设备。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种智能制造产品包装设备，装置能够通过红外测量包装物的尺寸，装置能够对纸箱进行旋转和折叠，装置能够固定纸箱，装置能够将纸箱推出。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种包装设备，更具体的说是一种智能制造产品包装设备，包括台板、转动机构、推动机构、上折机构、下折机构、夹持机构，装置能够通过红外测量包装物的尺寸，装置能够对纸箱进行旋转和折叠，装置能够固定纸箱，装置能够将纸箱推出。
所述的转动机构固定在台板的中部，推动机构与台板滑动配合，上折机构与台板滑动配合，下折机构与台板滑动配合，夹持机构与台板滑动配合。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能制造产品包装设备所述的所述的台板包括支撑板、立柱、红外测量头一、槽柱、槽柱螺杆、槽板、红外测量头二、槽中间杆、槽电机、固定槽、滑槽，支撑板为方形，支撑板上加工有四个开口槽，立柱固定在支撑板上，红外测量头一固定在立柱的上部下侧，槽柱设有两个，槽柱固定在支撑板的上部，槽柱螺杆设有两个，槽柱螺杆与槽柱相连接，槽板两端加工有螺纹孔，槽板与槽柱螺杆螺纹配合，红外测量头二固定在槽板的侧面，槽中间杆两端与支撑板下部相连接，槽中间杆与槽柱螺杆下部相连接，槽电机固定在支撑板的侧面，槽电机与槽中间杆相连接，固定槽为方形，固定槽上加工有若干支撑孔，滑槽设有四个，滑槽固定在支撑板的下部。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能制造产品包装设备所述的所述的转动机构包括下固定槽、支撑台、主动盘、下支架、转动电机、下弹簧、摩擦盘，下固定槽固定在固定槽的下部，支撑台中部加工有圆孔，支撑台下部加工有四个圆槽，支撑台与下固定槽滑动配合，主动盘位于支撑台的中部，主动盘与支撑台转到配合，固定在下固定槽的下部，转动电机固定在下支架上，下弹簧位于支撑台的内部，下弹簧设有四个，下弹簧下部与下固定槽相接触，摩擦盘下部与下固定槽相连接，摩擦盘与转动电机相啮合。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能制造产品包装设备所述的。所述的推动机构包括立架、推杆、推板、推动电机、推动齿轮、推架移动螺杆、移动中间杆、移动电机，立架与滑槽滑动配合，推杆与立架滑动配合，推杆中部加工有齿，推板固定在推杆的一端，推动电机固定在立架的侧面，推动齿轮下部与推杆啮合，推架移动螺杆一端与支撑板下部相连接，推架移动螺杆中部与立架下部螺纹配合，移动中间杆两端与支撑板相连接，移动中间杆两端与推架移动螺杆相连接，移动电机固定在支撑板侧面，移动电机与移动中间杆相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能制造产品包装设备所述的所述的上折机构包括上折支架、上折螺杆、下折板、上折板、上皮带、上折电机、上折移动齿轮、上折移动电机、推动液压缸，上折支架与滑槽滑动配合，上折螺杆设有两个，上折螺杆与上折支架相连接，下折板与上折支架滑动配合，下折板与上折螺杆螺纹配合，上折板与下折板相连接，上皮带将两个上折螺杆相连接，上折电机固定在上折支架的上部，上折电机与上折螺杆相连接，上折移动齿轮通过支架与上折移动电机相连接，上折移动齿轮通过皮带与上折移动电机相连接，上折移动电机通过支架固定在上折支架的下部，推动液压缸一端与下折板相连接，推动液压缸一端与上折板相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能制造产品包装设备所述的所述的下折机构包括横移架、上滑架、立滑架螺杆、上螺杆、上电机、小横移板、小横移螺杆、液压杆、下压板、转动板、电机、螺杆、侧电机、下移动电机、下移动齿轮、下液压杆、立滑架，横移架与滑槽滑动配合，上滑架与立滑架滑动配合，立滑架螺杆两端与立滑架相连接，立滑架螺杆与上滑架螺纹配合，上螺杆与立滑架相连接，上螺杆与立滑架螺杆上部相连接，上电机固定在立滑架的上部，上电机与立滑架螺杆相连接，小横移板与上滑架滑动配合，小横移板为工字型，小横移螺杆两端与上滑架相连接，小横移螺杆与小横移板螺纹配合，液压杆设有两个，液压杆固定在小横移板的两侧，下压板固定在液压杆的下部，转动板与横移架相连接，电机固定在横移架的侧面，螺杆与横移架相连接，螺杆与电机相连接，螺杆与立滑架螺纹配合，侧电机固定在上滑架的侧面，侧电机与小横移螺杆相连接，下移动电机固定在横移架的下部，下移动齿轮位于横移架的下部，下移动齿轮与横移架相连接，下移动齿轮通过皮带与下移动电机相连接，下液压杆一端与转动板相连接，下液压杆一端与横移架下部相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能制造产品包装设备所述的所述的夹持机构包括支架、侧螺杆一、夹持电机一、夹持螺杆一、夹持块、上升块、推动液压缸、夹持螺杆二、夹持电机二、侧螺杆二、传动杆一、传动杆二、传动杆三、传动杆四，支架设有四个，支架固定在支撑板的下部，侧螺杆一设有两个，侧螺杆一与支架侧面相连接，侧螺杆一与夹持螺杆一相连接，夹持电机一固定在支架的侧面，夹持电机一与侧螺杆一相连接，夹持螺杆一设有四个，夹持螺杆一与支架相连接，夹持螺杆一与固定槽相连接，夹持块设有四个，夹持块与夹持螺杆一螺纹配合，上升块与夹持块滑动配合，推动液压缸下部与夹持块固定在一起，推动液压缸上部与上升块固定在一起，夹持螺杆二设有四个，夹持螺杆二与支架相连接，夹持螺杆二与固定槽相连接，夹持电机二固定在支架的侧面，侧螺杆二与支架相连接，侧螺杆二与夹持螺杆二相连接，侧螺杆二与夹持电机二相连接，传动杆一设有两个，传动杆一下部与夹持螺杆二相连接，传动杆二设有两个，传动杆二下部传动杆一相连接，传动杆三设有两个，传动杆三上部与夹持螺杆一相连接，传动杆四上部与传动杆三相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能制造产品包装设备所述的所述的主动盘下部与摩擦盘在不工作的时候有间隙。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能制造产品包装设备所述的所述的转动板一侧与横移架转动相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能制造产品包装设备所述的所述的夹持块与夹持螺杆一螺纹配合，夹持块与夹持螺杆二螺纹配合。
本发明一种智能制造产品包装设备的有益效果为：
本发明一种智能制造产品包装设备，装置能够通过红外测量包装物的尺寸，装置能够对纸箱进行旋转和折叠，装置能够固定纸箱，装置能够将纸箱推出。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种智能制造产品包装设备的结构示意图。
图2为本发明一种智能制造产品包装设备的另一侧的结构示意图。
图3为本发明一种智能制造产品包装设备的台板1的结构示意图。
图4为本发明一种智能制造产品包装设备的台板1的另一侧结构示意图。
图5为本发明一种智能制造产品包装设备的转动机构2的结构示意图。
图6为本发明一种智能制造产品包装设备的转动机构2的部分结构示意图。
图7为本发明一种智能制造产品包装设备的推动机构3的结构示意图。
图8为本发明一种智能制造产品包装设备的上折机构4的结构示意图。
图9为本发明一种智能制造产品包装设备的上折机构4的另一侧结构示意图。
图10为本发明一种智能制造产品包装设备的下折机构5的结构示意图。
图11为本发明一种智能制造产品包装设备的下折机构5的另一侧结构示意图。
图12为本发明一种智能制造产品包装设备的下折机构5的部分结构示意图。
图13为本发明一种智能制造产品包装设备的夹持机构6的结构示意图。
图14为本发明一种智能制造产品包装设备的夹持机构6的部分结构示意图。
图中：台板1；支撑板1-1；立柱1-2；红外测量头一1-3；槽柱1-4；槽柱螺杆1-5；槽板1-6；红外测量头二1-7；槽中间杆1-8；槽电机1-9；固定槽1-10；滑槽1-11；转动机构2；下固定槽2-1；支撑台2-2；主动盘2-3；下支架2-4；转动电机2-5；下弹簧2-6；摩擦盘2-7；推动机构3；立架3-1；推杆3-2；推板3-3；推动电机3-4；推动齿轮3-5；推架移动螺杆3-6；移动中间杆3-7；移动电机3-8；上折机构4；上折支架4-1；上折螺杆4-2；下折板4-3；上折板4-4；上皮带4-5；上折电机4-6；上折移动齿轮4-7；上折移动电机4-8；推动液压缸4-9；下折机构5；横移架5-1；上滑架5-2；立滑架螺杆5-3；上螺杆5-4；上电机5-5；小横移板5-6；小横移螺杆5-7；液压杆5-8；下压板5-9；转动板5-10；电机5-11；螺杆5-12；侧电机5-13；下移动电机5-14；下移动齿轮5-15；下液压杆5-16；立滑架5-17；夹持机构6；支架6-1；侧螺杆一6-2；夹持电机一6-3；夹持螺杆一6-4；夹持块6-5；上升块6-6；推动液压缸6-7；夹持螺杆二6-8；夹持电机二6-9；侧螺杆二6-10；传动杆一6-11；传动杆二6-12；传动杆三6-13；传动杆四6-14。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14说明本实施方式，本发明涉及一种包装设备装置，更具体的说是一种智能制造产品包装设备，包括台板1、转动机构2、推动机构3、上折机构4、下折机构5、夹持机构6，装置能够通过红外测量包装物的尺寸，装置能够对纸箱进行旋转和折叠，装置能够固定纸箱，装置能够将纸箱推出。
所述的转动机构2固定在台板1的中部，推动机构3与台板1滑动配合，上折机构4与台板1滑动配合，下折机构5与台板1滑动配合，夹持机构6与台板1滑动配合。
具体实施方式二：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的台板1包括支撑板1-1、立柱1-2、红外测量头一1-3、槽柱1-4、槽柱螺杆1-5、槽板1-6、红外测量头二1-7、槽中间杆1-8、槽电机1-9、固定槽1-10、滑槽1-11，支撑板1-1为方形，支撑板1-1上加工有四个开口槽，立柱1-2固定在支撑板1-1上，红外测量头一1-3固定在立柱1-2的上部下侧，槽柱1-4设有两个，槽柱1-4固定在支撑板1-1的上部，槽柱螺杆1-5设有两个，槽柱螺杆1-5与槽柱1-4相连接，槽板1-6两端加工有螺纹孔，槽板1-6与槽柱螺杆1-5螺纹配合，红外测量头二1-7固定在槽板1-6的侧面，槽中间杆1-8两端与支撑板1-1下部相连接，槽中间杆1-8与槽柱螺杆1-5下部相连接，槽电机1-9固定在支撑板1-1的侧面，槽电机1-9与槽中间杆1-8相连接，固定槽1-10为方形，固定槽1-10上加工有若干支撑孔，滑槽1-11设有四个，滑槽1-11固定在支撑板1-1的下部。将待包装的物体放置在支撑板1-1的中部，红外测量头一1-3将会测量物体的高度；将槽电机1-9接入到电路中吗，启动槽电机1-9，槽电机1-9转动带动槽中间杆1-8转动，槽中间杆1-8带动槽柱螺杆1-5转动，槽柱螺杆1-5带动槽板1-6上下移动，槽板1-6带动红外测量头二1-7移动，测量物体的宽度，并通过转动机构2测量不同方向。
具体实施方式三：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的转动机构2包括下固定槽2-1、支撑台2-2、主动盘2-3、下支架2-4、转动电机2-5、下弹簧2-6、摩擦盘2-7，下固定槽2-1固定在固定槽1-10的下部，支撑台2-2中部加工有圆孔，支撑台2-2下部加工有四个圆槽，支撑台2-2与下固定槽2-1滑动配合，主动盘2-3位于支撑台2-2的中部，主动盘2-3与支撑台2-2转到配合，固定在下固定槽2-1的下部，转动电机2-5固定在下支架2-4上，下弹簧2-6位于支撑台2-2的内部，下弹簧2-6设有四个，下弹簧2-6下部与下固定槽2-1相接触，摩擦盘2-7下部与下固定槽2-1相连接，摩擦盘2-7与转动电机2-5相啮合。转动电机2-5转动带动摩擦盘2-7转动，当物体放置在主动盘2-3上时，物体的重力将会带动主动盘2-3和支撑台2-2向下移动，并压缩下弹簧2-6，当主动盘2-3下部与摩擦盘2-7相接触，摩擦盘2-7带动主动盘2-3转动，使主动盘2-3带动上部物体转动。从而配合台板1的工作。
具体实施方式四：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，4。所述的推动机构3包括立架3-1、推杆3-2、推板3-3、推动电机3-4、推动齿轮3-5、推架移动螺杆3-6、移动中间杆3-7、移动电机3-8，立架3-1与滑槽1-11滑动配合，推杆3-2与立架3-1滑动配合，推杆3-2中部加工有齿，推板3-3固定在推杆3-2的一端，推动电机3-4固定在立架3-1的侧面，推动齿轮3-5下部与推杆3-2啮合，推架移动螺杆3-6一端与支撑板1-1下部相连接，推架移动螺杆3-6中部与立架3-1下部螺纹配合，移动中间杆3-7两端与支撑板1-1相连接，移动中间杆3-7两端与推架移动螺杆3-6相连接，移动电机3-8固定在支撑板1-1侧面，移动电机3-8与移动中间杆3-7相连接。先将移动电机3-8接入电路，移动电机3-8转动带动移动中间杆3-7转动，移动中间杆3-7带动推架移动螺杆3-6转动，推架移动螺杆3-6转动带动立架3-1沿着板槽1-6移动；将推动电机3-4接入到电路中，启动推动电机3-4，推动电机3-4转动带动推动齿轮3-5转动，推动齿轮3-5带动推杆3-2移动，推杆3-2带动推板3-3移动，推板3-3将包装好的物体推出支撑板1-1。
具体实施方式五：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的上折机构4包括上折支架4-1、上折螺杆4-2、下折板4-3、上折板4-4、上皮带4-5、上折电机4-6、上折移动齿轮4-7、上折移动电机4-8、推动液压缸4-9，上折支架4-1与滑槽1-1滑动配合，上折螺杆4-2设有两个，上折螺杆4-2与上折支架4-1相连接，下折板4-3与上折支架4-1滑动配合，下折板4-3与上折螺杆4-2螺纹配合，上折板4-4与下折板4-3相连接，上皮带4-5将两个上折螺杆4-2相连接，上折电机4-6固定在上折支架4-1的上部，上折电机4-6与上折螺杆4-2相连接，上折移动齿轮4-7通过支架与上折移动电机4-8相连接，上折移动齿轮4-7通过皮带与上折移动电机4-8相连接，上折移动电机4-8通过支架固定在上折支架4-1的下部，推动液压缸4-9一端与下折板4-3相连接，推动液压缸4-9一端与上折板4-4相连接。启动上折移动电机4-8，上折移动电机4-8转动带动上折移动齿轮4-7转动，上折移动齿轮4-7转动带动上折支架4-1沿着滑槽1-11移动；上折电机4-6转动带动上折螺杆4-2转动，上折螺杆4-2带动上皮带4-5转动，上皮带4-5带动另一个上折螺杆4-2转动，上折螺杆4-2带动下折板4-3上下移动，通过数据达到合适的高度，通过过推动液压缸4-9推动上折板4-4转动，弯折纸盒的作用。
具体实施方式六：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的下折机构5包括横移架5-1、上滑架5-2、立滑架螺杆5-3、上螺杆5-4、上电机5-5、小横移板5-6、小横移螺杆5-7、液压杆5-8、下压板5-9、转动板5-10、电机5-11、螺杆5-12、侧电机5-13、下移动电机5-14、下移动齿轮5-15、下液压杆5-16、立滑架5-17，横移架5-1与滑槽1-11滑动配合，上滑架5-2与立滑架5-17滑动配合，立滑架螺杆5-3两端与立滑架5-17相连接，立滑架螺杆5-3与上滑架5-2螺纹配合，上螺杆5-4与立滑架5-17相连接，上螺杆5-4与立滑架螺杆5-3上部相连接，上电机5-5固定在立滑架5-17的上部，上电机5-5与立滑架螺杆5-3相连接，小横移板5-6与上滑架5-2滑动配合，小横移板5-6为工字型，小横移螺杆5-7两端与上滑架5-2相连接，小横移螺杆5-7与小横移板5-6螺纹配合，液压杆5-8设有两个，液压杆5-8固定在小横移板5-6的两侧，下压板5-9固定在液压杆5-8的下部，转动板5-10与横移架5-1相连接，电机5-11固定在横移架5-1的侧面，螺杆5-12与横移架5-1相连接，螺杆5-12与电机5-11相连接，螺杆5-12与立滑架5-17螺纹配合，侧电机5-13固定在上滑架5-2的侧面，侧电机5-13与小横移螺杆5-7相连接，下移动电机5-14固定在横移架5-1的下部，下移动齿轮5-15位于横移架5-1的下部，下移动齿轮5-15与横移架5-1相连接，下移动齿轮5-15通过皮带与下移动电机5-14相连接，下液压杆5-16一端与转动板5-10相连接，下液压杆5-16一端与横移架5-1下部相连接。下移动电机5-14转动带动下移动齿轮5-15转动，下移动齿轮5-15转动带动下折机构5移动；电机5-11转动带动螺杆5-12转动，螺杆5-12转动带动立滑架5-17移动；上电机5-5转动带动立滑架螺杆5-3转动，立滑架螺杆5-3带动上螺杆5-4转动，上螺杆5-4带动另一侧的立滑架螺杆5-3转动，立滑架螺杆5-3带动上滑架5-2移动；侧电机5-13转动带动小横移螺杆5-7转动，小横移螺杆5-7转动带动小横移板5-6移动，小横移板5-6带动液压杆5-8移动，液压杆5-8带动下压板5-9移动，当液压杆5-8动作时推动下压板5-9向下移动；下液压杆5-16动作带动转动板5-10转动，将纸箱折起。
具体实施方式七：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的夹持机构6包括支架6-1、侧螺杆一6-2、夹持电机一6-3、夹持螺杆一6-4、夹持块6-5、上升块6-6、推动液压缸6-7、夹持螺杆二6-8、夹持电机二6-9、侧螺杆二6-10、传动杆一6-11、传动杆二6-12、传动杆三6-13、传动杆四6-14，支架6-1设有四个，支架6-1固定在支撑板1-1的下部，侧螺杆一6-2设有两个，侧螺杆一6-2与支架6-1侧面相连接，侧螺杆一6-2与夹持螺杆一6-4相连接，夹持电机一6-3固定在支架6-1的侧面，夹持电机一6-3与侧螺杆一6-2相连接，夹持螺杆一6-4设有四个，夹持螺杆一6-4与支架6-1相连接，夹持螺杆一6-4与固定槽1-10相连接，夹持块6-5设有四个，夹持块6-5与夹持螺杆一6-4螺纹配合，上升块6-6与夹持块6-5滑动配合，推动液压缸6-7下部与夹持块6-5固定在一起，推动液压缸6-7上部与上升块6-6固定在一起，夹持螺杆二6-8设有四个，夹持螺杆二6-8与支架6-1相连接，夹持螺杆二6-8与固定槽1-10相连接，夹持电机二6-9固定在支架6-1的侧面，侧螺杆二6-10与支架6-1相连接，侧螺杆二6-10与夹持螺杆二6-8相连接，侧螺杆二6-10与夹持电机二6-9相连接，传动杆一6-11设有两个，传动杆一6-11下部与夹持螺杆二6-8相连接，传动杆二6-12设有两个，传动杆二6-12下部传动杆一6-11相连接，传动杆三6-13设有两个，传动杆三6-13上部与夹持螺杆一6-4相连接，传动杆四6-14上部与传动杆三6-13相连接。夹持电机二6-9转动带动侧螺杆二6-10转动，侧螺杆二6-10转动带动夹持螺杆二6-8转动，夹持螺杆二6-8带动夹持块6-5移动，通过时夹持螺杆二6-8带动传动杆一6-11转动，传动杆一6-11带动传动杆二6-12转动，传动杆二6-12带动另一侧的传动杆一6-11转动，传动杆一6-11带动夹持螺杆二6-8转动，使两侧的夹持块6-5同步移动；当夹持电机一6-3转动工作原理与夹持电机二6-9转动原理相同；推动液压缸6-7工作带动上升块6-6移动，上升块6-6夹持箱体外。
具体实施方式八：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的主动盘2-3下部与摩擦盘2-7在不工作的时候有间隙。
具体实施方式九：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的转动板5-10一侧与横移架5-1转动相连接。
具体实施方式十：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的夹持块6-5与夹持螺杆一6-4螺纹配合，夹持块6-5与夹持螺杆二6-8螺纹配合。
本装置的工作原理是：1台板工作原理：将待包装的物体放置在支撑板1-1的中部，红外测量头一1-3将会测量物体的高度；将槽电机1-9接入到电路中吗，启动槽电机1-9，槽电机1-9转动带动槽中间杆1-8转动，槽中间杆1-8带动槽柱螺杆1-5转动，槽柱螺杆1-5带动槽板1-6上下移动，槽板1-6带动红外测量头二1-7移动，测量物体的宽度，并通过转动机构2测量不同方向。
2转动机构工作原理：转动电机2-5转动带动摩擦盘2-7转动，当物体放置在主动盘2-3上时，物体的重力将会带动主动盘2-3和支撑台2-2向下移动，并压缩下弹簧2-6，当主动盘2-3下部与摩擦盘2-7相接触，摩擦盘2-7带动主动盘2-3转动，使主动盘2-3带动上部物体转动。从而配合台板1的工作。
3推动机构工作原理：先将移动电机3-8接入电路，移动电机3-8转动带动移动中间杆3-7转动，移动中间杆3-7带动推架移动螺杆3-6转动，推架移动螺杆3-6转动带动立架3-1沿着板槽1-6移动；将推动电机3-4接入到电路中，启动推动电机3-4，推动电机3-4转动带动推动齿轮3-5转动，推动齿轮3-5带动推杆3-2移动，推杆3-2带动推板3-3移动，推板3-3将包装好的物体推出支撑板1-1。
4上折机构工作原理：启动上折移动电机4-8，上折移动电机4-8转动带动上折移动齿轮4-7转动，上折移动齿轮4-7转动带动上折支架4-1沿着滑槽1-11移动；上折电机4-6转动带动上折螺杆4-2转动，上折螺杆4-2带动上皮带4-5转动，上皮带4-5带动另一个上折螺杆4-2转动，上折螺杆4-2带动下折板4-3上下移动，通过数据达到合适的高度，通过过推动液压缸4-9推动上折板4-4转动，弯折纸盒的作用。
5下折机构工作原理：下移动电机5-14转动带动下移动齿轮5-15转动，下移动齿轮5-15转动带动下折机构5移动；电机5-11转动带动螺杆5-12转动，螺杆5-12转动带动立滑架5-17移动；上电机5-5转动带动立滑架螺杆5-3转动，立滑架螺杆5-3带动上螺杆5-4转动，上螺杆5-4带动另一侧的立滑架螺杆5-3转动，立滑架螺杆5-3带动上滑架5-2移动；侧电机5-13转动带动小横移螺杆5-7转动，小横移螺杆5-7转动带动小横移板5-6移动，小横移板5-6带动液压杆5-8移动，液压杆5-8带动下压板5-9移动，当液压杆5-8动作时推动下压板5-9向下移动；下液压杆5-16动作带动转动板5-10转动，将纸箱折起。
6夹持机构工作原理：夹持电机二6-9转动带动侧螺杆二6-10转动，侧螺杆二6-10转动带动夹持螺杆二6-8转动，夹持螺杆二6-8带动夹持块6-5移动，通过时夹持螺杆二6-8带动传动杆一6-11转动，传动杆一6-11带动传动杆二6-12转动，传动杆二6-12带动另一侧的传动杆一6-11转动，传动杆一6-11带动夹持螺杆二6-8转动，使两侧的夹持块6-5同步移动；当夹持电机一6-3转动工作原理与夹持电机二6-9转动原理相同；推动液压缸6-7工作带动上升块6-6移动，上升块6-6夹持箱体外。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能制造产品包装设备，包括台板(1)、转动机构(2)、推动机构(3)、上折机构(4)、下折机构(5)、夹持机构(6)，其特征在于：所述的转动机构(2)固定在台板(1)的中部，推动机构(3)与台板(1)滑动配合，上折机构(4)与台板(1)滑动配合，下折机构(5)与台板(1)滑动配合，夹持机构(6)与台板(1)滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造产品包装设备，其特征在于：所述的台板(1)包括支撑板(1-1)、立柱(1-2)、红外测量头一(1-3)、槽柱(1-4)、槽柱螺杆(1-5)、槽板(1-6)、红外测量头二(1-7)、槽中间杆(1-8)、槽电机(1-9)、固定槽(1-10)、滑槽(1-11)，支撑板(1-1)为方形，支撑板(1-1)上加工有四个开口槽，立柱(1-2)固定在支撑板(1-1)上，红外测量头一(1-3)固定在立柱(1-2)的上部下侧，槽柱(1-4)设有两个，槽柱(1-4)固定在支撑板(1-1)的上部，槽柱螺杆(1-5)设有两个，槽柱螺杆(1-5)与槽柱(1-4)相连接，槽板(1-6)两端加工有螺纹孔，槽板(1-6)与槽柱螺杆(1-5)螺纹配合，红外测量头二(1-7)固定在槽板(1-6)的侧面，槽中间杆(1-8)两端与支撑板(1-1)下部相连接，槽中间杆(1-8)与槽柱螺杆(1-5)下部相连接，槽电机(1-9)固定在支撑板(1-1)的侧面，槽电机(1-9)与槽中间杆(1-8)相连接，固定槽(1-10)为方形，固定槽(1-10)上加工有若干支撑孔，滑槽(1-11)设有四个，滑槽(1-11)固定在支撑板(1-1)的下部。
3.根据权利要求1所述的一种智能制造产品包装设备，其特征在于：所述的转动机构(2)包括下固定槽(2-1)、支撑台(2-2)、主动盘(2-3)、下支架(2-4)、转动电机(2-5)、下弹簧(2-6)、摩擦盘(2-7)，下固定槽(2-1)固定在固定槽(1-10)的下部，支撑台(2-2)中部加工有圆孔，支撑台(2-2)下部加工有四个圆槽，支撑台(2-2)与下固定槽(2-1)滑动配合，主动盘(2-3)位于支撑台(2-2)的中部，主动盘(2-3)与支撑台(2-2)转到配合，固定在下固定槽(2-1)的下部，转动电机(2-5)固定在下支架(2-4)上，下弹簧(2-6)位于支撑台(2-2)的内部，下弹簧(2-6)设有四个，下弹簧(2-6)下部与下固定槽(2-1)相接触，摩擦盘(2-7)下部与下固定槽(2-1)相连接，摩擦盘(2-7)与转动电机(2-5)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种智能制造产品包装设备，其特征在于：所述的推动机构(3)包括立架(3-1)、推杆(3-2)、推板(3-3)、推动电机(3-4)、推动齿轮(3-5)、推架移动螺杆(3-6)、移动中间杆(3-7)、移动电机(3-8)，立架(3-1)与滑槽(1-11)滑动配合，推杆(3-2)与立架(3-1)滑动配合，推杆(3-2)中部加工有齿，推板(3-3)固定在推杆(3-2)的一端，推动电机(3-4)固定在立架(3-1)的侧面，推动齿轮(3-5)下部与推杆(3-2)啮合，推架移动螺杆(3-6)一端与支撑板(1-1)下部相连接，推架移动螺杆(3-6)中部与立架(3-1)下部螺纹配合，移动中间杆(3-7)两端与支撑板(1-1)相连接，移动中间杆(3-7)两端与推架移动螺杆(3-6)相连接，移动电机(3-8)固定在支撑板(1-1)侧面，移动电机(3-8)与移动中间杆(3-7)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能制造产品包装设备，其特征在于：所述的上折机构(4)包括上折支架(4-1)、上折螺杆(4-2)、下折板(4-3)、上折板(4-4)、上皮带(4-5)、上折电机(4-6)、上折移动齿轮(4-7)、上折移动电机(4-8)、推动液压缸(4-9)，上折支架(4-1)与滑槽(1-1)滑动配合，上折螺杆(4-2)设有两个，上折螺杆(4-2)与上折支架(4-1)相连接，下折板(4-3)与上折支架(4-1)滑动配合，下折板(4-3)与上折螺杆(4-2)螺纹配合，上折板(4-4)与下折板(4-3)相连接，上皮带(4-5)将两个上折螺杆(4-2)相连接，上折电机(4-6)固定在上折支架(4-1)的上部，上折电机(4-6)与上折螺杆(4-2)相连接，上折移动齿轮(4-7)通过支架与上折移动电机(4-8)相连接，上折移动齿轮(4-7)通过皮带与上折移动电机(4-8)相连接，上折移动电机(4-8)通过支架固定在上折支架(4-1)的下部，推动液压缸(4-9)一端与下折板(4-3)相连接，推动液压缸(4-9)一端与上折板(4-4)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能制造产品包装设备，其特征在于：所述的下折机构(5)包括横移架(5-1)、上滑架(5-2)、立滑架螺杆(5-3)、上螺杆(5-4)、上电机(5-5)、小横移板(5-6)、小横移螺杆(5-7)、液压杆(5-8)、下压板(5-9)、转动板(5-10)、电机(5-11)、螺杆(5-12)、侧电机(5-13)、下移动电机(5-14)、下移动齿轮(5-15)、下液压杆(5-16)、立滑架(5-17)，横移架(5-1)与滑槽(1-11)滑动配合，上滑架(5-2)与立滑架(5-17)滑动配合，立滑架螺杆(5-3)两端与立滑架(5-17)相连接，立滑架螺杆(5-3)与上滑架(5-2)螺纹配合，上螺杆(5-4)与立滑架(5-17)相连接，上螺杆(5-4)与立滑架螺杆(5-3)上部相连接，上电机(5-5)固定在立滑架(5-17)的上部，上电机(5-5)与立滑架螺杆(5-3)相连接，小横移板(5-6)与上滑架(5-2)滑动配合，小横移板(5-6)为工字型，小横移螺杆(5-7)两端与上滑架(5-2)相连接，小横移螺杆(5-7)与小横移板(5-6)螺纹配合，液压杆(5-8)设有两个，液压杆(5-8)固定在小横移板(5-6)的两侧，下压板(5-9)固定在液压杆(5-8)的下部，转动板(5-10)与横移架(5-1)相连接，电机(5-11)固定在横移架(5-1)的侧面，螺杆(5-12)与横移架(5-1)相连接，螺杆(5-12)与电机(5-11)相连接，螺杆(5-12)与立滑架(5-17)螺纹配合，侧电机(5-13)固定在上滑架(5-2)的侧面，侧电机(5-13)与小横移螺杆(5-7)相连接，下移动电机(5-14)固定在横移架(5-1)的下部，下移动齿轮(5-15)位于横移架(5-1)的下部，下移动齿轮(5-15)与横移架(5-1)相连接，下移动齿轮(5-15)通过皮带与下移动电机(5-14)相连接，下液压杆(5-16)一端与转动板(5-10)相连接，下液压杆(5-16)一端与横移架(5-1)下部相连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能制造产品包装设备，其特征在于：所述的夹持机构(6)包括支架(6-1)、侧螺杆一(6-2)、夹持电机一(6-3)、夹持螺杆一(6-4)、夹持块(6-5)、上升块(6-6)、推动液压缸(6-7)、夹持螺杆二(6-8)、夹持电机二(6-9)、侧螺杆二(6-10)、传动杆一(6-11)、传动杆二(6-12)、传动杆三(6-13)、传动杆四(6-14)，支架(6-1)设有四个，支架(6-1)固定在支撑板(1-1)的下部，侧螺杆一(6-2)设有两个，侧螺杆一(6-2)与支架(6-1)侧面相连接，侧螺杆一(6-2)与夹持螺杆一(6-4)相连接，夹持电机一(6-3)固定在支架(6-1)的侧面，夹持电机一(6-3)与侧螺杆一(6-2)相连接，夹持螺杆一(6-4)设有四个，夹持螺杆一(6-4)与支架(6-1)相连接，夹持螺杆一(6-4)与固定槽(1-10)相连接，夹持块(6-5)设有四个，夹持块(6-5)与夹持螺杆一(6-4)螺纹配合，上升块(6-6)与夹持块(6-5)滑动配合，推动液压缸(6-7)下部与夹持块(6-5)固定在一起，推动液压缸(6-7)上部与上升块(6-6)固定在一起，夹持螺杆二(6-8)设有四个，夹持螺杆二(6-8)与支架(6-1)相连接，夹持螺杆二(6-8)与固定槽(1-10)相连接，夹持电机二(6-9)固定在支架(6-1)的侧面，侧螺杆二(6-10)与支架(6-1)相连接，侧螺杆二(6-10)与夹持螺杆二(6-8)相连接，侧螺杆二(6-10)与夹持电机二(6-9)相连接，传动杆一(6-11)设有两个，传动杆一(6-11)下部与夹持螺杆二(6-8)相连接，传动杆二(6-12)设有两个，传动杆二(6-12)下部传动杆一(6-11)相连接，传动杆三(6-13)设有两个，传动杆三(6-13)上部与夹持螺杆一(6-4)相连接，传动杆四(6-14)上部与传动杆三(6-13)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能制造产品包装设备，其特征在于：所述的主动盘(2-3)下部与摩擦盘(2-7)在不工作的时候有间隙。
9.根据权利要求1所述的一种智能制造产品包装设备，其特征在于：所述的转动板(5-10)一侧与横移架(5-1)转动相连接。
10.根据权利要求1所述的一种智能制造产品包装设备，其特征在于：所述的夹持块(6-5)与夹持螺杆一(6-4)螺纹配合，夹持块(6-5)与夹持螺杆二(6-8)螺纹配合。
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