CN207535344U - 伺服式压合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了伺服式压合机，其包括机壳，设置有产品放置位的工作台以及设置在工作台上的升降机构，所述升降机构包括驱动机构、第一导轨架、第二导轨架以及位于第一导轨架和第二导轨架之间的连接杆，所述驱动机构为伺服电机，连接杆连接第一导轨架和第二导轨架，连接杆设置有活动件，活动件位于产品放置位上方，活动件设置有用于压合产品的压合件，运用伺服电机精准控制压合深度和速度；有效保护产品和设备。所述第一导轨架设置有第一齿条，所述第二导轨架设置有第二齿条，第一齿条和第二齿条通过齿轮支撑侧与连接杆连接，承载力大，传动精度高，可对接延续，传动速度高。

Description

伺服式压合机

技术领域

本实用新型涉及压合产品装置，特别涉及伺服式压合机。

背景技术

目前的压合机采用气缸压合受气压稳定因素影响大，不可随机设置回程高度，灵活性不强，出力小，占地面积大。泵站式液压压机虽然相对气压式压机的压力比较稳定但制造成本高，耗能高，液压油容易渗漏，不环保。随着工业发展，产品压合的精准度要求不断提高，现有的压合机难以满足精确度的需求。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种精确控制压合深度的伺服式压合机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：伺服式压合机包括机壳，设置有产品放置位的工作台以及设置在工作台上的升降机构，所述升降机构包括驱动机构、第一导轨架、第二导轨架以及位于第一导轨架和第二导轨架之间的连接杆，所述驱动机构为伺服电机，连接杆连接第一导轨架和第二导轨架，连接杆设置有活动件，活动件位于产品放置位上方，活动件设置有用于压合产品的压合件。

进一步的是：所述第一导轨架设置有第一齿条，所述第二导轨架设置有第二齿条，第一齿条和第二齿条通过齿轮支撑侧与连接杆连接。

进一步的是：所述驱动机构设置有减速器，减速器外端连接齿轮支撑侧，所述齿轮支撑侧分别与第一齿条和第二齿条啮合。

进一步的是：所述压合件朝向产品放置位的一端和活动件之间设置有减震弹簧。

进一步的是：所述工作台设置有用于对活动件限位的限位机构，限位机构包括位于产品放置位两侧的限位管和与朝向限位管对准的限位柱，所述限位柱设置在活动件朝向产品放置位的一侧。

本实用新型的有益效果是：精准控制压合深度和速度；承载力大，传动精度高，可对接延续，传动速度高，有效保护产品和设备。

附图说明

图1为伺服式压合机内部示意图。

图2为伺服式压合机的局部示意图。

图3为伺服式压合机整体示意图。

图中标记为：机壳1、产品放置位11、工作台2、限位管21、限位柱22、活动件3、压合件31、升降机构4、第一导轨架41、第一齿条411、第二导轨架42、第二齿条421、连接杆43、驱动机构44、齿轮支撑侧45。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图3所示，为保证加工过程中的稳定状态，该设备外部通过设置长方体外部框架形成外壳1，提升了设备运行时的安全性。外壳1内部的对应高度连接有矩形板，形成工作台2。外壳1靠近工作台2的一侧为工作人员的工作端口，工作人员通过同时按压两侧的按钮操作该设备。如图1所示，驱动机构44为伺服电机，控制连接杆43在第一导轨架41和第二导轨架42之间同步运动。伺服式压合机包括机壳1，设置有产品放置位11的工作台2以及设置在工作台2上的升降机构4，所述升降机构4包括驱动机构44、第一导轨架41、第二导轨架 42以及位于第一导轨架41和第二导轨架42之间的连接杆43，第一导轨架41和第二导轨架 42固定连接在工作台2上可以是焊接也可以是螺丝连接。连接杆43连接第一导轨架41和第二导轨架42，连接杆43与第一导轨架41和第二导轨架42可以是齿轮齿条连接也可以通过链条链轮传动连接。连接杆43设置有活动件3，活动件3固定连接在连接杆43上，可以是焊接。活动件3位于产品放置位11上方，活动件3设置有用于压合产品的压合件31，压合件31固定连接在活动件3上，可以是焊接也可以是卡接。驱动机构设置为伺服电机，伺服电机驱动连接杆43在第一导轨架41和第二导轨架42上同步滑动，带动活动件3上的压合件 31往复滑动。伺服电机控制连接杆43从而控制活动件3的升降位移，提高了压合产品的精度且便于控制压合速度。并且设置第一导轨架41和第二导轨架42有效确保了运行的稳定精准。

如图1所示，所述升降机构4为齿轮齿条式升降机构，所述第一导轨架41设置有第一齿条411，第一齿条411固定连接在第一导轨架41内部，可以是焊接。所述第二导轨架42设置有第二齿条421，第二齿条421固定连接在第二导轨架42内部，可以是焊接。第一齿条411和第二齿条421分别通过齿轮支撑侧45与连接杆43连接。连接杆43两端的齿轮支撑侧45 通过在第一齿条411和第二齿条421上下滑动实现同步传动，从而带动活动件3上的压合件 31上下滑动。通过第一齿条411和第二齿条421同向控制连接杆43滑动距离，提高了稳定性。齿轮齿条连接承载力大，传动精度高可以精确至0.1mm，可通过延长齿条实现长度对接延续，并且便于提高传动速度。连接杆43与第一导轨架41和第二导轨架42还可以通过链条链轮传动连接，通过第一导轨架41和第二导轨架42上链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮，连接杆43分别固定连接在第一导轨架41和第二导轨架42上的同向传动的链条上，通过控制两边主动链轮的正转和反转实现两边的链条上下滑动，从而带动连接杆43上的活动件3上下滑动。

如图1所示，所述驱动机构44设置有减速器，所述减速器外端连接齿轮支撑侧45，所述齿轮支撑侧45分别与第一齿条411和第第二齿条421啮合。减速器控制齿轮支撑侧45从而控制连接杆43的滑动速度。从而防止速度过大损伤产品和压合件31。

如图2所示，所述压合件31朝向产品放置位11的一端和活动件3之间设置有减震弹簧。减震弹簧与压合件31朝向产品放置位11的一端和活动件3可以是焊接也可以是卡接。减震弹簧有效防止因速度过大损伤产品和压合件31。

如图2所示，所述工作台2设置有用于对活动件3限位的限位机构，限位机构包括位于产品放置位11两侧的限位管21和与朝向限位管21对准的限位柱22，所述限位柱22设置在活动件3朝向产品放置位的一侧。限位管21固定连接在工作台，可以是焊接也可以是卡接，限位柱22固定连接在活动件3上，可以是焊接或是卡接。当活动件3下降距离超过设置的最大距离时，限位柱22与限位管21接触，阻挡活动件3继续下降，有效保护产品和压合件31。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.伺服式压合机，包括机壳(1)，设置有产品放置位(11)的工作台(2)以及设置在工作台(2)上的升降机构(4)，

其特征在于：

所述升降机构(4)包括驱动机构(44)、第一导轨架(41)、第二导轨架(42)以及位于第一导轨架(41)和第二导轨架(42)之间的连接杆(43)，所述驱动机构(44)为伺服电机，连接杆(43)连接第一导轨架(41)和第二导轨架(42)，连接杆(43)设置有活动件(3)，活动件(3)位于产品放置位(11)上方，活动件(3)设置有用于压合产品的压合件(31)。

2.根据权利要求1所述的伺服式压合机，其特征在于：所述第一导轨架(41)设置有第一齿条(411)，所述第二导轨架(42)设置有第二齿条(421)，第一齿条(411)和第二齿条(421)通过齿轮支撑侧(45)与连接杆(43)连接。

3.根据权利要求2所述的伺服式压合机，其特征在于：所述驱动机构(44)设置有减速器，所述减速器外端连接齿轮支撑侧(45)，所述齿轮支撑侧(45)分别与第一齿条(411)和第二齿条(421)啮合。

4.根据权利要求1所述的伺服式压合机，其特征在于：所述压合件(31)朝向产品放置位(11)的一端和活动件(3)之间设置有减震弹簧。

5.根据权利要求1所述的伺服式压合机，其特征在于：所述工作台(2)设置有用于对活动件(3)限位的限位机构，限位机构包括位于产品放置位(11)两侧的限位管(21)和与朝向限位管(21)对准的限位柱(22)，所述限位柱(22)设置在活动件(3)朝向产品放置位的一侧。