CN204748156U - 一种卧式加工中心交换工作台站回转消隙结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式加工中心交换工作台站回转消隙结构，包括座体及设置安装在座体上的第一齿条、第二齿条和齿轮，第一齿条和第二齿条并行安装在座体的两侧，齿轮同时与第一齿条和第二齿条相啮合，第一齿条的一端设置有第一驱动油缸，第一驱动油缸与第一油口相连通，第二齿条的一端设置有第二驱动油缸，第二驱动油缸与第二油口相连通，第一驱动油缸和第二驱动油缸位于齿轮的同一侧。本实用新型结构简单、紧凑，成本低，运行稳定，噪音小，精度高，能够有效消除交换工作台站回转过程中的齿隙误差，达到较好的消隙效果，特别适用于卧式加工中心交换工作台站，也可应用于对回转精度要求高的其他机械结构。

Description

一种卧式加工中心交换工作台站回转消隙结构

技术领域

本实用新型涉及一种消隙结构，具体是一种卧式加工中心交换工作台站回转消隙结构。

背景技术

交换工作台站是卧式加工中心必不可少的关键部件，作用是把加工好的零件和待加工的零件互换位置，其结构包含升降结构、回转结构、托板结构和工作台定位结构，其动作包括升降和回转动作。对交换工作台站的定位精度和重复定位精度要求较高，交换工作台站的回转和传动结构的优劣直接体现了其定位精度和重复定位精度的好坏。

卧式加工中心使用的交换工作台站结构种类繁多，根据其使用的具体情况，其升降回转结构的动力源有采用伺服电机驱动的，也有采用油缸驱动，油缸又可分为整体油缸和分离式油缸；传动结构有采用齿轮齿条驱动的，也有采用齿形带传动的；其结构有大有小，布局形式有上有下，形式各式各样，结构复杂多变。目前市场上的交换工作台站大多结构复杂，占用空间大，采用伺服电机驱动价格高昂，其油缸易产生漏油现象，此外现有的交换工作台站还有不易维修等诸多缺点。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单、消隙效果好的卧式加工中心交换工作台站回转消隙结构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种卧式加工中心交换工作台站回转消隙结构，包括座体及设置安装在所述的座体上的第一齿条、第二齿条和齿轮，所述的第一齿条和所述的第二齿条并行安装在所述的座体的两侧，所述的齿轮同时与所述的第一齿条和所述的第二齿条相啮合，所述的第一齿条的一端设置有第一驱动油缸，所述的第一驱动油缸与第一油口相连通，所述的第二齿条的一端设置有第二驱动油缸，所述的第二驱动油缸与第二油口相连通，所述的第一驱动油缸和所述的第二驱动油缸位于所述的齿轮的同一侧。

安装时，将工作台与齿轮同轴安装设置。使用时，第一油口进油，推动第一齿条移动，第一齿条带动齿轮逆时针回转，使第二齿条移动，且第二齿条与第一齿条的移动方向相反，同时工作台随齿轮一起逆时针回转；与上述正向回转过程相反，反向回转时，第二油口进油，推动第二齿条反向移动，第二齿条带动齿轮顺时针回转，使第二齿条反向移动，且第二齿条与第一齿条的移动方向相反，同时工作台随齿轮一起顺时针回转，并且，在齿轮顺时针回转时，第一齿条和第二齿条与齿轮的啮合接触面与齿轮逆时针回转时的啮合接触面一致，从而能够有效消除交换工作台站回转过程中的齿隙误差，达到较好的消隙效果。

所述的第一驱动油缸的外端安装有第一端盖，所述的第一油口开设在所述的第一端盖上，所述的第一驱动油缸的另一端设置有第一导向块，所述的第一齿条的一端伸入所述的第一驱动油缸内与所述的第一导向块固定连接；所述的第二驱动油缸的外端安装有第二端盖，所述的第二油口开设在所述的第二端盖上，所述的第二驱动油缸的另一端设置有第二导向块，所述的第二齿条的一端伸入所述的第二驱动油缸内与所述的第二导向块固定连接。

所述的第一齿条的另一端设置有用于检测第一齿条是否移动到位的第一行程到位检测机构，所述的第二齿条的另一端设置有用于检测第二齿条是否移动到位的第二行程到位检测机构，所述的第一行程到位检测机构和所述的第二行程到位检测机构的结构相同，所述的第一行程到位检测机构包括第一缸体、第二缸体、推杆、晃块和接近开关，所述的第一缸体安装在所述的座体上，所述的第二缸体同轴安装在所述的第一缸体的外端，所述的推杆设置在所述的第二缸体内，所述的第二缸体的外端安装有第三端盖，所述的第三端盖、所述的第二缸体及所述的推杆围成油腔，所述的油腔与第三油口相连通，所述的第三油口开设在所述的第三端盖上，所述的推杆的一端通过连接杆与所述的晃块相连，所述的接近开关安装在所述的第三端盖上，所述的接近开关与所述的晃块位置相应，所述的推杆的另一端穿过所述的第二缸体伸入所述的第一缸体内，所述的第一齿条的另一端伸入所述的第一缸体内，所述的第一齿条的另一端固定连接有撞块，所述的撞块与所述的推杆的另一端位置相应。第一油口进油的同时，第一行程检测机构中的第三油口也进油，第一齿条带动撞块移向推杆的同时，推杆移向撞块，当第一齿条移动到位后，推杆与撞块接触，起缓冲作用，同时推杆与撞块接触时会带动晃块一起移动，接近开关即可发出相应的晃块位置信号，判断第一齿条的到位情况，第二行程检测机构对第二齿条的到位情况的检测过程与上述过程相同。通过第一行程到位检测机构和第二行程到位检测机构，可对第一齿条和第二齿条的移动过程进行检测，确保回转时第一齿条和第二齿条移动到位，提高回转动作的精确性和安全性。

所述的第三油口经流量阀和单向阀与外部供油系统相连通。流量阀和单向阀能够有效控制推杆与撞块之间的缓冲力，减小碰撞噪音，更好地保护本回转消隙结构的各组成部件。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的卧式加工中心交换工作台站回转消隙结构，结构简单、紧凑，成本低，运行稳定，噪音小，精度高，能够有效消除交换工作台站回转过程中的齿隙误差，达到较好的消隙效果，特别适用于卧式加工中心交换工作台站，也可应用于对回转精度要求高的其他机械结构。

附图说明

图1为实施例回转消隙结构的正视图；

图2为图1中A-A剖视图；

图3为图2中B处放大图；

图4为图2中C处放大图；

图5为图2中D处放大图；

图6为图2中E处放大图；

图7为工作台定位安装于回转消隙结构后效果正视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1-6所示的卧式加工中心交换工作台站回转消隙结构，包括座体4（图1中未示出）及设置安装在座体4上的第一齿条1、第二齿条2和齿轮3，第一齿条1和第二齿条2并行安装在座体4的两侧，齿轮3同时与第一齿条1和第二齿条2相啮合，第一齿条1的一端设置有第一驱动油缸11，第一驱动油缸11与第一油口12相连通，第二齿条2的一端设置有第二驱动油缸21，第二驱动油缸21与第二油口22相连通，第一驱动油缸11和第二驱动油缸21位于齿轮3的同一侧。

以上具体实施例中，第一驱动油缸11的外端安装有第一端盖13，第一油口12开设在第一端盖13上，第一驱动油缸11的另一端设置有第一导向块14，第一齿条1的一端伸入第一驱动油缸11内与第一导向块14固定连接；第二驱动油缸21的外端安装有第二端盖23，第二油口22开设在第二端盖23上，第二驱动油缸21的另一端设置有第二导向块24，第二齿条2的一端伸入第二驱动油缸21内与第二导向块24固定连接。

以上具体实施例中，第一齿条1的另一端设置有用于检测第一齿条1是否移动到位的第一行程到位检测机构，第二齿条2的另一端设置有用于检测第二齿条是否移动到位的第二行程到位检测机构，第一行程到位检测机构和第二行程到位检测机构的结构相同，第一行程到位检测机构包括第一缸体31、第二缸体32、推杆33、晃块34和接近开关35，第一缸体31安装在座体4上，第二缸体32同轴安装在第一缸体31的外端，推杆33设置在第二缸体32内，第二缸体32的外端安装有第三端盖36，第三端盖36、第二缸体32及推杆33围成油腔37，油腔37与第三油口38相连通，第三油口38经流量阀41和单向阀42与外部供油系统（图中未示出）相连通，第三油口37开设在第三端盖36上，推杆33的一端通过连接杆39与晃块34相连，接近开关35安装在第三端盖36上，接近开关35与晃块34位置相应，推杆33的另一端穿过第二缸体32伸入第一缸体31内，第一齿条1的另一端伸入第一缸体31内，第一齿条1的另一端固定连接有撞块15，撞块15与推杆33的另一端位置相应。

工作台5通过工作台定位机构51定位安装于上述回转消隙结构后，效果正视图见图7。以上回转消隙结构工作时，在齿轮3顺时针回转时，第一齿条1和第二齿条2与齿轮3的啮合接触面与齿轮3逆时针回转时的啮合接触面一致，从而能够有效消除交换工作台站回转过程中的齿隙误差，达到较好的消隙效果。

Claims (4)

1.一种卧式加工中心交换工作台站回转消隙结构，其特征在于包括座体及设置安装在所述的座体上的第一齿条、第二齿条和齿轮，所述的第一齿条和所述的第二齿条并行安装在所述的座体的两侧，所述的齿轮同时与所述的第一齿条和所述的第二齿条相啮合，所述的第一齿条的一端设置有第一驱动油缸，所述的第一驱动油缸与第一油口相连通，所述的第二齿条的一端设置有第二驱动油缸，所述的第二驱动油缸与第二油口相连通，所述的第一驱动油缸和所述的第二驱动油缸位于所述的齿轮的同一侧。

2.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心交换工作台站回转消隙结构，其特征在于所述的第一驱动油缸的外端安装有第一端盖，所述的第一油口开设在所述的第一端盖上，所述的第一驱动油缸的另一端设置有第一导向块，所述的第一齿条的一端伸入所述的第一驱动油缸内与所述的第一导向块固定连接；所述的第二驱动油缸的外端安装有第二端盖，所述的第二油口开设在所述的第二端盖上，所述的第二驱动油缸的另一端设置有第二导向块，所述的第二齿条的一端伸入所述的第二驱动油缸内与所述的第二导向块固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种卧式加工中心交换工作台站回转消隙结构，其特征在于所述的第一齿条的另一端设置有用于检测第一齿条是否移动到位的第一行程到位检测机构，所述的第二齿条的另一端设置有用于检测第二齿条是否移动到位的第二行程到位检测机构，所述的第一行程到位检测机构和所述的第二行程到位检测机构的结构相同，所述的第一行程到位检测机构包括第一缸体、第二缸体、推杆、晃块和接近开关，所述的第一缸体安装在所述的座体上，所述的第二缸体同轴安装在所述的第一缸体的外端，所述的推杆设置在所述的第二缸体内，所述的第二缸体的外端安装有第三端盖，所述的第三端盖、所述的第二缸体及所述的推杆围成油腔，所述的油腔与第三油口相连通，所述的第三油口开设在所述的第三端盖上，所述的推杆的一端通过连接杆与所述的晃块相连，所述的接近开关安装在所述的第三端盖上，所述的接近开关与所述的晃块位置相应，所述的推杆的另一端穿过所述的第二缸体伸入所述的第一缸体内，所述的第一齿条的另一端伸入所述的第一缸体内，所述的第一齿条的另一端固定连接有撞块，所述的撞块与所述的推杆的另一端位置相应。

4.根据权利要求3所述的一种卧式加工中心交换工作台站回转消隙结构，其特征在于所述的第三油口经流量阀和单向阀与外部供油系统相连通。