CN203635804U - 冲床加工用往复式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲床加工用往复式机械手，包括底座、U形支架、盘形凸轮、复位弹簧以及动力轴；所述推杆中部固定设置有弹簧挡块，所述复位弹簧设置在所述弹簧挡块与所述U形支架之间，所述推杆一端固定安装有用于移出冲床加工完成工件的弹性推手，所述推杆另一端固定设置有滚轮架，所述滚轮架内通过销轴转动安装有与所述盘形凸轮配合使用并用于减少摩擦力的滚轮，所述盘形凸轮后侧固定设置有齿条，所述动力轴端部固定安装有与所述齿条啮合构成齿轮齿条传动副的齿轮。本实用新型具有以下特点：设计合理，结构简单，操作方便，自动化程度高，使用寿命长，适用范围广，生产成本低，便于推广使用。

Description

冲床加工用往复式机械手

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，涉及一种机械手，具体涉及与冲床配合使用的往复式机械手。

背景技术

冲压是指利用模具在冲床上将金属板材制成各种板片状零件和壳体、容器类工件，或将管件制成各种管状工件。在国民生产中，由于冲压工艺比较传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。当冲床完成冲压加工后，各类加工完成的工件需要及时移出。目前，广泛采用人工方式移出工件，即工人使用长柄钳等工具将冲压完成的工件及时移出。采用人工方式移出工件存在劳动强度大、生产效率低、自动化程度低、工人安全无法得以保障等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种冲床加工用往复式机械手，其设计合理，结构简单，操作方便，自动化程度高，使用寿命长，适用范围广，生产成本低，便于推广使用。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种冲床加工用往复式机械手，包括底座、通过多个螺栓固定安装在所述底座上侧用于支撑推杆在水平方向左右移动的U形支架、滑动设置在安装架上用于驱动所述推杆向前滑动的盘形凸轮、用于驱动所述推杆复位的复位弹簧以及用于提供动力的动力轴；所述推杆中部固定设置有弹簧挡块，所述复位弹簧设置在所述弹簧挡块与所述U形支架之间，其特征在于：所述推杆一端固定安装有用于移出冲床加工完成工件的弹性推手，所述推杆另一端固定设置有滚轮架，所述滚轮架内通过销轴转动安装有与所述盘形凸轮配合使用并用于减少摩擦力的滚轮，所述盘形凸轮后侧固定设置有齿条，所述动力轴端部固定安装有与所述齿条啮合构成齿轮齿条传动副的齿轮。

上述的冲床加工用往复式机械手，其特征在于：所述弹性推手和所述滚轮架均焊接或通过螺纹固定安装在所述推杆端部。

上述的冲床加工用往复式机械手，其特征在于：所述齿条焊接或通过螺栓固定安装在所述盘形凸轮后侧。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

（1）该冲床加工用往复式机械手设计非常合理，结构简单紧凑，操作简单方便，盘形凸轮与复位弹簧配合使用，可使机械手臂往复运动，控制动力轴的正方转动速度即可控制机械手的往复运动速度，自动化程度高。

（2）该凸轮驱动式双向往复机械手臂在使用过程中无刚性冲击，其使用寿命是液压驱动式机械手臂使用寿命的3-5倍。

（3）该凸轮驱动式双向往复机械手臂不仅适用于移出冲压完成的工件，还适用于其它需要方面，适用范围非常广泛。

（4）该凸轮驱动式双向往复机械手臂的装配精度要求低且很多部件都非常便于生产、购买，因而其生产成本很低，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

附图标记说明:

1—底座；      2—U形支架；   3—弹性推手；

4—复位弹簧；  5—弹簧挡块；  6—推杆；

7—滚轮架；    8—滚轮；      9—盘形凸轮；

10—安装架；   11—齿条；   12—齿轮；

13—动力轴。

具体实施方式

如图1所示的一种冲床加工用往复式机械手，包括底座1、通过多个螺栓固定安装在所述底座1上侧用于支撑推杆6在水平方向左右移动的U形支架2、滑动设置在安装架10上用于驱动所述推杆6向前滑动的盘形凸轮9、用于驱动所述推杆6复位的复位弹簧4以及用于提供动力的动力轴13；所述推杆6中部固定设置有弹簧挡块5，所述复位弹簧4设置在所述弹簧挡块5与所述U形支架2之间，所述推杆6一端焊接或通过螺纹固定安装有用于移出冲床加工完成工件的弹性推手3，所述推杆6另一端焊接或通过螺纹固定设置有滚轮架7，所述滚轮架7内通过销轴转动安装有与所述盘形凸轮9配合使用并用于减少摩擦力的滚轮8，所述盘形凸轮9后侧焊接或通过螺栓固定设置有齿条11，所述动力轴13端部固定安装有与所述齿条11啮合构成齿轮齿条传动副的齿轮12。

本实用新型凸轮驱动式双向往复机械手臂的工作过程是：首先通过底座1将该冲床加工用往复式机械手固定安装在工作位置，当冲床将工件冲压加工完成后，齿轮12在动力轴13的驱动下正转，齿条11在齿轮12的驱动下带动盘形凸轮9向下运动，盘形凸轮9通过滚轮8和滚轮架7带动推杆6向前运动，安装在推杆6端部的弹性推手3即可及时移出冲床加工完成工件。齿轮12在动力轴13的驱动下往复正转和反转，弹性推手3即可往复将冲床加工完成的工件及时移出。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (3)

1.一种冲床加工用往复式机械手，包括底座（1）、通过多个螺栓固定安装在所述底座（1）上侧用于支撑推杆（6）在水平方向左右移动的U形支架（2）、滑动设置在安装架（10）上用于驱动所述推杆（6）向前滑动的盘形凸轮（9）、用于驱动所述推杆（6）复位的复位弹簧（4）以及用于提供动力的动力轴（13）；所述推杆（6）中部固定设置有弹簧挡块（5），所述复位弹簧（4）设置在所述弹簧挡块（5）与所述U形支架（2）之间，其特征在于：所述推杆（6）一端固定安装有用于移出冲床加工完成工件的弹性推手（3），所述推杆（6）另一端固定设置有滚轮架（7），所述滚轮架（7）内通过销轴转动安装有与所述盘形凸轮（9）配合使用并用于减少摩擦力的滚轮（8），所述盘形凸轮（9）后侧固定设置有齿条（11），所述动力轴（13）端部固定安装有与所述齿条（11）啮合构成齿轮齿条传动副的齿轮（12）。

2.按照权利要求1所述的冲床加工用往复式机械手，其特征在于：所述弹性推手（3）和所述滚轮架（7）均焊接或通过螺纹固定安装在所述推杆（6）端部。

3.按照权利要求1所述的冲床加工用往复式机械手，其特征在于：所述齿条（11）焊接或通过螺栓安装在所述盘形凸轮（9）后侧。