CN106862407B - 一种夹紧装置 - Google Patents
一种夹紧装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106862407B CN106862407B CN201710244349.3A CN201710244349A CN106862407B CN 106862407 B CN106862407 B CN 106862407B CN 201710244349 A CN201710244349 A CN 201710244349A CN 106862407 B CN106862407 B CN 106862407B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamp
- clamping
- gear
- driven
- connecting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/003—Positioning devices
Abstract
本发明公开了压力机压紧机械技术领域内的一种夹紧装置，包括可转动地连接在压力机机架上的曲轴和夹紧杠杆，曲轴上固连有夹紧凸轮，夹紧杠杆的一端连接有夹紧滚轮，夹紧滚轮抵触在夹紧凸轮外缘的上侧，夹紧杠杆的另一端下端连接有将主动夹紧机构，主动夹紧机构上还连接有从动夹紧机构，主动夹紧机构和从动夹紧机构相对设置，主动夹紧机构和从动夹紧机构可将工件夹紧；本发明可实现自动化夹紧工件，工作安全可靠，夹紧速度快，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹紧装置，特别涉及一种用于将工件夹紧的装置。
背景技术
随着压力机向大型化、自动化发展，本来由多台压力机多个模具冲压实现的工件，现在可以通过一台压力机实现，减少劳动量，但是不同成型工序之间需要搬运工件至不同的工序下，实现自动搬运工件前，需要将工件夹紧，现有技术中，需要手动将工件放置到吊具或传输装置上，没法实现工件的自动夹紧，劳动强度大，生产效率低下。
发明内容
本发明提供一种夹紧装置，解决了现有技术中夹紧效率低下的技术问题，本发明可实现自动化夹紧工件，工作安全可靠，自动化程度高，夹紧速度很快，提高生产效率。
本发明的目的是这样实现的：一种夹紧装置，包括可转动地连接在压力机机架上的曲轴和夹紧杠杆，所述曲轴上固连有夹紧凸轮，夹紧杠杆的一端连接有夹紧滚轮，所述夹紧滚轮抵触在夹紧凸轮外缘的上侧，夹紧杠杆的另一端下端连接有主动夹紧机构，主动夹紧机构上还连接有从动夹紧机构，主动夹紧机构和从动夹紧机构相对设置，所述主动夹紧机构和从动夹紧机构可将工件夹紧。
本发明工作时，曲轴的转动可带动夹紧凸轮的转动，夹紧凸轮的转动带动夹紧滚轮的上下运动，夹紧滚轮的上下运动带动主动夹紧机构的运动，主动夹紧机构的运动带动从动夹紧机构的运动，主动夹紧机构和从动夹紧机构的相对设置使得两者的运动方向相反，从而主动夹紧机构和从动夹紧机构的配合运动将工件松开或夹紧；本发明可自动将工件夹紧，便于工件的移送，夹紧速度快，提高生产效率；可应用于压力机冲压工件后需将工件搬运至下个工序前的夹紧工作中。
为了便于主动夹紧机构夹紧工件，所述主动夹紧机构包括夹紧推拉杆和夹紧导轨一，所述夹紧杠杆另一端的下端与夹紧推拉杆一端铰接，夹紧推拉杆另一端铰接夹紧摆杆一的一端，夹紧摆杆一的另一端连接在可转动的夹紧摆轴上，夹紧摆轴的两端分别连接夹紧摆杆二一端，夹紧摆杆二的另一端铰接夹紧连杆一的一端，夹紧导轨一上可滑动地连接有夹紧滑块一，夹紧连杆一的另一端与夹紧滑块一铰接，夹紧滑块一上还铰接夹紧连杆二一端，在宽度方向上，夹紧连杆二和夹紧连杆一分别在夹紧滑块一的两侧，夹紧连杆二另一端铰接有可转动的主动连杆齿轮，所述主动连杆齿轮与从动夹紧机构传动连接；此设计中，夹紧推拉杆向上运动时，夹紧摆杆一的一端随着夹紧推拉杆向上运动，夹紧摆杆一带动夹紧摆杆二逆时针摆动，夹紧摆杆二拉动夹紧连杆一沿着夹紧导轨一向左滑动，从动夹紧机构与主动夹紧机构的运动方向相反，夹紧滑块一远离从动夹紧机构，从而工件松开；反之，夹紧推拉杆向下运动时，工件被夹紧。
为了进一步提高夹紧工件或松开工件工作的可靠性，所述从动夹紧机构包括从动连杆齿轮和夹紧导轨二，主动连杆齿轮由连为一体的主动连杆和主动齿轮组成，从动连杆齿轮由连为一体的从动连杆和从动齿轮组成，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动连杆齿轮和从动连杆齿轮的结构相同，从动连杆的端部铰接夹紧连杆三一端，夹紧导轨二上可滑动地连接有夹紧滑块二，所述夹紧滑块二与夹紧连杆三的另一端铰接，所述夹紧连杆二和夹紧连杆三关于主动连杆齿轮和从动连杆齿轮中心连线的中心对称；此设计中，夹紧滑块一的滑动带动夹紧连杆二的摆动，夹紧连杆二的摆动带动主动连杆的摆动，主动连杆的摆动带动主动齿轮的转动，主动齿轮的转动带动从动齿轮的转动，从动齿轮的转动带动从动连杆的转动，从动连杆与主动连杆的转动方向相反，从动连杆的摆动带动夹紧滑块二的滑动，夹紧滑块二和夹紧滑块一的方向相反，使夹紧滑块一和夹紧滑块二间要么相互远离，要么相互靠近，以松开工件或夹紧工件。
为了进一步提高主动连杆齿轮和从动连杆齿轮转动的稳定性，所述主动连杆齿轮连接在转动轴上，所述转动轴可转动地连接在固定架上，所述从动连杆齿轮与主动连杆齿轮的连接结构相同。
为了提高工件被夹紧时的夹紧度，所述主动夹紧滑块和从动夹紧滑块上侧均设有夹板，夹板间的相对端均设有夹钳，且每个夹板上至少排布有2个用于夹紧工件的夹钳。
为了使夹紧滚轮紧密贴合于夹紧凸轮上，所述夹紧杠杆另一端的上端连接夹紧气缸的伸出端；此设计中，当夹紧凸轮的大半径对应的外缘与夹紧滚轮接触时，夹紧凸轮继续旋转，夹紧凸轮最上侧的外缘下降，此时，夹紧气缸拉着夹紧杠杆另一端向上运动，夹紧杠杆一端下降，使夹紧滚轮始终紧贴于夹紧凸轮上侧，保证夹紧滚轮和夹紧凸轮紧密贴合。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明中的A-A向视图。
图3为本发明中的B-B向视图。
其中，1固定架，2曲轴，3夹紧凸轮，4主动夹紧机构，401夹紧摆轴，402夹紧导轨一，403夹紧滑块一，404夹板，405夹紧摆杆一，406夹紧摆杆二，407夹钳，408夹紧推拉杆，409夹紧连杆二，4010主动连杆，4011转动轴，4012主动齿轮，4013夹紧连杆一，5从动夹紧机构，501从动齿轮，502从动连杆，503夹紧连杆三，504夹紧导轨二，505夹紧滑块二，6夹紧气缸，7夹紧杠杆，8夹紧滚轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1~3所示的一种夹紧装置，包括可转动地连接在压力机机架上的曲轴2和夹紧杠杆7，曲轴2上固连有夹紧凸轮3，夹紧杠杆7的一端连接有夹紧滚轮8，夹紧滚轮8抵触在夹紧凸轮3外缘的上侧，夹紧杠杆7的另一端连接有主动夹紧机构4，主动夹紧机构4上还连接有从动夹紧机构5，主动夹紧机构4和从动夹紧机构5相对设置；
为了便于主动夹紧机构4夹紧工件，主动夹紧机构4包括夹紧推拉杆408和夹紧导轨一402，夹紧杠杆7另一端的下端与夹紧推拉杆408一端铰接，夹紧推拉杆408另一端铰接夹紧摆杆一405的一端，夹紧摆杆一405的另一端连接在可转动的夹紧摆轴401上，夹紧摆轴401的两端分别连接夹紧摆杆二406一端，夹紧摆杆二406的另一端铰接夹紧连杆一4013的一端，夹紧导轨一402上可滑动地连接有夹紧滑块一403，夹紧连杆一4013的另一端与夹紧滑块一403铰接，夹紧滑块一403上还铰接夹紧连杆二409一端，在宽度方向上，夹紧连杆二409和夹紧连杆一4013分别在夹紧滑块一403的两侧，夹紧连杆二409另一端铰接有可转动的主动连杆齿轮，主动连杆齿轮连接在转动轴4011上，转动轴4011可转动地连接在固定架1上，主动连杆齿轮与从动夹紧机构5传动连接；从动夹紧机构5的结构具体为，从动夹紧机构5包括从动连杆齿轮和夹紧导轨二504，主动连杆齿轮由连为一体的主动连杆4010和主动齿轮4012组成，从动连杆齿轮由连为一体的从动连杆502和从动齿轮501组成，主动连杆齿轮和从动连杆齿轮的结构相同，从动齿轮501与主动齿轮4012啮合，从动连杆502的端部铰接夹紧连杆三503一端，夹紧导轨二504上可滑动地连接有夹紧滑块二505，夹紧滑块二505与夹紧连杆三503的另一端铰接，夹紧连杆二409和夹紧连杆三503关于主动连杆齿轮和从动连杆齿轮中心连线的中心对称；从动连杆齿轮与主动连杆齿轮的连接结构相同，固定架1设有2个，主动连杆齿轮通过转动轴4011连接在一个固定架1上，从动连杆齿轮通过转动轴4011连接在另一个固定架1上；
为了便于夹紧工件，主动夹紧滑块和从动夹紧滑块上侧均设有夹板404，夹板404间的相对端均设有夹钳407，每个夹板404上排布有2个夹钳407，夹钳407可将工件夹紧；
为了保证夹紧滚轮8与夹紧凸轮3的紧密贴合，夹紧杠杆7另一端的上端连接夹紧气缸6的伸出端。
初始状态下，工件是松开的；需要夹紧工件时，曲轴2转动，曲轴2带动夹紧凸轮3的转动，夹紧凸轮3的最上缘从低处往上升，夹紧凸轮3推动夹紧滚轮8向上运动，夹紧滚轮8使得夹紧杠杆7另一端下降，夹紧杠杆7另一端带动夹紧推拉杆408下降，夹紧推拉杆408推动夹紧摆杆一405一端向下，夹紧摆杆一405的另一端推动夹紧摆杆二406一端，夹紧摆杆二406另一端推动夹紧连杆一4013向工件所在方向移动，夹紧连杆一4013推动夹紧滑块一403向夹紧滑块二505所在方向移动，夹紧滑块一403的滑动带动夹紧连杆一4013的转动，夹紧连杆一4013的转动带动主动连杆4010的摆动，主动连杆4010带动主动齿轮4012的转动，主动齿轮4012带动从动齿轮501的转动，从动齿轮501的转动带动从动连杆502的摆动，从动连杆502的摆动带动夹紧连杆二409的摆动，夹紧连杆二409拉着夹紧滑块一403向夹紧滑块一403所在方向滑动，2个夹板404上的夹钳407闭合，工件被夹紧；反之，夹钳407张开，工件被松开，在此过程中，夹紧气缸6拉着夹紧杠杆7另一端向上运动，夹紧杠杆7一端下降，夹紧滚轮8下降，使夹紧滚轮8始终紧贴于夹紧凸轮3上侧，保证夹紧滚轮8和夹紧凸轮3紧密贴合；本发明可自动夹紧工件，便于工件的移送，夹紧速度快，提高生产效率；可应用于压力机冲压工件后需将工件搬运至下个工序前的夹紧工作中。
不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种夹紧装置，其特征在于，包括可转动地连接在压力机机架上的曲轴和夹紧杠杆，所述曲轴上固连有夹紧凸轮，夹紧杠杆的一端连接有夹紧滚轮，所述夹紧滚轮抵触在夹紧凸轮外缘的上侧，夹紧杠杆的另一端下端连接有主动夹紧机构，主动夹紧机构上还连接有从动夹紧机构，主动夹紧机构和从动夹紧机构相对设置，所述主动夹紧机构和从动夹紧机构可将工件夹紧；所述主动夹紧机构包括夹紧推拉杆和夹紧导轨一，所述夹紧杠杆另一端的下端与夹紧推拉杆一端铰接，夹紧推拉杆另一端铰接夹紧摆杆一的一端，夹紧摆杆一的另一端连接在可转动的夹紧摆轴上，夹紧摆轴的两端分别连接夹紧摆杆二一端，夹紧摆杆二的另一端铰接夹紧连杆一的一端，夹紧导轨一上可滑动地连接有夹紧滑块一，夹紧连杆一的另一端与夹紧滑块一铰接，夹紧滑块一上还铰接夹紧连杆二一端，在宽度方向上，夹紧连杆二和夹紧连杆一分别在夹紧滑块一的两侧，夹紧连杆二另一端铰接有可转动的主动连杆齿轮，所述主动连杆齿轮与从动夹紧机构传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹紧装置，其特征在于，所述从动夹紧机构包括从动连杆齿轮和夹紧导轨二，主动连杆齿轮由连为一体的主动连杆和主动齿轮组成，从动连杆齿轮由连为一体的从动连杆和从动齿轮组成，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动连杆齿轮和从动连杆齿轮的结构相同，从动连杆的端部铰接夹紧连杆三一端，夹紧导轨二上可滑动地连接有夹紧滑块二，所述夹紧滑块二与夹紧连杆三的另一端铰接，所述夹紧连杆二和夹紧连杆三关于主动连杆齿轮和从动连杆齿轮中心连线的中心对称。
3.根据权利要求2所述的一种夹紧装置，其特征在于，所述主动连杆齿轮连接在转动轴上，所述转动轴可转动地连接在固定架上，所述从动连杆齿轮与主动连杆齿轮的连接结构相同。
4.根据权利要求2或3所述的一种夹紧装置，其特征在于，所述夹紧滑块一和夹紧滑块二上侧均设有夹板，夹板间的相对端均设有夹钳，且每个夹板上至少排布有2个用于夹紧工件的夹钳。
5.根据权利要求4所述的一种夹紧装置，其特征在于，所述夹紧杠杆另一端的上端连接夹紧气缸的伸出端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710244349.3A CN106862407B (zh) | 2017-04-14 | 2017-04-14 | 一种夹紧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710244349.3A CN106862407B (zh) | 2017-04-14 | 2017-04-14 | 一种夹紧装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106862407A CN106862407A (zh) | 2017-06-20 |
| CN106862407B true CN106862407B (zh) | 2019-07-16 |
Family
ID=59162655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710244349.3A Active CN106862407B (zh) | 2017-04-14 | 2017-04-14 | 一种夹紧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106862407B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114273845A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-05 | 深圳市罗福鑫科技有限公司 | 夹紧装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB920617A (en) * | 1959-10-10 | 1963-03-13 | Schuler L Ag | Automatic device for feeding blanks to horizontal cold impact extrusion presses |
| CN203635804U (zh) * | 2013-11-03 | 2014-06-11 | 西安志越机电科技有限公司 | 冲床加工用往复式机械手 |
| CN104354156A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-02-18 | 苏州菱欧自动化设备有限公司 | 凸轮机械手 |
| CN105034440A (zh) * | 2015-07-22 | 2015-11-11 | 江苏扬力集团有限公司 | 一种机械式多工位机械手 |
| CN206689323U (zh) * | 2017-04-14 | 2017-12-01 | 扬力集团股份有限公司 | 一种夹紧装置 |
-
2017
- 2017-04-14 CN CN201710244349.3A patent/CN106862407B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB920617A (en) * | 1959-10-10 | 1963-03-13 | Schuler L Ag | Automatic device for feeding blanks to horizontal cold impact extrusion presses |
| CN203635804U (zh) * | 2013-11-03 | 2014-06-11 | 西安志越机电科技有限公司 | 冲床加工用往复式机械手 |
| CN104354156A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-02-18 | 苏州菱欧自动化设备有限公司 | 凸轮机械手 |
| CN105034440A (zh) * | 2015-07-22 | 2015-11-11 | 江苏扬力集团有限公司 | 一种机械式多工位机械手 |
| CN206689323U (zh) * | 2017-04-14 | 2017-12-01 | 扬力集团股份有限公司 | 一种夹紧装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106862407A (zh) | 2017-06-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205870522U (zh) | 一种五轴摆臂锻压机器人 | |
| CN106825289B (zh) | 一种搬运机械手 | |
| CA2553656A1 (en) | Apparatus for transporting workpieces in presses | |
| CN106862407B (zh) | 一种夹紧装置 | |
| CN207288681U (zh) | 一种搬运机械手 | |
| CN205313027U (zh) | 食用菌菌包全自动套环压盖机 | |
| CN206689323U (zh) | 一种夹紧装置 | |
| CN204849095U (zh) | 一种电镀自动开夹装置 | |
| CN208645428U (zh) | 一种瓦楞纸用切割装置 | |
| CN207615593U (zh) | 全自动锻压生产线 | |
| CN105292651B (zh) | 一种袜子纸卡后贴标定位装置 | |
| AU2004218663B2 (en) | Blanking station of a diecutting press | |
| CN206632682U (zh) | 一种组合夹紧装置 | |
| CN212768495U (zh) | 一种多工位同步输送装置 | |
| CN207709718U (zh) | 一种气动冲床 | |
| CN201399971Y (zh) | 一种包本机书夹器开合机构 | |
| CN213471235U (zh) | 用于平板型或平底槽型的物件转运抓手 | |
| CN212126663U (zh) | 一种应用于烫金模切机的镭射纸侧定位装置 | |
| CN207606248U (zh) | 一种标准片销轴同时送料装置 | |
| CN203855192U (zh) | 电机驱动夹爪 | |
| CN209223656U (zh) | 一种钢材加工用打孔装置 | |
| CN207026341U (zh) | 一种用于压力机的移动机构 | |
| CN209937785U (zh) | 一种对冲式液压冲床 | |
| CN208437550U (zh) | 多工序冲床冲压自动传输机械手 | |
| CN217024425U (zh) | 一种双工位90度旋转抓取机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |