CN205600231U - 一种高精度自动夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了种高精度自动夹持装置，包括固定于流水线旁机械手上的底座，其技术方案要点是：所述底座上设有第一驱动机构和由所述第一驱动机构带动横向往复移动的定位驱动杆，所述定位驱动杆的一端连接有第二驱动机构和由所述第二驱动机构带动移动并能夹持产品的夹持挡板。本实用新型提供一种高精度自动夹持装置,利用伺服电机定位，配合双驱动夹持动作，满足不同规格产品的夹持，并保证精准定位，设计简单，提高了效率。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及自动流水线配套生产装置，具体来说是涉及一种高精度自动夹持装置。
【背景技术】
电子装配流水线中，已经大量使用机械手进行装配，但配套机械手作业的夹持装置，一方面要求高精准的定位夹持，一方面要求在夹持与装配过程中，能够应对不同重量规格的零配件，但如何保证自动夹持满足机械手定位要求的同时，又能满足较大质量零配件的夹持作业，或配合不同规格的产品，是技术人员长期关注的方向。
【发明内容】
本实用新型目的是克服现有技术中的不足，提供一种高精度自动夹持装置,利用伺服电机定位，配合双驱动夹持动作，满足不同规格产品的夹持，并保证精准定位，设计简单，提高了效率。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种高精度自动夹持装置，包括固定于流水线旁机械手上的底座，其特征在于：所述底座上设有第一驱动机构和由所述第一驱动机构带动横向往复移动的定位驱动杆，所述定位驱动杆的一端连接有第二驱动机构和由所述第二驱动机构带动移动并能夹持产品的夹持挡板。
如上所述的一种高精度自动夹持装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括设于所述底座上的伺服电机和由所述伺服电机带动转动的齿轮，所述定位驱动杆上设有与所述齿轮啮合的齿条。
如上所述的一种高精度自动夹持装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括设于所述定位驱动杆上的驱动支撑座和由所述驱动支撑座推动的活塞连杆，所述活塞连杆延伸出所述驱动支撑座外侧的一端与所述夹持挡板连接。
如上所述的一种高精度自动夹持装置，其特征在于：所述第二驱动机构为气动装置或液压装置。
如上所述的一种高精度自动夹持装置，其特征在于：所述定位驱动杆为同时移动且移动方向相向的两条。
如上所述的一种高精度自动夹持装置，其特征在于：两条所述定位驱动杆上对应设有能向所述底座外侧延伸且方向相向的两个所述的第二驱动机构。
如上所述的一种高精度自动夹持装置，其特征在于：两个所述第二驱动机构分别带动对应所述夹持挡板向所述底座外侧延伸的距离相同。
与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
本实用新型的一种高精度自动夹持装置,第一驱动机构利用伺服电机带动定位驱动杆横向移动，根据装配产品的不同宽度规格，带动夹持挡板精确定位，待第一驱动机构定位后，第二驱动机构利用气动或液压，同时对夹持挡板施加作用力进行加持作用，保证精确定位的同时，满足较大质量零配件的夹持作业，满足不同规格产品的夹持，设计简单，提高了效率。
【附图说明】
图1是本实用新型立体图；
图2是本实用新型局部立体图；
图3是本实用新型使用状态立体图；
图4是本实用新型使用状态立体图；
图5是本实用新型装配立体图。
【具体实施方式】
一种高精度自动夹持装置，包括固定于流水线旁机械手上的底座1，所述底座1上设有第一驱动机构2和由所述第一驱动机构2带动横向往复移动的定位驱动杆11，所述定位驱动杆11的一端连接有第二驱动机构3和由所述第二驱动机构3带动移动并能夹持产品的夹持挡板12。底座固定于自动流水线上的机械手的前端，用于配合机械手夹持产品用于定位装配，第一驱动机构根据装配产品的不同宽度规格移动定位，再通过第二驱动机构对夹持挡板施加夹持作用力，确保夹持挡板精确定位同时，对定位进行作用力加持作用，保证精确定位的同时，满足较大质量零配件的夹持作业。
所述第一驱动机构2包括设于所述底座1上的伺服电机21和由所述伺服电机21带动转动的齿轮22，所述定位驱动杆11上设有与所述齿轮22啮合的齿条13。齿轮和齿条可以为直齿或斜齿。
所述第二驱动机构3包括设于所述定位驱动杆11上的驱动支撑座31和由所述驱动支撑座推动的活塞连杆32，所述活塞连杆32延伸出所述驱动支撑座31外侧的一端与所述夹持挡板12连接。第一驱动机构通过伺服电机动作，带动齿轮转动，进而带动定位驱动杆精确移动定位，齿轮通过与齿条啮合作动，带动定位驱动杆移动，当齿轮转动时，定位驱动杆沿齿轮转动的切线方向做直线移动，配合伺服电机做精确定位。
所述第二驱动机构3为气动装置或液压装置。第二驱动机构利用气动装置或液压装置，对夹持动作进行加持。
所述定位驱动杆11为同时移动且移动方向相向的两条。优选两条定位驱动杆沿相反的两个方向，可单独延伸移动，也可同时带动两个第二驱动机构延伸移动，对应的有两个夹持挡板移动配合做加持作业。
两条所述定位驱动杆11上对应设有能向所述底座1外侧延伸且方向相向的两个所述的第二驱动机构3。两个第二驱动机构能够单独延伸，也能够同时相向延伸作业。
两个所述第二驱动机构3分别带动对应所述夹持挡板12向所述底座1外侧延伸的距离相同。为了保证精确定位，优选的两个第二驱动机构可同时带动夹持挡板相向延伸移动。
设备工作原理：
自动夹持装置的底座固定于自动流水线上的机械手的前端，用于配合机械手夹持产品用于定位装配，第一驱动机构根据装配产品的不同宽度规格移动定位，再通过第二驱动机构对夹持挡板施加夹持作用力，两条定位驱动杆沿相反的两个方向，可单独延伸移动，也可同时带动两个第二驱动机构延伸移动，对应的有两个夹持挡板移动配合做加持作业，两个第二驱动机构能够单独延伸，也能够同时相向延伸作业，两个第二驱动机构可同时带动夹持挡板相向延伸移动，确保夹持挡板精确定位同时，对定位进行作用力加持作用，满足较大质量零配件的夹持作业。
Claims (7)
1.一种高精度自动夹持装置，包括固定于流水线旁机械手上的底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有第一驱动机构(2)和由所述第一驱动机构(2)带动横向往复移动的定位驱动杆(11)，所述定位驱动杆(11)的一端连接有第二驱动机构(3)和由所述第二驱动机构(3)带动移动并能夹持产品的夹持挡板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度自动夹持装置，其特征在于：所述第一驱动机构(2)包括设于所述底座(1)上的伺服电机(21)和由所述伺服电机(21)带动转动的齿轮(22)，所述定位驱动杆(11)上设有与所述齿轮(22)啮合的齿条(13)。
3.根据权利要求1所述的一种高精度自动夹持装置，其特征在于：所述第二驱动机构(3)包括设于所述定位驱动杆(11)上的驱动支撑座(31)和由所述驱动支撑座推动的活塞连杆(32)，所述活塞连杆(32)延伸出所述驱动支撑座(31)外侧的一端与所述夹持挡板(12)连接。
4.根据权利要求1所述的一种高精度自动夹持装置，其特征在于：所述第二驱动机构(3)为气动装置或液压装置。
5.根据权利要求1所述的一种高精度自动夹持装置，其特征在于：所述定位驱动杆(11)为同时移动且移动方向相向的两条。
6.根据权利要求5所述的一种高精度自动夹持装置，其特征在于：两条所述定位驱动杆(11)上对应设有能向所述底座(1)外侧延伸且方向相向的两个所述的第二驱动机构(3)。
7.根据权利要求6所述的一种高精度自动夹持装置，其特征在于：两个所述第二驱动机构(3)分别带动对应所述夹持挡板(12)向所述底座(1)外侧延伸的距离相同。
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