CN108862169A - 一种蜂蜜灌装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及蜂蜜灌装领域，特别涉及一种蜂蜜灌装设备，包括底座，旋转工作台、瓶体上料工位、除尘工位、蜂蜜灌装工位、瓶盖上料工位和卸料工位，所述旋转工作台包括有工作台旋转电机、分度盘和旋转圆盘，分度盘固定设置在底座上，分度盘与工作台旋转电机的输出端连接，旋转圆盘水平设置于分度盘的输出端上，旋转圆盘上还设置有四个用于灌装供工件夹具，所述瓶体上料工位、除尘工位、蜂蜜灌装工位、瓶盖上料工位和卸料工位沿旋转圆盘周边顺时针方向依次排列，所述瓶体上料工位包括有上料机械臂，所述蜂蜜灌装工位包括有上料组件，所述瓶盖上料工位包括有用于将瓶盖和瓶体旋拧的旋盖组件，所述卸料工位包括有卸料机械臂，解决了自动灌装的问题。
Description
技术领域
本发明涉及蜂蜜灌装领域，特别涉及一种蜂蜜灌装设备。
背景技术
现代医学临床应用证明，蜂蜜可促进消化吸收，增进食欲，镇静安眠，提高机体抵抗力，对促进婴幼儿的生长发育有着积极作用。蜂蜜几乎含有蔬菜中的全部营养成分。在冬季每天喝上3—4汤匙蜂蜜，既补充营养，又可保证大便通畅。目前，在中小型蜂蜜加工企业中，蜂蜜的灌装大多采用逐瓶手动灌装的方式，这样灌装效率低，不利于蜂蜜的批量化生产，而半自动的化的小型灌装机，都需要人工配合机器进行灌装作业，比如灌装瓶的摆放过程，需要人工将空瓶精准的摆放在灌装管的正下方，一旦摆放位置发生偏移，很容易导致蜂蜜洒出瓶外，不仅造成了蜂蜜的浪费，同时还要耗费大量的时间去停机清理；此外，灌装机在配合皮带输送机进行灌装作业时，在较短的灌装间歇时间内，摆瓶人员很难每一次都将排瓶位置排满，一旦出现空位，便会出现无瓶灌装的情况，导致灌装工序的中断，影响了灌装的效率。
中国专利号：CN201720868522.2所述的一种高精度蜂蜜灌装机，包括设置在底座上的机体，其特征在于，所述底座上还设有灌装台和装料桶，所述灌装台位于机体前侧，且灌装台上设有用于输送灌装瓶的皮带输送机，所述皮带输送机的上侧设有一排灌装管，所述灌装管通过支架固定安装在机体上，且每一个灌装管对应的机体前侧面板上均安装有红外传感器，所述红外传感器的信号输出端与设置在机体内部的控制器连接；每一根所述灌装管均与一个活塞式抽液机的出液端连接，所述活塞式抽液机竖直安装在机体的背面部，所述活塞式抽液机的活塞杆竖直朝下并与电动伸缩杆，所述电动伸缩杆安装在底座上，且电动伸缩杆信号输入端与控制器的信号输出端连接；所有所述活塞式抽液机进液端均连接在同一根分液管上，所述分液管水平且固定安装在机体的背部，所述分液管的一端通过进液管与装料桶连接。并不能实现自动化灌装，所以需要一种可以自动灌装的灌装机。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种蜂蜜灌装设备，通过转工作台、瓶体上料工位、除尘工位、蜂蜜灌装工位、瓶盖上料工位和卸料工位每个部件之间的配合解决了自动灌装的问题。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种蜂蜜灌装设备,包括底座，旋转工作台、瓶体上料工位、除尘工位、蜂蜜灌装工位、瓶盖上料工位和卸料工位，所述旋转工作台包括有工作台旋转电机、分度盘和旋转圆盘，分度盘固定设置在底座上，分度盘与工作台旋转电机的输出端连接，旋转圆盘水平设置于分度盘的输出端上，旋转圆盘上还设置有四个用于灌装供工件夹具，所述瓶体上料工位、除尘工位、蜂蜜灌装工位、瓶盖上料工位和卸料工位沿旋转圆盘周边顺时针方向依次排列，所述瓶体上料工位包括有用于将瓶体移动到工件夹具的瓶体上料机械臂，所述蜂蜜灌装工位包括有用于将蜂蜜灌装到瓶体内的蜂蜜上料组件，所述瓶盖上料工位包括有用于将瓶盖和瓶体旋拧的旋盖组件，所述卸料工位包括有卸料机械臂。
进一步的，所有所述工件夹具包括有工件旋转轴、从动齿轮、摆放圆盘、感应螺栓和两个夹持气缸，所述工件旋转轴的一端与摆放圆盘的底部连接，工件旋转轴的另一端穿过旋转圆盘，工件旋转轴的另一端与从动齿轮固定连接，感应螺栓设置在摆放圆盘的外侧，两个夹持气缸均安装于摆放圆盘的底部并且两个夹持气缸的输出端相向设置，两个夹持气缸的输出端还设置有用于夹紧瓶体的夹具。
进一步的，所述瓶体上料工位还包括有瓶体上料轨道和瓶体上料振动盘，瓶体上料轨道的进料端与瓶体上料振动盘的输出端连接，瓶体上料轨道的输出端朝向转盘边缘的上方延伸，所述上料机械臂包括有第一安装座、第一推动气缸、电动滑台和上料机械爪，所述第一安装座的底端固定安装在底座上，第一安装座的顶端还设置有第一安装块，第一推动气缸竖直安装在第一安装块上并且输出端向下设置，电动滑台水平状态设置在第一推动气缸的输出端上，上料机械爪与电动滑台的滑块固定连接，上料机械爪上还设置有用于夹住瓶体的夹爪。
进一步的，所述除尘工位包括有摆盘旋转电机、第一电机推动气缸、除尘风机、除尘风枪和风枪推动气缸，所述风枪推动气缸的固定安装在底座上，除尘风枪水平状态固定在风枪推动气缸的输出端，除尘风枪的一端还设置有用于伸进瓶体内部的管头，除尘风枪的另一端与除尘风机的输出端连接，第一电机推动气缸设置在底座底部并且输出端穿过底座向上延伸，摆盘旋转电机设置在第一电机推动气缸的输出端，摆盘旋转电机的输出端上还设有用于带动工件夹具上从动齿轮旋转的主动齿轮。
进一步的，所述上料组件包括有灌装旋转电机、第二电机推动气缸、灌装真空泵、灌装管道和管道推动气缸，所述管道推动气缸的固定安装在底座上，灌装管道水平状态固定在管道推动气缸的输出端，灌装管道的一端还设置有用于伸进瓶体内部的管头，灌装管道的另一端与灌装真空泵的输出端连接，第二电机推动气缸设置在底座底部并且输出端穿过底座向上延伸，灌装旋转电机设置在第二电机推动气缸的输出端，灌装旋转电机的输出端上还设有用于带动工件夹具上从动齿轮旋转的主动齿轮。
进一步的，所述瓶盖上料工位还包括有瓶盖上料轨道和瓶盖上料振动盘，瓶盖上料轨道的进料端与瓶盖上料振动盘的输出端连接，瓶盖上料轨道的输出端朝向转盘边缘的上方延伸。
进一步的，所述瓶盖上料轨道的输出端的两侧均设置有一个弹簧片，所有弹簧片的后段与瓶盖上料轨道的输出端固定连接，所有弹簧片的中段设有用于卡在瓶盖的弧形拱起部，所有弹簧片的前段还设置有一根竖杆。
进一步的，所述旋盖组件包括有升降气缸、组件固定架、旋盖电机、旋盖输出杆和旋盖头，升降气缸竖直安装在底座上并且升降气缸的输出端向上设置，组件固定架水平设置在升降气缸的输出端，旋盖电机和旋盖输出杆均安装在组件固定架上，旋盖输出杆的一端通过皮带与旋盖电机的输出端连接，旋盖头与旋盖输出杆的另一端固定连接。
所述卸料工位还包括有用于将蜂蜜输送的下一道工序的输送带。
进一步的，所述卸料机械臂包括有卸料旋转电机、卸料旋转轴、卸料旋转台、卸料推动气缸和卸料机械爪，所述卸料旋转轴的一端穿过底座并且通过皮带与卸料旋转电机连接，卸料旋转轴的另一端上水平设置有卸料旋转台，卸料推动气缸固定安装在卸料旋转台上，卸料推动气缸的输出端设置有连接块，卸料机械爪竖直安装在卸料推动气缸的连接块上，并且卸料机械爪的输出端向下设置。
有益效果：本发明的一种蜂蜜灌装设备，通过瓶体上料工位的上的上料机械爪将瓶体夹取移动至工位夹具上，工位夹具上的两个夹持气缸将瓶体夹紧保证在除尘、灌装和上盖的时候瓶体不会产生位移导致灌装侧漏，底座上的摆盘旋转电机通过第一推动气缸向上推动，将到达对应位置的工件夹具带动旋转，在旋转的过程中可以将内部清洁的更彻底，蜂蜜灌装工位设置的灌装旋转电机通过第二推动气缸的推动，灌装旋转电机上的主动齿轮带动工件夹具旋转，工件夹具上的瓶体旋转腿让下料更加均匀，通过转工作台、瓶体上料工位、除尘工位、蜂蜜灌装工位、瓶盖上料工位和卸料工位每个部件之间的配合解决了自动灌装的问题，在灌装的同时保证了瓶体内部的卫生问题和在蜂蜜下料时旋转使得更加均匀。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明瓶体上料工位的立体图；
图4为本发明除尘工位的立体结构；
图5为本发明蜂蜜灌装工位的立体结构示意图；
图6为本发明瓶盖上料工位的立体结构示意图；
图7为本发明为图6的A处放大图；
图8为本发明卸料工位的立体结构示意图；
图9为本发明工件夹具放入立体结构示意图；
图10为本发明旋转工作台的立体结构示意图；
附图标记说明：旋转工作台1，瓶体上料工位2，除尘工位3，蜂蜜灌装工位4，瓶盖上料工位5，卸料工位6，底座7，工件夹具8，工作台旋转电机1a，分度盘1b，旋转圆盘1c，瓶体上料机械臂2a，第一安装座2a1,第一推动气缸2a2,电动滑台2a3,上料机械爪2a4，瓶体上料轨道2b,摆盘旋转电机3a,第一电机推动气缸3b,除尘风枪3c,风枪推动气缸3d，上料组件4a，灌装旋转电机4a1,第二电机推动气缸4a2,灌装管道4a3,管道推动气缸4a4，瓶盖上料轨道5a,弹簧片5a1，弧形拱起部5a2，竖杆5a3,旋盖组件5b，升降气缸5b1,组件固定架5b2,旋盖电机5b3,旋盖输出杆5b4,旋盖头5b5，卸料机械臂6a，输送带6b,卸料旋转电机6a1,卸料旋转轴6a2,卸料旋转台6a3,卸料推动气缸6a4,卸料机械爪6a5，工件旋转轴8a，从动齿轮8b，摆放圆盘8c，感应螺栓8d，夹持气缸8e。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图10所示的一种蜂蜜灌装设备,包括底座7，旋转工作台1、瓶体上料工位2、除尘工位3、蜂蜜灌装工位4、瓶盖上料工位5和卸料工位6，所述旋转工作台1包括有工作台旋转电机1a、分度盘1b和旋转圆盘1c，分度盘1b固定设置在底座7上，分度盘1b与工作台旋转电机1a的输出端连接，旋转圆盘1c水平设置于分度盘1b的输出端上，旋转圆盘1c上还设置有四个用于灌装供工件夹具8，所述瓶体上料工位2、除尘工位3、蜂蜜灌装工位4、瓶盖上料工位5和卸料工位6沿旋转圆盘1c周边顺时针方向依次排列，所述瓶体上料工位2包括有用于将瓶体移动到工件夹具8的瓶体上料机械臂2a，所述蜂蜜灌装工位4包括有用于将蜂蜜灌装到瓶体内的蜂蜜上料组件4a，所述瓶盖上料工位5包括有用于将瓶盖和瓶体旋拧的旋盖组件5b，所述卸料工位6包括有卸料机械臂6a。
参照图9所示的，所有所述工件夹具8包括有工件旋转轴8a、从动齿轮8b、摆放圆盘8c、感应螺栓8d和两个夹持气缸8e，所述工件旋转轴8a的一端与摆放圆盘8c的底部连接，工件旋转轴8a的另一端穿过旋转圆盘1c，工件旋转轴8a的另一端与从动齿轮8b固定连接，感应螺栓8d设置在摆放圆盘8c的外侧，两个夹持气缸8e均安装于摆放圆盘8c的底部并且两个夹持气缸8e的输出端相向设置，两个夹持气缸8e的输出端还设置有用于夹紧瓶体的夹具。
工件旋转轴8a连接于摆放圆盘8c的底部连接，但是工件旋转轴8a连接点偏离摆放圆盘8c的中心位置，工件旋转轴8a安装在摆放圆盘8c中心到半径的三分之一处，摆放圆盘8c在旋转时会以工件旋转轴8a为中心点旋转。
参照图3所示的，所述瓶体上料工位2还包括有瓶体上料轨道2b和瓶体上料振动盘，瓶体上料轨道2b的进料端与瓶体上料振动盘的输出端连接，瓶体上料轨道2b的输出端朝向转盘边缘的上方延伸，所述上料机械臂包括有第一安装座2a1、第一推动气缸2a2、电动滑台2a3和上料机械爪2a4，所述第一安装座2a1的底端固定安装在底座7上，第一安装座2a1的顶端还设置有第一安装块，第一推动气缸2a2竖直安装在第一安装块上并且输出端向下设置，电动滑台2a3水平状态设置在第一推动气缸2a2的输出端上，上料机械爪2a4与电动滑台2a3的滑块固定连接，上料机械爪2a4上还设置有用于夹住瓶体的夹爪。
通过第一推动气缸2a2将电动滑台2a3上下移动和电动滑台2a3将滑块上的上料机械爪2a4左右移动，可以将瓶体上料轨道2b上的瓶体抓取放置在公家夹具的摆放圆盘8c上。
参照图4所示的，所述除尘工位3包括有摆盘旋转电机3a、第一电机推动气缸3b、除尘风机、除尘风枪3c和风枪推动气缸3d，所述风枪推动气缸3d的固定安装在底座7上，除尘风枪3c水平状态固定在风枪推动气缸3d的输出端，除尘风枪3c的一端还设置有用于伸进瓶体内部的管头，除尘风枪3c的另一端与除尘风机的输出端连接，第一电机推动气缸3b设置在底座7底部并且输出端穿过底座7向上延伸，摆盘旋转电机3a设置在第一电机推动气缸3b的输出端，摆盘旋转电机3a的输出端上还设有用于带动工件夹具8上从动齿轮8b旋转的主动齿轮。
瓶体在灌装之前多数需要清洗，清洗过后需要沥干瓶体上的水分，但是在清洗过后输出过程中可能有脏污落入瓶体内部，通过除尘风机将内部脏污吹出，除尘风机前端的除尘风枪3c上设有伸进瓶体内部的管道，在旋转圆盘1c将工件夹具8旋转到除尘组件位置时风枪推动气缸3d将除尘风枪3c的管头伸入瓶体内部，第一电机推动气缸3b将摆盘旋转电机3a上升，摆盘旋转电机3a上的主动齿轮接触到工件夹具8上的从动齿轮8b时带动旋转，摆盘旋转电机3a使工件夹具8旋转五圈后第一推动气缸2a2带动摆盘旋转气缸回缩。
参照图5所示的，所述上料组件4a包括有灌装旋转电机4a1、第二电机推动气缸4a2、灌装真空泵、灌装管道4a3和管道推动气缸4a4，所述管道推动气缸4a4的固定安装在底座7上，灌装管道4a3水平状态固定在管道推动气缸4a4的输出端，灌装管道4a3的一端还设置有用于伸进瓶体内部的管头，灌装管道4a3的另一端与灌装真空泵的输出端连接，第二电机推动气缸4a2设置在底座7底部并且输出端穿过底座7向上延伸，灌装旋转电机4a1设置在第二电机推动气缸4a2的输出端，灌装旋转电机4a1的输出端上还设有用于带动工件夹具8上从动齿轮8b旋转的主动齿轮。
在旋转圆盘1c将工件夹具8旋转到蜂蜜灌装工位4时，管道推动气缸4a4将灌装管道4a3伸入瓶体内部，第二电机推动气缸4a2将灌装旋转电机4a1顶出，灌装旋转电机4a1输出端上的主动齿轮带工件夹具8上的从动齿轮8b使其旋转，下料完毕后第二电机推动气缸4a2回缩，通过工件夹具8带动瓶体的旋转可以使得下料更均匀。
参照图6所示的，所述瓶盖上料工位5还包括有瓶盖上料轨道5a和瓶盖上料振动盘，瓶盖上料轨道5a的进料端与瓶盖上料振动盘的输出端连接，瓶盖上料轨道5a的输出端朝向转盘边缘的上方延伸。
参照图7所示的，所述瓶盖上料轨道5a的输出端的两侧均设置有一个弹簧片5a1，所有弹簧片5a1的后段与瓶盖上料轨道5a的输出端固定连接，所有弹簧片5a1的中段设有用于卡在瓶盖的弧形拱起部5a2，所有弹簧片5a1的前段还设置有一根竖杆5a3。
两侧弹簧片5a1上设置的弧形拱起部5a2用于卡住瓶盖，瓶盖上料轨道5a的输出端延伸到摆放圆盘8c运动轨迹的上方，旋转圆盘1c旋转的过程中瓶体的上开口处会接触瓶盖并且将瓶盖带动盖在瓶体上的开口处，两个弹簧片5a1的前段均设置了竖杆5a3，两个竖杆5a3之间可以通过皮筋和弹簧等等调节弧形拱起部5a2卡住弹簧片5a1的力量。
参照图7所示的，所述旋盖组件5b包括有升降气缸5b1、组件固定架5b2、旋盖电机5b3、旋盖输出杆5b4和旋盖头5b5，升降气缸5b1竖直安装在底座7上并且升降气缸5b1的输出端向上设置，组件固定架5b2水平设置在升降气缸5b1的输出端，旋盖电机5b3和旋盖输出杆5b4均安装在组件固定架5b2上，旋盖输出杆5b4的一端通过皮带与旋盖电机5b3的输出端连接，旋盖头5b5与旋盖输出杆5b4的另一端固定连接。
升降气缸5b1将组建固定架上的旋盖电机5b3和旋盖输出杆5b4上下推动，旋盖输出杆5b4底端的旋盖头5b5接触瓶盖，旋盖电机5b3通过旋盖输出杆5b4带动旋盖头5b5旋转将瓶盖旋拧至瓶体上。
参照图1所示的，所述卸料工位6还包括有用于将蜂蜜输送的下一道工序的输送带6b。
参照图8所示的，所述卸料机械臂6a包括有卸料旋转电机6a1、卸料旋转轴6a2、卸料旋转台6a3、卸料推动气缸6a4和卸料机械爪6a5，所述卸料旋转轴6a2的一端穿过底座7并且通过皮带与卸料旋转电机6a1连接，卸料旋转轴6a2的另一端上水平设置有卸料旋转台6a3，卸料推动气缸6a4固定安装在卸料旋转台6a3上，卸料推动气缸6a4的输出端设置有连接块，卸料机械爪6a5竖直安装在卸料推动气缸6a4的连接块上，并且卸料机械爪6a5的输出端向下设置。
卸料机械爪6a5将灌装好的瓶体夹住，卸料推动气缸6a4向上推动，卸料旋转电机6a1带动卸料旋转台6a3旋转，后将卸料旋转台6a3上的卸料推动气缸6a4和卸料机械爪6a5旋转90°对准输送带6b，后将灌装好的瓶体放置输送带6b上。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种蜂蜜灌装设备,包括底座(7)，其特征在于：旋转工作台(1)、瓶体上料工位(2)、除尘工位(3)、蜂蜜灌装工位(4)、瓶盖上料工位(5)和卸料工位(6)，所述旋转工作台(1)包括有工作台旋转电机(1a)、分度盘(1b)和旋转圆盘(1c)，分度盘(1b)固定设置在底座(7)上，分度盘(1b)与工作台旋转电机(1a)的输出端连接，旋转圆盘(1c)水平设置于分度盘(1b)的输出端上，旋转圆盘(1c)上还设置有四个用于灌装供工件夹具(8)，所述瓶体上料工位(2)、除尘工位(3)、蜂蜜灌装工位(4)、瓶盖上料工位(5)和卸料工位(6)沿旋转圆盘(1c)周边顺时针方向依次排列，所述瓶体上料工位(2)包括有用于将瓶体移动到工件夹具(8)的瓶体上料机械臂(2a)，所述蜂蜜灌装工位(4)包括有用于将蜂蜜灌装到瓶体内的蜂蜜上料组件(4a)，所述瓶盖上料工位(5)包括有用于将瓶盖和瓶体旋拧的旋盖组件(5b)，所述卸料工位(6)包括有卸料机械臂(6a)。
2.根据权利要求1所述的一种蜂蜜灌装设备,其特征在于：所有所述工件夹具(8)包括有工件旋转轴(8a)、从动齿轮(8b)、摆放圆盘(8c)、感应螺栓(8d)和两个夹持气缸(8e)，所述工件旋转轴(8a)的一端与摆放圆盘(8c)的底部连接，工件旋转轴(8a)的另一端穿过旋转圆盘(1c)，工件旋转轴(8a)的另一端与从动齿轮(8b)固定连接，感应螺栓(8d)设置在摆放圆盘(8c)的外侧，两个夹持气缸(8e)均安装于摆放圆盘(8c)的底部并且两个夹持气缸(8e)的输出端相向设置，两个夹持气缸(8e)的输出端还设置有用于夹紧瓶体的夹具。
3.根据权利要求1所述的一种蜂蜜灌装设备,其特征在于：所述瓶体上料工位(2)还包括有瓶体上料轨道(2b)和瓶体上料振动盘，瓶体上料轨道(2b)的进料端与瓶体上料振动盘的输出端连接，瓶体上料轨道(2b)的输出端朝向转盘边缘的上方延伸，所述上料机械臂包括有第一安装座(2a1)、第一推动气缸(2a2)、电动滑台(2a3)和上料机械爪(2a4)，所述第一安装座(2a1)的底端固定安装在底座(7)上，第一安装座(2a1)的顶端还设置有第一安装块，第一推动气缸(2a2)竖直安装在第一安装块上并且输出端向下设置，电动滑台(2a3)水平状态设置在第一推动气缸(2a2)的输出端上，上料机械爪(2a4)与电动滑台(2a3)的滑块固定连接，上料机械爪(2a4)上还设置有用于夹住瓶体的夹爪。
4.根据权利要求1所述的一种蜂蜜灌装设备,其特征在于：所述除尘工位(3)包括有摆盘旋转电机(3a)、第一电机推动气缸(3b)、除尘风机、除尘风枪(3c)和风枪推动气缸(3d)，所述风枪推动气缸(3d)的固定安装在底座(7)上，除尘风枪(3c)水平状态固定在风枪推动气缸(3d)的输出端，除尘风枪(3c)的一端还设置有用于伸进瓶体内部的管头，除尘风枪(3c)的另一端与除尘风机的输出端连接，第一电机推动气缸(3b)设置在底座(7)底部并且输出端穿过底座(7)向上延伸，摆盘旋转电机(3a)设置在第一电机推动气缸(3b)的输出端，摆盘旋转电机(3a)的输出端上还设有用于带动工件夹具(8)上从动齿轮(8b)旋转的主动齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种蜂蜜灌装设备,其特征在于：所述上料组件(4a)包括有灌装旋转电机(4a1)、第二电机推动气缸(4a2)、灌装真空泵、灌装管道(4a3)和管道推动气缸(4a4)，所述管道推动气缸(4a4)的固定安装在底座(7)上，灌装管道(4a3)水平状态固定在管道推动气缸(4a4)的输出端，灌装管道(4a3)的一端还设置有用于伸进瓶体内部的管头，灌装管道(4a3)的另一端与灌装真空泵的输出端连接，第二电机推动气缸(4a2)设置在底座(7)底部并且输出端穿过底座(7)向上延伸，灌装旋转电机(4a1)设置在第二电机推动气缸(4a2)的输出端，灌装旋转电机(4a1)的输出端上还设有用于带动工件夹具(8)上从动齿轮(8b)旋转的主动齿轮。
6.根据权利要求1所述的一种蜂蜜灌装设备,其特征在于：所述瓶盖上料工位(5)还包括有瓶盖上料轨道(5a)和瓶盖上料振动盘，瓶盖上料轨道(5a)的进料端与瓶盖上料振动盘的输出端连接，瓶盖上料轨道(5a)的输出端朝向转盘边缘的上方延伸。
7.根据权利要求6所述的一种蜂蜜灌装设备,其特征在于：所述瓶盖上料轨道(5a)的输出端的两侧均设置有一个弹簧片(5a1)，所有弹簧片(5a1)的后段与瓶盖上料轨道(5a)的输出端固定连接，所有弹簧片(5a1)的中段设有用于卡在瓶盖的弧形拱起部(5a2)，所有弹簧片(5a1)的前段还设置有一根竖杆(5a3)。
8.根据权利要求1所述的一种蜂蜜灌装设备,其特征在于：所述旋盖组件(5b)包括有升降气缸(5b1)、组件固定架(5b2)、旋盖电机(5b3)、旋盖输出杆(5b4)和旋盖头(5b5)，升降气缸(5b1)竖直安装在底座(7)上并且升降气缸(5b1)的输出端向上设置，组件固定架(5b2)水平设置在升降气缸(5b1)的输出端，旋盖电机(5b3)和旋盖输出杆(5b4)均安装在组件固定架(5b2)上，旋盖输出杆(5b4)的一端通过皮带与旋盖电机(5b3)的输出端连接，旋盖头(5b5)与旋盖输出杆(5b4)的另一端固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种蜂蜜灌装设备,其特征在于：所述卸料工位(6)还包括有用于将蜂蜜输送的下一道工序的输送带(6b)。
10.根据权利要求9所述的一种蜂蜜灌装设备,其特征在于：所述卸料机械臂(6a)包括有卸料旋转电机(6a1)、卸料旋转轴(6a2)、卸料旋转台(6a3)、卸料推动气缸(6a4)和卸料机械爪(6a5)，所述卸料旋转轴(6a2)的一端穿过底座(7)并且通过皮带与卸料旋转电机(6a1)连接，卸料旋转轴(6a2)的另一端上水平设置有卸料旋转台(6a3)，卸料推动气缸(6a4)固定安装在卸料旋转台(6a3)上，卸料推动气缸(6a4)的输出端设置有连接块，卸料机械爪(6a5)竖直安装在卸料推动气缸(6a4)的连接块上，并且卸料机械爪(6a5)的输出端向下设置。
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