CN110668151A - 膜盘旋转机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种膜盘旋转机，包括机架、转盘以及驱动装置，机架具有上料工位、灌装工位以及下料工位，转盘沿上下向轴线转动安装于机架，转盘上设有沿其周向分布的至少三个载物座，各载物座可转动地安装于转盘，在转盘的转动下，每一载物座可先后达到至上料工位、灌装工位以及下料工位，驱动装置包括旋转驱动部，旋转驱动部设于机架，且与灌装工位处的载物座驱动连接，以用于驱动灌装工位处的载物座转动。在本发明提供的膜盘旋转机，在面膜制作过程中，膜盘被移动到上料工位，并随转盘的转动动作被移动到灌装工位，在灌装工位向膜盘内注入面膜胶料，同时旋转驱动部驱动膜盘旋转匀平膜盘中的胶料，使得成型后的面膜厚薄均匀。
Description
技术领域
本发明涉及面膜加工技术领域，特别涉及一种膜盘旋转机。
背景技术
传统的面膜生产中大都是采用无纺布作为载体，需要将无纺布切片为一定规格的面膜承载片，然后在所述面膜承载片上浸入各种活性添加剂及保湿剂等等。针对传统的面膜，申请人提出了一种不需要载体可自成型的面膜，直接将天然的面膜胶料成型面膜，此过程中，需要进行面膜胶料的灌胶。但是在灌胶过程中，由于胶体具有一定的粘性，可能导致面膜厚薄不匀。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种膜盘旋转机，旨在提供一种能够减轻面膜后厚薄不匀现象的面膜成型方式。
本发明提供一种膜盘旋转机，其特征在于，包括：
机架，所述机架具有上料工位、灌装工位以及下料工位；
转盘，沿上下向轴线转动安装于所述机架，所述转盘上设有沿其周向分布的至少三个载物座，每一所述载物座可转动地安装于所述转盘，并用以装载膜盘，在所述转盘的转动作用下，每一所述载物座可先后达到至所述上料工位、灌装工位以及下料工位；
驱动装置，包括旋转驱动部，所述旋转驱动部设于所述机架，且与所述灌装工位处的载物座驱动连接，以用于驱动所述灌装工位处的所述载物座转动。
可选地，所述机架还具有调整工位，所述转盘上设有沿其周向分布的四个载物座，每一所述载物座可先后达到至所述上料工位、灌装工位、调整工位以及下料工位，所述驱动装置还包括调整驱动部，所述调整驱动部设于所述机架，且与所述调整工位处的载物座驱动连接，以用于驱动所述调整工位处的所述载物座转动。
可选地，所述调整驱动部设于所述转盘下方，所述调整驱动部的驱动轴可上下移动地设于所述调整工位下方，以用于与所述调整工位处的所述载物座键连接。
可选地，所述膜盘旋转机还包括检测装置，所述检测装置包括设于所述调整工位处的位置传感器，所述位置传感器用于检测所述调整工位处膜盘的转动位置。
可选地，所述位置传感器为分设于所述载物座与所述转盘上的霍尔对位传感器。
可选地，所述旋转驱动部设于所述转盘下方，所述旋转驱动部的驱动轴可上下移动地设于所述旋转工位下方，以用于与所述旋转工位处的所述载物座键连接。
可选地，所述膜盘旋转机还包括拾取装置，所述拾取装置设于所述下料工位处，用于将所述下料工位处的膜盘转移至传输工位。
可选地，所述膜盘旋转机还包括顶升机构，所述顶升机构设于所述机架，且位于所述转盘的下方，所述顶升机构用于驱动所述下料工位处的膜盘向上移动。
可选地，所述膜盘旋转机还包括凸轮分割器，所述凸轮分割器驱动所述转盘转动。
可选地，所述膜盘旋转机还包括激光传感器，所述激光传感器设于所述机架，用于检测所述灌装工位处的膜盘。
本发明提供的膜盘旋转机，包括机架、转盘以及驱动装置，机架具有上料工位、灌装工位以及下料工位，转盘沿上下向轴线转动安装于机架，转盘上设有沿其周向分布的至少三个载物座，每一所述载物座可转动地安装于所述转盘，并在转盘的转动作用下，每一载物座可先后达到至上料工位、灌装工位以及下料工位，驱动装置包括旋转驱动部，旋转驱动部设于机架，且与灌装工位处的载物座驱动连接，以用于驱动灌装工位处的载物座转动。在本发明提供的膜盘旋转机，在面膜制作过程中，膜盘被移动到上料工位，并随转盘的转动动作被移动到灌装工位，在灌装工位向膜盘内注入面膜胶料，同时旋转驱动部驱动膜盘旋转匀平膜盘中的胶料，使得成型后的面膜厚薄均匀。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的膜盘旋转机一实施例的立体结构示意图；
图2为图1中膜盘旋转机另一角度的立体结构示意图；
图3为图1中膜盘旋转机的局部立体结构示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 200 | 膜盘旋转机 | 30 | 载物座 |
| 300 | 灌装机 | 41 | 旋转驱动部 |
| 10 | 机架 | 42 | 调整驱动部 |
| 11 | 上料工位 | 50 | 位置传感器 |
| 12 | 灌装工位 | 60 | 拾取装置 |
| 13 | 调整工位 | 70 | 顶升机构 |
| 14 | 下料工位 | 80 | 凸轮分割器 |
| 20 | 转盘 | 90 | 激光传感器 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。
请参阅图1至图3，本发明提出一种膜盘旋转机200，包括机架10、转盘20以及驱动装置，机架10具有上料工位11、灌装工位12以及下料工位14，转盘20沿上下向轴线转动安装于机架10，转盘20上设有沿其周向分布的至少三个载物座30，每一载物座30用以装载膜盘，在转盘20的转动作用下，每一载物座30可先后达到至上料工位11、灌装工位12以及下料工位14，驱动装置包括旋转驱动部41，旋转驱动部41设于机架10，且与灌装工位12处的载物座30驱动连接，以用于驱动灌装工位12处的载物座30转动。在本发明提供的技术方案中，在面膜制作过程中，空的膜盘被移动到膜盘旋转机200的上料工位11，并随转盘20的转动动作被移动到灌装工位12，在灌装工位12膜盘内被注入面膜胶料，同时旋转驱动部41驱动膜盘旋转，以匀平膜盘中的胶料，使得成型后的面膜厚薄均匀。
在一实施中，所述机架10还具有调整工位13，所述转盘20上设有沿其周向分布的四个载物座30，每一所述载物座30可先后达到至所述上料工位11、灌装工位12、调整工位13以及下料工位14，所述驱动装置还包括调整驱动部42，所述调整驱动部42设于所述机架10，且与所述调整工位13处的载物座30驱动连接，以用于驱动所述调整工位13处的所述载物座30转动。在本实施例中，膜盘在灌装工位12旋转匀平膜料后，继续随转盘20移动被运输至调整工位13，调整驱动部42驱动膜盘转动，从而膜盘的转动角度能够调节，以使得膜盘继续传输至下料工位14时，处于合适的角度，以便于下料工具能准确固定膜盘。
调整驱动部42驱动膜盘转动的方式可以有多种，在本实施例中，请参阅图3，所述调整驱动部42设于所述转盘20下方，所述调整驱动部42的驱动轴可上下移动地设于所述调整工位13下方，以用于与所述调整工位13处的所述载物座30键连接。如此，在转盘20转动过程中，调整驱动部42不与膜盘连接，而当膜盘转动至调整工位13时，转盘20停止转动，调整驱动部42的驱动轴向上伸，并与上部的载物座30键连接，从而驱动载物座30转动至合适角度，以便于膜盘在下料工位14处能够被顺利地取走。
在上一实施例的基础上，为了更精准地控制膜盘的转动位置，所述膜盘旋转机200还包括检测装置，所述检测装置包括设于所述调整工位13处的位置传感器50，所述位置传感器50用于检测所述调整工位13处膜盘的转动位置。位置传感器50的类型可以有多种，例如激光传感器90等。在本实施例中，所述位置传感器50为分设于所述载物座30与所述转盘20上的霍尔对位传感器，当膜盘随载物座30转到预定角度时，载物座30上的霍尔传感器与转盘20上的霍尔传感器距离最近，磁力最强，从而确定膜盘转动到合适位置。如此，通过位置传感器50精准控制膜盘的旋转角度，使得膜盘被移动到下料工位14处后，能够与拾取装置60顺利配合，以移走膜盘。
旋转驱动部41驱动膜盘旋转的方式可以有多种，在本实施例中，请参阅图3，所述旋转驱动部41设于所述转盘20下方，所述旋转驱动部41的驱动轴可上下移动地设于所述旋转工位下方，以用于与所述旋转工位处的所述载物座30键连接。在本实施例中，在转盘20转动过程中，旋转驱动部41不与膜盘连接，而当膜盘转动至旋转工位时，转盘20停止转动，旋转驱动部41的驱动轴向上伸，并与上部的载物座30键连接，从而驱动载物座30旋转，以依靠旋转力时胶料分布均匀，以使得面膜能够厚薄均匀地成型。
在一实施例中，请参阅图2，所述膜盘旋转机200还包括拾取装置60，所述拾取装置60设于所述下料工位14处，用于将所述下料工位14处的膜盘转移至传输工位。拾取装置60的结构可以有多种，例如可以是机械手也可以是吸盘等，在本实施例中，拾取装置60为夹具，且与膜盘上的卡槽相配合，以稳固地固定膜盘。为此，膜盘在调整工位13处被调整驱动部42驱动旋转，并转动至合适位置，以使得夹具与膜盘上的卡槽顺利配合。
在上一实施例的基础上，请参阅图3，所述膜盘旋转机200还包括顶升机构70，所述顶升机构70设于所述机架10，且位于所述转盘20的下方，所述顶升机构70用于驱动所述下料工位14处的膜盘向上移动。如此，配合拾取装置60，通过顶升机构70先将膜盘向上顶升至合适高度，再通过拾取装置60将膜盘横向移动到传输工位上，以将膜盘运输至下一工序。
在一实施例中，膜盘上料机还包括凸轮分割器80，凸轮分割器80驱动转盘20转动，通过凸轮分割器80能够平稳地驱动转盘20转动，并且使转盘20在合适的位置停止，以使得各载物座30准确地定位在上料工位11、灌装工位12、调整工位13和下料工位14，运行平稳、定位准确。
优选，所述膜盘旋转机200还包括激光传感器90，所述激光传感器90设于所述机架10，用于检测所述灌装工位12处的膜盘。本领域技术人员清楚地知道，当灌装工位12处膜盘没有随转盘20移动到位时，若灌装机300仍进行灌装工作，则会导致胶料损失甚至机器损坏。为此，本实施中，通过激光传感器90检测灌装工位12处的膜盘是否到位，当膜盘到位时，才控制灌装胶料，以避免无膜盘承载胶料，导致胶料浪费。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种膜盘旋转机，其特征在于，包括：
机架，所述机架具有上料工位、灌装工位以及下料工位；
转盘，沿上下向轴线转动安装于所述机架，所述转盘上设有沿其周向分布的至少三个载物座，每一所述载物座可转动地安装于所述转盘，并用以装载膜盘，在所述转盘的转动作用下，每一所述载物座可先后达到至所述上料工位、灌装工位以及下料工位；
驱动装置，包括旋转驱动部，所述旋转驱动部设于所述机架，且与所述灌装工位处的载物座驱动连接，以用于驱动所述灌装工位处的所述载物座转动。
2.如权利要求1所述的膜盘旋转机，其特征在于，所述机架还具有调整工位，所述转盘上设有沿其周向分布的四个载物座，每一所述载物座可先后达到至所述上料工位、灌装工位、调整工位以及下料工位，所述驱动装置还包括调整驱动部，所述调整驱动部设于所述机架，且与所述调整工位处的载物座驱动连接，以用于驱动所述调整工位处的所述载物座转动。
3.如权利要求2所述的膜盘旋转机，其特征在于，所述调整驱动部设于所述转盘下方，所述调整驱动部的驱动轴可上下移动地设于所述调整工位下方，以用于与所述调整工位处的所述载物座键连接。
4.如权利要求2所述的膜盘旋转机，其特征在于，所述膜盘旋转机还包括检测装置，所述检测装置包括设于所述调整工位处的位置传感器，所述位置传感器用于检测所述调整工位处膜盘的转动位置。
5.如权利要求4所述的膜盘旋转机，其特征在于，所述位置传感器为分设于所述载物座与所述转盘上的霍尔对位传感器。
6.如权利要求1所述的膜盘旋转机，其特征在于，所述旋转驱动部设于所述转盘下方，所述旋转驱动部的驱动轴可上下移动地设于所述旋转工位下方，以用于与所述旋转工位处的所述载物座键连接。
7.如权利要求1所述的膜盘旋转机，其特征在于，所述膜盘旋转机还包括拾取装置，所述拾取装置设于所述下料工位处，用于将所述下料工位处的膜盘转移至传输工位。
8.如权利要求7所述的膜盘旋转机，其特征在于，所述膜盘旋转机还包括顶升机构，所述顶升机构设于所述机架，且位于所述转盘的下方，所述顶升机构用于驱动所述下料工位处的膜盘向上移动。
9.如权利要求1所述的膜盘旋转机，其特征在于，所述膜盘旋转机还包括凸轮分割器，所述凸轮分割器驱动所述转盘转动。
10.如权利要求1所述的膜盘旋转机，其特征在于，所述膜盘旋转机还包括激光传感器，所述激光传感器设于所述机架，用于检测所述灌装工位处的膜盘。
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