CN104972641A - 一种可夹持吹塑机成型产品的机械手 - Google Patents

Abstract

一种可夹持吹塑机成型产品的机械手，设置在吹塑机机头与吹塑机模具之间，所述机械手包括一对分别设置在夹座内侧的夹臂，本发明通过行走架上的驱动机构驱动夹臂座板带动夹臂行走，使得机械手可以在产品成型出模时，将夹臂滑动到机头与模具之间，通过气缸驱动一对夹臂的打开、闭合来夹持吹塑机成型产品，夹臂闭合，将成型的产品夹持以后，夹臂被行走链条带动沿着行走架上的行走导轨将产品移出产品加工区，达到指定位置后，夹臂打开将成型产品卸下，不但省事省力，而且平移夹持而出的产品质量稳定，提升了产品竞争力。

Description

一种可夹持吹塑机成型产品的机械手

技术领域

本发明涉及一种机械手，尤其涉及一种可夹持吹塑机成型产品的机械手。

背景技术

吹塑机械加工行业，尤其是100L以上的吹塑机加工，加工成型的产品从模具中取出来时，由于成型的桶或者其他成型的产品有的距离地面过高，一般都采用人工拽拉，然后手工切割的方式将产品取出，而这样出来的产品，经常会因为拽拉用力不均匀，而将刚做出来的产品给撕裂，或者变形，导致不良产品增多，同时如果生产5000L以上的大桶，或者其他产品时，由于产品比重过大，容易导致产品拽不下来，或者砸伤操作工人，费事费力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够方便夹持吹塑机成型产品，并将成型产品取出来的机械手。

为解决上述问题本发明采用的技术方案是：

一种可夹持吹塑机成型产品的机械手，设置在吹塑机机头与吹塑机模具之间，包括一对分别设置在夹座内侧的夹臂，所述夹座通过夹臂座板上的导轨与夹臂座板接设，所述夹座通过一气缸驱动，所述气缸通过气缸座固设在夹臂座板上，所述夹座之间还设有一组同步齿条机构，所述同步齿条机构两端分别连接夹座，所述夹臂座板通过行走架上的行走导轨与行走架接设，所述行走架内侧设有行走链条，所述行走链条与所述夹臂座板固设，所述行走链条一端设有张紧调节机构，所述行走链条另一端通过导向轮与驱动机构接设，所述行走架上侧分别设有后部支撑板、中部支撑板，所述后部支撑板上设有驱动机构，所述中部支撑板上设有机械手安装座。

所述机械手包括垂直设置在中部支撑板上的数个升降轴，所述升降轴穿过一机械手座的顶端设有顶板，所述顶板固设一贯穿所述机械手座的升降丝杠，所述机械手座设有可固定机械手的螺孔。

所述夹臂内侧设有一排夹齿。

有益效果：本发明通过行走架上的驱动机构驱动夹臂座板带动夹臂行走，使得机械手可以在产品成型出模时，将夹臂滑动到机头与模具之间，通过气缸驱动一对夹臂的打开、闭合来夹持吹塑机成型产品，夹臂闭合，将成型的产品夹持以后，夹臂被行走链条带动沿着行走架上的行走导轨将产品移出产品加工区，达到指定位置后，夹臂打开将成型产品卸下，不但省事省力，而且平移夹持而出的产品质量稳定，提升了产品竞争力。

附图说明

图1为本发明结构示意图

图2为本发明结构仰视图。

具体实施方式

下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。

请参阅图1、图2所示，该图示出了本发明实施例所述的一种可夹持吹塑机成型产品的机械手结构，为了便于说明，仅示出了本发明实施例有关的部分。

一种可夹持吹塑机成型产品的机械手，设置在吹塑机机头与吹塑机模具之间，所述机械手包括一对分别设置在夹座1内侧的夹臂2，夹臂2的位置设置在吹塑机机头与模具之间的相对位置，所述夹座1通过夹臂座板3上的导轨4与夹臂座板3接设，所述夹臂座板3通过行走架5上的行走导轨6与行走架5接设，所述行走架5上侧分别设有后部支撑板7、中部支撑板8，所述后部支撑板7上设有驱动机构9，所述中部支撑板8设有机械手安装座111，安装时机械手安装座与机架固设，同时机架上也可以设有横向长条螺孔，对整个机械手的位置进行左右调整。

其中，所述夹座通过一气缸15驱动，所述气缸15通过气缸座16固设在夹臂座板3上，所述夹座1之间还设有一组同步齿条机构17，所述同步齿条机构17两端分别连接夹座1，气缸15驱动一侧的夹座1打开或者闭合动作，同步齿条机构17在一侧夹座1的带动下同步带动另一侧的夹座1做相反或者相向运动，进而带动夹臂2打开、闭合动作。

进一步的，所述行走架内侧设有行走链条18，所述行走链条18与所述夹臂座板3固设，所述行走链条18一端设有张紧调节机构19，所述行走链条18另一端通过导向轮20与驱动机构9接设，所述行走链条18在驱动机构9的带动下做直线往复运动，所述张紧调节机构19可以是任意一种链条张紧调节机构，如：螺母张紧机构，或者碟簧张紧机构，驱动机构可以使用变频电机，也可以是气缸驱动，也可以为其他驱动机构。

进一步的，所述机械手安装座包括垂直设置在所述中部支撑板8上的数个升降轴10，升降轴10可为4或者6个，所述升降轴10穿过一机械手座11的顶端设有顶板12，所述顶板12固设一贯穿所述机械手座11的升降丝杠13，顶板12是为了定位升降轴10以及固定升降丝杠13可垂直在机械手座11上准确升降，使得机械手即可通过升降丝杠上下调整位置，又可以通过调节升降丝杠来调整，更加灵活方便,升降丝杠13上还设有升降螺母14，调节完毕以后扭紧升降螺母14，可以很好的将机械手定位，机械手座上设有数个螺孔，通过螺栓将机械手座固定在机架上，也可以使用其他方式固定比如：焊接，优选的是螺栓固定，安装维修调整方便。

进一步的，所述夹臂内侧设有一排夹齿21，夹齿21可以有效的增大夹齿面积，提高夹持力度，由于机头一侧的成型料仍有热度，而夹臂2下方模具的成型料已经冷却，所以当夹臂2夹持到成型产品以后，往外移动时，可以轻松的夹持住吹塑机的成型产品从机头夹断后位移出来。

使用过程中，本发明通过行走架5上的驱动机构9驱动夹臂座板3带动夹臂2行走，使得机械手可以在产品成型出模时，将夹臂2滑动到机头与模具之间，通过气缸15驱动一对夹臂2的打开、闭合来夹持吹塑机成型产品，夹臂2闭合，将成型的产品夹持以后，夹臂2被行走链条18带动沿着行走架5上的行走导轨5将产品移出产品加工区，达到指定位置后，夹臂2打开将成型产品卸下，机械手的控制可以通过PLC编程控制系统与吹塑机配合使用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种可夹持吹塑机成型产品的机械手，其特征在于，设置在吹塑机机头与吹塑机模具之间，包括一对分别设置在夹座内侧的夹臂，所述夹座通过夹臂座板上的导轨与夹臂座板接设，所述夹座通过一气缸驱动，所述气缸通过气缸座固设在夹臂座板上，所述夹座之间还设有一组同步齿条机构，所述同步齿条机构两端分别连接夹座，所述夹臂座板通过行走架上的行走导轨与行走架接设，所述行走架内侧设有行走链条，所述行走链条与所述夹臂座板固设，所述行走链条一端设有张紧调节机构，所述行走链条另一端通过导向轮与驱动机构接设，所述行走架上侧分别设有后部支撑板、中部支撑板，所述后部支撑板上设有驱动机构，所述中部支撑板上设有机械手安装座。

2.如权利要求1所述一种可夹持吹塑机成型产品的机械手，其特征在于，所述机械手包括垂直设置在中部支撑板上的数个升降轴，所述升降轴穿过一机械手座的顶端设有顶板，所述顶板固设一贯穿所述机械手座的升降丝杠，所述机械手座设有可固定机械手的螺孔。

3.如权利要求1所述一种可夹持吹塑机成型产品的机械手，其特征在于，所述夹臂内侧设有一排夹齿。