CN213675286U - 一种高效负压取出机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械手的技术领域，具体公开了一种高效负压取出机构，包括滑轨，滑轨上滑动连接有竖直伸缩机构，竖直伸缩机构的伸缩端铰接有承载架，承载架侧壁固定连接有可自由伸缩的真空吸盘，所述承载架侧壁还固定连接有用于同注塑机模具接触的缓冲板，所述缓冲板的侧壁平行于所述真空吸盘的吸附面。本实用新型的目的在于提供电池盒取出夹爪，以解决蓄电池壳取出困难的问题。

Description

一种高效负压取出机构

技术领域

本实用新型属于机械手的技术领域。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机分为立式、卧式、全电式。注塑机通过加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

注塑机的成型工艺过程是：首先将粒状或粉状塑料加入机筒内，并通过螺杆的旋转和机筒外壁加热使塑料成为熔融状态，然后机器进行合模和注射座前移，使喷嘴贴紧模具的浇口道，接着向注射缸通入压力油，使螺杆向前推进，从而以很高的压力和较快的速度将熔料注入温度较低的闭合模具内，经过一定时间和压力保持(又称保压)、冷却，使其固化成型，便可开模取出制品。

在蓄电池生产企业中，蓄电池的盒体采用的是注塑成型，可得到具有精度高、强度好的蓄电池盒。现有技术中，注塑完成的蓄电池盒由人工从注塑机内取出，有可能由于操作疲劳或疏忽而出现生产事故，且高温和异味的工作环境危害操作人员的健康，同时，人工操作的效率较低，进一步增加人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供电池盒取出夹爪，以解决蓄电池壳取出困难的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：一种高效负压取出机构，包括滑轨，滑轨上滑动连接有竖直伸缩机构，竖直伸缩机构的伸缩端铰接有承载架，承载架侧壁固定连接有可自由伸缩的真空吸盘，所述承载架侧壁还固定连接有用于同注塑机模具接触的缓冲板，所述缓冲板的侧壁平行于所述真空吸盘的吸附面。

本基础方案的工作原理和有益效果在于：本技术方案通过利用竖直伸缩机构实现夹爪在竖直方向上的自由运动，进而实现夹爪高度方向上的自由调节，满足夹爪能够自行适应不同高度的注塑机模具。同时利用伸缩机构与滑轨的自由滑动，以实现对夹爪的水平位置进行自由调节，满足对电池壳吸附搬运的技术目的。并且利用竖直伸缩机构与承载架铰接关系实现承载架的周向转动，实现承载架自由调节转动角度的技术效果。本技术方案还利用承载架上的真空吸盘实现对电池盒的夹紧固定，并且利用真空吸盘的伸缩功能，实现对电池壳的紧密吸附作用，避免吸盘与电池壳吸附的过程中因距离原因而导致吸附不牢固的问题发生。

在此基础上，本技术方案还额外使用缓冲板实现限位作用。随着真空吸盘向模具方向的靠近实现吸附，当真空吸盘过度伸入模具内时，缓冲板会抵靠在注塑机模具的外壁上，使吸盘无法继续向模具方向靠近，避免吸盘过度挤压电池壳的情况发生。相比于现有技术，本技术方案在能够实现对注塑电池壳实现自动化提取的同时，还能够在对注塑电池壳提取的过程中起到保护作用，避免电池壳因受到过度挤压而导致变形损坏的问题发生，降低生产过程中的次品率，有效降低生产成本。

进一步，所述缓冲板侧壁固定连接有若干耐高温柔性凸起。

有益效果：本技术方案一方面通过增设凸起以达到提高静摩擦力的技术效果，避免缓冲板在抵靠在模具上时出现打滑的问题发生，另一方面，柔性凸起还能够起到缓冲的作用，避免因受力过大而导致承载架的损坏。

进一步，所述承载架与真空吸盘之间固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧同轴设有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定连接于所述真空吸盘，另一端固定连接于所述承载架。

有益效果：本技术方案通过增设伸缩杆，以便于起到对压缩弹簧导向的作用，避免压缩弹簧在向其他方向发生弯曲。

进一步，所述承载架包括第一承载杆，所述第一承载杆铰接于竖直伸缩机构的伸缩端，所述第一承载杆侧壁开有滑道，所述滑道上滑动连接有若干根第二承载杆，所述第二承载杆垂直于第一承载杆。

有益效果：本技术方案通过采用滑道与第二承载杆滑动连接的方式，以实现第二承载杆在第一承载杆上的自由位置调节，使第二承载杆能够根据模具的实际情况自由调节其所在位置。

进一步，所述竖直伸缩机构的伸缩端固定连接有支撑柱，所述支撑柱侧壁铰接有连接件，所述连接件固定连接于所述承载架。

有益效果：本技术方案通过采用支撑柱与连接件作为连接载体，在确保承载架能够相对转动的同时也便于拆卸更换。

进一步，所述连接件包括弧形板，所述弧形板的顶面固定连接有用于同所述支撑柱铰接的挂耳。

有益效果：本技术方案通过采用弧形板及挂耳结构以实现承载件的连接作用，并且使承载件能够在弧形板的作用下相对于伸缩机构自由转动，便于夹爪角度的自由调节。

进一步，所述第一承载杆与第二承载杆之间可拆卸连接有若干用于紧固的定位件。

有益效果：本技术方案通过增设定位件，以实现对第一承载杆、第二承载杆及第三承载杆的紧固作用，避免出现晃动的问题发生，有效提高夹爪使用过程中的稳定性。

进一步，所述定位件包括L形结构的板件，所述板件两端的侧壁开有螺纹孔，所述板件拐角处固定连接有加强筋。

有益效果：本技术方案采用L形的板件结构，以达到优化连接件自身强度的技术效果，有效延长定位件的使用寿命。

进一步，所述竖直伸缩机构为第一伸缩气缸。

有益效果：本技术方案通过采用第一伸缩气缸，以实现转整体结构的自由伸缩，采用气动的动力达到对整体结构精准控制的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例高效负压取出机构的正视示意图；

图2为本实用新型实施例高效负压取出机构的局部侧视示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：滑轨1、行车2、第一伸缩气缸3第一承载杆4、第二承载杆5、滑道6、定位件7、吸盘座8、吸盘9、压缩弹簧10、伸缩杆11、缓冲板12。

实施例基本如附图1与附图2所示：一种高效负压取出机构，包括滑轨1，滑轨1上滑动连接行车2，行车2上螺栓固定有用于驱动行车2行进的驱动电机。行车2的底部螺栓固定有第一伸缩气缸3，第一伸缩气缸3的轴向垂直于水平面。第一伸缩气缸3的底端螺栓紧固有支撑柱，支撑柱侧壁铰接有连接件。连接件包括弧形板，弧形板顶面的两侧一体成型有挂耳，挂耳转动连接在支撑柱的侧壁。

弧形板的右侧壁螺栓固定有第一承载杆4，第一承载杆4的相对两侧壁沿轴向开有滑槽。弧形板的挂耳铰接处同轴固定连接有用于驱动转动的伺服电机。其中第一承载杆4的滑槽上分别滑动连接有两根第二承载杆5，第二承载杆5的相对两侧壁开有滑道6，第二承载杆5的轴向垂直于第一承载杆4的轴向。第一承载杆4与第二承载杆5之间固定有定位件7，定位件7为L形结构的板件，定位件7两个相互垂直的板面上分别开有螺纹孔，每个螺纹孔上螺纹连接固定有螺钉，两个垂直板面之间焊接固定有加强筋。

其中上、下两个第二承载杆5的滑道6上分别滑动连接有两个吸盘座8，吸盘座8的侧壁固定连接有伸缩杆11，伸缩杆11的自由端固定连接有吸盘9。伸缩杆11上同轴套有压缩弹簧10，压缩弹簧10的两端分别同吸盘座8与吸盘9固定连接。吸盘9的侧壁连接有导气管，导气管的另一端连通有气泵。

第一承载杆4的上下两端分别焊接固定有支杆，支杆的轴向垂直于第一承载杆4的轴向。支杆平行于水平面，且支杆远离第一承载杆4的一端固定连接有缓冲板12，缓冲板12的表面上固定连接有若干大小结构相同的弧形凸起，凸起由耐高温柔性材料制成。缓冲板12与第一承载杆4之间的间距小于吸盘9与第一承载杆4之间的间距。

具体实施过程如下：首先操作人员在第一承载杆4上滑动调节第一定位件7的位置，然后通过螺栓固定使第一定位件7紧固在第一承载杆4的指定位置上。然后将第二承载杆5螺栓固定在两个相邻的第一定位件7之间，使第一定位件7对第二承载杆5进行夹紧固定。接着将第二承载杆5上的吸盘座8也根据电池壳的自身结构特征，调节相邻吸盘座8之间的位置与间距。

当操作人员需要将注塑完成的电池壳取出后，首先控制行车2在滑轨1上水平滑动，直至第一伸缩气缸3的水平位置移动至注塑模具所在位置的正上方。然后操作人员控制弧形板相对于支撑柱进行周向转动，直至整体夹爪的所在面垂直于水平面。接着控制第一伸缩气缸3向下方延伸，直至夹爪位置下降至电池壳的相邻一侧。然后操作人员行车2向靠近电池壳的方向移动，在此过程中的吸盘9逐渐靠近并挤压在电池壳的侧壁上，其中随着吸盘9的靠近挤压，直至第一承载杆4上的缓冲板12抵靠在注塑机模具的外壁上，以实现缓冲板12限制机构整体继续水平移动的目的，避免吸盘9因过度挤压而对电池壳造成挤压损坏。接着操作人员控制气泵对吸盘9进行抽气，进而使吸盘9与电池壳之间的间隙处于真空状态，完成吸盘9对电池壳的吸附固定。

待吸盘9完全将电池壳吸附固定后，最后操作人员控制第一伸缩气缸3收缩，并控制行车2向远离注塑机的方向水平移动，实现将电池壳从注塑机模具中取出的技术效果。操作人员再次控制弧形板相对支撑柱进行转动，直至夹爪平行于水平面。最后操作人员移动第一伸缩气缸3的位置至待摆放电池壳的位置处。待电池壳平稳放置在所需的位置后，最后操作人员控制气泵进行排气，进而使吸盘9与电池壳之间的间隙进行充气，最终使吸盘9与电池壳的侧壁分离，最终实现对电池壳提取摆放的目的。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和本实用新型的实用性。

Claims (9)

1.一种高效负压取出机构，其特征在于：包括滑轨，滑轨上滑动连接有竖直伸缩机构，竖直伸缩机构的伸缩端铰接有承载架，承载架侧壁固定连接有可自由伸缩的真空吸盘，所述承载架侧壁还固定连接有用于同注塑机模具接触的缓冲板，所述缓冲板的侧壁平行于所述真空吸盘的吸附面。

2.根据权利要求1所述的一种高效负压取出机构，其特征在于：所述缓冲板侧壁固定连接有若干耐高温柔性凸起。

3.根据权利要求1所述的一种高效负压取出机构，其特征在于：所述承载架与真空吸盘之间固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧同轴设有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定连接于所述真空吸盘，另一端固定连接于所述承载架。

4.根据权利要求1所述的一种高效负压取出机构，其特征在于：所述承载架包括第一承载杆，所述第一承载杆铰接于竖直伸缩机构的伸缩端，所述第一承载杆侧壁开有滑道，所述滑道上滑动连接有若干根第二承载杆，所述第二承载杆垂直于第一承载杆。

5.根据权利要求4所述的一种高效负压取出机构，其特征在于：所述竖直伸缩机构的伸缩端固定连接有支撑柱，所述支撑柱侧壁铰接有连接件，所述连接件固定连接于所述承载架。

6.根据权利要求5所述的一种高效负压取出机构，其特征在于：所述连接件包括弧形板，所述弧形板的顶面固定连接有用于同所述支撑柱铰接的挂耳。

7.根据权利要求6所述的一种高效负压取出机构，其特征在于：所述第一承载杆与第二承载杆之间可拆卸连接有若干用于紧固的定位件。

8.根据权利要求7所述的一种高效负压取出机构，其特征在于：所述定位件包括L形结构的板件，所述板件两端的侧壁开有螺纹孔，所述板件拐角处固定连接有加强筋。

9.根据权利要求1所述的一种高效负压取出机构，其特征在于：所述竖直伸缩机构为第一伸缩气缸。

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