CN112223693A - 注塑机高效夹爪 - Google Patents
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Abstract
本发明属于注塑机物料提取的技术领域，具体公开注塑机高效夹爪，包括竖直伸缩机构，竖直伸缩机构的自由端铰接有支撑机构，支撑机构的侧壁固定连接有若干组相互对称的第二伸缩气缸，伸缩气缸的自由端固定连接有真空吸盘。本发明的目的在于提供注塑机高效夹爪，以解决蓄电池壳取出困难的问题。
Description
技术领域
本发明属于注塑机物料提取的技术领域，具体公开了注塑机高效夹爪。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机分为立式、卧式、全电式。注塑机通过加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
注塑机的成型工艺过程是：首先将粒状或粉状塑料加入机筒内，并通过螺杆的旋转和机筒外壁加热使塑料成为熔融状态，然后机器进行合模和注射座前移，使喷嘴贴紧模具的浇口道，接着向注射缸通入压力油，使螺杆向前推进，从而以很高的压力和较快的速度将熔料注入温度较低的闭合模具内，经过一定时间和压力保持(又称保压)、冷却，使其固化成型，便可开模取出制品。
在蓄电池生产企业中，蓄电池的盒体采用的是注塑成型，可得到具有精度高、强度好的蓄电池盒。现有技术中，注塑完成的蓄电池盒由人工从注塑机内取出，有可能由于操作疲劳或疏忽而出现生产事故，且高温和异味的工作环境危害操作人员的健康，同时，人工操作的效率较低，进一步增加人工成本。
发明内容
本发明的目的在于提供注塑机高效夹爪，以解决蓄电池壳取出困难的问题。
为了达到上述目的，本发明的基础方案为：注塑机高效夹爪，包括竖直伸缩机构，所述竖直伸缩机构的自由端铰接有支撑机构，所述支撑机构的侧壁固定连接有若干组相互对称的第二伸缩气缸，所述伸缩气缸的自由端固定连接有真空吸盘。
本基础方案的工作原理和有益效果在于：本技术方案利用竖直伸缩机构实现对夹爪高度位置上的自由调节，实现夹爪能够根据模具所在注塑机的位置进行高度位置的自由调节的技术效果。同时利用支撑机构与竖直伸缩机构的铰接关系实现支撑机构的周向转动，实现支撑机构自由调节转动角度的技术效果。并且利用支撑机构上的第二伸缩气缸，以实现对电池盒夹紧的作用，第二伸缩气缸能够根据不同电池盒的尺寸大小自由调节对称第二伸缩气缸的间距以达到对电池盒夹紧的技术效果。最后本技术方案利用第二伸缩气缸自由端的吸盘实现对电池盒的夹紧固定。
相比于现有技术，本技术方案的夹爪能够根据模具所在位置自由调节夹爪的高度与位置，有效提高夹具的适用范围，提高夹爪提取电池盒的便捷性。并且利用真空吸盘的吸附作用实现对电池盒的吸附固定，有效提高固定的稳定性。具有着自动化高，操作简单便捷的技术优势。
进一步，所述支撑机构包括承载件，所述承载件的底端固定连接有支撑座，所述支撑座内滑动连接有第一承载杆。
有益效果：本技术方案通过采用支撑座与第一承载杆滑动连接的方式，以实现对第一承载杆的位置调节。
进一步，所述承载件包括弧形板，所述弧形板的顶面固定连接有用于同所述竖直伸缩机构铰接的挂耳。
有益效果：本技术方案通过采用弧形板及挂耳结构以实现承载件的连接作用，并且使承载件能够在弧形板的作用下相对于伸缩机构自由转动，便于夹爪角度的自由调节。
进一步，所述支撑座为长方体结构的滑筒，所述滑筒固定连接于所述弧形板的底部，所述第一承载杆滑动连接与所述滑筒内。
有益效果：本技术方案通过采用滑筒与第一承载杆滑动连接的方式，以实现对第一承载杆的位置调节。
进一步，所述第一承载杆的侧壁开有滑道，所述滑道上滑动连接有第二承载杆。
有益效果：本技术方案通过采用滑道与第二承载杆滑动连接的方式，以实现第二承载杆在第一承载杆上的自由位置调节，使第二承载杆能够根据模具的实际情况自由调节其所在位置。
进一步，所述第二承载杆的侧壁开有滑槽，所述滑槽的轴向两侧分别滑动连接有第三承载杆。
有益效果：本技术方案通过采用滑槽与第三承载杆滑动连接的方式，以实现第三承载杆在第二承载杆轴向方向上的自由调节，进而达到自由调节相邻第三承载杆之间的间距的技术效果，便于操作人员根据电池盒的实际尺寸自由调节能够适应配合的间距。
进一步，所述第三承载杆的侧壁开有滑腔，所述滑腔上滑动连接有所述第二伸缩气缸。
有益效果：本技术方案通过采用限制第二伸缩气缸在第三承载杆上自由滑动，以便于操作人员能够实际根据电池盒在注塑机的位置进行相应调节第二伸缩气缸的间距。
进一步，所述第一承载杆、第二承载杆及第三承载杆上滑动连接有若干用于紧固相邻连接体的定位件。
有益效果：本技术方案通过增设定位件，以实现对第一承载杆、第二承载杆及第三承载杆的紧固作用，避免出现晃动的问题发生，有效提高夹爪使用过程中的稳定性。
进一步，所述定位件包括L形结构的板件，所述板件两端的侧壁开有螺纹孔，所述板件拐角处固定连接有加强筋。
有益效果：本技术方案采用L形的板件结构，以达到优化连接件自身强度的技术效果，有效延长定位件的使用寿命。
进一步，所述竖直伸缩机构为第一伸缩气缸。
有益效果：本技术方案通过采用第一伸缩气缸，以实现转整体结构的自由伸缩，采用气动的动力达到对整体结构精准控制的技术效果。
附图说明
图1为本发明实施例一的注塑机高效夹爪的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：第一伸缩气缸1、支撑柱2、弧形板3、挂耳4、支撑座5、第一承载杆6、滑道7、第一定位件8、第二承载杆9、滑槽10、第二定位件11、第三承载杆12、滑腔13、第三定位件14、第二伸缩气缸15、吸盘16。
实施例一
基本如附图1所示：注塑机高效夹爪，包括第一伸缩气缸1，第一伸缩气缸1沿竖直方向上下伸缩。第一伸缩气缸1的底端固定连接有支撑柱2，支撑柱2的底端铰接有承载件。承载件包括弧形板3，弧形板3顶面的两侧一体成型有挂耳4，挂耳4转动连接在支撑柱2的侧壁上。弧形板3的挂耳4铰接处同轴固定连接有用于驱动转动的伺服电机。
弧形板3的底面螺栓固定有支撑座5，支撑座5为长方体的滑筒结构，支撑座5上滑动连接有一根第一承载杆6，第一承载杆6的相对两侧面分别沿轴向开有滑道7。第一承载杆6底部的滑道7上滑动连接有两个相互对称的第一定位件8。第一定位件8为L形结构的板件，第一定位件8两个相互垂直的板面上分别开有螺纹孔，每个螺纹孔上螺纹连接固定有螺钉，两个垂直板面之间焊接固定有加强筋。
两个第一定位件8之间夹持有第二承载杆9，第一定位件8与第二承载杆9之间螺栓固定有。第二承载杆9垂直于第一承载杆6，第二承载杆9的相对两侧壁分别沿轴向开有滑槽10，第一承载杆6上的第一定位件8螺栓固定在第二承载杆9的滑槽10内。第二承载杆9的滑槽10内还滑动连接有四个第二定位件11，相邻的第二定位件11之间相互对称设置。第二定位件11的形状结构同第一定位件8相同。每两个第二定位件11之间螺栓固定连接有一根第三承载杆12，第三承载杆12平行于第一承载杆6。两个第三承载杆12分别位于第二承载杆9的左右两侧。
第三承载杆12的相对两侧壁分别沿轴向开有滑腔13，每根第三承载杆12的滑腔13内均滑动四个第三定位件14，第三定位件14的形状结构同第一定位件8相同，相邻第三定位件14之间相互对称设置。两个相邻第三定位件14之间螺栓固定连接有第二伸缩气缸15，第二伸缩气缸15的自由端连接有吸盘16，吸盘16上开有导气孔，导气孔端部连通有导气管，导气管远离吸盘16的一端连通有气泵。
具体实施过程如下：首先操作人员在第一承载杆6上滑动调节第一定位件8的位置，然后通过螺栓固定使第一定位件8紧固在第一承载杆6的指定位置上。然后将第二承载杆9螺栓固定在两个相邻的第一定位件8之间，使第一定位件8对第二承载杆9进行夹紧固定。
接着操作人员将第二定位件11在第二承载杆9上滑动调节，并且通过螺栓将第二定位件11紧固在第二承载杆9的指定位置上，然后将两根第三承载杆12螺栓固定在两个相邻的第二定位件11之间。
最后操作人员将第三定位件14在第三承载杆12上滑动调节，并且通过螺栓将第三定位件14紧固在第三承载杆12的指定位置上。然后将第二伸缩气缸15分别螺栓固定在两个相邻的第三定位件14之间。并且两个第三承载杆12上的第二伸缩气缸15相互对称设置。
当操作人员需要将注塑完成的电池盒取出后，首先控制第一伸缩气缸1的水平位置移动至模具所在位置的正上方，然后控制弧形板3相对于第一伸缩气缸1进行周向转动，直至夹爪垂直于水平面。接着控制第一伸缩气缸1向下方延伸，直至夹爪位置下降至电池盒的左右两侧。然后操作人员控制的第二伸缩气缸15延伸，并直至每个第二伸缩气缸15自由端的吸盘16均贴靠在电池盒的侧壁上。接着操作人员控制气泵抽气，进而使吸盘16与电池盒之间的间隙处于真空状态，完成吸盘16对电池盒的吸附固定。
接着操作人员控制第一伸缩气缸1收缩，实现将电池盒从注塑机中抬起取出。然后操作人员再次控制弧形板3相对第一伸缩气缸1进行转动，直至夹爪平行于水平面。最后操作人员移动第一伸缩气缸1的位置至待摆放电池盒的位置处。待电池盒平稳放置在所需的位置后，最后操作人员控制气泵进行排气，进而使吸盘16与电池盒之间的间隙进行充气，最终使吸盘16与电池盒的侧壁分离，最终实现对电池盒提取摆放的目的。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和本发明的实用性。
Claims (10)
1.注塑机高效夹爪，其特征在于：包括竖直伸缩机构，所述竖直伸缩机构的自由端铰接有支撑机构，所述支撑机构的侧壁固定连接有若干组相互对称的伸缩气缸，所述伸缩气缸的自由端固定连接有真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的注塑机高效夹爪，其特征在于：所述支撑机构包括承载件，所述承载件的底端固定连接有支撑座，所述支撑座内滑动连接有第一承载杆。
3.根据权利要求2所述的注塑机高效夹爪，其特征在于：所述承载件包括弧形板，所述弧形板的顶面固定连接有用于同所述竖直伸缩机构铰接的挂耳。
4.根据权利要求3所述的注塑机高效夹爪，其特征在于：所述支撑座为长方体结构的滑筒，所述滑筒固定连接于所述弧形板的底部，所述第一承载杆滑动连接与所述滑筒内。
5.根据权利要求4所述的注塑机高效夹爪，其特征在于：所述第一承载杆的侧壁开有滑道，所述滑道上滑动连接有第二承载杆。
6.根据权利要求5所述的注塑机高效夹爪，其特征在于：所述第二承载杆的侧壁开有滑槽，所述滑槽的轴向两侧分别滑动连接有第三承载杆。
7.根据权利要求6所述的注塑机高效夹爪，其特征在于：所述第三承载杆的侧壁开有滑腔，所述滑腔上滑动连接有所述第二伸缩气缸。
8.根据权利要求7所述的注塑机高效夹爪，其特征在于：所述第一承载杆、第二承载杆及第三承载杆上滑动连接有若干用于紧固相邻连接体的定位件。
9.根据权利要求8所述的注塑机高效夹爪，其特征在于：所述定位件包括L形结构的板件，所述板件两端的侧壁开有螺纹孔，所述板件拐角处固定连接有加强筋。
10.根据权利要求1所述的注塑机高效夹爪，其特征在于：所述竖直伸缩机构为第一伸缩气缸。
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