CN113003511A - 一种化妆品液灌装设备及灌装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种化妆品液灌装设备，包括灌装机本体，灌装机本体上设有灌装旋转台，灌装旋转台远离灌装机本体的一侧连接有多个均匀分布的载盘，载盘内设有储液罐，灌装旋转台的一侧设有罐装机构，罐装机构与储液罐相匹配，灌装机本体远离罐装机构的一侧连接有取罐机构，罐装机构与取罐机构之间设有封装机构，灌装旋转台远离封装机构的一侧设有自动加罐机构。本发明通过对化妆品液灌装设备增加相应的自动加罐机构，避免了出现人工对化妆品液灌装设备进行加罐的情况，显著的提高了化妆品液灌装设备的生产效率，大大减小了生产成本，提高了工作人员的工作效率，对化妆品液的自动化生产起到了积极促进的作用。

Description

一种化妆品液灌装设备及灌装方法

技术领域

本发明属于灌装设备技术领域，具体涉及一种化妆品液灌装设备及灌装方法。

背景技术

灌装设备是一种用于将产品定量输送至指定容器内的设备，属于包装机中的一类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机、颗粒灌装机，灌装设备一般由机架、灌装机构、密封机构、排料机构组成。

化妆品是指以涂抹、喷洒或者其他类似方法，散布于人体表面的任何部位，如皮肤、毛发、指趾甲、唇齿等，以达到清洁、保养、美容、修饰和改变外观或者修正人体气味，保持良好状态为目的的化学工业品或精细化工产品，现有化妆品液生产过程中通常需要使用化妆品液灌装设备对化妆品液进行灌装生产。

现有的化妆品液灌装设备由于缺乏相应的自动加罐机构，在使用过程中需要工作人员手动对化妆品液灌装设备进行加罐，极大的影响了生产效率，同时降低了工作人员的工作效率，提高了化妆品的生产成本，不利于化妆品液的自动化生产。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种化妆品液灌装设备及灌装方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种化妆品液灌装设备及灌装方法，以解决上述化妆品液灌装设备生产效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种化妆品液灌装设备，包括灌装机本体，所述灌装机本体上设有灌装旋转台，所述灌装旋转台远离灌装机本体的一侧连接有多个均匀分布的载盘，所述载盘内设有储液罐，所述灌装旋转台的一侧设有罐装机构，所述罐装机构与储液罐相匹配，所述灌装机本体远离罐装机构的一侧连接有取罐机构，所述罐装机构与取罐机构之间设有封装机构，所述灌装旋转台远离封装机构的一侧设有自动加罐机构；

所述自动加罐机构包括加罐箱，所述加罐箱内设有输送机构，所述输送机构远离加罐箱的一侧设有定向排序机构，所述定向排序机构靠近灌装机本体的一侧设有水平输送机构，所述水平输送机构与定向排序机构之间连接有定量输送机构，所述水平输送机构远离定量输送机构的一侧连接有多个支撑腿，所述水平输送机构位于灌装机本体内的一侧连接有加罐机构，所述加罐机构与储液罐相匹配，所述加罐机构靠近载盘的一侧设有辅助加罐机构。

进一步地，所述输送机构包括输送带，通过设置输送带便于通过输送带的移动对加罐箱内的储液罐起到自动运输加罐的作用，便于后续对储液罐进行加罐处理，提高了灌装机本体的工作效率，所述输送带内设有输送支撑辊，输送支撑辊对输送带起到支撑与驱动的作用，便于通过旋转输送支撑辊的方式带动输送带进行相应的移动，从而便于通过输送带对储液罐起到输送加罐的作用，所述输送带远离输送支撑辊的一侧设有多个均匀分布的辅助输送辊，便于通过辅助输送辊对输送带起到辅助支撑的作用，提高了输送带运行过程中的稳定性，所述输送带远离辅助输送辊的一侧连接有多个均匀分布的拦板，通过在输送带上设置拦板便于通过拦板与加罐箱内储液罐的相互作用使得储液罐可随输送带的移动进行相应的移动，从而便于通过移动输送带的方式对储液罐进行移动输送，所述加罐箱上开凿有与拦板相匹配的避位槽，通过在加罐箱上开走与拦板相匹配的避位槽便于避免出现拦板运行过程中与加罐箱相互干涉的情况，提高了自动加罐机构运行过程中的稳定性。

进一步地，所述输送支撑辊内连接有传动支撑轴，传动支撑轴对输送支撑辊起到固定支撑的作用，便于通过驱动传动支撑轴的方式带动输送支撑辊进行相应的旋转，所述传动支撑轴的一端连接有从动带轮，通过设置从动带轮便于对传动支撑轴起到带动旋转的作用，所述从动带轮远离输送带的一侧设有主动带轮，主动带轮起到传递输送电动机动力的作用，所述主动带轮与从动带轮之间连接有传动带，传动带起到连接从动带轮与主动带轮的作用，便于使得从动带轮在传动带的作用下随主动带轮的转动进行相应的转动，所述主动带轮上连接有输送电动机，输送电动机所述输送电动机的一侧设有控制箱，起到提供动力的作用，便于通过控制输送电动机的运行状态对输送带的移动状态起到相应的控制作用。

进一步地，所述定向排序机构包括支撑限位架，通过设置支撑限位架便于对排序输送带起到固定支撑的作用，同时便于通过支撑限位架对输送带输送的储液罐起到限位作用，避免出现储液罐掉落的情况，提高了对储液罐运输过程中的可靠性，所述支撑限位架内设有排序输送带，便于通过排序输送带的移动对储液罐起到支撑与输送移动的作用，所述排序输送带与支撑限位架之间连接有排序支撑辊，通过设置排序支撑辊便于通过排序支撑辊对排序输送带起到支撑与驱动的作用，所述排序支撑辊位于支撑限位架外的一端连接有排序电动机，排序电动机起到提供动力的作用，便于通过控制排序电动机的运行状态对排序输送带的移动状态起到相应的控制作用，所述排序输送带远离排序支撑辊的一侧设有多个均匀分布的辅助排序辊，便于通过辅助排序辊配合排序支撑辊对排序输送带起到支撑的作用，所述支撑限位架靠近定量输送机构的一侧连接有定向支架，通过设置定向支架便于对定向钩起到固定支撑的作用，所述定向支架内设有定向钩，所述定向钩与储液罐相匹配，便于通过定向钩与储液罐罐口的相互作用对储液罐起到定向排序的作用，避免后续储液罐进行罐装时出现罐口与罐装机构方向相反的情况，提高了自动加罐机构使用过程中的适用性与便捷性，所述定向钩内设有连接转轴，通过设置连接转轴便于对定向钩起到固定支撑的作用，同时便于定向钩与连接转轴发生相对转动，从而便于通过定向钩对储液罐起到定向排序的作用，所述连接转轴与定向钩之间连接有扭簧，便于通过扭簧对定向钩进行复位，提高了通过定向钩对储液罐进行定向排序过程的稳定性。

进一步地，所述水平输送机构包括输送限位架，输送限位架对储液罐起到限位与辅助校正的作用，避免储液罐移送运输过程中出现倾斜损坏的情况，所述输送限位架内设有多个均匀分布的校正滚轮，通过设置校正滚轮便于对储液罐起到校正与移动运输的作用，提高了通过水平输送带对储液罐进行移动运输过程中的稳定性，所述输送限位架上开凿有与校正滚轮相匹配的安装槽，通过在支撑腿上开凿与校正滚轮相匹配的安装槽便于对校正滚轮进行安装固定，同时便于通过校正滚轮进行旋转减小校正滚轮对储液罐移动过程中产生的阻力，所述输送限位架远离支撑限位架的一侧设有水平输送带，便于通过水平输送带对储液罐起到支撑与移动运输的作用，所述水平输送带内设有输送驱动辊，输送驱动辊对水平输送带起到固定支撑与驱动的作用，所述输送驱动辊位于输送限位架外的一端连接有水平输送电动机，水平输送电动机起到提供动力的作用，同时便于控制水平输送电动机的运行状态对水平输送带的移动状态起到相应的控制作用，所述水平输送带远离输送驱动辊的一侧设有多个均匀分布的辅助支撑辊，便于通过辅助支撑辊辅助输送驱动辊对水平输送带起到辅助支撑的作用。

进一步地，所述定量输送机构包括定量限位架，通过设置定量限位架便于对储液罐进行排序输送，避免出现储液罐数量过多导致输送限位架堵塞的情况，提高了对储液罐进行移动运输过程中的稳定性，所述定量限位架靠近输送限位架的一侧设有定量限位板，便于通过对定量限位板进行相应的移动使得储液罐可进行逐个输送，所述定量限位架上开凿有与定量限位板相匹配的控制滑槽，通过在定量限位架上开凿与定量限位板相匹配的滑槽便于通过定量限位板与滑槽的相互配合对储液罐起到排序输送的作用，所述定量限位板位于定量限位架外的一端连接有连接杆，便于通过连接杆的移动带动定量限位板进行相应的移动，从而对储液罐的排序输送过程起到控制作用，所述连接杆远离定量限位板的一端连接有旋转凸轮，便于通过旋转凸轮对连接杆起到限位与带动给连接杆进行相应的移动的作用，所述旋转凸轮的外侧设有防护箱，通过设置防护箱便于对旋转凸轮起到固定支撑的作用，同时提高了旋转凸轮运行过程中的稳定性，降低了旋转凸轮运行过程中对工作人员身体健康造成损害的风险，所述防护箱与旋转凸轮之间连接有固定转轴，固定转轴对旋转凸轮起到固定支撑的作用，同时便于通过驱动固定转轴的方式带动旋转凸轮进行相应的移动，所述固定转轴位于防护箱外的一端连接有定量电动机，定量电动机起到提供动力的作用，便于通过控制定量电动机的运行状态对旋转凸轮的旋转状态起到相应的控制作用，所述防护箱与输送限位架之间连接有支撑座，通过设置支撑座便于对防护箱起到固定支撑的作用。

进一步地，所述加罐机构包括加罐台，加罐台对储液罐起到支撑作用，便于后续对储液罐进行加罐处理，所述加罐台与灌装机本体之间连接有支撑架，支撑架对加罐台起到固定支撑的作用，所述加罐台远离支撑架的一侧连接有安装固定板，安装固定板起到连接加罐台与控制气缸的作用，所述安装固定板上连接有控制气缸，通过设置控制气缸便于通过向控制气缸内充入压缩气体的方式对移动连接杆的移动状态起到相应的控制作用，所述控制气缸内设有移动密封板，移动密封板与控制气缸配合形成密封控制腔，提高了通过压缩气体控制移动连接杆移动的稳定性，所述移动密封板远离控制气缸的一侧设有连接块，便于通过连接块对储液罐施加作用力，从而提高对储液罐进行固定的稳定性，所述连接块与移动密封板之间连接有移动连接杆，移动连接杆起到连接移动密封板与连接块的作用，便于通过移动连接杆带动连接块进行相应的移动，所述移动连接杆远离连接块的一侧设有加罐卡件，所述加罐卡件与储液罐相匹配，通过设置加罐卡件降低了对储液罐施加作用力过程中对储液罐造成损坏的风险，所述加罐卡件与移动连接杆之间连接有多个缓冲弹簧，缓冲弹簧对加罐卡件起到支撑缓冲的作用。

进一步地，所述控制气缸的一侧连接有移动气管，便于通过移动气管向控制气缸内充入压缩气体的方式对移动连接杆进行移动，所述控制气缸远离移动气管的一侧连接有复位气管，便于通过复位气管向控制气缸内充入压缩气体的方式对移动连接杆进行复位，所述复位气管位于灌装机本体外的一端连接有通气电磁阀，便于通过通气电磁阀对移动气管与复位气管的通气状态起到相应的控制，从而便于对移动连接杆的移动状态进行相应的控制，所述通气电磁阀远离复位气管的一侧设有空气压缩泵，空气压缩泵起到产生压缩气体的作用，所述空气压缩泵与通气电磁阀之间连接有导气管道，导气管道起到连通通气电磁阀与空气压缩泵的作用，便于通过导气管道将空气压缩泵运行过程中产生的压缩气体输送至通气电磁阀内。

进一步地，所述输送电动机、排序电动机、水平输送电动机、、定量电动机、通气电磁阀和空气压缩泵均与控制箱电性连接，通过将输送电动机与控制箱电性连接，便于通过控制箱对输送电动机的运行状态进行控制，从而对加罐箱内的储液罐的移送输送过程起到相应的控制作用，通过将排序电动机和水平输送电动机与控制箱电性连接，便于通过控制箱对排序电动机的运行状态进行控制，从而对储液罐的定向排序过程起到相应的控制作用，同时可通过控制水平输送电动机的运行状态对储液罐输送至灌装机本体内的过程起到控制作用，通过将定量电动机与控制箱电性连接，便于通过控制箱对定量电动机的运行状态进行控制，从而对储液罐的定量输送状态起到相应的控制作用，通过将通气电磁阀和空气压缩泵与控制箱电性连接，便于通过控制箱对通气电磁阀和空气压缩泵的运行状态控制，从而对储液罐的加罐过程起到相应的控制作用。

一种化妆品液灌装设备的灌装方法，包括以下步骤：

S1.灌装时，操作人员可通过将储液罐倒入加罐箱内，通过控制箱控制输送电动机运行的方式带动输送带运动，通过拦板对加罐箱内储液罐的作用将储液罐输送至排序输送带上；

S2.储液罐在排序输送带的带动下进行移动，通过定向钩对储液罐进行定向排序，当储液罐的罐口方向朝向定向钩时，通过定向钩对储液罐起到钩锁的作用，通过连接转轴与扭簧的相互作用对储液罐实现旋转掉头的作用；

S3.定向排序后的储液罐移动至定量限位架内，通过控制箱控制定量电动机运行，使得连接杆在旋转凸轮的作用下进行往复运动，使得定量限位架内的储液罐在定量限位板的作用下进行定量排料；

S4.储液罐经过定量限位架后落在水平输送带上，通过控制箱控制水平输送电动机的运行，使得水平输送带在输送驱动辊的带动下将储液罐输送至灌装机本体内；

S5.输送至灌装机本体内的储液罐移动至加罐台上，通过控制箱控制通气电磁阀和空气压缩泵运行，通过移动气管向控制气缸内充入压缩气体，使得移动密封板在气体压强的作用下带动移动连接杆进行移动，在辅助加罐机构的辅助作用下通过加罐卡件对储液罐施加作用力的方式将储液罐放入载盘内；

S6.储液罐放入载盘内后通过旋转灌装旋转台的方式移动储液罐的位置，通过罐装机构对储液罐进行化妆液的灌装，通过封装机构对罐装后的储液罐进行密封，密封后的储液罐通过取罐机构排出到灌装机本体外。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明通过对化妆品液灌装设备增加相应的自动加罐机构，避免了出现需要特定的工作人员对化妆品液灌装设备进行加罐的情况，显著的提高了化妆品液灌装设备的生产效率，大大减小了生产成本，提高了工作人员的工作效率，对化妆品液的自动化生产起到了积极促进的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中一种化妆品液灌装设备的立体图；

图2为本发明一实施例中一种化妆品液灌装设备的正视剖视图；

图3为本发明一实施例中图2中A处结构示意图；

图4为本发明一实施例中图2中B处结构示意图；

图5为本发明一实施例中图2中C处结构示意图；

图6为本发明一实施例中图2中D处结构示意图；

图7为本发明一实施例中图2中E处结构示意图；

图8为本发明一实施例中一种化妆品液灌装设备的侧视剖视图；

图9为本发明一实施例中图8中F处结构示意图；

图10为本发明一实施例中图8中G处结构示意图；

图11为本发明一实施例中图8中H处结构示意图。

图中：1.灌装机本体、101.灌装旋转台、102.载盘、103.储液罐、104.灌装机构、105.取罐机构、106.封装机构、2.自动加罐机构、201.加罐箱、202.输送机构、203.定向排序机构、204.水平输送机构、205.定量输送机构、206.支撑腿、207.输送带、208.输送支撑辊、209.辅助输送辊、210.拦板、211.传动支撑轴、212.从动带轮、213.主动带轮、214.传动带、215.输送电动机、216.控制箱、217.支撑限位架、218.排序输送带、219.排序支撑辊、220.排序电动机、221.辅助排序辊、222.定向支架、223.定向钩、224.连接转轴、225.扭簧、226.输送限位架、227.校正滚轮、228.水平输送带、229.输送驱动辊、230.水平输送电动机、231.辅助支撑辊、232.定量限位架、233.定量限位板、234.连接杆、235.旋转凸轮、236.防护箱、237.固定转轴、238.定量电动机、239.支撑座、3.加罐机构、301.加罐台、302.支撑架、303.安装固定板、304.控制气缸、305.移动密封板、306.连接块、307.移动连接杆、308.加罐卡件、309.缓冲弹簧、310.移动气管、311.复位气管、312.通气电磁阀、313.空气压缩泵、314.导气管道、4.辅助加罐机构、401.辅助校正筒、402.驱动锥齿轮、403.从动锥齿轮、404.辅助电动机、405.光电传感器。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本发明公开了一种化妆品液灌装设备，参图1-图11所示，包括灌装机本体1，灌装机本体1上设有灌装旋转台101，便于通过灌装旋转台101对储液罐103起到固定旋转的作用，提高了灌装机本体1的生产效率，灌装旋转台101远离灌装机本体1的一侧连接有多个均匀分布的载盘102，载盘102便于对储液罐103起到固定支撑的作用，载盘102内设有储液罐103，便于对化妆品液起到承载的作用，灌装旋转台101的一侧设有罐装机构104，便于通过罐装机构104对储液罐103进行化妆品液的灌装，罐装机构104与储液罐103相匹配，灌装机本体1远离罐装机构104的一侧连接有取罐机构105，便于对罐装后的储液罐103进行提取，便于载盘102对后续未灌装的储液罐103进行固定支撑，罐装机构104与取罐机构105之间设有封装机构106，便于对罐装后的储液罐103继续相应的封装处理。

参图1-图11所示，灌装旋转台101远离封装机构106的一侧设有自动加罐机构2，自动加罐机构2包括加罐箱201，通过设置加罐箱201便于对储液罐103起到存储作用，避免了出现需要特定的工作人员对灌装机本体1进行加罐处理的情况，提高了灌装机本体1的生产效率，加罐箱201内设有输送机构202，通过设置输送机构202便于对加罐箱201内存储的储液罐103进行相应的输送处理，输送机构202远离加罐箱201的一侧设有定向排序机构203，定向排序机构203对输送机构202输送的储液罐103起到定向排序的作用，避免了后续储液罐103出现罐口方向不一致的情况，定向排序机构203靠近灌装机本体1的一侧设有水平输送机构204，便于通过水平输送机构204对储液罐103起到水平输送的作用，水平输送机构204与定向排序机构203之间连接有定量输送机构205，便于通过定量输送机构205对储液罐103起到定量输送的作用，避免了储液罐103输送过程中出现堵塞的情况，水平输送机构204远离定量输送机构205的一侧连接有多个支撑腿206，通过设置支撑腿206便于对水平输送机构204与加罐箱201起到固定支撑的作用，提高了自动加罐机构2运行过程中的稳定性。

其中，加罐机构3靠近载盘102的一侧设有辅助加罐机构4，辅助加罐机构4包括辅助校正筒401，通过设置辅助校正筒401便于通过辅助校正筒401对储液罐103的加罐过程起到辅助校正的作用，避免加罐过程中出现储液罐103倾斜的情况，提高了对灌装机本体1进行加罐的效果，辅助校正筒401的外侧开凿有外螺纹，便于通过螺纹的作用对辅助校正筒401进行相应的位置移动，从而便于通过辅助校正筒401对储液罐103起到辅助校正的作用，辅助校正筒401的外侧连接有驱动锥齿轮402，驱动锥齿轮402上开凿有与辅助校正筒401相匹配的内螺纹，驱动锥齿轮402起到驱动作用，便于通过旋转驱动锥齿轮402的方式对辅助校正筒401进行相应的位置调整，驱动锥齿轮402与加罐台301转动连接，驱动锥齿轮402的一侧啮合有从动锥齿轮403，从动锥齿轮403起到传动的作用，便于通过从动锥齿轮403的转动带动驱动锥齿轮402进行相应的转动，从动锥齿轮403上连接有辅助电动机404，辅助电动机404起到提供动力的作用，便于通过控制辅助电动机404的运行状态对辅助校正筒401的移动状态起到相应的控制作用，辅助校正筒401靠近载盘102的一侧连接有多个光电传感器405，辅助电动机404和光电传感器405均与控制箱216电性连接，便于通过控制箱216通过光电传感器405对储液罐103的位置进行相应的检测，从而便于控制辅助电动机404运行，从而提高了辅助校正筒401移动过程中的稳定性。

参图2-图3所示，输送机构202包括输送带207，通过设置输送带207便于通过输送带207的移动对加罐箱201内的储液罐103起到自动运输加罐的作用，便于后续对储液罐103进行加罐处理，提高了灌装机本体1的工作效率，输送带207内设有输送支撑辊208，输送支撑辊208对输送带207起到支撑与驱动的作用，便于通过旋转输送支撑辊208的方式带动输送带207进行相应的移动，从而便于通过输送带207对储液罐103起到输送加罐的作用，输送带207远离输送支撑辊208的一侧设有多个均匀分布的辅助输送辊209，便于通过辅助输送辊209对输送带207起到辅助支撑的作用，提高了输送带207运行过程中的稳定性，输送带207远离辅助输送辊209的一侧连接有多个均匀分布的拦板210，通过在输送带207上设置拦板210便于通过拦板210与加罐箱201内储液罐103的相互作用使得储液罐103可随输送带207的移动进行相应的移动，从而便于通过移动输送带207的方式对储液罐103进行移动输送，加罐箱201上开凿有与拦板210相匹配的避位槽，通过在加罐箱201上开走与拦板210相匹配的避位槽便于避免出现拦板210运行过程中与加罐箱201相互干涉的情况，提高了自动加罐机构2运行过程中的稳定性。

参图2-图3所示，输送支撑辊208内连接有传动支撑轴211，传动支撑轴211对输送支撑辊208起到固定支撑的作用，便于通过驱动传动支撑轴211的方式带动输送支撑辊208进行相应的旋转，传动支撑轴211的一端连接有从动带轮212，通过设置从动带轮212便于对传动支撑轴211起到带动旋转的作用，从动带轮212远离输送带207的一侧设有主动带轮213，主动带轮213起到传递输送电动机215动力的作用，主动带轮213与从动带轮212之间连接有传动带214，传动带214起到连接从动带轮212与主动带轮213的作用，便于使得从动带轮212在传动带214的作用下随主动带轮213的转动进行相应的转动，主动带轮213上连接有输送电动机215，输送电动机215的一侧设有控制箱216，起到提供动力的作用，便于通过控制输送电动机215的运行状态对输送带207的移动状态起到相应的控制作用。

参图2-图9所示，定向排序机构203包括支撑限位架217，通过设置支撑限位架217便于对排序输送带218起到固定支撑的作用，同时便于通过支撑限位架217对输送带207输送的储液罐103起到限位作用，避免出现储液罐103掉落的情况，提高了对储液罐103运输过程中的可靠性，支撑限位架217内设有排序输送带218，便于通过排序输送带218的移动对储液罐103起到支撑与输送移动的作用，排序输送带218与支撑限位架217之间连接有排序支撑辊219，通过设置排序支撑辊219便于通过排序支撑辊219对排序输送带218起到支撑与驱动的作用，排序支撑辊219位于支撑限位架217外的一端连接有排序电动机220，排序电动机220起到提供动力的作用，便于通过控制排序电动机220的运行状态对排序输送带218的移动状态起到相应的控制作用，排序输送带218远离排序支撑辊219的一侧设有多个均匀分布的辅助排序辊221，便于通过辅助排序辊221配合排序支撑辊219对排序输送带218起到支撑的作用，支撑限位架217靠近定量输送机构205的一侧连接有定向支架222，通过设置定向支架222便于对定向钩223起到固定支撑的作用，定向支架222内设有定向钩223，定向钩223与储液罐103相匹配，便于通过定向钩223与储液罐103罐口的相互作用对储液罐103起到定向排序的作用，避免后续储液罐103进行罐装时出现罐口与罐装机构104方向相反的情况，提高了自动加罐机构2使用过程中的适用性与便捷性，定向钩223内设有连接转轴224，通过设置连接转轴224便于对定向钩223起到固定支撑的作用，同时便于定向钩223与连接转轴224发生相对转动，从而便于通过定向钩223对储液罐103起到定向排序的作用，连接转轴224与定向钩223之间连接有扭簧225，便于通过扭簧225对定向钩223进行复位，提高了通过定向钩223对储液罐103进行定向排序过程的稳定性。

参图2-图11所示，水平输送机构204包括输送限位架226，输送限位架226对储液罐103起到限位与辅助校正的作用，避免储液罐103移送运输过程中出现倾斜损坏的情况，输送限位架226内设有多个均匀分布的校正滚轮227，通过设置校正滚轮227便于对储液罐103起到校正与移动运输的作用，提高了通过水平输送带228对储液罐103进行移动运输过程中的稳定性，输送限位架226上开凿有与校正滚轮227相匹配的安装槽，通过在支撑腿206上开凿与校正滚轮227相匹配的安装槽便于对校正滚轮227进行安装固定，同时便于通过校正滚轮227进行旋转减小校正滚轮227对储液罐103移动过程中产生的阻力，输送限位架226远离支撑限位架217的一侧设有水平输送带228，便于通过水平输送带228对储液罐103起到支撑与移动运输的作用，水平输送带228内设有输送驱动辊229，输送驱动辊229对水平输送带228起到固定支撑与驱动的作用，输送驱动辊229位于输送限位架226外的一端连接有水平输送电动机230，水平输送电动机230起到提供动力的作用，同时便于控制水平输送电动机230的运行状态对水平输送带228的移动状态起到相应的控制作用，水平输送带228远离输送驱动辊229的一侧设有多个均匀分布的辅助支撑辊231，便于通过辅助支撑辊231辅助输送驱动辊229对水平输送带228起到辅助支撑的作用。

参图2-图5所示，定量输送机构205包括定量限位架232，通过设置定量限位架232便于对储液罐103进行排序输送，避免出现储液罐103数量过多导致输送限位架226堵塞的情况，提高了对储液罐103进行移动运输过程中的稳定性，定量限位架232靠近输送限位架226的一侧设有定量限位板233，便于通过对定量限位板233进行相应的移动使得储液罐103可进行逐个输送，定量限位架232上开凿有与定量限位板233相匹配的控制滑槽，通过在定量限位架232上开凿与定量限位板233相匹配的滑槽便于通过定量限位板233与滑槽的相互配合对储液罐103起到排序输送的作用，定量限位板233位于定量限位架232外的一端连接有连接杆234，便于通过连接杆234的移动带动定量限位板233进行相应的移动，从而对储液罐103的排序输送过程起到控制作用，连接杆234远离定量限位板233的一端连接有旋转凸轮235，便于通过旋转凸轮235对连接杆234起到限位与带动给连接杆234进行相应的移动的作用，旋转凸轮235的外侧设有防护箱236，通过设置防护箱236便于对旋转凸轮235起到固定支撑的作用，同时提高了旋转凸轮235运行过程中的稳定性，降低了旋转凸轮235运行过程中对工作人员身体健康造成损害的风险，防护箱236与旋转凸轮235之间连接有固定转轴237，固定转轴237对旋转凸轮235起到固定支撑的作用，同时便于通过驱动固定转轴237的方式带动旋转凸轮235进行相应的移动，固定转轴237位于防护箱236外的一端连接有定量电动机238，定量电动机238起到提供动力的作用，便于通过控制定量电动机238的运行状态对旋转凸轮235的旋转状态起到相应的控制作用，防护箱236与输送限位架226之间连接有支撑座239，通过设置支撑座239便于对防护箱236起到固定支撑的作用。

参图2-图6所示，加罐机构3包括加罐台301，加罐台301对储液罐103起到支撑作用，便于后续对储液罐103进行加罐处理，加罐台301与灌装机本体1之间连接有支撑架302，支撑架302对加罐台301起到固定支撑的作用，加罐台301远离支撑架302的一侧连接有安装固定板303，安装固定板303起到连接加罐台301与控制气缸304的作用，安装固定板303上连接有控制气缸304，通过设置控制气缸304便于通过向控制气缸304内充入压缩气体的方式对移动连接杆307的移动状态起到相应的控制作用，控制气缸304内设有移动密封板305，移动密封板305与控制气缸304配合形成密封控制腔，提高了通过压缩气体控制移动连接杆307移动的稳定性，移动密封板305远离控制气缸304的一侧设有连接块306，便于通过连接块306对储液罐103施加作用力，从而提高对储液罐103进行固定的稳定性，连接块306与移动密封板305之间连接有移动连接杆307，移动连接杆307起到连接移动密封板305与连接块306的作用，便于通过移动连接杆307带动连接块306进行相应的移动，移动连接杆307远离连接块306的一侧设有加罐卡件308，加罐卡件308与储液罐103相匹配，通过设置加罐卡件308降低了对储液罐103施加作用力过程中对储液罐103造成损坏的风险，加罐卡件308与移动连接杆307之间连接有多个缓冲弹簧309，缓冲弹簧309对加罐卡件308起到支撑缓冲的作用。

参图2-图6所示，控制气缸304的一侧连接有移动气管310，便于通过移动气管310向控制气缸304内充入压缩气体的方式对移动连接杆307进行移动，控制气缸304远离移动气管310的一侧连接有复位气管311，便于通过复位气管311向控制气缸304内充入压缩气体的方式对移动连接杆307进行复位，复位气管311位于灌装机本体1外的一端连接有通气电磁阀312，便于通过通气电磁阀312对移动气管310与复位气管311的通气状态起到相应的控制，从而便于对移动连接杆307的移动状态进行相应的控制，通气电磁阀312远离复位气管311的一侧设有空气压缩泵313，空气压缩泵313起到产生压缩气体的作用，空气压缩泵313与通气电磁阀312之间连接有导气管道314，导气管道314起到连通通气电磁阀312与空气压缩泵313的作用，便于通过导气管道314将空气压缩泵313运行过程中产生的压缩气体输送至通气电磁阀312内。

参图1-图11所示，输送电动机215、排序电动机220、水平输送电动机230、、定量电动机238、通气电磁阀312和空气压缩泵313均与控制箱216电性连接，通过将输送电动机215与控制箱216电性连接，便于通过控制箱216对输送电动机215的运行状态进行控制，从而对加罐箱201内的储液罐103的移送输送过程起到相应的控制作用，通过将排序电动机220和水平输送电动机230与控制箱216电性连接，便于通过控制箱216对排序电动机220的运行状态进行控制，从而对储液罐103的定向排序过程起到相应的控制作用，同时可通过控制水平输送电动机230的运行状态对储液罐103输送至灌装机本体1内的过程起到控制作用，通过将定量电动机238与控制箱216电性连接，便于通过控制箱216对定量电动机238的运行状态进行控制，从而对储液罐103的定量输送状态起到相应的控制作用，通过将通气电磁阀312和空气压缩泵313与控制箱216电性连接，便于通过控制箱216对通气电磁阀312和空气压缩泵313的运行状态控制，从而对储液罐103的加罐过程起到相应的控制作用。

一种化妆品液灌装设备的灌装方法，包括以下步骤：

S1.灌装时，操作人员可通过将储液罐103倒入加罐箱201内，通过控制箱216控制输送电动机215运行的方式带动输送带207运动，通过拦板210对加罐箱201内储液罐103的作用将储液罐103输送至排序输送带218上；

S2.储液罐103在排序输送带218的带动下进行移动，通过定向钩223对储液罐103进行定向排序，当储液罐103的罐口方向朝向定向钩223时，通过定向钩223对储液罐103起到钩锁的作用，通过连接转轴224与扭簧225的相互作用对储液罐103实现旋转掉头的作用；

S3.定向排序后的储液罐103移动至定量限位架232内，通过控制箱216控制定量电动机238运行，使得连接杆234在旋转凸轮235的作用下进行往复运动，使得定量限位架232内的储液罐103在定量限位板233的作用下进行定量排料；

S4.储液罐103经过定量限位架232后落在水平输送带228上，通过控制箱216控制水平输送电动机230的运行，使得水平输送带228在输送驱动辊229的带动下将储液罐103输送至灌装机本体1内；

S5.输送至灌装机本体1内的储液罐103移动至加罐台301上，通过控制箱216控制通气电磁阀312和空气压缩泵313运行，通过移动气管310向控制气缸304内充入压缩气体，使得移动密封板305在气体压强的作用下带动移动连接杆307进行移动，在辅助加罐机构4的辅助作用下通过加罐卡件308对储液罐103施加作用力的方式将储液罐103放入载盘102内；

S6.储液罐103放入载盘102内后通过旋转灌装旋转台101的方式移动储液罐103的位置，通过罐装机构104对储液罐103进行化妆液的灌装，通过封装机构106对罐装后的储液罐103进行密封，密封后的储液罐103通过取罐机构105排出到灌装机本体1外。

由以上技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

本发明通过对化妆品液灌装设备增加相应的自动加罐机构，避免了出现需要特定的工作人员对化妆品液灌装设备进行加罐的情况，显著的提高了化妆品液灌装设备的生产效率，大大减小了生产成本，提高了工作人员的工作效率，对化妆品液的自动化生产起到了积极促进的作用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种化妆品液灌装设备，包括灌装机本体(1)，其特征在于，所述灌装机本体(1)上设有灌装旋转台(101)，所述灌装旋转台(101)远离灌装机本体(1)的一侧连接有多个均匀分布的载盘(102)，所述载盘(102)内设有储液罐(103)，所述灌装旋转台(101)的一侧设有罐装机构(104)，所述罐装机构(104)与储液罐(103)相匹配，所述灌装机本体(1)远离罐装机构(104)的一侧连接有取罐机构(105)，所述罐装机构(104)与取罐机构(105)之间设有封装机构(106)，所述灌装旋转台(101)远离封装机构(106)的一侧设有自动加罐机构(2)；

所述自动加罐机构(2)包括加罐箱(201)，所述加罐箱(201)内设有输送机构(202)，所述输送机构(202)远离加罐箱(201)的一侧设有定向排序机构(203)，所述定向排序机构(203)靠近灌装机本体(1)的一侧设有水平输送机构(204)，所述水平输送机构(204)与定向排序机构(203)之间连接有定量输送机构(205)，所述水平输送机构(204)远离定量输送机构(205)的一侧连接有多个支撑腿(206)，所述水平输送机构(204)位于灌装机本体(1)内的一侧连接有加罐机构(3)，所述加罐机构(3)与储液罐(103)相匹配，所述加罐机构(3)靠近载盘(102)的一侧设有辅助加罐机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种化妆品液灌装设备，其特征在于，所述输送机构(202)包括输送带(207)，所述输送带(207)内设有输送支撑辊(208)，所述输送带(207)远离输送支撑辊(208)的一侧设有多个均匀分布的辅助输送辊(209)，所述输送带(207)远离辅助输送辊(209)的一侧连接有多个均匀分布的拦板(210)，所述加罐箱(201)上开凿有与拦板(210)相匹配的避位槽。

3.根据权利要求2所述的一种化妆品液灌装设备，其特征在于，所述输送支撑辊(208)内连接有传动支撑轴(211)，所述传动支撑轴(211)的一端连接有从动带轮(212)，所述从动带轮(212)远离输送带(207)的一侧设有主动带轮(213)，所述主动带轮(213)与从动带轮(212)之间连接有传动带(214)，所述主动带轮(213)上连接有输送电动机(215)，所述输送电动机(215)的一侧设有控制箱(216)。

4.根据权利要求1所述的一种化妆品液灌装设备，其特征在于，所述定向排序机构(203)包括支撑限位架(217)，所述支撑限位架(217)内设有排序输送带(218)，所述排序输送带(218)与支撑限位架(217)之间连接有排序支撑辊(219)，所述排序支撑辊(219)位于支撑限位架(217)外的一端连接有排序电动机(220)，所述排序输送带(218)远离排序支撑辊(219)的一侧设有多个均匀分布的辅助排序辊(221)，所述支撑限位架(217)靠近定量输送机构(205)的一侧连接有定向支架(222)，所述定向支架(222)内设有定向钩(223)，所述定向钩(223)与储液罐(103)相匹配，所述定向钩(223)内设有连接转轴(224)，所述连接转轴(224)与定向钩(223)之间连接有扭簧(225)。

5.根据权利要求1所述的一种化妆品液灌装设备，其特征在于，所述水平输送机构(204)包括输送限位架(226)，所述输送限位架(226)内设有多个均匀分布的校正滚轮(227)，所述输送限位架(226)上开凿有与校正滚轮(227)相匹配的安装槽，所述输送限位架(226)远离支撑限位架(217)的一侧设有水平输送带(228)，所述水平输送带(228)内设有输送驱动辊(229)，所述输送驱动辊(229)位于输送限位架(226)外的一端连接有水平输送电动机(230)，所述水平输送带(228)远离输送驱动辊(229)的一侧设有多个均匀分布的辅助支撑辊(231)。

6.根据权利要求1所述的一种化妆品液灌装设备，其特征在于，所述定量输送机构(205)包括定量限位架(232)，所述定量限位架(232)靠近输送限位架(226)的一侧设有定量限位板(233)，所述定量限位架(232)上开凿有与定量限位板(233)相匹配的控制滑槽，所述定量限位板(233)位于定量限位架(232)外的一端连接有连接杆(234)，所述连接杆(234)远离定量限位板(233)的一端连接有旋转凸轮(235)，所述旋转凸轮(235)的外侧设有防护箱(236)，所述防护箱(236)与旋转凸轮(235)之间连接有固定转轴(237)，所述固定转轴(237)位于防护箱(236)外的一端连接有定量电动机(238)，所述防护箱(236)与输送限位架(226)之间连接有支撑座(239)。

7.根据权利要求1所述的一种化妆品液灌装设备，其特征在于，所述加罐机构(3)包括加罐台(301)，所述加罐台(301)与灌装机本体(1)之间连接有支撑架(302)，所述加罐台(301)远离支撑架(302)的一侧连接有安装固定板(303)，所述安装固定板(303)上连接有控制气缸(304)，所述控制气缸(304)内设有移动密封板(305)，所述移动密封板(305)远离控制气缸(304)的一侧设有连接块(306)，所述连接块(306)与移动密封板(305)之间连接有移动连接杆(307)，所述移动连接杆(307)远离连接块(306)的一侧设有加罐卡件(308)，所述加罐卡件(308)与储液罐(103)相匹配，所述加罐卡件(308)与移动连接杆(307)之间连接有多个缓冲弹簧(309)。

8.根据权利要求7所述的一种化妆品液灌装设备，其特征在于，所述控制气缸(304)的一侧连接有移动气管(310)，所述控制气缸(304)远离移动气管(310)的一侧连接有复位气管(311)，所述复位气管(311)位于灌装机本体(1)外的一端连接有通气电磁阀(312)，所述通气电磁阀(312)远离复位气管(311)的一侧设有空气压缩泵(313)，所述空气压缩泵(313)与通气电磁阀(312)之间连接有导气管道(314)。

9.根据权利要求1所述的一种化妆品液灌装设备，其特征在于，所述输送电动机(215)、排序电动机(220)、水平输送电动机(230)、定量电动机(238)、通气电磁阀(312)和空气压缩泵(313)均与控制箱(216)电性连接。

10.一种化妆品液灌装设备的灌装方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.灌装时，操作人员可通过将储液罐(103)倒入加罐箱(201)内，通过控制箱(216)控制输送电动机(215)运行的方式带动输送带(207)运动，通过拦板(210)对加罐箱(201)内储液罐(103)的作用将储液罐(103)输送至排序输送带(218)上；

S2.储液罐(103)在排序输送带(218)的带动下进行移动，通过定向钩(223)对储液罐(103)进行定向排序，当储液罐(103)的罐口方向朝向定向钩(223)时，通过定向钩(223)对储液罐(103)起到钩锁的作用，通过连接转轴(224)与扭簧(225)的相互作用对储液罐(103)实现旋转掉头的作用；

S3.定向排序后的储液罐(103)移动至定量限位架(232)内，通过控制箱(216)控制定量电动机(238)运行，使得连接杆(234)在旋转凸轮(235)的作用下进行往复运动，使得定量限位架(232)内的储液罐(103)在定量限位板(233)的作用下进行定量排料；

S4.储液罐(103)经过定量限位架(232)后落在水平输送带(228)上，通过控制箱(216)控制水平输送电动机(230)的运行，使得水平输送带(228)在输送驱动辊(229)的带动下将储液罐(103)输送至灌装机本体(1)内；

S5.输送至灌装机本体(1)内的储液罐(103)移动至加罐台(301)上，通过控制箱(216)控制通气电磁阀(312)和空气压缩泵(313)运行，通过移动气管(310)向控制气缸(304)内充入压缩气体，使得移动密封板(305)在气体压强的作用下带动移动连接杆(307)进行移动，在辅助加罐机构(4)的辅助作用下通过加罐卡件(308)对储液罐(103)施加作用力的方式将储液罐(103)放入载盘(102)内；

S6.储液罐(103)放入载盘(102)内后通过旋转灌装旋转台(101)的方式移动储液罐(103)的位置，通过罐装机构(104)对储液罐(103)进行化妆液的灌装，通过封装机构(106)对罐装后的储液罐(103)进行密封，密封后的储液罐(103)通过取罐机构(105)排出到灌装机本体(1)外。

Images