CN111942900B - 一种化妆品加工搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种化妆品加工搬运装置，包括底座，所述底座的内腔内壁上沿周向设置有齿牙，转台，所述转台位于底座的上表面与底座的内腔中间位置通过轴承连接，所述转台的底端外壁过盈配合有轴承的内环，所述底座的内腔底端中间位置固定连接有轴承的外环，第一电机，两个所述第一电机沿上下方向分别与转台的上表面左右两侧螺钉连接，所述第一电机的底端设置有齿轮并与底座的内腔内壁上的卡齿啮合连接。该化妆品加工搬运装置，可对伸长距离和高度进行控制，可根据工作高度对货物进行码放，降低了工作困难，增大了工作的适应范围，一次可搬运更多数量和更大重量的化妆品货物，减少了搬运时间，对货物拿放稳定，避免了货物碰撞，加快了工作进度。

Description

一种化妆品加工搬运装置

技术领域

本发明涉及化妆品生产技术领域，具体为一种化妆品加工搬运装置。

背景技术

化妆品是指以涂抹、喷洒或者其他类似方法，散布于人体表面的任何部位，如皮肤、毛发、指趾甲、唇齿等，以达到清洁、保养、美容、修饰和改变外观，或者修正人体气味，保持良好状态为目的的化学工业品或精细化工产品，化妆品种类多种多样，包括乳液及膏霜类护肤化妆品、洁面化妆品、水剂类化妆品、沐浴及洗发用品、粉剂类化妆品；

在化妆品生产中，生产的化妆品包装后的化妆品需要进行码放，对于码放工作主要依靠人工进行，但人工码放需要多人合作，而且对于高度越高的货物码放就越困难，人工更适应于小包装贵重的化妆品码放工作更为合适，适应范围具有局限性，另外，工人一次可拿起货物的数量和重量有限，费时费力，随着体力下降对货物的拿取稳定性降低，也影响了工作进度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种化妆品加工搬运装置，以至少解决现有技术中人工对码放高度有限制的和货物搬运量小稳定性差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种化妆品加工搬运装置，包括底座，所述底座的内腔内壁上沿周向设置有齿牙，转台，所述转台位于底座的上表面与底座的内腔中间位置通过轴承连接，所述转台的底端外壁过盈配合有轴承的内环，所述底座的内腔底端中间位置固定连接有轴承的外环，第一电机，两个所述第一电机沿上下方向分别与转台的上表面左右两侧螺钉连接，所述第一电机的底端设置有齿轮并与底座的内腔内壁上的卡齿啮合连接，摆动机构，所述摆动机构设置于转台的上表面中间位置，第二摆臂，所述第二摆臂与摆动机构的顶端通过销轴连接，第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外壁上下两端分别与摆动机构的左侧顶端和第二摆臂的左侧底端通过销轴连接，输送机构，所述输送机构的底端左侧与第二摆臂的外壁顶端通过销轴连接，第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的外壁上下两端分别与输送机构的底端右侧和第二摆臂的右侧通过销轴连接。

优选的，所述摆动机构包括外壳，所述外壳与转台的上表面中间位置螺钉连接，支撑板，两个所述支撑板分别与外壳的左右两侧螺钉连接，且支撑板的底端与第一电机螺钉连接，第二电机，所述第二电机位于外壳的内腔并与外壳的内腔前侧螺钉连接，且第二电机的前侧与外壳的前侧外壁相通，所述第二电机的输出端外壁与外壳的内腔后侧通过轴承连接，所述第二电机的外壁输出端后侧过盈配合有轴承的内环，所述外壳的内腔后侧底端固定连接有轴承的外环，第一齿轮，所述第一齿轮与第二电机的输出端后侧键连接，齿轴，所述齿轴的外壁前后两端分别与外壳的内腔前后两端通过轴承连接，所述齿轴的后侧与第一齿轮啮合连接，第一摆臂，所述第一摆臂的外壁底端与外壳的内腔插接，且第一摆臂的外壁前后两端分别与外壳的内腔前后两侧通过轴承连接，所述第一摆臂的外壁前后两端均过盈配合有轴承的内环，所述外壳的内腔前后两侧均固定连接有轴承的外环，所述第一摆臂的外壁顶端与第二摆臂的底端通过销轴连接，所述第二摆臂的左侧底端和第一摆臂的左侧顶端分别与第一伸缩杆的外壁上下两端通过销轴连接，第二齿轮，两个所述第二齿轮分别与第一摆臂的外壁底端前后两侧键连接，所述第二齿轮与齿轴啮合连接。

优选的，所述输送机构包括滑座，所述滑座的底端与第二摆臂的顶端通过销轴连接，且滑座的底端右侧与第二伸缩杆的外壁顶端通过销轴连接，所述滑座的上表面前后两侧沿左右方向均设置有滑块，第三电机，所述第三电机沿前后方向与滑座的底端右侧螺钉连接，第三齿轮，四个所述第三齿轮分别与滑座的前后两侧左右两端通过连接座销轴连接，右侧的两个所述第三齿轮均与第三电机的前后两侧输出端键连接，货斗，所述货斗的底端前后两侧沿左右方向均开设有滑槽，所述货斗底端的两个滑槽分别与滑座的两个所述滑块插接，所述货斗的底端前后两侧分别与第三齿轮啮合连接，限位槽，所述限位槽沿左右方向开设于货斗的前侧底端，且限位槽与滑座前侧设置的限位块插接，第四电机，所述第四电机与货斗的前侧右端螺钉连接，转辊，若干个所述转辊沿左右方向依次设置于货斗的底端，且转辊的外壁前后两端分别与货斗的内腔前后两侧通过轴承连接，所述转辊的外壁前后两端均过盈配合有轴承的内环，所述货斗的内腔前后两侧均固定连接有轴承的外环，最右侧所述转辊的外壁前侧与第四电机的输出端键连接，输送带，所述输送带与若干个转辊绕接。

优选的，所述齿轴的直径一定小于第二齿轮的直径。

优选的，所述滑座和货斗的左侧均设置有斜面。

优选的，所述滑座上滑块的长度为货斗底端滑槽长度的三分之一，且限位槽的长度为货斗底端滑槽长度的三分之二。

本发明提出的一种化妆品加工搬运装置，有益效果在于：

本发明通过摆动机构使齿轴驱动第二齿轮带动第一摆臂旋转，从而使第一摆臂改变角度，对第二摆臂的高度和方向进行控制，可以对滑座的伸长距离和高度进行控制，通过输送机构中输送带驱动化妆品货物进行移动并通过货斗推动货物沿着滑座稳定的滑下，该装置可根据工作高度对货物进行码放，降低了工作困难，增大了工作的适应范围，一次可搬运更多数量和更大重量的化妆品货物，减少了搬运时间，对货物拿放稳定，避免了货物碰撞，加快了工作进度。

附图说明

图1为本发明的结构主视图；

图2为图1中输送机构的结构主视图；

图3为图1中摆动机构的结构主视图；

图4为图2中输送机构的结构主视剖面图；

图5为图3中摆动机构的结构右视剖面图。

图中：1、底座，2、转台，3、第一电机，4、摆动机构，5、第一伸缩杆，6、第二摆臂，7、第二伸缩杆，8、输送机构，41、外壳，42、支撑板，43、第二电机，44、第一齿轮，45、齿轴，46、第二齿轮，47、第一摆臂，81、滑座，82、第三电机，83、第三齿轮，84、货斗，85、限位槽，86、第四电机，87、输送带，88、转辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种化妆品加工搬运装置，包括底座1、转台2、第一电机3、摆动机构4、第一伸缩杆5、第二摆臂6、第二伸缩杆7和输送机构8，底座1的内腔内壁上沿周向设置有齿牙，转台2位于底座1的上表面与底座1的内腔中间位置通过轴承连接，转台2的底端外壁过盈配合有轴承的内环，底座1的内腔底端中间位置固定连接有轴承的外环，两个第一电机3沿上下方向分别与转台2的上表面左右两侧螺钉连接，第一电机3的底端设置有齿轮并与底座1的内腔内壁上的卡齿啮合连接，第一电机3应采用可控制旋转方向的市场外常用构件，摆动机构4设置于转台2的上表面中间位置，第二摆臂6与摆动机构4的顶端通过销轴连接，第一伸缩杆5的外壁上下两端分别与摆动机构4的左侧顶端和第二摆臂6的左侧底端通过销轴连接，输送机构8的底端左侧与第二摆臂6的外壁顶端通过销轴连接，第二伸缩杆7的外壁上下两端分别与输送机构8的底端右侧和第二摆臂6的右侧通过销轴连接，第一伸缩杆5和第二伸缩杆7应根据设计规格采用合适驱动力的市场外常用构件。

作为优选方案，更进一步的，摆动机构4包括外壳41、支撑板42、第二电机43、第一齿轮44、齿轴45、第二齿轮46和第一摆臂47、外壳41与转台2的上表面中间位置螺钉连接，两个支撑板42分别与外壳41的左右两侧螺钉连接，且支撑板42的底端与第一电机3螺钉连接，第二电机43位于外壳41的内腔并与外壳41的内腔前侧螺钉连接，第二电机43应采用可控制旋转方向的减速电机，且第二电机43的前侧与外壳41的前侧外壁相通，第二电机43的输出端外壁与外壳41的内腔后侧通过轴承连接，第二电机43的外壁输出端后侧过盈配合有轴承的内环，外壳41的内腔后侧底端固定连接有轴承的外环，第一齿轮44与第二电机43的输出端后侧键连接，齿轴45的外壁前后两端分别与外壳41的内腔前后两端通过轴承连接，齿轴45的后侧与第一齿轮44啮合连接，第一摆臂47的外壁底端与外壳41的内腔插接，且第一摆臂47的外壁前后两端分别与外壳41的内腔前后两侧通过轴承连接，第一摆臂47的外壁前后两端均过盈配合有轴承的内环，外壳41的内腔前后两侧均固定连接有轴承的外环，第一摆臂47的外壁顶端与第二摆臂6的底端通过销轴连接，第二摆臂6的左侧底端和第一摆臂47的左侧顶端分别与第一伸缩杆5的外壁上下两端通过销轴连接，两个第二齿轮46分别与第一摆臂47的外壁底端前后两侧键连接，第二齿轮46与齿轴45啮合连接。

作为优选方案，更进一步的，输送机构8包括滑座81、第三电机82、第三齿轮83、货斗84、限位槽85、第四电机86、输送带87和转辊88，滑座81的底端与第二摆臂6的顶端通过销轴连接，且滑座81的底端右侧与第二伸缩杆7的外壁顶端通过销轴连接，滑座81的上表面前后两侧沿左右方向均设置有滑块，第三电机82沿前后方向与滑座81的底端右侧螺钉连接，第三电机82和第四电机86均应根据使用条件采用合适型号的市场外常用构件，四个第三齿轮83分别与滑座81的前后两侧左右两端通过连接座销轴连接，右侧的两个第三齿轮83均与第三电机82的前后两侧输出端键连接，货斗84的底端前后两侧沿左右方向均开设有滑槽，货斗84的底端前后两侧沿左右方向均设置有齿条，货斗84底端的两个滑槽分别与滑座81的两个滑块插接，货斗84的底端前后两侧分别与第三齿轮83啮合连接，限位槽85沿左右方向开设于货斗84的前侧底端，且限位槽85与滑座81前侧设置的限位块插接，第四电机86与货斗84的前侧右端螺钉连接，若干个转辊88沿左右方向依次设置于货斗84的底端，且转辊88的外壁前后两端分别与货斗84的内腔前后两侧通过轴承连接，转辊88的外壁前后两端均过盈配合有轴承的内环，货斗84的内腔前后两侧均固定连接有轴承的外环，最右侧转辊88的外壁前侧与第四电机86的输出端键连接，输送带87与若干个转辊88绕接。

作为优选方案，更进一步的，齿轴45的直径一定小于第二齿轮46的直径，降低传动比增大扭矩，使齿轴45可以驱动第一摆臂47承担更大的重量。

作为优选方案，更进一步的，滑座81和货斗84的左侧均设置有斜面，通过斜面使化妆品货物沿着斜面平稳滑下，避免化妆品货物倾倒受损。

作为优选方案，更进一步的，滑座81上滑块的长度为货斗84底端滑槽长度的三分之一，且限位槽85的长度为货斗84底端滑槽长度的三分之二，通过滑座81上的滑块使货斗84可以沿着滑座81进行左右移动，通过限位槽85对货斗84的移动距离进行限制。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

使用时，输送带将包装后的化妆品输送过来，接通电源控制第一电机3旋转，第一电机3驱动齿轮沿着底座1的内腔旋转，使转台2旋转，从而改变工作方向，通过第二电机43驱动第一齿轮44带动齿轴45旋转，齿轴45驱动第二齿轮46带动第一摆臂47进行旋转，通过第一伸缩杆5的伸长和缩短驱动第二摆臂6进行旋转，同时通过第二伸缩杆7的伸长和缩短使滑座81绕着第二摆臂6的顶端进行旋转，从而使滑座81始终保持水平状态，将该装置与输送带的出货口水平对接，启动第四电机86，第四电机86驱动转辊88带动输送带87顺时针旋转，当化妆品与输送带87接触时，输送带87驱动化妆品向右移动进入货斗84中，当货斗84装满后，通过控制转台2的旋转方向和改变第二摆臂6和第一摆臂47的摆动方向，将货物在指定地点卸下，启动第三电机82，第三电机82驱动第三齿轮83旋转，从而驱动货斗84沿着滑座81向右移动，当限位槽85的左侧与限位块接触时第三电机82停止旋转，此时货斗84的移动距离达到最大，启动第四电机86使输送带87逆时针旋转，将化妆品移动到滑座81上，第三电机82反向旋转使货斗84向左移动并推动化妆品沿着滑座81的斜面滑下，从而将货物稳定的卸下，该装置便于操作，结构稳定经久耐用，实用性强，有利于推广。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种化妆品加工搬运装置，其特征在于，包括：

底座（1），所述底座（1）的内腔内壁上沿周向设置有齿牙；

转台（2），所述转台（2）位于底座（1）的上表面与底座（1）的内腔中间位置通过轴承连接，所述转台（2）的底端外壁过盈配合有轴承的内环，所述底座（1）的内腔底端中间位置固定连接有轴承的外环；

第一电机（3），两个所述第一电机（3）沿上下方向分别与转台（2）的上表面左右两侧螺钉连接，所述第一电机（3）的底端设置有齿轮并与底座（1）的内腔内壁上的卡齿啮合连接；

摆动机构（4），所述摆动机构（4）设置于转台（2）的上表面中间位置；

第二摆臂（6），所述第二摆臂（6）与摆动机构（4）的顶端通过销轴连接；

第一伸缩杆（5），所述第一伸缩杆（5）的外壁上下两端分别与摆动机构（4）的左侧顶端和第二摆臂（6）的左侧底端通过销轴连接；输送机构（8），所述输送机构（8）的底端左侧与第二摆臂（6）的外壁顶端通过销轴连接；

第二伸缩杆（7），所述第二伸缩杆（7）的外壁上下两端分别与输送机构（8）的底端右侧和第二摆臂（6）的右侧通过销轴连接；

所述摆动机构（4）包括：

外壳（41），所述外壳（41）与转台（2）的上表面中间位置螺钉连接；

支撑板（42），两个所述支撑板（42）分别与外壳（41）的左右两侧螺钉连接，且支撑板（42）的底端与第一电机（3）螺钉连接；

第二电机（43），所述第二电机（43）位于外壳（41）的内腔并与外壳（41）的内腔前侧螺钉连接，且第二电机（43）的前侧与外壳（41）的前侧外壁相通，所述第二电机（43）的输出端外壁与外壳（41）的内腔后侧通过轴承连接，所述第二电机（43）的外壁输出端后侧过盈配合有轴承的内环，所述外壳（41）的内腔后侧底端固定连接有轴承的外环；

第一齿轮（44），所述第一齿轮（44）与第二电机（43）的输出端后侧键连接；

齿轴（45），所述齿轴（45）的外壁前后两端分别与外壳（41）的内腔前后两端通过轴承连接，所述齿轴（45）的后侧与第一齿轮（44）啮合连接；

第一摆臂（47），所述第一摆臂（47）的外壁底端与外壳（41）的内腔插接，且第一摆臂（47）的外壁前后两端分别与外壳（41）的内腔前后两侧通过轴承连接，所述第一摆臂（47）的外壁前后两端均过盈配合有轴承的内环，所述外壳（41）的内腔前后两侧均固定连接有轴承的外环，所述第一摆臂（47）的外壁顶端与第二摆臂（6）的底端通过销轴连接，所述第二摆臂（6）的左侧底端和第一摆臂（47）的左侧顶端分别与第一伸缩杆（5）的外壁上下两端通过销轴连接；

第二齿轮（46），两个所述第二齿轮（46）分别与第一摆臂（47）的外壁底端前后两侧键连接，所述第二齿轮（46）与齿轴（45）啮合连接；

所述输送机构（8）包括：

滑座（81），所述滑座（81）的底端与第二摆臂（6）的顶端通过销轴连接，且滑座（81）的底端右侧与第二伸缩杆（7）的外壁顶端通过销轴连接，所述滑座（81）的上表面前后两侧沿左右方向均设置有滑块；

第三电机（82），所述第三电机（82）沿前后方向与滑座（81）的底端右侧螺钉连接；

第三齿轮（83），四个所述第三齿轮（83）分别与滑座（81）的前后两侧左右两端通过连接座销轴连接，右侧的两个所述第三齿轮（83）均与第三电机（82）的前后两侧输出端键连接；

货斗（84），所述货斗（84）的底端前后两侧沿左右方向均开设有滑槽，所述货斗（84）底端的两个滑槽分别与滑座（81）的两个所述滑块插接，所述货斗（84）的底端前后两侧分别与第三齿轮（83）啮合连接；

限位槽（85），所述限位槽（85）沿左右方向开设于货斗（84）的前侧底端，且限位槽（85）与滑座（81）前侧设置的限位块插接；

第四电机（86），所述第四电机（86）与货斗（84）的前侧右端螺钉连接；

转辊（88），若干个所述转辊（88）沿左右方向依次设置于货斗（84）的底端，且转辊（88）的外壁前后两端分别与货斗（84）的内腔前后两侧通过轴承连接，所述转辊（88）的外壁前后两端均过盈配合有轴承的内环，所述货斗（84）的内腔前后两侧均固定连接有轴承的外环，最右侧所述转辊（88）的外壁前侧与第四电机（86）的输出端键连接；

输送带（87），所述输送带（87）与若干个转辊（88）绕接。

2.根据权利要求1所述的一种化妆品加工搬运装置，其特征在于：所述齿轴（45）的直径一定小于第二齿轮（46）的直径。

3.根据权利要求1所述的一种化妆品加工搬运装置，其特征在于：所述滑座（81）和货斗（84）的左侧均设置有斜面。

4.根据权利要求1所述的一种化妆品加工搬运装置，其特征在于：所述滑座（81）上滑块的长度为货斗（84）底端滑槽长度的三分之一，且限位槽（85）的长度为货斗（84）底端滑槽长度的三分之二。

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