CN110025875A - 一种祛痘膏喷涂器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种祛痘膏喷涂器，包括装置箱体，所述装置箱体内滑动配合安装头部抬升支撑箱体，所述头部抬升支撑箱体内设置有传送机构，所述传送机构包括头部驱动主传动工作腔和驱动电机，头部驱动主传动工作腔内设有驱动蜗杆和驱动涡轮，通过翻转机构可以将喷涂的头部在一面喷涂完成后翻转头部使头部的另一面也能够被喷涂到，通过转头和摇头机构可以使喷头能够适应头部的不规则表面，保头部在喷涂的时候可以最大可能的将一些很难喷涂到或者无法喷涂到的头部表面喷涂到。

Description

一种祛痘膏喷涂器

技术领域

本发明涉及面部美容技术领域，具体为一种祛痘膏喷涂器。

背景技术

随着环境污染的严重，面部长期暴露于空气中容易受到环境的污染而造成面部长痘的现象，面部长痘不仅影响一个人的整体美观，而且长期不处理还可能发生发炎的现象，因此，长痘的人员多多少少都会选择一些祛痘的方式进行之类，更为专业的是寻找一些医疗机构进行面部的整体治疗，在进行治疗时需要在面部涂抹祛痘膏，传统方式为手工涂抹，但是此过程较为繁琐价格也较高，因此，本发明旨在设计一种能够自动对人体脸部进行祛痘膏喷涂的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种祛痘膏喷涂器，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种祛痘膏喷涂器，包括装置箱体，所述装置箱体内滑动配合安装头部抬升支撑箱体，所述头部抬升支撑箱体内设置有传送机构，所述传送机构包括头部驱动主传动工作腔和驱动电机，头部驱动主传动工作腔内设有驱动蜗杆和驱动涡轮，所述传送机构还包括传送工作槽，所述传送工作槽内设有第一传送滚筒和第二传送滚筒，第一传送滚筒和第二传送滚筒之间传动配合安装传送带，所述传送机构下侧设有抬升机构，所述抬升机构包括抬升驱动工作腔，所述抬升驱动工作腔内设有抬升驱动直齿轮，抬升传动齿轮和抬升传动中间齿轮，抬升驱动工作腔底壁内设有抬升控制气缸，所述抬升机构还包括抬升螺纹套，所述传送机构左侧设有翻转机构，所述翻转机构包括第二翻转驱动工作腔，所述第二翻转驱动工作腔内设有夹头和夹轮，所述翻折机构还包括设置在所述传送工作槽内的摆动连杆和翻转块，所述装置箱体内设有喷头带动腔，所述喷头带动腔内设有喷头装置箱体，所述喷头装置箱体内设有喷涂驱动机构，所述喷涂驱动机构包括喷涂主驱动工作腔和喷涂主驱动电机，所述喷涂主驱动工作腔内设有喷涂蜗杆和喷涂蜗轮，所述喷涂驱动机构还包括喷涂传动端面滑轮，所述喷涂驱动机构前侧设有转头机构，所述转头机构包括分离传动腔，所述分离传动腔内设有分离传动端面滑轮和转头传动端面滑轮，所述转头机构还包括转头传动直齿轮，所述转头机构上侧设有摇头机构，所述摇头机构包括设置在所述分离传动腔内的摇头传动齿轮和摇头传动端面滑轮，所述摇头机构还包括摇头第二传动工作腔，摇头第二传动工作腔内设有摇头推动直齿轮和摇头推动齿条，摇头推动齿条前侧末端连接喷头固定模。

进一步的技术方案，所述传送机构包括设置在所述装置箱体内且开口向前的喷涂腔，所述喷涂腔右侧内壁上设有与所述装置箱体右侧端面相连通的入料口，所述喷涂腔右侧内壁上固定安装入料口挡板铰接座，所述入料口挡板铰接座上铰接配合安装入料口挡板，所述喷涂腔左侧内壁上设有与所述装置箱体左侧端面连通的出料口，所述装置箱体左侧端面固定安装出料口挡板铰接座，所述出料口挡板铰接座上铰接配合安装出料口挡板，所述喷涂腔内滑动配合安装头部抬升支撑箱体，所述头部抬升支撑箱体内设置有传送机构，所述传送机构包括头部驱动主传动工作腔，所述头部驱动主传动工作腔后侧内壁内固定安装驱动电机，所述驱动电机前侧输出轴前侧端面固定连接驱动电机主轴，所述驱动电机主轴上设有一段驱动蜗杆，所述头部驱动主传动工作腔下侧设有抬升驱动工作腔，所述头部驱动主传动工作腔上侧设有翻转传送传动工作腔，所述抬升驱动工作腔上下内壁之间转动配合安装贯穿所述翻转传送传动工作腔底壁的驱动涡轮轴，所述驱动涡轮轴上固定安装驱动涡轮，所述驱动涡轮与所述驱动蜗杆啮合，所述驱动涡轮轴顶部端面固定安装 主驱动锥齿轮，所述翻转传送传动工作腔左侧设有第一翻转驱动工作腔，所述翻转传送传动工作腔右侧设有传送驱动工作腔，所述第一翻转驱动工作腔与所述传送驱动工作腔之间转动配合安装主传动轴，所述主传动轴上固定安装主传动齿轮，所述主传动齿轮与所述主驱动锥齿轮啮合，所述主传动轴右侧端面固定安装传送驱动锥齿轮，所述传送驱动工作腔后侧设有传送传动工作腔，所述传送传动工作腔前后内壁之间转动配合安装贯穿所述传送驱动工作腔后侧内壁的传送传动轴，所述传送传动轴前侧端面固定安装传送传动锥齿轮，所述传送传动锥齿轮与所述传送驱动锥齿轮啮合，所述头部抬升支撑箱体顶部端面上设有开口向上的传送工作槽，所述传送工作槽，所述传送工作槽与所述传送传动工作腔之间转动配合安装第一传送滚筒轴，所述第一传送滚筒轴上前后对称固定安装第一传送滚筒，所述第一传送滚筒轴上位于所述传送传动工作腔内固定安装第二传送皮带轮，所述第二传送皮带轮与所述第一传送皮带轮之间传动配合安装传送驱动皮带，所述传送工作槽前后内壁上前后对称固定安装，所述传送工作槽前后内壁之间转动配合安装第二传送滚筒轴，所述第二传送滚筒轴上前后对称固定安装第二传送滚筒，前后所述第二传送滚筒与前后所述第一传送滚筒轴之间前后对称传动配合安装传送带，所述传送工作槽右侧内壁上铰接配合安装过渡块。

进一步的技术方案，所述抬升机构包括固定安装在所述驱动涡轮轴上的抬升驱动直齿轮，所述抬升驱动工作腔上下内壁之间位于所述驱动涡轮轴左侧滑动配合安装传动中间齿轮轴，所述传动中间齿轮轴上转动配合安装抬升传动中间齿轮，所述抬升传动中间齿轮可以与所述抬升驱动直齿轮啮合，所述抬升驱动工作腔底壁内固定安装抬升控制气缸，所述抬升控制气缸上侧活塞推杆固定连接抬升控制气缸轴，所述抬升控制气缸轴与所述传动中间齿轮轴固定连接，所述头部抬升支撑箱体底部端面设有开口向下的抬升滑动工作槽，所述抬升滑动工作槽内滑动配合安装抬升螺纹套，所述抬升驱动工作腔上下内壁之间转动配合安装贯穿所述抬升滑动工作槽顶壁的抬升螺杆轴，所述抬升螺杆轴与所述抬升螺纹套螺纹配合，所述抬升螺杆轴上固定安装抬升传动齿轮，所述抬升传动齿轮可以与所述抬升传动中间齿轮啮合。

进一步的技术方案，所述翻转机构包括固定安装在所述主传动轴左侧端面上的第一翻转驱动工作腔，所述第一翻转驱动工作腔前侧设有第二翻转驱动工作腔，所述第二翻转驱动工作腔后侧内壁与所述第一翻转驱动工作腔前侧内壁之间转动配合安装夹轮轴，所述夹轮轴后侧端面上固定安装翻转传动锥齿轮，所述翻转传动锥齿轮与所述翻转驱动锥齿轮啮合，所述第二翻转驱动工作腔与所述传送工作槽之间转动配合安装飞轮轴，所述飞轮轴后侧端面上固定安装夹头，所述夹头可以与所述夹轮摩擦配合，所述夹头上滑动配合安装滑动加紧套，所述滑动加紧套上转动配合安装控制推动块，所述控制推动块前侧端面上下对称固定安装翻转传动控制永磁体，所述第二翻转驱动工作腔前侧内壁内上下对称固定安装翻转控制电磁体，所述飞轮轴前侧端面上固定安装飞轮，所述飞轮前侧端面铰接配合安装飞轮连杆，所述传送工作槽后侧内壁上转动安装摆动连杆轴，所述摆动连杆轴上固定安装摆动连杆，所述摆动连杆与所述飞轮连杆铰接配合安装，所述传送工作槽前后内壁之间左右对称转动配合安装翻转块，左右所述翻转块相对侧末端左右对称铰接配合安装翻转连杆，左右所述翻转连杆与所述摆动连杆的末端铰接配合。

进一步的技术方案，所述喷涂驱动机构包括设置在所述传送工作槽后侧内壁上的弧形滑槽，所述装置箱体内设有与所述弧形滑槽相连通的喷头带动腔，所述弧形滑槽和喷头带动腔内滑动配合安装喷头装置箱体，所述喷头装置箱体前后端面前后对称固定安装转动支撑凸台，前后所述转动支撑凸台与所述喷头带动腔前后内壁之间转动配合安装，所述喷头装置箱体内设有喷涂主驱动工作腔，所述喷涂主驱动工作腔左侧内壁内固定安装喷涂主驱动电机，所述喷涂主驱动电机右侧输出轴右侧端面固定安装喷涂蜗杆轴，所述喷涂蜗杆轴上设有一段喷涂蜗杆，所述喷涂主驱动工作腔前后内壁之间转动配合安装喷涂蜗轮轴，所述喷涂蜗轮轴上固定配合安装喷涂蜗轮，所述喷涂蜗轮与所述喷涂蜗杆啮合，所述喷涂蜗轮轴上位于所述喷涂蜗轮后侧固定安装喷涂驱动皮带轮，所述喷涂主驱动工作腔上侧设有与所述喷涂主驱动工作腔相连通的喷涂主传动皮带轮工作腔，所述喷涂主传动皮带轮工作腔前侧设有分离传动腔，所述喷涂主传动皮带轮工作腔前后内壁之间转动配合安装贯穿所述分离传动腔后侧内壁的喷涂传动端面滑轮传动轴，所述喷涂传动端面滑轮传动轴上固定安装喷涂传动皮带轮，所述喷涂传动皮带轮与所述喷涂驱动皮带轮之间传动配合安装喷涂驱动皮带，所述喷涂传动端面滑轮传动轴前侧端面固定安装喷涂传动端面滑轮，所述喷涂传动端面滑轮上上下对称设有开口向前的喷涂传动销轴滑槽。

进一步的技术方案，所述转头机构包括上下对称设置在所述分离传动腔上下内壁上并与所述分离传动腔相连通的分离传动控制滑槽，所述分离传动控制滑槽内滑动配合安装分离传动连杆，上侧所述分离传动控制滑槽前侧内壁内固定安装分离传动控制气缸，所述分离传动控制气缸后侧活塞推杆上固定连接传动控制气缸轴，所述传动控制气缸轴与所述分离传动连杆固定配合，所述分离传动连杆上转动配合安装摇头传动齿轮轴，所述分离传动连杆上位于所述摇头传动齿轮轴下侧转动配合安装分离传动端面滑轮轴，所述分离传动端面滑轮轴前后侧端面前后对称固定安装分离传动端面滑轮，前侧所述分离传动端面滑轮前侧端面上上下对称固定安装转头传动滑销，后侧所述分离传动端面滑轮后侧端面上上下对称固定安装喷涂传动滑动销轴，上下所述喷涂传动滑动销轴与上下所述喷涂传动销轴滑槽之间滑动配合安装，后侧所述分离传动端面滑轮上设有齿轮，所述喷头带动腔前侧内壁上设有开口向后的与所述喷头带动腔相连通的转头传动槽，所述转头传动槽底壁上设有齿轮，所述分离传动腔前侧内壁与所述喷头装置箱体前侧端面之间转动配合安装转头端面滑轮轴，所述转头端面滑轮轴后侧端面上固定安装转头传动端面滑轮，所述转头传动端面滑轮后侧端面上上下对称设有开口向右的转动传动滑销槽，上下所述转动传动滑销槽与上下所述转头传动滑销滑动配合安装，所述转头端面滑轮轴前侧端面上固定安装转头传动直齿轮，所述转头传动直齿轮与所述转头传动槽底壁上的齿轮啮合。

进一步的技术方案，所述摇头机构包括固定安装在所述摇头传动齿轮轴后侧端面上的摇头传动齿轮，所述摇头传动齿轮与后侧所述分离传动端面滑轮上的齿轮啮合，所述摇头传动齿轮后侧端面上上下对称固定安装摇头传动滑销，所述分离传动腔后侧设有摇头第一传动工作腔，所述分离传动腔后侧内壁与所述摇头第一传动工作腔前侧内壁之间转动配合安装摇头端面滑轮轴，所述摇头端面滑轮轴前侧端面上固定安装摇头传动端面滑轮，所述摇头传动端面滑轮前侧端面上上下对称设有开口向前的摇头传动滑销滑槽，上下所述摇头传动滑销与上下所述摇头传动滑销滑槽啮合，所述摇头端面滑轮轴后侧端面上固定安装第一摇头驱动锥齿轮，所述摇头第一传动工作腔上侧设有摇头第二传动工作腔，所述分离传动腔底壁与所述摇头第一传动工作腔顶壁之间转动配合安装第一传动轴，所述第一传动轴底部端面上固定安装第一摇头传动锥齿轮，所述第一摇头传动锥齿轮与所述第一摇头驱动锥齿轮啮合，所述第一传动轴顶部端面上固定安装第二摇头驱动锥齿轮，所述摇头第二传动工作腔左右内壁之间转动配合安装第二传动轴，所述第二传动轴上固定配合安装第二摇头传动锥齿轮，所述第二摇头传动锥齿轮与所述第二摇头驱动锥齿轮啮合，所述第二传动轴上位于所述第二摇头传动锥齿轮左侧固定安装摇头推动直齿轮，所述摇头第二传动工作腔顶壁内设有与所述摇头第二传动工作腔相连通的摇头推动齿条滑槽，所述摇头推动齿条滑槽前侧内壁与带动喷头装置箱体前侧凸台前侧端面中间滑动配合安装摇头推动滑杆，所述摇头推动滑杆后侧端面上固定安装摇头推动齿条，所述摇头推动齿条与所述摇头推动齿条滑槽滑动配合安装，所述喷涂腔内设有喷头固定模，所述喷头固定模底部端面固定安装喷头，所述喷头固定模后侧端面上固定安装摇头推动铰接座，所述摇头推动铰接座与所述摇头推动滑杆滑动配合安装，所述喷头固定模后侧端面位于所述摇头推动铰接座下侧固定安装喷头固定模铰接座，所述喷头装置箱体前侧凸台前侧端面固定安装喷头转动铰接座，所述喷头转动铰接座与所述喷头固定模铰接座铰接配合安装，所述喷涂腔顶壁上位于所述喷头固定模左侧固定安装导轮支撑块，所述导轮支撑块上转动配合安装涂料输送管道导轮，所述涂料输送管道导轮上缠绕涂料输送管道，所述涂料输送管道与所述喷头固定连接，所述涂料输送管道的另一端与设置在所述喷头带动腔下侧的涂料存储腔固定连接。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过翻转机构可以将喷涂的头部在一侧面喷涂完成后带动头部转动使头部的另侧面也能够被喷涂到，减少重复喷涂的工作量，通过转头和摇头机构可以使喷头能够适应头部的不规则表面，保障头部在喷涂的时候可以最大可能的将一些很难喷涂到或者无法喷涂到的头部表面喷涂到，使用皮带传送可以使头部左右移动，方便有效，值得推荐使用。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中右视方向剖视结构示意图；

图3是图1中A-A方向剖视结构示意图；

图4是图2中B处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-4，根据本发明的实施例的一种祛痘膏喷涂器，包括装置箱体100，所述装置箱体100内滑动配合安装头部抬升支撑箱体101，所述头部抬升支撑箱体101内设置有传送机构，所述传送机构包括头部驱动主传动工作腔222和驱动电机102，头部驱动主传动工作腔222内设有驱动蜗杆104和驱动涡轮117，所述传送机构还包括传送工作槽118，所述传送工作槽118内设有第一传送滚筒139和第二传送滚筒124，第一传送滚筒139和第二传送滚筒124之间传动配合安装传送带141，所述传送机构下侧设有抬升机构，所述抬升机构包括抬升驱动工作腔105，所述抬升驱动工作腔105内设有抬升驱动直齿轮115，抬升传动齿轮114和抬升传动中间齿轮113，抬升驱动工作腔105底壁内设有抬升控制气缸107，所述抬升机构还包括抬升螺纹套108，所述传送机构左侧设有翻转机构，所述翻转机构包括第二翻转驱动工作腔207，所述第二翻转驱动工作腔207内设有夹头216和夹轮215，所述翻折机构还包括设置在所述传送工作槽118内的摆动连杆121和翻转块142，所述装置箱体100内设有喷头带动腔155，所述喷头带动腔155内设有喷头装置箱体161，所述喷头装置箱体161内设有喷涂驱动机构，所述喷涂驱动机构包括喷涂主驱动工作腔163和喷涂主驱动电机164，所述喷涂主驱动工作腔163内设有喷涂蜗杆165和喷涂蜗轮170，所述喷涂驱动机构还包括喷涂传动端面滑轮206，所述喷涂驱动机构前侧设有转头机构，所述转头机构包括分离传动腔197，所述分离传动腔197内设有分离传动端面滑轮201和转头传动端面滑轮199，所述转头机构还包括转头传动直齿轮192，所述转头机构上侧设有摇头机构，所述摇头机构包括设置在所述分离传动腔197内的摇头传动齿轮208和摇头传动端面滑轮211，所述摇头机构还包括摇头第二传动工作腔179，摇头第二传动工作腔179内设有摇头推动直齿轮183和摇头推动齿条184，摇头推动齿条184前侧末端连接喷头固定模133。

有益地或示例性地，所述传送机构包括设置在所述装置箱体100内且开口向前的喷涂腔128，所述喷涂腔128右侧内壁上设有与所述装置箱体100右侧端面相连通的入料口301，所述喷涂腔128右侧内壁上固定安装入料口挡板铰接座136，所述入料口挡板铰接座136上铰接配合安装入料口挡板137，所述喷涂腔128左侧内壁上设有与所述装置箱体100左侧端面连通的出料口125，所述装置箱体100左侧端面固定安装出料口挡板铰接座127，所述出料口挡板铰接座127上铰接配合安装出料口挡板126，所述喷涂腔128内滑动配合安装头部抬升支撑箱体101，所述头部抬升支撑箱体101内设置有传送机构，所述传送机构包括头部驱动主传动工作腔222，所述头部驱动主传动工作腔222后侧内壁内固定安装驱动电机102，所述驱动电机102前侧输出轴前侧端面固定连接驱动电机主轴103，所述驱动电机主轴103上设有一段驱动蜗杆104，所述头部驱动主传动工作腔222下侧设有抬升驱动工作腔105，所述头部驱动主传动工作腔222上侧设有翻转传送传动工作腔151，所述抬升驱动工作腔105上下内壁之间转动配合安装贯穿所述翻转传送传动工作腔151底壁的驱动涡轮轴300，所述驱动涡轮轴300上固定安装驱动涡轮117，所述驱动涡轮117与所述驱动蜗杆104啮合，所述驱动涡轮轴300顶部端面固定安装 主驱动锥齿轮153，所述翻转传送传动工作腔151左侧设有第一翻转驱动工作腔212，所述翻转传送传动工作腔151右侧设有传送驱动工作腔146，所述第一翻转驱动工作腔212与所述传送驱动工作腔146之间转动配合安装主传动轴150，所述主传动轴150上固定安装主传动齿轮152，所述主传动齿轮152与所述主驱动锥齿轮153啮合，所述主传动轴150右侧端面固定安装传送驱动锥齿轮149，所述传送驱动工作腔146后侧设有传送传动工作腔156，所述传送传动工作腔156前后内壁之间转动配合安装贯穿所述传送驱动工作腔146后侧内壁的传送传动轴148，所述传送传动轴148前侧端面固定安装传送传动锥齿轮147，所述传送传动锥齿轮147与所述传送驱动锥齿轮149啮合，所述头部抬升支撑箱体101顶部端面上设有开口向上的传送工作槽118，所述传送工作槽118，所述传送工作槽118与所述传送传动工作腔156之间转动配合安装第一传送滚筒轴140，所述第一传送滚筒轴140上前后对称固定安装第一传送滚筒139，所述第一传送滚筒轴140上位于所述传送传动工作腔156内固定安装第二传送皮带轮160，所述第二传送皮带轮160与所述第一传送皮带轮157之间传动配合安装传送驱动皮带158，所述传送工作槽118前后内壁上前后对称固定安装159，所述传送工作槽118前后内壁之间转动配合安装第二传送滚筒轴123，所述第二传送滚筒轴123上前后对称固定安装第二传送滚筒124，前后所述第二传送滚筒124与前后所述第一传送滚筒轴140之间前后对称传动配合安装传送带141，所述传送工作槽118右侧内壁上铰接配合安装过渡块138，从而启动驱动电机102，驱动电机102带动驱动蜗杆104转动，驱动蜗杆104带动驱动涡轮117转动，驱动涡轮117带动主驱动锥齿轮153转动，主驱动锥齿轮153转动带动主传动齿轮152转动，主传动齿轮152转动带动传送驱动锥齿轮149转动，传送驱动锥齿轮149转动带动传送传动锥齿轮147转动，传送传动锥齿轮147转动带动第一传送皮带轮157转动，第一传送皮带轮157转动带动第二传送皮带轮160转动，第二传送皮带轮160转动带动第一传送滚筒139转动进行传送。

有益地或示例性地，所述抬升机构包括固定安装在所述驱动涡轮轴300上的抬升驱动直齿轮115，所述抬升驱动工作腔105上下内壁之间位于所述驱动涡轮轴300左侧滑动配合安装传动中间齿轮轴112，所述传动中间齿轮轴112上转动配合安装抬升传动中间齿轮113，所述抬升传动中间齿轮113可以与所述抬升驱动直齿轮115啮合，所述抬升驱动工作腔105底壁内固定安装抬升控制气缸107，所述抬升控制气缸107上侧活塞推杆固定连接抬升控制气缸轴111，所述抬升控制气缸轴111与所述传动中间齿轮轴112固定连接，所述头部抬升支撑箱体101底部端面设有开口向下的抬升滑动工作槽110，所述抬升滑动工作槽110内滑动配合安装抬升螺纹套108，所述抬升驱动工作腔105上下内壁之间转动配合安装贯穿所述抬升滑动工作槽110顶壁的抬升螺杆轴109，所述抬升螺杆轴109与所述抬升螺纹套108螺纹配合，所述抬升螺杆轴109上固定安装抬升传动齿轮114，所述抬升传动齿轮114可以与所述抬升传动中间齿轮113啮合，从而驱动涡轮117带动抬升驱动直齿轮115转动，启动抬升控制气缸107，抬升控制气缸107使抬升传动中间齿轮113进入与抬升传动齿轮114和抬升驱动直齿轮115啮合，抬升驱动直齿轮115转动带动抬升传动齿轮114转动，抬升传动齿轮114转动带动抬升螺杆轴109转动，抬升螺杆轴109转动带动抬升螺纹套108向下运动，抬升螺杆轴109向下运动使头部抬升支撑箱体101向上抬升，进而带动人体的头部上升。

有益地或示例性地，所述翻转机构包括固定安装在所述主传动轴150左侧端面上的第一翻转驱动工作腔212，所述第一翻转驱动工作腔212前侧设有第二翻转驱动工作腔207，所述第二翻转驱动工作腔207后侧内壁与所述第一翻转驱动工作腔212前侧内壁之间转动配合安装夹轮轴214，所述夹轮轴214后侧端面上固定安装翻转传动锥齿轮106，所述翻转传动锥齿轮106与所述翻转驱动锥齿轮213啮合，所述第二翻转驱动工作腔207与所述传送工作槽118之间转动配合安装飞轮轴221，所述飞轮轴221后侧端面上固定安装夹头216，所述夹头216可以与所述夹轮215摩擦配合，所述夹头216上滑动配合安装滑动加紧套217，所述滑动加紧套217上转动配合安装控制推动块218，所述控制推动块218前侧端面上下对称固定安装翻转传动控制永磁体219，所述第二翻转驱动工作腔207前侧内壁内上下对称固定安装翻转控制电磁体220，所述飞轮轴221前侧端面上固定安装飞轮119，所述飞轮119前侧端面铰接配合安装飞轮连杆120，所述传送工作槽118后侧内壁上转动安装摆动连杆轴122，所述摆动连杆轴122上固定安装摆动连杆121，所述摆动连杆121与所述飞轮连杆120铰接配合安装，所述传送工作槽118前后内壁之间左右对称转动配合安装翻转块142，左右所述翻转块142相对侧末端左右对称铰接配合安装翻转连杆145，左右所述翻转连杆145与所述摆动连杆121的末端铰接配合，从而主传动齿轮152转动带动翻转驱动锥齿轮213转动，翻转驱动锥齿轮213转动带动翻转传动锥齿轮106转动，翻转传动锥齿轮106转动带动夹轮215转动，启动翻转控制电磁体220，翻转控制电磁体220推动翻转传动控制永磁体219带动控制推动块218向右移动，使夹头216加紧夹轮215，夹轮215转动带动夹头216转动，夹头216转动带动飞轮119转动，飞轮119转动带动摆动连杆121摆动，摆动连杆121带动翻转块142进行翻转运动，进而带动放置于传送带141上的头部左右摆动。

有益地或示例性地，所述喷涂驱动机构包括设置在所述传送工作槽118后侧内壁上的弧形滑槽132，所述装置箱体100内设有与所述弧形滑槽132相连通的喷头带动腔155，所述弧形滑槽132和喷头带动腔155内滑动配合安装喷头装置箱体161，所述喷头装置箱体161前后端面前后对称固定安装转动支撑凸台162，前后所述转动支撑凸台162与所述喷头带动腔155前后内壁之间转动配合安装，所述喷头装置箱体161内设有喷涂主驱动工作腔163，所述喷涂主驱动工作腔163左侧内壁内固定安装喷涂主驱动电机164，所述喷涂主驱动电机164右侧输出轴右侧端面固定安装喷涂蜗杆轴166，所述喷涂蜗杆轴166上设有一段喷涂蜗杆165，所述喷涂主驱动工作腔163前后内壁之间转动配合安装喷涂蜗轮轴167，所述喷涂蜗轮轴167上固定配合安装喷涂蜗轮170，所述喷涂蜗轮170与所述喷涂蜗杆165啮合，所述喷涂蜗轮轴167上位于所述喷涂蜗轮170后侧固定安装喷涂驱动皮带轮168，所述喷涂主驱动工作腔163上侧设有与所述喷涂主驱动工作腔163相连通的喷涂主传动皮带轮工作腔171，所述喷涂主传动皮带轮工作腔171前侧设有分离传动腔197，所述喷涂主传动皮带轮工作腔171前后内壁之间转动配合安装贯穿所述分离传动腔197后侧内壁的喷涂传动端面滑轮传动轴172，所述喷涂传动端面滑轮传动轴172上固定安装喷涂传动皮带轮173，所述喷涂传动皮带轮173与所述喷涂驱动皮带轮168之间传动配合安装喷涂驱动皮带169，所述喷涂传动端面滑轮传动轴172前侧端面固定安装喷涂传动端面滑轮206，所述喷涂传动端面滑轮206上上下对称设有开口向前的喷涂传动销轴滑槽205，从而启动喷涂主驱动电机164，喷涂主驱动电机164带动喷涂蜗杆165转动，喷涂蜗杆165转动带动喷涂蜗轮170转动，喷涂蜗轮170转动带动喷涂驱动皮带轮168转动，喷涂驱动皮带轮168转动带动喷涂传动皮带轮173转动，喷涂传动皮带轮173转动带动喷涂传动端面滑轮206转动。

有益地或示例性地，所述转头机构包括上下对称设置在所述分离传动腔197上下内壁上并与所述分离传动腔197相连通的分离传动控制滑槽194，所述分离传动控制滑槽194内滑动配合安装分离传动连杆196，上侧所述分离传动控制滑槽194前侧内壁内固定安装分离传动控制气缸193，所述分离传动控制气缸193后侧活塞推杆上固定连接传动控制气缸轴195，所述传动控制气缸轴195与所述分离传动连杆196固定配合，所述分离传动连杆196上转动配合安装摇头传动齿轮轴198，所述分离传动连杆196上位于所述摇头传动齿轮轴198下侧转动配合安装分离传动端面滑轮轴203，所述分离传动端面滑轮轴203前后侧端面前后对称固定安装分离传动端面滑轮201，前侧所述分离传动端面滑轮201前侧端面上上下对称固定安装转头传动滑销202，后侧所述分离传动端面滑轮201后侧端面上上下对称固定安装喷涂传动滑动销轴204，上下所述喷涂传动滑动销轴204与上下所述喷涂传动销轴滑槽205之间滑动配合安装，后侧所述分离传动端面滑轮201上设有齿轮，所述喷头带动腔155前侧内壁上设有开口向后的与所述喷头带动腔155相连通的转头传动槽190，所述转头传动槽190底壁上设有齿轮，所述分离传动腔197前侧内壁与所述喷头装置箱体161前侧端面之间转动配合安装转头端面滑轮轴191，所述转头端面滑轮轴191后侧端面上固定安装转头传动端面滑轮199，所述转头传动端面滑轮199后侧端面上上下对称设有开口向右的转动传动滑销槽200，上下所述转动传动滑销槽200与上下所述转头传动滑销202滑动配合安装，所述转头端面滑轮轴191前侧端面上固定安装转头传动直齿轮192，所述转头传动直齿轮192与所述转头传动槽190底壁上的齿轮啮合，从而分离传动控制气缸193在初始状态时处于中间位置，启动分离传动控制气缸193，分离传动控制气缸193向前运动，带动分离传动连杆196使转头传动滑销202插入到转动传动滑销槽200中，喷涂传动端面滑轮206转动带动分离传动端面滑轮201转动，分离传动端面滑轮201转动带动转头传动端面滑轮199转动，转头传动端面滑轮199转动带动转头传动直齿轮192转动，转头传动直齿轮192转动带动喷头装置箱体161左右转头动作。

有益地或示例性地，所述摇头机构包括固定安装在所述摇头传动齿轮轴198后侧端面上的摇头传动齿轮208，所述摇头传动齿轮208与后侧所述分离传动端面滑轮201上的齿轮啮合，所述摇头传动齿轮208后侧端面上上下对称固定安装摇头传动滑销209，所述分离传动腔197后侧设有摇头第一传动工作腔174，所述分离传动腔197后侧内壁与所述摇头第一传动工作腔174前侧内壁之间转动配合安装摇头端面滑轮轴176，所述摇头端面滑轮轴176前侧端面上固定安装摇头传动端面滑轮211，所述摇头传动端面滑轮211前侧端面上上下对称设有开口向前的摇头传动滑销滑槽210，上下所述摇头传动滑销209与上下所述摇头传动滑销滑槽210啮合，所述摇头端面滑轮轴176后侧端面上固定安装第一摇头驱动锥齿轮175，所述摇头第一传动工作腔174上侧设有摇头第二传动工作腔179，所述分离传动腔197底壁与所述摇头第一传动工作腔174顶壁之间转动配合安装第一传动轴178，所述第一传动轴178底部端面上固定安装第一摇头传动锥齿轮177，所述第一摇头传动锥齿轮177与所述第一摇头驱动锥齿轮175啮合，所述第一传动轴178顶部端面上固定安装第二摇头驱动锥齿轮180，所述摇头第二传动工作腔179左右内壁之间转动配合安装第二传动轴181，所述第二传动轴181上固定配合安装第二摇头传动锥齿轮182，所述第二摇头传动锥齿轮182与所述第二摇头驱动锥齿轮180啮合，所述第二传动轴181上位于所述第二摇头传动锥齿轮182左侧固定安装摇头推动直齿轮183，所述摇头第二传动工作腔179顶壁内设有与所述摇头第二传动工作腔179相连通的摇头推动齿条滑槽185，所述摇头推动齿条滑槽185前侧内壁与带动喷头装置箱体161前侧凸台前侧端面中间滑动配合安装摇头推动滑杆186，所述摇头推动滑杆186后侧端面上固定安装摇头推动齿条184，所述摇头推动齿条184与所述摇头推动齿条滑槽185滑动配合安装，所述喷涂腔128内设有喷头固定模133，所述喷头固定模133底部端面固定安装喷头134，所述喷头固定模133后侧端面上固定安装摇头推动铰接座187，所述摇头推动铰接座187与所述摇头推动滑杆186滑动配合安装，所述喷头固定模133后侧端面位于所述摇头推动铰接座187下侧固定安装喷头固定模铰接座189，所述喷头装置箱体161前侧凸台前侧端面固定安装喷头转动铰接座188，所述喷头转动铰接座188与所述喷头固定模铰接座189铰接配合安装，所述喷涂腔128顶壁上位于所述喷头固定模133左侧固定安装导轮支撑块129，所述导轮支撑块129上转动配合安装涂料输送管道导轮130，所述涂料输送管道导轮130上缠绕涂料输送管道131，所述涂料输送管道131与所述喷头134固定连接，所述涂料输送管道131的另一端与设置在所述喷头带动腔155下侧的涂料存储腔154固定连接，从而后侧的分离传动端面滑轮201带动摇头传动齿轮208转动，摇头传动齿轮208转动带动摇头传动端面滑轮211转动，摇头传动端面滑轮211转动带动第一摇头驱动锥齿轮175转动，第一摇头驱动锥齿轮175转动带动第一摇头传动锥齿轮177转动，第一摇头传动锥齿轮177转动带动第二摇头驱动锥齿轮180转动，第二摇头驱动锥齿轮180转动带动第二摇头传动锥齿轮182转动，第二摇头传动锥齿轮182转动带动摇头推动直齿轮183转动，摇头推动直齿轮183转动带动摇头推动齿条184前后滑动，摇头推动齿条184带动摇头推动滑杆186使喷头固定模133和喷头134前后摇头动作。

使用的时候，使用人员将头部伸入喷涂腔128内并放置于传送带141上，启动驱动电机102，驱动电机102带动驱动蜗杆104和驱动涡轮117转动，驱动涡轮117带动第一传送滚筒139和第二传送滚筒124转动，从而带动传送带141移动将要喷涂的头部进行传送，驱动涡轮117转动会带动抬升驱动直齿轮115转动，启动抬升控制气缸107，抬升控制气缸107将抬升传动中间齿轮113推入啮合，抬升驱动直齿轮115带动抬升传动中间齿轮113转动，抬升传动中间齿轮113带动抬升传动齿轮114转动，抬升传动齿轮114转动使抬升螺纹套108向下移动将整个头部抬升支撑箱体101抬升起来，驱动涡轮117转动带动夹头216和夹轮215转动，夹头216转动带动摆动连杆121摆动使翻转块142摆动进行头部的翻转，启动喷涂主驱动电机164，喷涂主驱动电机164带动喷涂蜗杆165和喷涂蜗轮170转动，喷涂蜗轮170转动带动喷涂传动端面滑轮206转动，喷涂传动端面滑轮206转动带动分离传动端面滑轮201转动，分离传动端面滑轮201转动带动摇头传动齿轮208转动和转头传动端面滑轮199转动，转头传动端面滑轮199转动带动转头传动直齿轮192转动，转头传动直齿轮192转动使喷头固定模133转头喷涂，摇头传动齿轮208转动带动摇头传动端面滑轮211转动，摇头传动端面滑轮211转动带动摇头推动直齿轮183转动，摇头推动直齿轮183转动使摇头推动齿条184左右移动从而使喷头固定模133摇头动作。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过翻转机构可以将喷涂的头部在一侧面喷涂完成后带动头部转动使头部的另侧面也能够被喷涂到，减少重复喷涂的工作量，通过转头和摇头机构可以使喷头能够适应头部的不规则表面，保障头部在喷涂的时候可以最大可能的将一些很难喷涂到或者无法喷涂到的头部表面喷涂到，使用皮带传送可以使头部左右移动，方便有效，值得推荐使用。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种祛痘膏喷涂器，包括装置箱体，其特征在于：所述装置箱体内滑动配合安装头部抬升支撑箱体，所述头部抬升支撑箱体内设置有传送机构，所述传送机构包括头部驱动主传动工作腔和驱动电机，头部驱动主传动工作腔内设有驱动蜗杆和驱动涡轮，所述传送机构还包括传送工作槽，所述传送工作槽内设有第一传送滚筒和第二传送滚筒，第一传送滚筒和第二传送滚筒之间传动配合安装传送带，所述传送机构下侧设有抬升机构，所述抬升机构包括抬升驱动工作腔，所述抬升驱动工作腔内设有抬升驱动直齿轮，抬升传动齿轮和抬升传动中间齿轮，抬升驱动工作腔底壁内设有抬升控制气缸，所述抬升机构还包括抬升螺纹套，所述传送机构左侧设有翻转机构，所述翻转机构包括第二翻转驱动工作腔，所述第二翻转驱动工作腔内设有夹头和夹轮，所述翻折机构还包括设置在所述传送工作槽内的摆动连杆和翻转块，所述装置箱体内设有喷头带动腔，所述喷头带动腔内设有喷头装置箱体，所述喷头装置箱体内设有喷涂驱动机构，所述喷涂驱动机构包括喷涂主驱动工作腔和喷涂主驱动电机，所述喷涂主驱动工作腔内设有喷涂蜗杆和喷涂蜗轮，所述喷涂驱动机构还包括喷涂传动端面滑轮，所述喷涂驱动机构前侧设有转头机构，所述转头机构包括分离传动腔，所述分离传动腔内设有分离传动端面滑轮和转头传动端面滑轮，所述转头机构还包括转头传动直齿轮，所述转头机构上侧设有摇头机构，所述摇头机构包括设置在所述分离传动腔内的摇头传动齿轮和摇头传动端面滑轮，所述摇头机构还包括摇头第二传动工作腔，摇头第二传动工作腔内设有摇头推动直齿轮和摇头推动齿条，摇头推动齿条前侧末端连接喷头固定模。

2.根据权利要求1所述的一种祛痘膏喷涂器，其特征在于：所述传送机构包括设置在所述装置箱体内且开口向前的喷涂腔，所述喷涂腔右侧内壁上设有与所述装置箱体右侧端面相连通的入料口，所述喷涂腔右侧内壁上固定安装入料口挡板铰接座，所述入料口挡板铰接座上铰接配合安装入料口挡板，所述喷涂腔左侧内壁上设有与所述装置箱体左侧端面连通的出料口，所述装置箱体左侧端面固定安装出料口挡板铰接座，所述出料口挡板铰接座上铰接配合安装出料口挡板，所述喷涂腔内滑动配合安装头部抬升支撑箱体，所述头部抬升支撑箱体内设置有传送机构，所述传送机构包括头部驱动主传动工作腔，所述头部驱动主传动工作腔后侧内壁内固定安装驱动电机，所述驱动电机前侧输出轴前侧端面固定连接驱动电机主轴，所述驱动电机主轴上设有一段驱动蜗杆，所述头部驱动主传动工作腔下侧设有抬升驱动工作腔，所述头部驱动主传动工作腔上侧设有翻转传送传动工作腔，所述抬升驱动工作腔上下内壁之间转动配合安装贯穿所述翻转传送传动工作腔底壁的驱动涡轮轴，所述驱动涡轮轴上固定安装驱动涡轮，所述驱动涡轮与所述驱动蜗杆啮合，所述驱动涡轮轴顶部端面固定安装 主驱动锥齿轮，所述翻转传送传动工作腔左侧设有第一翻转驱动工作腔，所述翻转传送传动工作腔右侧设有传送驱动工作腔，所述第一翻转驱动工作腔与所述传送驱动工作腔之间转动配合安装主传动轴，所述主传动轴上固定安装主传动齿轮，所述主传动齿轮与所述主驱动锥齿轮啮合，所述主传动轴右侧端面固定安装传送驱动锥齿轮，所述传送驱动工作腔后侧设有传送传动工作腔，所述传送传动工作腔前后内壁之间转动配合安装贯穿所述传送驱动工作腔后侧内壁的传送传动轴，所述传送传动轴前侧端面固定安装传送传动锥齿轮，所述传送传动锥齿轮与所述传送驱动锥齿轮啮合，所述头部抬升支撑箱体顶部端面上设有开口向上的传送工作槽，所述传送工作槽，所述传送工作槽与所述传送传动工作腔之间转动配合安装第一传送滚筒轴，所述第一传送滚筒轴上前后对称固定安装第一传送滚筒，所述第一传送滚筒轴上位于所述传送传动工作腔内固定安装第二传送皮带轮，所述第二传送皮带轮与所述第一传送皮带轮之间传动配合安装传送驱动皮带，所述传送工作槽前后内壁上前后对称固定安装，所述传送工作槽前后内壁之间转动配合安装第二传送滚筒轴，所述第二传送滚筒轴上前后对称固定安装第二传送滚筒，前后所述第二传送滚筒与前后所述第一传送滚筒轴之间前后对称传动配合安装传送带，所述传送工作槽右侧内壁上铰接配合安装过渡块。

3.根据权利要求1所述的一种祛痘膏喷涂器，其特征在于：所述抬升机构包括固定安装在所述驱动涡轮轴上的抬升驱动直齿轮，所述抬升驱动工作腔上下内壁之间位于所述驱动涡轮轴左侧滑动配合安装传动中间齿轮轴，所述传动中间齿轮轴上转动配合安装抬升传动中间齿轮，所述抬升传动中间齿轮可以与所述抬升驱动直齿轮啮合，所述抬升驱动工作腔底壁内固定安装抬升控制气缸，所述抬升控制气缸上侧活塞推杆固定连接抬升控制气缸轴，所述抬升控制气缸轴与所述传动中间齿轮轴固定连接，所述头部抬升支撑箱体底部端面设有开口向下的抬升滑动工作槽，所述抬升滑动工作槽内滑动配合安装抬升螺纹套，所述抬升驱动工作腔上下内壁之间转动配合安装贯穿所述抬升滑动工作槽顶壁的抬升螺杆轴，所述抬升螺杆轴与所述抬升螺纹套螺纹配合，所述抬升螺杆轴上固定安装抬升传动齿轮，所述抬升传动齿轮可以与所述抬升传动中间齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种祛痘膏喷涂器，其特征在于：所述翻转机构包括固定安装在所述主传动轴左侧端面上的第一翻转驱动工作腔，所述第一翻转驱动工作腔前侧设有第二翻转驱动工作腔，所述第二翻转驱动工作腔后侧内壁与所述第一翻转驱动工作腔前侧内壁之间转动配合安装夹轮轴，所述夹轮轴后侧端面上固定安装翻转传动锥齿轮，所述翻转传动锥齿轮与所述翻转驱动锥齿轮啮合，所述第二翻转驱动工作腔与所述传送工作槽之间转动配合安装飞轮轴，所述飞轮轴后侧端面上固定安装夹头，所述夹头可以与所述夹轮摩擦配合，所述夹头上滑动配合安装滑动加紧套，所述滑动加紧套上转动配合安装控制推动块，所述控制推动块前侧端面上下对称固定安装翻转传动控制永磁体，所述第二翻转驱动工作腔前侧内壁内上下对称固定安装翻转控制电磁体，所述飞轮轴前侧端面上固定安装飞轮，所述飞轮前侧端面铰接配合安装飞轮连杆，所述传送工作槽后侧内壁上转动安装摆动连杆轴，所述摆动连杆轴上固定安装摆动连杆，所述摆动连杆与所述飞轮连杆铰接配合安装，所述传送工作槽前后内壁之间左右对称转动配合安装翻转块，左右所述翻转块相对侧末端左右对称铰接配合安装翻转连杆，左右所述翻转连杆与所述摆动连杆的末端铰接配合。

5.根据权利要求1所述的一种祛痘膏喷涂器，其特征在于：所述喷涂驱动机构包括设置在所述传送工作槽后侧内壁上的弧形滑槽，所述装置箱体内设有与所述弧形滑槽相连通的喷头带动腔，所述弧形滑槽和喷头带动腔内滑动配合安装喷头装置箱体，所述喷头装置箱体前后端面前后对称固定安装转动支撑凸台，前后所述转动支撑凸台与所述喷头带动腔前后内壁之间转动配合安装，所述喷头装置箱体内设有喷涂主驱动工作腔，所述喷涂主驱动工作腔左侧内壁内固定安装喷涂主驱动电机，所述喷涂主驱动电机右侧输出轴右侧端面固定安装喷涂蜗杆轴，所述喷涂蜗杆轴上设有一段喷涂蜗杆，所述喷涂主驱动工作腔前后内壁之间转动配合安装喷涂蜗轮轴，所述喷涂蜗轮轴上固定配合安装喷涂蜗轮，所述喷涂蜗轮与所述喷涂蜗杆啮合，所述喷涂蜗轮轴上位于所述喷涂蜗轮后侧固定安装喷涂驱动皮带轮，所述喷涂主驱动工作腔上侧设有与所述喷涂主驱动工作腔相连通的喷涂主传动皮带轮工作腔，所述喷涂主传动皮带轮工作腔前侧设有分离传动腔，所述喷涂主传动皮带轮工作腔前后内壁之间转动配合安装贯穿所述分离传动腔后侧内壁的喷涂传动端面滑轮传动轴，所述喷涂传动端面滑轮传动轴上固定安装喷涂传动皮带轮，所述喷涂传动皮带轮与所述喷涂驱动皮带轮之间传动配合安装喷涂驱动皮带，所述喷涂传动端面滑轮传动轴前侧端面固定安装喷涂传动端面滑轮，所述喷涂传动端面滑轮上上下对称设有开口向前的喷涂传动销轴滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种祛痘膏喷涂器，其特征在于：所述转头机构包括上下对称设置在所述分离传动腔上下内壁上并与所述分离传动腔相连通的分离传动控制滑槽，所述分离传动控制滑槽内滑动配合安装分离传动连杆，上侧所述分离传动控制滑槽前侧内壁内固定安装分离传动控制气缸，所述分离传动控制气缸后侧活塞推杆上固定连接传动控制气缸轴，所述传动控制气缸轴与所述分离传动连杆固定配合，所述分离传动连杆上转动配合安装摇头传动齿轮轴，所述分离传动连杆上位于所述摇头传动齿轮轴下侧转动配合安装分离传动端面滑轮轴，所述分离传动端面滑轮轴前后侧端面前后对称固定安装分离传动端面滑轮，前侧所述分离传动端面滑轮前侧端面上上下对称固定安装转头传动滑销，后侧所述分离传动端面滑轮后侧端面上上下对称固定安装喷涂传动滑动销轴，上下所述喷涂传动滑动销轴与上下所述喷涂传动销轴滑槽之间滑动配合安装，后侧所述分离传动端面滑轮上设有齿轮，所述喷头带动腔前侧内壁上设有开口向后的与所述喷头带动腔相连通的转头传动槽，所述转头传动槽底壁上设有齿轮，所述分离传动腔前侧内壁与所述喷头装置箱体前侧端面之间转动配合安装转头端面滑轮轴，所述转头端面滑轮轴后侧端面上固定安装转头传动端面滑轮，所述转头传动端面滑轮后侧端面上上下对称设有开口向右的转动传动滑销槽，上下所述转动传动滑销槽与上下所述转头传动滑销滑动配合安装，所述转头端面滑轮轴前侧端面上固定安装转头传动直齿轮，所述转头传动直齿轮与所述转头传动槽底壁上的齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的一种祛痘膏喷涂器，其特征在于：所述摇头机构包括固定安装在所述摇头传动齿轮轴后侧端面上的摇头传动齿轮，所述摇头传动齿轮与后侧所述分离传动端面滑轮上的齿轮啮合，所述摇头传动齿轮后侧端面上上下对称固定安装摇头传动滑销，所述分离传动腔后侧设有摇头第一传动工作腔，所述分离传动腔后侧内壁与所述摇头第一传动工作腔前侧内壁之间转动配合安装摇头端面滑轮轴，所述摇头端面滑轮轴前侧端面上固定安装摇头传动端面滑轮，所述摇头传动端面滑轮前侧端面上上下对称设有开口向前的摇头传动滑销滑槽，上下所述摇头传动滑销与上下所述摇头传动滑销滑槽啮合，所述摇头端面滑轮轴后侧端面上固定安装第一摇头驱动锥齿轮，所述摇头第一传动工作腔上侧设有摇头第二传动工作腔，所述分离传动腔底壁与所述摇头第一传动工作腔顶壁之间转动配合安装第一传动轴，所述第一传动轴底部端面上固定安装第一摇头传动锥齿轮，所述第一摇头传动锥齿轮与所述第一摇头驱动锥齿轮啮合，所述第一传动轴顶部端面上固定安装第二摇头驱动锥齿轮，所述摇头第二传动工作腔左右内壁之间转动配合安装第二传动轴，所述第二传动轴上固定配合安装第二摇头传动锥齿轮，所述第二摇头传动锥齿轮与所述第二摇头驱动锥齿轮啮合，所述第二传动轴上位于所述第二摇头传动锥齿轮左侧固定安装摇头推动直齿轮，所述摇头第二传动工作腔顶壁内设有与所述摇头第二传动工作腔相连通的摇头推动齿条滑槽，所述摇头推动齿条滑槽前侧内壁与带动喷头装置箱体前侧凸台前侧端面中间滑动配合安装摇头推动滑杆，所述摇头推动滑杆后侧端面上固定安装摇头推动齿条，所述摇头推动齿条与所述摇头推动齿条滑槽滑动配合安装，所述喷涂腔内设有喷头固定模，所述喷头固定模底部端面固定安装喷头，所述喷头固定模后侧端面上固定安装摇头推动铰接座，所述摇头推动铰接座与所述摇头推动滑杆滑动配合安装，所述喷头固定模后侧端面位于所述摇头推动铰接座下侧固定安装喷头固定模铰接座，所述喷头装置箱体前侧凸台前侧端面固定安装喷头转动铰接座，所述喷头转动铰接座与所述喷头固定模铰接座铰接配合安装，所述喷涂腔顶壁上位于所述喷头固定模左侧固定安装导轮支撑块，所述导轮支撑块上转动配合安装涂料输送管道导轮，所述涂料输送管道导轮上缠绕涂料输送管道，所述涂料输送管道与所述喷头固定连接，所述涂料输送管道的另一端与设置在所述喷头带动腔下侧的涂料存储腔固定连接。