JP6784904B1

JP6784904B1 - 漢方薬錠剤の充填装置

Info

Publication number: JP6784904B1
Application number: JP2020056855A
Authority: JP
Inventors: 趙▲き▼
Original assignee: 威海易一医療器械有限公司
Priority date: 2019-10-29
Filing date: 2020-03-26
Publication date: 2020-11-18
Anticipated expiration: 2040-03-26
Also published as: JP2021070530A; CN110723369B; CN110723369A

Abstract

【課題】本願は漢方薬錠剤の充填装置を開示した。【解決手段】本願発明の漢方薬錠剤の充填装置は、充填機を含み、前記充填機の中には左右方向から前記充填機を貫通した搬送空間が設置され、前記充填機の中には上方に開口した輸送空間が設置され、前記輸送空間の中には錠剤を分ける送り機構が設置され、前記搬送空間の上壁には本願発明の作動を駆動する駆動機構が設置され、本願発明は構造と操作が簡単で、自動的に薬剤を充填できるほか、錠剤を充填すると同時に乾燥剤も薬瓶の中に入れられ、即ち錠剤と乾燥剤を同時に充填することで、ほかの機械を使用する必要をなくし、これで効率を上げられ、コストも削減できる。【選択図】図１

Description

本願発明は漢方薬分野を取り上げて、具体的には漢方薬錠剤の充填装置である。

服用の便宜を図るために、一部の漢方薬は粉砕されて錠剤として製造され、そして機械的手段によって錠剤を薬瓶に充填することで包装を完了とする。
現段階で、錠剤が充填された後、他の機械を利用して薬瓶に乾燥剤を入れなければならなく、これでは充填効率が低下してしまう。また、乾燥剤の輸送と充填に他の機械を使用する必要があるため、生産コストも増加する。

中国特許出願公開第１０４５９０６３４号明細書

本願は漢方薬錠剤の充填装置を提供し、充填効率の低さやコストの高さなどの欠点を解消することを目的とする。

本願発明は以下の技術プランを通じて実現する。

本願発明の漢方薬錠剤の充填装置は、充填機を含み、前記充填機の中には左右方向から前記充填機を貫通した搬送空間が設置され、前記充填機の中には上方に開口した輸送空間が設置され、前記輸送空間の中には錠剤を分ける送り機構が設置され、前記搬送空間の上壁には本願発明の作動を駆動する駆動機構が設置され、
前記搬送空間の上壁には乾燥剤を一つずつ搬送できる選別機構が設置され、前記選別機構は伝動空間を含み、前記伝動空間の下壁には従動空間が設置され、前記従動空間の下壁には上端が前記伝動空間の中に位置する搬送軸が回転可能に連結され、前記搬送軸の下端には乾燥剤を分けられる搬送輪が固定され、前記搬送輪の中には四つの押し空間が設置され、四つの前記押し空間は上下壁と片側壁が前記従動空間と連通しており、前記従動空間の上壁にはさらに外部と連通した乾燥剤貯蔵空間が設置され、前記乾燥剤貯蔵空間に乾燥剤が貯蔵され、前記伝動空間の後壁には前方に開口したばね空間が設置され、前記ばね空間の後壁には前方に開口した水平移動空間が設置され、前記搬送軸の上端には後端が前記ばね空間の中に位置する伝動歯車が固定され、前記ばね空間の中には前端が前記伝動歯車と噛み合ったラックブロックがスライド可能に連結され、前記水平移動空間の中には水平移動板がスライド可能に連結され、前記水平移動空間の中にはさらに水平移動ばねが設置され、前記水平移動ばねが前記水平移動板と前記水平移動空間の後壁とを連結し、前記水平移動空間の中には前記水平移動板を貫通し且つ前記水平移動板の中で左右にスライドできる連結柱が設置され、前記連結柱の後端には位置制限板が固定され、前記連結柱の前端が前記ラックブロックと固定的に連結され、前記水平移動板の前面には前端が前記ばね空間の中に位置する固定板が固定され、前記固定板と前記ラックブロックとが圧縮ばねによって連結され、前記固定板の中には挟持空間が設置され、前記挟持空間の中には挟持板がスライド可能に連結され、前記挟持空間の中にはさらに挟持ばねが設置され、前記挟持ばねは前記挟持板と前記挟持空間の右壁とを連結し、前記挟持板の左端には左端が前記ばね空間の中に位置する連結棒が固定され、前記連結棒の左端には従動板が固定され、前記伝動空間の中には乾燥剤を一つずつ移動する移動機構が設置され、
錠剤を充填するには、前記駆動機構が作動し、薬瓶の中に等量の錠剤を充填すると同時に、前記選別機構と前記移動機構とが作動し、薬瓶の中に乾燥剤を入れ、即ち錠剤と乾燥剤を同時に充填することで、充填効率を上げられる。

さらに、前記送り機構が錠剤貯蔵空間を含み、前記錠剤貯蔵空間の上壁が前記輸送空間と連通しており、前記錠剤貯蔵空間の下壁には前記伝動空間と前記従動空間とを連通する案内空間が設置され、前記案内空間の下壁が前記搬送空間と連通しており、前記案内空間の中には案内ブロックが固定され、前記案内ブロックの中には上下方向から前記案内ブロックを貫通した案内管路が設置され、前記案内管路が錠剤の搬送を案内でき、前記輸送空間の中には輸送ベルトが設置され、前記輸送ベルトの中には前記輸送ベルトを貫通した貫通穴が設置され、前記貫通穴を介して錠剤を搬送でき、前記輸送空間の左壁には下面が前記輸送ベルトの上面と接触した二枚の妨害板が固定され、前記錠剤貯蔵空間の右壁には左方に開口した移動空間が設置され、前記移動空間の上壁の左側が前記輸送空間と連通しており、前記移動空間の中には上面が前記輸送ベルトの下面と接触した移動板がスライド可能に連結され、前記移動空間の右壁には電磁石が固定され、前記電磁石は前記移動板と引き合うまたは反発し合うことができ、前記電磁石と前記移動板とが移動ばねによって固定的に連結されている。

さらに、前記駆動機構は左方に開口した密閉空間を含み、前記密閉空間の中には密閉板がスライド可能に連結され、前記密閉空間の中にはさらに伸縮ばねが設置され、前記密閉板は左端が前記錠剤貯蔵空間の中に位置し、前記伸縮ばねは前記密閉空間の右壁と前記密閉板の右端とを連結しており、前記密閉板の右端にはロープが固定され、前記ロープは右端が前記密閉空間の右壁と前記ばね空間の左壁とを貫通して前記ラックブロックと固定的に連結され、前記密閉空間の下壁には上壁が前記密閉空間と連通した駆動空間が設置され、前記駆動空間の前壁には駆動モータが固定され、前記駆動モータの後端には駆動軸が伝動可能に連結され、前記駆動軸には上端が前記密閉板の下端と接触した押し輪が固定され、前記駆動軸にはさらにリールが固定され、前記リールには引き紐が巻き付いており、前記搬送空間の下壁には搬送ベルトが設置され、前記搬送ベルトの上面で薬瓶を搬送する。

さらに、前記移動機構は二つの昇降空間を含み、二つの前記昇降空間はそれぞれ前記伝動空間の前後壁に位置し且つ前記伝動空間と連通しており、前記伝動空間の中には昇降可能な昇降板が設置され、前記昇降板の前後端にはいずれも一端が前記昇降空間の中に位置する昇降ブロックが固定され、前記昇降空間の下壁には上端が前記昇降ブロックと固定的に連結された支持ばねが固定され、前側の前記昇降ブロックの上端には鎖が固定され、前記鎖は上端が前記昇降空間の下壁と前記水平移動空間の後壁とを貫通して前記水平移動板と固定的に連結され、前記ラックブロックの右端には細紐が固定され、前記細紐は右端が前記挟持空間、前記ばね空間の右壁及び後側の前記昇降空間の上壁を貫通して前記昇降ブロックと固定的に連結され、前記挟持空間の中に位置する前記細紐が前記挟持板によって挟持され、前記昇降板の中には下方に開口したスライド空間が設置され、前記スライド空間の中にはスライダがスライド可能に連結され、前記スライダの右端には右端が前記スライド空間の右壁と固定的に連結されたスライドばねが固定され、前記引き紐は上端が前記駆動空間の上壁と前記スライド空間の右壁とを貫通して前記スライダと固定的に連結され、前記スライダの下端には下端が前記伝動空間の中に位置するスライドロッドが固定され、前記スライドロッドの下端には乾燥剤と接触できる下押しブロックが固定されている。

さらに、初期状態において、前記圧縮ばねが引っ張り状態にあり、ほかのばねはいずれも自然状態にあり、前記移動板と前記密閉板との間にある前記錠剤貯蔵空間の中に薬瓶一個分の錠剤が貯蔵されている。

さらに、前記圧縮ばねは前記挟持ばねより弾力が強く、前記昇降板と前記昇降ブロックとの重力は前記水平移動ばねの弾力より強く、前記下押しブロックが乾燥剤と接触した時、前記下押しブロックが右方へ運動することで乾燥剤を右方へ運動させ、前記水平移動板と前記水平移動空間との間の摩擦力は二つの前記水平移動ばねの弾力より弱い。

本願発明は構造と操作が簡単で、自動的に薬剤を充填できるほか、錠剤を充填すると同時に乾燥剤も薬瓶の中に入れられ、即ち錠剤と乾燥剤を同時に充填することで、ほかの機械を使用する必要をなくし、これで効率を上げられ、コストも削減できる。

下記に図１〜６をあわせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本発明装置の正面図であり、以下に述べる上下左右前後の方向と図１の自身投影関係の上下左右前後の方向とが一致である。

図１は本願発明の構成模式図図２は図１におけるＡ―Ａの構成模式図図３は図１におけるＢ―Ｂの構成模式図図４は図１におけるＣ―Ｃの構成模式図図５は図１におけるＤ―Ｄの構成模式図図６は図１におけるＥ―Ｅの構成模式図

図１〜６を参照し、本願発明の漢方薬錠剤の充填装置は、充填機１０を含み、前記充填機１０の中には左右方向から前記充填機１０を貫通した搬送空間１２が設置され、前記充填機１０の中には上方に開口した輸送空間２９が設置され、前記輸送空間２９の中には錠剤を分ける送り機構６６が設置され、前記搬送空間１２の上壁には本願発明の作動を駆動する駆動機構６７が設置され、前記搬送空間１２の上壁には乾燥剤を一つずつ搬送できる選別機構６４が設置され、前記選別機構６４は伝動空間３８を含み、前記伝動空間３８の下壁には従動空間６８が設置され、前記従動空間６８の下壁には上端が前記伝動空間３８の中に位置する搬送軸３９が回転可能に連結され、前記搬送軸３９の下端には乾燥剤を分けられる搬送輪４０が固定され、前記搬送輪４０の中には四つの押し空間４１が設置され、四つの前記押し空間４１は上下壁と片側壁が前記従動空間６８と連通しており、前記従動空間６８の上壁にはさらに外部と連通した乾燥剤貯蔵空間３６が設置され、前記乾燥剤貯蔵空間３６に乾燥剤が貯蔵され、前記伝動空間３８の後壁には前方に開口したばね空間５１が設置され、前記ばね空間５１の後壁には前方に開口した水平移動空間４９が設置され、前記搬送軸３９の上端には後端が前記ばね空間５１の中に位置する伝動歯車４３が固定され、前記ばね空間５１の中には前端が前記伝動歯車４３と噛み合ったラックブロック４４がスライド可能に連結され、前記水平移動空間４９の中には水平移動板４６がスライド可能に連結され、前記水平移動空間４９の中にはさらに水平移動ばね４７が設置され、前記水平移動ばね４７が前記水平移動板４６と前記水平移動空間４９の後壁とを連結し、前記水平移動空間４９の中には前記水平移動板４６を貫通し且つ前記水平移動板４６の中で左右にスライドできる連結柱４５が設置され、前記連結柱４５の後端には位置制限板４８が固定され、前記連結柱４５の前端が前記ラックブロック４４と固定的に連結され、前記水平移動板４６の前面には前端が前記ばね空間５１の中に位置する固定板５３が固定され、前記固定板５３と前記ラックブロック４４とが圧縮ばね５２によって連結され、前記固定板５３の中には挟持空間５６が設置され、前記挟持空間５６の中には挟持板５８がスライド可能に連結され、前記挟持空間５６の中にはさらに挟持ばね５５が設置され、前記挟持ばね５５は前記挟持板５８と前記挟持空間５６の右壁とを連結し、前記挟持板５８の左端には左端が前記ばね空間５１の中に位置する連結棒５９が固定され、前記連結棒５９の左端には従動板５４が固定され、前記伝動空間３８の中には乾燥剤を一つずつ移動する移動機構６５が設置され、
錠剤を充填するには、前記駆動機構６７が作動し、薬瓶の中に等量の錠剤を充填すると同時に、前記選別機構６４と前記移動機構６５とが作動し、薬瓶の中に乾燥剤を入れ、即ち錠剤と乾燥剤を同時に充填することで、充填効率を上げられる。

有益的には、前記送り機構６６が錠剤貯蔵空間２５を含み、前記錠剤貯蔵空間２５の上壁が前記輸送空間２９と連通しており、前記錠剤貯蔵空間２５の下壁には前記伝動空間３８と前記従動空間６８とを連通する案内空間１４が設置され、前記案内空間１４の下壁が前記搬送空間１２と連通しており、前記案内空間１４の中には案内ブロック１３が固定され、前記案内ブロック１３の中には上下方向から前記案内ブロック１３を貫通した案内管路４２が設置され、前記案内管路４２が錠剤の搬送を案内でき、前記輸送空間２９の中には輸送ベルト２６が設置され、前記輸送ベルト２６の中には前記輸送ベルト２６を貫通した貫通穴２８が設置され、前記貫通穴２８を介して錠剤を搬送でき、前記輸送空間２９の左壁には下面が前記輸送ベルト２６の上面と接触した二枚の妨害板３５が固定され、前記錠剤貯蔵空間２５の右壁には左方に開口した移動空間２３が設置され、前記移動空間２３の上壁の左側が前記輸送空間２９と連通しており、前記移動空間２３の中には上面が前記輸送ベルト２６の下面と接触した移動板２７がスライド可能に連結され、前記移動空間２３の右壁には電磁石２２が固定され、前記電磁石２２は前記移動板２７と引き合うまたは反発し合うことができ、前記電磁石２２と前記移動板２７とが移動ばね２４によって固定的に連結されている。

有益的には、前記駆動機構６７は左方に開口した密閉空間２０を含み、前記密閉空間２０の中には密閉板１８がスライド可能に連結され、前記密閉空間２０の中にはさらに伸縮ばね１９が設置され、前記密閉板１８は左端が前記錠剤貯蔵空間２５の中に位置し、前記伸縮ばね１９は前記密閉空間２０の右壁と前記密閉板１８の右端とを連結しており、前記密閉板１８の右端にはロープ２１が固定され、前記ロープ２１は右端が前記密閉空間２０の右壁と前記ばね空間５１の左壁とを貫通して前記ラックブロック４４と固定的に連結され、前記密閉空間２０の下壁には上壁が前記密閉空間２０と連通した駆動空間１５が設置され、前記駆動空間１５の前壁には駆動モータ６２が固定され、前記駆動モータ６２の後端には駆動軸１６が伝動可能に連結され、前記駆動軸１６には上端が前記密閉板１８の下端と接触した押し輪１７が固定され、前記駆動軸１６にはさらにリール６３が固定され、前記リール６３には引き紐３０が巻き付いており、前記搬送空間１２の下壁には搬送ベルト１１が設置され、前記搬送ベルト１１の上面で薬瓶を搬送する。

有益的には、前記移動機構６５は二つの昇降空間３４を含み、二つの前記昇降空間３４はそれぞれ前記伝動空間３８の前後壁に位置し且つ前記伝動空間３８と連通しており、前記伝動空間３８の中には昇降可能な昇降板３１が設置され、前記昇降板３１の前後端にはいずれも一端が前記昇降空間３４の中に位置する昇降ブロック６１が固定され、前記昇降空間３４の下壁には上端が前記昇降ブロック６１と固定的に連結された支持ばね６０が固定され、前側の前記昇降ブロック６１の上端には鎖５０が固定され、前記鎖５０は上端が前記昇降空間３４の下壁と前記水平移動空間４９の後壁とを貫通して前記水平移動板４６と固定的に連結され、前記ラックブロック４４の右端には細紐５７が固定され、前記細紐５７は右端が前記挟持空間５６、前記ばね空間５１の右壁及び後側の前記昇降空間３４の上壁を貫通して前記昇降ブロック６１と固定的に連結され、前記挟持空間５６の中に位置する前記細紐５７が前記挟持板５８によって挟持され、前記昇降板３１の中には下方に開口したスライド空間３２が設置され、前記スライド空間３２の中にはスライダ６９がスライド可能に連結され、前記スライダ６９の右端には右端が前記スライド空間３２の右壁と固定的に連結されたスライドばね３３が固定され、前記引き紐３０は上端が前記駆動空間１５の上壁と前記スライド空間３２の右壁とを貫通して前記スライダ６９と固定的に連結され、前記スライダ６９の下端には下端が前記伝動空間３８の中に位置するスライドロッド７０が固定され、前記スライドロッド７０の下端には乾燥剤と接触できる下押しブロック７１が固定されている。

有益的には、初期状態において、前記圧縮ばね５２が引っ張り状態にあり、ほかのばねはいずれも自然状態にあり、前記移動板２７と前記密閉板１８との間にある前記錠剤貯蔵空間２５の中に薬瓶一個分の錠剤が貯蔵されている。

有益的には、前記圧縮ばね５２は前記挟持ばね５５より弾力が強く、前記昇降板３１と前記昇降ブロック６１との重力は前記水平移動ばね４７の弾力より強く、前記下押しブロック７１が乾燥剤と接触した時、前記下押しブロック７１が右方へ運動することで乾燥剤を右方へ運動させ、前記水平移動板４６と前記水平移動空間４９との間の摩擦力は二つの前記水平移動ばね４７の弾力より弱い。

本願発明の作動手順は以下の通りである。
１、二枚の妨害板３５の間に充填要りの錠剤を入れ、輸送ベルト２６が作動して輸送空間２９の中で運動し、輸送ベルト２６の運動により錠剤が一つずつ貫通穴２８の中に入り、搬送ベルト１１が作動して充填用の薬瓶を左方へ運動させ、薬瓶が案内管路４２の下側に位置したら、駆動モータ６２が作動して駆動軸１６を回転させることで、押し輪１７とリール６３とが回転し、押し輪１７の回転により密閉板１８が右方へ運動し、錠剤貯蔵空間２５を案内空間１４と連通させ、そして錠剤貯蔵空間２５の中の錠剤は案内空間１４と案内管路４２とを経由して薬瓶の中に入り、密閉板１８が右方へ運動することで、ロープ２１が緩み、圧縮ばね５２を復帰させ、ラックブロック４４が右方へ運動し、細紐５７を緩め、挟持板５８が細紐５７を挟持したため、固定板５３の左側に位置する細紐５７が緩むが、固定板５３の右側に位置する細紐５７が終始引き締まり状態にあり、ラックブロック４４が右方へ運動することで伝動歯車４３を回転させ、そして搬送軸３９が連動して回転し、搬送輪４０を回転させ、一つの乾燥剤を下押しブロック７１の下側に位置させ、また、乾燥剤貯蔵空間３６にある一つの乾燥剤は押し空間４１の中に落下し、
２、ラックブロック４４が右方へ運動して従動板５４と接触したら、従動板５４を右方へ運動させることで、連結棒５９と挟持板５８とが右方へ運動し、挟持ばね５５が圧縮され、挟持板５８が細紐５７を挟持しなくなり、この時に細紐５７が完全に緩み、そして昇降ブロック６１と昇降板３１とが自重により下降し、下押しブロック７１を下降させて乾燥剤と接触させ、昇降ブロック６１が下降して鎖５０を引き動かし、水平移動板４６が連動して後方へ運動し、位置制限板４８、連結柱４５、及びラックブロック４４を後方へ運動させることで、ラックブロック４４が伝動歯車４３から離れ、リール６３が回転して引き紐３０を巻き上げ、スライダ６９を右方へ運動させ、下押しブロック７１が連動して右方へ運動し、そして乾燥剤は右方へ運動して案内空間１４の中に入り、最後に自重により薬瓶の中に入り、
３、駆動モータ６２を逆回転させることで、駆動軸１６が逆回転し、押し輪１７とリール６３とを逆回転させ、押し輪１７の回転により密閉板１８が復帰し、ロープ２１を巻き上げ、そしてラックブロック４４がまず左方へ運動し、改めて圧縮ばね５２を引っ張り、ラックブロック４４の左方への運動により圧縮ばね５２が引き動かされ、圧縮ばね５２の弾力が挟持ばね５５の弾力より強いため、ラックブロック４４が従動板５４と分離し、且つ挟持ばね５５が復帰して挟持板５８を左方へ運動させることで改めて細紐５７を挟持したら、圧縮ばね５２が復帰してラックブロック４４を左方へ運動させ、細紐５７を引き続き引き動かし、そして昇降ブロック６１が上昇して復帰し、昇降板３１を上昇させて復帰させ、鎖５０が緩み、水平移動ばね４７の復帰により水平移動板４６は前方へゆっくり運動し、ラックブロック４４が左方へ運動して復帰したら、水平移動板４６が水平移動ばね４７の作用のもとで復帰し、ラックブロック４４が改めて前方へ運動して伝動歯車４３と噛み合い、リール６３が逆回転して引き紐３０を緩め、スライドばね３３を復帰させ、スライダ６９が連動して左方へ運動して復帰し、スライドロッド７０と下押しブロック７１とを左方へ運動させて復帰させ、ここで選別機構６４と移動機構６５との復帰を完了とし、密閉板１８が左方へ運動して改めて錠剤貯蔵空間２５の中に位置したら、再び錠剤貯蔵空間２５と案内空間１４の連通を遮断し、
４、錠剤貯蔵空間２５の中に錠剤がなくなったら、電磁石２２が作動して移動板２７と引き合い、そして移動板２７が右方へ運動し、移動ばね２４が圧縮され、輸送空間２９を錠剤貯蔵空間２５と連通させ、輸送ベルト２６が錠剤貯蔵空間２５の上側を通った時、貫通穴２８の中の錠剤が自動的に錠剤貯蔵空間２５の中に落下し、落下した錠剤の数が瓶詰めに所要の数に達した時、電磁石２２が作動を止め、移動ばね２４が復帰し、移動板２７を左方へ運動させて復帰させ、移動板２７が改めて輸送ベルト２６の下面と接触し、これで錠剤が落下できなくなり、錠剤貯蔵空間２５は錠剤によって改めて詰め込まれる。

以上の方式により、当該分野の従業員は本願発明の範囲内で作業状況に応じて様々な改変を加えることができる。

Claims

充填機を含み、前記充填機の中には左右方向から前記充填機を貫通した搬送空間が設置され、前記充填機の中には上方に開口した輸送空間が設置され、前記輸送空間の中には錠剤を分ける送り機構が設置され、前記搬送空間の上壁には本願発明の作動を駆動する駆動機構が設置され、
前記搬送空間の上壁には乾燥剤を一つずつ搬送できる選別機構が設置され、前記選別機構は伝動空間を含み、前記伝動空間の下壁には従動空間が設置され、前記従動空間の下壁には上端が前記伝動空間の中に位置する搬送軸が回転可能に連結され、前記搬送軸の下端には乾燥剤を分けられる搬送輪が固定され、前記搬送輪の中には四つの押し空間が設置され、四つの前記押し空間は上下壁と片側壁が前記従動空間と連通しており、前記従動空間の上壁にはさらに外部と連通した乾燥剤貯蔵空間が設置され、前記乾燥剤貯蔵空間に乾燥剤が貯蔵され、前記伝動空間の後壁には前方に開口したばね空間が設置され、前記ばね空間の後壁には前方に開口した水平移動空間が設置され、前記搬送軸の上端には後端が前記ばね空間の中に位置する伝動歯車が固定され、前記ばね空間の中には前端が前記伝動歯車と噛み合ったラックブロックがスライド可能に連結され、前記水平移動空間の中には水平移動板がスライド可能に連結され、前記水平移動空間の中にはさらに水平移動ばねが設置され、前記水平移動ばねが前記水平移動板と前記水平移動空間の後壁とを連結し、前記水平移動空間の中には前記水平移動板を貫通し且つ前記水平移動板の中で左右にスライドできる連結柱が設置され、前記連結柱の後端には位置制限板が固定され、前記連結柱の前端が前記ラックブロックと固定的に連結され、前記水平移動板の前面には前端が前記ばね空間の中に位置する固定板が固定され、前記固定板と前記ラックブロックとが圧縮ばねによって連結され、前記固定板の中には挟持空間が設置され、前記挟持空間の中には挟持板がスライド可能に連結され、前記挟持空間の中にはさらに挟持ばねが設置され、前記挟持ばねは前記挟持板と前記挟持空間の右壁とを連結し、前記挟持板の左端には左端が前記ばね空間の中に位置する連結棒が固定され、前記連結棒の左端には従動板が固定され、前記伝動空間の中には乾燥剤を一つずつ移動する移動機構が設置され、
錠剤を充填するには、前記駆動機構が作動し、薬瓶の中に等量の錠剤を充填すると同時に、前記選別機構と前記移動機構とが作動し、薬瓶の中に乾燥剤を入れ、即ち錠剤と乾燥剤を同時に充填することで、充填効率を上げられることを特徴とする漢方薬錠剤の充填装置。
前記送り機構が錠剤貯蔵空間を含み、前記錠剤貯蔵空間の上壁が前記輸送空間と連通しており、前記錠剤貯蔵空間の下壁には前記伝動空間と前記従動空間とを連通する案内空間が設置され、前記案内空間の下壁が前記搬送空間と連通しており、前記案内空間の中には案内ブロックが固定され、前記案内ブロックの中には上下方向から前記案内ブロックを貫通した案内管路が設置され、前記案内管路が錠剤の搬送を案内でき、前記輸送空間の中には輸送ベルトが設置され、前記輸送ベルトの中には前記輸送ベルトを貫通した貫通穴が設置され、前記貫通穴を介して錠剤を搬送でき、前記輸送空間の左壁には下面が前記輸送ベルトの上面と接触した二枚の妨害板が固定され、前記錠剤貯蔵空間の右壁には左方に開口した移動空間が設置され、前記移動空間の上壁の左側が前記輸送空間と連通しており、前記移動空間の中には上面が前記輸送ベルトの下面と接触した移動板がスライド可能に連結され、前記移動空間の右壁には電磁石が固定され、前記電磁石は前記移動板と引き合うまたは反発し合うことができ、前記電磁石と前記移動板とが移動ばねによって固定的に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の漢方薬錠剤の充填装置。
前記駆動機構は左方に開口した密閉空間を含み、前記密閉空間の中には密閉板がスライド可能に連結され、前記密閉空間の中にはさらに伸縮ばねが設置され、前記密閉板は左端が前記錠剤貯蔵空間の中に位置し、前記伸縮ばねは前記密閉空間の右壁と前記密閉板の右端とを連結しており、前記密閉板の右端にはロープが固定され、前記ロープは右端が前記密閉空間の右壁と前記ばね空間の左壁とを貫通して前記ラックブロックと固定的に連結され、前記密閉空間の下壁には上壁が前記密閉空間と連通した駆動空間が設置され、前記駆動空間の前壁には駆動モータが固定され、前記駆動モータの後端には駆動軸が伝動可能に連結され、前記駆動軸には上端が前記密閉板の下端と接触した押し輪が固定され、前記駆動軸にはさらにリールが固定され、前記リールには引き紐が巻き付いており、前記搬送空間の下壁には搬送ベルトが設置され、前記搬送ベルトの上面で薬瓶を搬送し、
前記移動機構は二つの昇降空間を含み、二つの前記昇降空間はそれぞれ前記伝動空間の前後壁に位置し且つ前記伝動空間と連通しており、前記伝動空間の中には昇降可能な昇降板が設置され、前記昇降板の前後端にはいずれも一端が前記昇降空間の中に位置する昇降ブロックが固定され、前記昇降空間の下壁には上端が前記昇降ブロックと固定的に連結された支持ばねが固定され、前側の前記昇降ブロックの上端には鎖が固定され、前記鎖は上端が前記昇降空間の下壁と前記水平移動空間の後壁とを貫通して前記水平移動板と固定的に連結され、前記ラックブロックの右端には細紐が固定され、前記細紐は右端が前記挟持空間、前記ばね空間の右壁及び後側の前記昇降空間の上壁を貫通して前記昇降ブロックと固定的に連結され、前記挟持空間の中に位置する前記細紐が前記挟持板によって挟持され、前記昇降板の中には下方に開口したスライド空間が設置され、前記スライド空間の中にはスライダがスライド可能に連結され、前記スライダの右端には右端が前記スライド空間の右壁と固定的に連結されたスライドばねが固定され、前記引き紐は上端が前記駆動空間の上壁と前記スライド空間の右壁とを貫通して前記スライダと固定的に連結され、前記スライダの下端には下端が前記伝動空間の中に位置するスライドロッドが固定され、前記スライドロッドの下端には乾燥剤と接触できる下押しブロックが固定されていることを特徴とする請求項２に記載の漢方薬錠剤の充填装置。
初期状態において、前記圧縮ばねが引っ張り状態にあり、ほかのばねはいずれも自然状態にあり、前記移動板と前記密閉板との間にある前記錠剤貯蔵空間の中に薬瓶一個分の錠剤が貯蔵されていることを特徴とする請求項３に記載の漢方薬錠剤の充填装置。
前記圧縮ばねは前記挟持ばねより弾力が強く、前記昇降板と前記昇降ブロックとの重力は前記水平移動ばねの弾力より強く、前記下押しブロックが乾燥剤と接触した時、前記下押しブロックが右方へ運動することで乾燥剤を右方へ運動させ、前記水平移動板と前記水平移動空間との間の摩擦力は二つの前記水平移動ばねの弾力より弱いことを特徴とする請求項４に記載の漢方薬錠剤の充填装置。