CN103832961B - 注射器灌装抽真空及加塞一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种注射器灌装抽真空及加塞一体机，包括机架、上管装置、工位切换装置、灌装装置、抽真空加塞装置及出管装置，工位切换装置包括驱动机构及旋转盘，旋转盘上设置有沿周向分布的若干管座，上管装置的出管口与旋转盘上的管座位置对应，构成将注射器管放入旋转盘上管座中的上管工位，灌装装置、抽真空加塞装置和出管装置沿旋转盘周向分布设置，并与旋转盘上的相应管座位置对应，构成灌装工位、抽真空加塞工位及出管工位，上管工位、灌装工位、抽真空加塞工位以及出管工位沿着旋转盘旋转方向上依次分布设置。本发明采用一体化设置，具有自动化程度高，占地面积小，生产效率高的优点。

Description

注射器灌装抽真空及加塞一体机

技术领域

本发明涉及制药、食品灌装机械技术领域，确切的说是对注射器进行全自动药物灌装、抽真空以及加塞灌装的一体化设备。

背景技术

目前，涉及注射器的灌装、抽真空以及加塞的设备主要是由各自独立的机器经输送轨道连接构成；这样就存在生产线过长，导致整个设备占用面积大，结构不紧凑，对于设备的维护和维修存在不便，而且自动化程度低，生产效率低下。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种注射器灌装抽真空及加塞一体机，具有自动化程度高，生产效率高，占地面积小以及维护和维修方便的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种注射器灌装抽真空及加塞一体机，包括有机架，其特征在于：所述的机架上设有上管装置、工位切换装置、灌装装置、抽真空加塞装置以及出管装置，所述工位切换装置包括有驱动机构以及与驱动机构传动连接的旋转盘，所述旋转盘上设置有沿周向分布的若干供注射器管定位固定的管座，所述上管装置的出管口与旋转盘上的管座位置对应，构成将注射器管放入旋转盘上管座中的上管工位，所述灌装装置、抽真空加塞装置和出管装置沿旋转盘周向分布设置，并与旋转盘上的相应管座位置对应，构成对管座中的注射器管内进行灌装的灌装工位、将注射器管内抽真空后并加塞的抽真空加塞工位以及将灌装好后的注射器管脱离管座并输出的出管工位，所述上管工位、灌装工位、抽真空加塞工位以及出管工位沿着旋转盘旋转方向上依次分布设置。

通过采用上述技术方案，工位切换装置采用旋转盘设置，并将上管装置的出管口、灌装装置、抽真空加塞装置以及出管装置沿旋转盘旋转方向上依次分布，旋转盘的旋转实现上各工位依次切换，不仅减少注射器管输送轨道，缩短了各工序之间的距离，提高了生产效率，同时生产连续性高，大大提高了生产效率，同时上述设置下，机器结构紧凑，体积变小，减少占地面积，便于维修和维护。

本发明进一步设置为：所述的上管装置包括有注射器管放置台、成列取管机构以及注射器管输送轨道，所述注射器管输送轨道成斜坡设置，注射器管输送轨道的底端设有将注射器管放入旋转盘上管座内的放管机构，注射器管输送轨道的顶端为注射器管输入端，所述成列取管机构包括驱动座，以及由驱动座驱动其张合以夹取成列注射器管的注射器管夹持臂，注射器管夹持臂安装在驱动座上，注射器管夹持臂上形成用于夹取注射器管的夹持槽，夹持槽与注射器管输送轨道的注射器管输入端位置对应，注射器管夹持臂联动连接有驱动注射器管夹持臂摆动的驱动臂，所述注射器管夹持臂经驱动臂驱动，形成夹取整列注射器管的夹持位置和夹持槽朝向注射器管输送轨道的输入端向下倾斜的送管位置。

通过采用上述技术方案，将由多列注射器组成的一组注射器放在注射器管放置台上，驱动臂驱动夹持臂至夹持位置，夹持臂上夹持槽开合实现夹取一列注射器，驱动臂驱动夹持臂摆动至送管位置，夹持槽与注射器管输送轨道的注射器输入端对应，并倾斜，夹持槽上的注射器从注射器管输送轨道的注射器输入端滑入注射器管输送轨道上，并经放管机构将注射器放入旋转盘相应的管座内，完成上管工序，该上管装置结构简单，实现注射器成列夹取输送，注射器输送效率高，提高生产效率。

本发明进一步设置为：所述注射器管放置台包括供装有注射器管的蜂巢框停放的停放台，位于停放台上方用于将蜂巢框内一组注射器管移出蜂巢框的吸盘组件，以及在吸盘组件对应位置和夹持臂对应位置之间移动运送成组注射器管的移动台，所述移动台滑移设置在机架上。

通过采用上述技术方案，方便注射器的存储放置，实现批量注射器运送，自动化程度高，提高生产效率。

本发明进一步设置为：所述停放台相对于设置移动台一侧的另一侧设有滑出架，在停放台垂直移动台移动轨迹方向的一侧设置有滑入架。

通过采用上述技术方案，方便将装有注射器的蜂巢框推入停放台上，待吸盘组件将位于蜂巢板上的成组注射器移出蜂巢框后，移动台移动至停放台位置，并将蜂巢框沿滑出架推出，操作方便，自动化程度高，提高生产效率。

本发明进一步设置为：所述的放管机构包括有活动座以及接管升降驱动座，所述活动座上设有用于承接注射器管输送轨道上注射器管的注射器管承接孔，注射器管承接孔与注射器管输送轨道底端位置对应设置，注射器管承接孔朝向注射器管输送轨道的一侧设有供注射器管滑入或滑出的开口，注射器管承接孔的开口与注射器管输送轨道相适配，所述接管升降驱动座安装在旋转盘下方可升降，接管升降驱动座与处于上管工位的管座联动连接，构成所述接管升降驱动座驱动管座升降承接注射器管，所述活动座连接有驱动活动座在远离或靠近注射器管输送轨道方向上运动的活动座驱动机构。

通过采用上述技术方案，首先，活动座靠近注射器管输送轨道，在斜坡设置的注射器管输送轨道上的注射器管在重力作用下，从开口滑入注射器管承接孔内，当处于上管工序时，接管升降驱动座驱动管座上升接住注射器管，即注射器管底部套入管座内，活动座驱动机构驱动活动座远离注射器管输送轨道，由于注射器管底部已经落在管座内，则注射器管从注射器管承接孔的开口处滑出，完全落入注射器管的管座内，接管升降驱动座下降，并使管座下降复位，完成上管工序，活动座驱动机构驱动活动座复位，处于下一个注射器管进入注射器管承接孔内，等待下一次上管操作；该放管机构结构简单，设置方便，先经注射器管承接孔对注射器管定位，在经管座承接，操作安全稳定。

本发明进一步设置为：所述抽真空加塞装置包括有抽真空机构以及加塞机构，所述抽真空机构包括有与管座底部可压紧密封配合的密封底座以及与管座顶部可压紧密封配合的上密封盘，所述管座内设有注射器管定位的管座定位腔，管座定位腔内形成有与注射器管口部联通的气道，密封底座为可升降设置在机架上，密封底座上设有可与所述气道联通的抽真空管，所述上密封盘上与管座密封配合的密封面上设有塞腔，所述加塞机构包括用于将塞腔内胶塞推入注射器管口部的上塞组件以及将胶塞送入上密封盘塞腔内的供塞组件。

通过采用上述技术方案，抽真空机构结构简单，进入抽真空加塞工序时，密封底座上升，实现管座顶部压紧在上密封盘上密封，底部压紧在密封底座上密封，将管座内的注射器管定位座腔密封，同时，抽真空管伸入注射器管定位座腔内进行抽真空，注射器管内的空气经气道被抽出，该抽真空机构结构紧凑，密封可靠，抽真空效果好，抽真空之后，即可经上塞组件将位于塞腔内的胶塞推入对注射器管内实行上塞，抽真空与加塞处于同一位置进行，抽真空与加塞动作连贯性好，操作方便，工作效率高。

本发明进一步设置为：所述的供塞组件包括有理塞振荡器，理塞振荡器的输出端连接有送塞轨道，送塞轨道相对于与理塞振荡器连接一端的另一端连接有上塞座，上塞座上设有胶塞停放腔以及设于胶塞停放腔下方的上塞顶杆，胶塞停放腔底部设有供上塞顶杆伸入的导孔，所述上塞组件包括有旋转架以及旋转架驱动机构，所述上密封盘安装在旋转架上，上密封盘的塞腔内设有将胶塞推入注射器管口部的放塞顶针，旋转架驱动机构与旋转架驱动连接，实现上密封盘在上塞座对应位置和管座对应位置之间的位置切换。

通过采用上述技术方案，胶塞经理塞振荡器—送塞轨道—上塞座，将胶塞整理送入上密封盘的塞腔内，旋转架驱动机构驱动旋转架旋转，实现位置的切换，这样上密封盘在实现抽真空和加塞过程中，对管座的密封，自动化程度高，注射器管的上塞操作稳定可靠。

本发明进一步设置为：所述灌装装置包括有升降臂和灌装针，灌装针安装在升降臂上。

通过采用上述技术方案，实现灌装针可伸入注射器管内进行灌装，避免药物外溅和被污染。

本发明进一步设置为：所述的灌装装置还包括有处于灌装对应位置上的灌装升降驱动座，所述灌装升降驱动座位于管座底部，并与处于灌装工位的管座顶推配合。

通过采用上述技术方案，实现处于灌装工位的管座升降，使得位于管座内的注射器主动套接灌装针，使灌装更为可靠，以及提高灌装效率。

本发明进一步设置为：所述出管装置包括有固定在机架上的注射器管输出轨道，以及用于将处于出管工序的管座内注射器管送入注射器管输出轨道的顶推杆，所述注射器管输出轨道成斜坡设置，注射器管输出轨道的顶端设置有孔径大于注射器外廓直径的出管孔，出管孔与处于出管工位管座上的注射器管位置对应，顶推杆位于处于出管工序的管座下方，所述顶推杆可升降设置在机架上。

通过采用上述技术方案，出管采用顶推杆将管座内的注射器推离，注射器头部被从出管孔内推入出管轨道上，注射器从斜坡设置注射器管输出轨道滑出，完成出管，结构简单，设置方便，自动出管，使得整机自动化程度高，提高生产效率。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明具体实施例一种注射器灌装抽真空及加塞一体机的立体视图；

图2为本发明具体实施例上管装置的结构示意图一；

图3为本发明具体实施例上管装置的结构示意图二；

图4为图3A部分局部放大视图；

图5为本发明具体实施例抽真空加塞装置的结构示意图；

图6为本发明具体实施例管座的结构示意图；

图7为本发明具体实施例上塞座的结构示意图；

图8为本发明具体实施例上密封盘与旋转架的装配示意图；

图9为本发明具体实施例出管装置结构示意图。

具体实施方式

如图1-9所示，本发明公开的一种注射器灌装抽真空及加塞一体机，包括有机架1、上管装置2、工位切换装置3、灌装装置4、抽真空加塞装置5以及出管装置6；所述上管装置2、工位切换装置3、灌装装置4、抽真空加塞装置5以及出管装置6安装在机架1上。所述工位切换装置3包括有旋转盘31以及驱动旋转盘31旋转的驱动机构32，驱动机构32与旋转盘31驱动连接，其中本具体实施例中，驱动机构32包括由电机驱动的驱动轴，在机架1上设置用于托住旋转盘31的支撑轴，旋转盘31可旋转的支撑在支撑轴上，驱动轴一端为与电机联动，另一端连接旋转盘31；其为本领域普通技术人员所熟知的公知技术，对此不再赘述；所述旋转盘31上设置有沿周向分布的若干供注射器管定位固定的管座33，具体为在旋转盘31上设置沿周向分布管座座孔，管座33头部形成限位边缘，管座33嵌入管座座孔内，并经限位边缘挂在管座座孔内。所述上管装置2的出管口与旋转盘31上的管座33位置对应，构成将注射器管放入旋转盘31上管座33中的上管工位20；所述灌装装置4、抽真空加塞装置5和出管装置6沿旋转盘31周向分布设置，并与旋转盘31上的相应管座33位置对应，构成对管座33中的注射器管内进行灌装的灌装工位40、将注射器管内抽真空后并加塞的抽真空加塞工位50以及将灌装好后的注射器管脱离管座33并输出的出管工位60；所述上管工位20、灌装工位40、抽真空加塞工位50以及出管工位60沿着旋转盘31旋转方向上依次分布设置。这样旋转盘31旋转，使得管座33依次进入各工位，且上述设置，各工位同时生产操作，生产连续性提高，大大提高了生产效率，采用旋转盘31实现工位切换，工位的切换路径短，机器结构紧凑，工位切换速度快，生产效率高。而且，通常为便于维护，以及保证灌装的卫生安全，在上管工位与灌装工位之间以及上管工位与出管工位之间均预留一个管座，便于停机维护和注射器管的放置；在灌装工位、抽真空加塞工位和出管工位为依次连续切换，以减少注射器药物灌装加塞的时间，保证灌装质量。

本发明中，将注射器管放在蜂巢板8上形成一组注射器管，蜂巢板8上设置多列供注射器管放置的孔腔，这样一组注射器管为由多列注射器管组成，将一组注射器管放置在蜂巢框9内。所述的上管装置2包括有注射器管放置台21、成列取管机构22以及注射器管输送轨道23；所述注射器管输送轨道23成斜坡设置，注射器管输送轨道23的底端设有将注射器管放入旋转盘31上管座33内的放管机构24，注射器管输送轨道23的顶端为注射器管输入端；成列取管机构22设于注射器管输送轨道23的输入端和注射器管放置台21之间，用于移送注射器管；所述成列取管机构22包括驱动座221，以及安装在驱动座221上的注射器管夹持臂222；驱动座221驱动注射器管夹持臂222张合以夹取整列注射器管，注射器管夹持臂222上形成用于夹取整列注射器管的夹持槽223，本具体实施例中，驱动座221为气动座，所述注射器管夹持臂222由两根平行设置夹板构成，两夹板之间间隔形成夹持槽223，两夹板安装在驱动座221上，经驱动座驱动，使得两夹板靠近和远离，从而实现夹持槽223的张开和复位，以夹取注射器管；夹持槽223一端与注射器管输送轨道23的注射器管输入端位置对应，注射器管夹持臂222联动连接有驱动注射器管夹持臂222摆动的驱动臂224；注射器管夹持臂222经驱动臂224驱动，形成夹取整列注射器管的夹持位置和夹持槽223朝向注射器管输送轨道23的输入端向下倾斜的送管位置；注射器管夹持臂222经驱动臂224驱动至送管位置时，注射器管夹持臂222倾斜，则其上的夹持槽223倾斜，位于夹持槽223朝向注射器管输送轨道23的输入端向下倾斜滑入注射器管输送轨道23上；本具体实施例中，驱动臂224一端固定在驱动座221上，另一端为驱动驱动臂摆动的驱动端，驱动端可经气动驱动或电动或油缸等驱动，从而使得注射器管夹持臂倾斜，使与注射器管输送轨道对应的夹持槽倾斜，夹持槽内的注射器管滑入注射器管输送轨道内；同时驱动臂224安装在滑动座套225上，滑动座套225滑动套设在导向座226上，滑动座套225底部设置气缸以驱动滑动座套225沿导向座226升降，从而实现驱动臂224升降带动夹持臂222升降，便于夹持臂222夹取注射器管。

为进一步的方便放管操作，所述注射器管放置台21包括供装有注射器管的蜂巢框停放的停放台211，位于停放台211上方用于将蜂巢框9内一组注射器管移出蜂巢框9的吸盘组件212，以及在吸盘组件212对应位置和注射器管夹持臂222对应位置之间移动运送成组注射器的移动台213；所述停放台211为升降台，在停放台211相对于设置移动台213一侧的另一侧设有滑出架214，即移动台213、停放台211以及滑出架214位于同一直线上，在停放台211垂直移动台213移动轨迹方向的一侧设置有滑入架215；滑出架214和滑入架215均由两根平行的滑板构成，滑板上形成供装整组注射器管的蜂巢框悬挂滑行的滑道，且滑出架214的滑道低于滑入架215的滑道设置；所述移动台213滑移设置在机架1上，移动台213可以采用轨道设置实现滑移设置，也可以采用齿轮齿条机构，也可以采用螺杆螺母设置等，但本发明中优先采用轨道设置，便于采用气动驱动，实现自动化控制；所述的吸盘组件212包括吸盘架2121，吸盘架2121上设置吸盘2122，吸盘架2121经升降组件2123驱动实现可升降，其中升降组件通常为座套、吸盘架固定在座套上，座套滑动套设在，纵向滑轨上，座套驱动链接有气缸实现升降驱动；这样操作人员将装在蜂巢框内的整组注射器管放在滑入架215上，此时，停放台211升起位置，便于蜂巢框平滑推入停放台211上，将装有注射器管的蜂巢框沿滑入架215推到停放台211上，吸盘架2121下降吸盘2122吸住蜂巢板8，将整组注射器管从蜂巢框9内取出，在吸盘2122取出整组注射器管过程中，吸盘2122上升，停放台211下降，使得蜂巢框9能够平滑滑入滑出架214的滑道上；然后移动台213由原来处于夹持臂222对应位置处向停放台211移动，将处于停放台211上的蜂巢框9推入滑出架214，便于操作人员将蜂巢框9取走；当移动台213移动到吸盘组件212对应位置后，吸盘架2121下降将蜂巢板8放在移动台213上，由移动台213运送到注射器管夹持臂222对应位置上；上述结构设置下，便于蜂巢框的放置操作，降低生产劳动强度，提高生产效率；当然停放台211也可采用固定设置，滑入架215和滑出架214可以为同一高度设置，但这样设置存在安装不便以及不便对蜂巢框的定位，容易造成干涉；取整组蜂巢框也可采用其他机械手设置，但吸盘设置为最佳设置。

所述的放管机构24包括有活动座241以及接管升降驱动座242，所述活动座241上设有用于承接注射器管输送轨道23上注射器管的注射器管承接孔2411，注射器管承接孔2411与注射器管输送轨道23底端位置对应设置，注射器管承接孔2411朝向注射器管输送轨道23的一侧设有供注射器管滑入或滑出的开口，注射器管承接孔2411的开口与注射器管输送轨道23相适配；所述接管升降驱动座242安装在旋转盘31下方可升降，接管升降驱动座242与处于上管工位20的管座联动连接，构成所述接管升降驱动座242驱动管座升降承接注射器管，所述活动座241连接有驱动活动座241在远离或靠近注射器管输送轨道23方向上运动的活动座驱动机构，为便于自动化操作活动座驱动机构通常为气动，为常规技术。在初始状态下，活动座241靠近注射器管输送轨道23，活动座241上注射器管承接孔2411的开口与注射器管输送轨道23输出端对应，在斜坡设置的注射器管输送轨道23上的注射器管在重力作用下，从开口滑入注射器管承接孔2411内，当处于上管工序时，接管升降驱动座242驱动管座上升接住注射器管，即注射器管底部套入管座内，活动座驱动机构驱动活动座241远离注射器管输送轨道23，由于注射器管底部已经落在管座内，即注射器管底部被限位，在活动座241移动到一定位置，则注射器管从注射器管承接孔2411的开口处滑出，完全落入注射器管的管座内，接管升降驱动座242下降，并使管座下降复位，完成上管工序。

所述抽真空加塞装置5包括有抽真空机构以及加塞机构；所述抽真空机构包括有密封底座51以及上密封盘52；在管座内设置供注射器管定位放置的注射器管定位座腔331，注射器管定位座腔331内形成有与注射器管口部联通的气道，密封底座51包括有密封座体和升降臂，密封座体安装在升降臂上，实现可升降安装在机架1上；所述密封底座51设置在管座33下方，密封底座51的密封座体可升起压紧在管座33底部，实现与管座33底部压紧密封配合，在密封底座51的密封座体上设有可与所述气道联通的抽真空管511。所述上密封盘52位于管座33上方，密封底座51上升后，推压管座33上升顶压在上密封盘52上，实现压紧密封配合；在上密封盘52朝向管座33一侧（上密封盘52与管座33密封配合的密封面）设有塞腔521。所述加塞机构包括用于将塞腔内胶塞推入注射器管口部的上塞组件54以及将胶塞送入上密封盘塞腔内的供塞组件53，所述上塞组件54设于上密封盘52上。本发明的抽真空加塞装置，经管座、密封底座以及上密封盘配合，实现在管座内形成与注射器管联通的密封气道，抽真空管经气道实现抽气，密封性好，抽真空效果好；同时将位于管座顶端的上密封盘上设置上塞组件，实现在密封抽真空后，即可对注射器管进行加塞操作，将抽真空和加塞有机结合，无需进行位置的切换，不仅避免了位置切换过程中的密封问题，且缩短了工作时间，提高了生产效率。

所述的供塞子组件53包括有理塞振荡器531，理塞振荡器531的输出端连接有送塞轨道532，送塞轨道532相对于与理塞振荡器531连接一端的另一端连接有上塞座533，上塞座533上设有胶塞停放腔5331以及设于胶塞停放腔5331下方的上塞顶杆5333；胶塞停放腔5331底部设有供上塞顶杆5333伸入的导孔5332，胶塞停放腔5331一侧设有送塞轨道532连通的胶塞入口。其中理塞振荡器531为本领域普通技术人员所熟知的公知技术，所述上塞组件54包括有旋转架541以及旋转架驱动机构；所述上密封盘52安装在旋转架541上，塞腔521内设有将胶塞推入注射器管口部的放塞顶针522，旋转架驱动机构与旋转架541驱动连接，实现上密封盘52在上塞座533对应位置和管座33（该管座为位于抽真空加塞工位50上）对应位置之间的位置切换；在旋转架541上安装有两个带塞腔521的上密封盘52，两个密封盘52的塞腔521内均设有放塞顶针522，放塞顶针522一端伸入上密封盘52的塞腔521内，另一端连接有顶针气缸，两上密封盘52分别对应上塞座533位置和管座33位置；两个上密封盘设置，实现上密封盘两个位置同时进行操作，提高生产效率。

为便于设置，所述管座33上的注射器管定位座腔331为直径大于注射器管径的通孔设置，注射器管定位座腔331与注射器管外壁之间形成所述气道，注射器管定位座腔331口部设置有联通注射器管和气道的缺口332。

本发明抽真空加塞装置的工作过程为：管座由旋转盘31切换到抽真空加塞工位50，密封底座51上升，并将管座推压上升，压紧在上密封盘52上，同时，密封底座51上的抽真空管511插入注射器管定位座腔331内，经注射器管定位座腔331与注射器管外壁之间间隙（气道）和缺口332，将注射器管内的空气抽出；抽真空后，上密封盘52的塞腔521内的胶塞经放塞顶针522推压至注射器管口部，由于注射器管真空，胶塞同时被吸入，实现对注射器管口部上塞；与此同时，胶塞在理塞振荡器531，经送塞轨道532送至上塞座533的胶塞停放腔5331内，并经上塞顶杆5333推入上方的上密封盘52的塞腔521内。

所述灌装装置4包括有升降臂41、灌装针42和处于灌装对应位置上的灌装升降驱动座43，灌装针42安装在升降臂41上，升降臂41的升降为气动；灌装升降驱动座43与处于灌装工位40的管座联动配合。这样在灌装工位40时，灌装针42下降，管座在灌装升降驱动座43驱动下上升，形成双向的将灌装针42主动插入注射器管内，实现灌装针42可伸入注射器管内进行灌装，避免药物外溅和被污染，同时灌装效率提高。

所述出管装置6包括有固定在机架1上的注射器管输出轨道61，以及用于将处于出管工序60的管座内注射器管送入注射器管输出轨道61的顶推杆62；所述注射器管输出轨道61成斜坡设置，注射器管输出轨道61的顶端设置有孔径大于注射器管外廓直径的出管孔，出管孔与处于出管工位60管座上的注射器管位置对应，顶推杆62位于处于出管工序60的管座下方，所述顶推杆62可升降设置在机架1上，通常采用气缸驱动的伸缩臂设置。出管采用顶推杆62将管座内的注射器管推离，注射器管头部被从出管孔内推入出管轨道上，注射器管从斜坡设置注射器管输出轨道滑出，完成出管，结构简单，设置方便，自动出管，使得整机自动化程度高，提高生产效率。

本发明提供的注射器灌装抽真空及加塞一体机，具有结构紧凑，占地面积小，工作效率高，操作方便的优点；上管装置使得上管操作方便，稳定，效率高；灌装装置，保证灌装过程整洁，降低污染的可能；抽真空加塞机构，结构紧凑，将抽真空和加塞有机的结合，提高抽真空和加塞动作的连续性，提高生产效率。

Claims (9)

1.一种注射器灌装抽真空及加塞一体机，包括有机架，其特征在于：所述的机架上设有上管装置、工位切换装置、灌装装置、抽真空加塞装置以及出管装置，所述工位切换装置包括有驱动机构以及与驱动机构传动连接的旋转盘，所述旋转盘上设置有沿周向分布的若干供注射器管定位固定的管座，所述上管装置的出管口与旋转盘上的管座位置对应，构成将注射器管放入旋转盘上管座中的上管工位，所述灌装装置、抽真空加塞装置和出管装置沿旋转盘周向分布设置，并与旋转盘上的相应管座位置对应，构成对管座中的注射器管内进行灌装的灌装工位、将注射器管内抽真空后并加塞的抽真空加塞工位以及将灌装好后的注射器管脱离管座并输出的出管工位，所述上管工位、灌装工位、抽真空加塞工位以及出管工位沿着旋转盘旋转方向上依次分布设置，所述抽真空加塞装置包括有抽真空机构以及加塞机构，所述抽真空机构包括有与管座底部可压紧密封配合的密封底座以及与管座顶部可压紧密封配合的上密封盘，所述管座内设有注射器管定位的管座定位腔，管座定位腔内形成有与注射器管口部联通的气道，密封底座为可升降设置在机架上，密封底座上设有可与所述气道联通的抽真空管，所述上密封盘上与管座密封配合的密封面上设有塞腔，所述加塞机构包括用于将塞腔内胶塞推入注射器管口部的上塞组件以及将胶塞送入上密封盘塞腔内的供塞组件。

2.根据权利要求1所述的注射器灌装抽真空及加塞一体机，其特征在于：所述的上管装置包括有注射器管放置台、成列取管机构以及注射器管输送轨道，所述注射器管输送轨道成斜坡设置，注射器管输送轨道的底端设有将注射器管放入旋转盘上管座内的放管机构，注射器管输送轨道的顶端为注射器管输入端，所述成列取管机构包括驱动座，以及由驱动座驱动其张合以夹取成列注射器管的注射器管夹持臂，注射器管夹持臂安装在驱动座上，注射器管夹持臂上形成用于夹取注射器管的夹持槽，夹持槽与注射器管输送轨道的注射器管输入端位置对应，注射器管夹持臂联动连接有驱动注射器管夹持臂摆动的驱动臂，所述注射器管夹持臂经驱动臂驱动，形成夹取整列注射器管的夹持位置和夹持槽朝向注射器管输送轨道的输入端向下倾斜的送管位置。

3.根据权利要求2所述的注射器灌装抽真空及加塞一体机，其特征在于：所述注射器管放置台包括供装有注射器管的蜂巢框停放的停放台，位于停放台上方用于将蜂巢框内一组注射器管移出蜂巢框的吸盘组件，以及在吸盘组件对应位置和夹持臂对应位置之间移动运送成组注射器管的移动台，所述移动台滑移设置在机架上。

4.根据权利要求3所述的注射器灌装抽真空及加塞一体机，其特征在于：所述停放台相对于设置移动台一侧的另一侧设有滑出架，在停放台垂直移动台移动轨迹方向的一侧设置有滑入架。

5.根据权利要求2或3或4所述的注射器灌装抽真空及加塞一体机，其特征在于：所述的放管机构包括有活动座以及接管升降驱动座，所述活动座上设有用于承接注射器管输送轨道上注射器管的注射器管承接孔，注射器管承接孔与注射器管输送轨道底端位置对应设置，注射器管承接孔朝向注射器管输送轨道的一侧设有供注射器管滑入或滑出的开口，注射器管承接孔的开口与注射器管输送轨道相适配，所述接管升降驱动座安装在旋转盘下方可升降，接管升降驱动座与处于上管工位的管座联动连接，构成所述接管升降驱动座驱动管座升降承接注射器管，所述活动座连接有驱动活动座在远离或靠近注射器管输送轨道方向上运动的活动座驱动机构。

6.根据权利要求1所述的注射器灌装抽真空及加塞一体机，其特征在于：所述的供塞组件包括有理塞振荡器，理塞振荡器的输出端连接有送塞轨道，送塞轨道相对于与理塞振荡器连接一端的另一端连接有上塞座，上塞座上设有胶塞停放腔以及设于胶塞停放腔下方的上塞顶杆，胶塞停放腔底部设有供上塞顶杆伸入的导孔，所述上塞组件包括有旋转架以及旋转架驱动机构，所述上密封盘安装在旋转架上，上密封盘的塞腔内设有将胶塞推入注射器管口部的放塞顶针，旋转架驱动机构与旋转架驱动连接，实现上密封盘在上塞座对应位置和管座对应位置之间的位置切换。

7.根据权利要求1所述的注射器灌装抽真空及加塞一体机，其特征在于：所述灌装装置包括有升降臂和灌装针，灌装针安装在升降臂上。

8.根据权利要求7所述的注射器灌装抽真空及加塞一体机，其特征在于：所述的灌装装置还包括有处于灌装对应位置上的灌装升降驱动座，所述灌装升降驱动座位于管座底部，并与处于灌装工位的管座顶推配合。

9.根据权利要求1所述的注射器灌装抽真空及加塞一体机，其特征在于：所述出管装置包括有固定在机架上的注射器管输出轨道，以及用于将处于出管工序的管座内注射器管送入注射器管输出轨道的顶推杆，所述注射器管输出轨道成斜坡设置，注射器管输出轨道的顶端设置有孔径大于注射器外廓直径的出管孔，出管孔与处于出管工位管座上的注射器管位置对应，顶推杆位于处于出管工序的管座下方，所述顶推杆可升降设置在机架上。