CN108974410A - 一种注射器灌装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注射器灌装机构，涉及生物医药领域，以解决现有注射器灌装机构结构复杂、剂量不准确的问题。本发明包括加注机构，还包括注射器输送架及设置在其末端的旋转分送盘，旋转分送盘后侧设置有夹持机构，夹持机构包括支撑座、设置在支撑座前侧的十字型凹槽及能在十字型凹槽移动的伸缩转动轴，伸缩转动轴靠近旋转分送盘一端设置有上下两个卡槽，卡槽内设置有活动夹爪，加注机构包括进液桶、输液管和加注头，进液桶和加注头通过输液管连接，加注头位于夹爪上方，夹持机构右侧设置有注射器接收架，注射器接收架末端底部设置有传送带。本发明具有结构简单、剂量准确的优点。

Description

一种注射器灌装机构

技术领域

本发明涉及生物医药领域，更具体的是涉及一种注射器灌装机构。

背景技术

注射器是一种常见的医疗用具，主要使用针头抽取或者注入气体或者液体。随着生物技术疗法的普及以及注射类药物数量的增多，注射器的使用越来越广泛。

采用护士人工灌装存在费时、剂量难以准确把握等问题，尤其是对于贵重药物。预灌装注射器具备用药安全、使用方便、药液使用率高等显著优势。

现有注射器灌装机构主要存在以下问题：(1)结构复杂，大多数采用复杂的机械结构和控制结构实现灌装，进而增加了成本。(2)剂量不准确，一些灌装机构采用控制注射器活塞杆控制药物剂量，若灌装时针筒腔室内的空气未排净，将影响药物灌装剂量，进而影响药效和治疗效果。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有注射器灌装机构结构复杂、剂量不准确的问题，本发明提供了一种注射器灌装机构。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种注射器灌装机构，包括加注机构，还包括注射器输送架及设置在其末端的旋转分送盘，旋转分送盘后侧设置有夹持机构，夹持机构包括支撑座、设置在支撑座前侧的十字型凹槽及能在十字型凹槽移动的伸缩转动轴，伸缩转动轴靠近旋转分送盘一端设置有上下两个卡槽，卡槽内设置有活动夹爪，加注机构包括进液桶、输液管和加注头，进液桶和加注头通过输液管连接，加注头位于夹爪上方，夹持机构右侧设置有注射器接收架，注射器接收架末端底部设置有传送带。

进一步地，旋转分送盘边沿设置有圆孔，注射器插入圆孔后露出旋转分送盘盘面的高度大于上下夹爪之间的垂直高度。

进一步地，伸缩转动轴采用伺服电机驱动，旋转范围为0°-360°，伸缩转动轴设置有位置传感器。

进一步地，进液桶为负压单向进液桶，加注头设置有流量控制器，位置传感器与加注头电连接。

进一步地，注射器输送架、注射器接收架均设置有30°-40°的倾斜角。

本发明的有益效果如下：

1、本发明结构简单，药物剂量准确。当旋转分送盘上的圆孔旋转到注射器输送架位置时，注射器输送架上的注射器落入旋转分送盘上的圆孔，当注射器将要旋转到夹持机构位置时，伺服电机驱动伸缩转动轴伸长，夹爪夹住注射器，伸缩转动轴上移取出注射器后开始收缩，当注射器位于加注头正下方时停住，伸缩转动轴旋转360°使注射器活塞杆朝下，伸缩转动轴上移至注射器与加注头接触后开始灌装，灌装剂量由加注头流量控制器控制，灌装完成后伸缩转动轴下移，伸缩转动轴旋转360°使注射器活塞杆朝上，伸缩转动轴右移将灌装好的注射器放入注射器接收架后松开夹爪，注射器经注射器接收架滑落到传送带，进入下一道工序。灌装剂量由加注头流量控制器控制，不受灌装时针筒腔室内的空气是否排净等因素影响，剂量准确，进而保证了药效和治疗效果。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是伸缩转动轴、夹爪结构示意图；

附图标记：1-注射器输送架；2-旋转分送盘；3-夹持机构；3-1-支撑座；3-2-十字型凹槽；3-3-伸缩转动轴；3-4-卡槽；3-5-夹爪；4-加注机构；4-1-进液桶；4-2-输液管；4-3-加注头；5-注射器接收架；6-传送带。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1到2所示，本实施例提供。

一种注射器灌装机构，包括加注机构4，其特征在于，还包括注射器输送架1及设置在其末端的旋转分送盘2，旋转分送盘2后侧设置有夹持机构3，夹持机构3包括支撑座3-1、设置在支撑座3-1前侧的十字型凹槽3-2及能在十字型凹槽3-2移动的伸缩转动轴3-3，伸缩转动轴3-3靠近旋转分送盘2一端设置有上下两个卡槽3-4，卡槽3-4内设置有活动夹爪3-5，加注机构4包括进液桶4-1、输液管4-2和加注头4-3，进液桶4-1和加注头4-3通过输液管4-2连接，加注头4-3位于夹爪3-5上方，夹持机构3右侧设置有注射器接收架5，注射器接收架5末端底部设置有传送带6。

当旋转分送盘2上的圆孔旋转到注射器输送架1位置时，注射器输送架1上的注射器落入旋转分送盘2上的圆孔，当注射器将要旋转到夹持机构3位置时，伺服电机驱动伸缩转动轴3-3伸长，夹爪3-5夹住注射器，伸缩转动轴3-3上移取出注射器后开始收缩，当注射器位于加注头4-3正下方时停住，伸缩转动轴3-3旋转360°使注射器活塞杆朝下，伸缩转动轴3-3上移至注射器与加注头4-3接触后开始灌装，灌装剂量由加注头4-3流量控制器控制，灌装完成后伸缩转动轴3-3下移，伸缩转动轴3-3旋转360°使注射器活塞杆朝上，伸缩转动轴3-3右移将灌装好的注射器放入注射器接收架5后松开夹爪3-5，注射器经注射器接收架5滑落到传送带6，进入下一道工序。灌装剂量由加注头4-3流量控制器控制，不受灌装时针筒腔室内的空气是否排净等因素影响，剂量准确，进而保证了药效和治疗效果。

Claims (5)

1.一种注射器灌装机构，包括加注机构(4)，其特征在于，还包括注射器输送架(1)及设置在其末端的旋转分送盘(2)，旋转分送盘(2)后侧设置有夹持机构(3)，夹持机构(3)包括支撑座(3-1)、设置在支撑座(3-1)前侧的十字型凹槽(3-2)及能在十字型凹槽(3-2)移动的伸缩转动轴(3-3)，伸缩转动轴(3-3)靠近旋转分送盘(2)一端设置有上下两个卡槽(3-4)，卡槽(3-4)内设置有活动夹爪(3-5)，加注机构(4)包括进液桶(4-1)、输液管(4-2)和加注头(4-3)，进液桶(4-1)和加注头(4-3)通过输液管(4-2)连接，加注头(4-3)位于夹爪(3-5)上方，夹持机构(3)右侧设置有注射器接收架(5)，注射器接收架(5)末端底部设置有传送带(6)。

2.根据权利要求1所述的一种注射器灌装机构，其特征在于，旋转分送盘(2)边沿设置有圆孔，注射器插入圆孔后露出旋转分送盘(2)盘面的高度大于上下夹爪(3-5)之间的垂直高度。

3.根据权利要求1所述的一种注射器灌装机构，其特征在于，伸缩转动轴(3-3)采用伺服电机驱动，旋转范围为0°-360°，伸缩转动轴(3-3)设置有位置传感器。

4.根据权利要求1所述的一种注射器灌装机构，其特征在于，进液桶(4-1)为负压单向进液桶，加注头(4-3)设置有流量控制器，位置传感器与加注头(4-3)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种注射器灌装机构，其特征在于，注射器输送架(1)、注射器接收架(5)均设置有30°-40°的倾斜角。