CN213789349U - 一种连续注射器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种连续注射器，包括：注射部，所述注射部包括针头、针筒和活塞推杆，所述针头设置于所述针筒的一端，所述活塞推杆设置于所述针筒内；手持部，所述手持部和所述注射部远离所述针头的一端为可拆连接；步进电机，所述步进电机设置于所述手持部内，所述步进电机的动力输出端与所述活塞推杆相连，所述步进电机被配置为用于控制所述活塞推杆在所述针筒内往复活动；控制模块，所述控制模块与所述步进电机信号连接。本实用新型的技术效果在于，通过步进电机推动活塞推杆进行连续多次的注射药液，能够实现每次注射的剂量都十分准确，且用户使用过程中通过步进电机辅助注射更加省力。

Description

一种连续注射器

技术领域

本实用新型涉及医疗用品技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种连续注射器。

背景技术

目前由于医疗领域的发展，研发出了越来越多的医疗器械，大多都是为了更加准确的检测病因，或是在治疗过程中简化操作等。

例如注射器，现有技术中的注射器通常分为人用和兽用，其中兽用的注射器在使用的过程中，由于需要为许多动物注射药液，所以会设计为可以进行连续注射的结构，但是注射器的使用方式依然需要用户手动推动注射器的活塞推杆，将药液注入动物的体内。

随着注射次数的增多，用户不断的推动注射器的活塞推杆，很容易造成用户的肌肉酸痛，会造成注射效率的下降，以及注射药液的剂量不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种连续注射器。

一种连续注射器，包括：

注射部，所述注射部包括针头、针筒和活塞推杆，所述针头设置于所述针筒的一端，所述活塞推杆设置于所述针筒内；

手持部，所述手持部和所述注射部远离所述针头的一端为可拆连接；

步进电机，所述步进电机设置于所述手持部内，所述步进电机的动力输出端与所述活塞推杆相连，所述步进电机被配置为用于控制所述活塞推杆在所述针筒内往复活动；

控制模块，所述控制模块与所述步进电机信号连接。

可选地，所述手持部内设置有编码器，所述编码器分别与所述步进电机和所述控制模块信号连接，所述编码器接收到所述步进电机的丢步信号时，所述控制模块控制降低所述步进电机转速。

可选地，所述手持部包括手柄，所述手柄上设置有微动开关和扳机，所述扳机与所述微动开关连接，所述微动开关与所述控制模块信号连接，所述微动开关被所述扳机触发时，所述控制模块控制所述步进电机转动。

可选地，所述手持部上设置有触控板，所述触控板与所述控制模块信号连接，所述触控板被配置为用于选择所述步进电机推动所述活塞推杆的行程距离。

可选地，所述针筒上连接有输液管，所述输液管内设置有第一单向阀，所述活塞推杆由靠近所述针头一侧向所述手持部一侧移动时，所述第一单向阀开启。

可选地，所述手持部上远离所述注射部的一侧设置有卡接部，所述卡接部被配置为用于固定所述输液管。

可选地，所述卡接部上设置有气泡传感器。

可选地，所述针筒上与所述针头的连接处设置有第二单向阀，所述活塞推杆由靠近所述手持部一侧向所述针头一侧移动时，所述第二单向阀开启。

可选地，所述手柄内设置有供电模块。

可选地，所述手持部上设置有USB接口，所述USB接口与所述控制模块连接。

本实用新型的技术效果在于，通过步进电机推动活塞推杆进行连续多次的注射药液，能够实现每次注射的剂量都十分准确，且用户使用过程中通过步进电机辅助注射更加省力。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本申请连续注射器的结构示意图；

图2是本申请连续注射器注射部的剖视图；

图3是本申请连续注射器的俯视图。

附图标记说明

1、注射部；11、针头；12、针筒；121、第二单向阀；13、活塞推杆； 2、手持部；21、手柄；22、微动开关；23、扳机；3、步进电机；4、编码器；5、触控板；6、输液管；61、第一单向阀；7、卡接部；8、供电模块。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图3所示，一种连续注射器，包括：

注射部1，所述注射部1包括针头11、针筒12和活塞推杆13，所述针头11设置于所述针筒12的一端，所述活塞推杆13设置于所述针筒12 内；针筒12内用于储存药液，通过推动活塞推杆13，药液能够从针头11 流出，使用过程时，将针头11扎入需要注射的区域内，推动活塞推杆13 使药液注入动物体内，即可完成注射。手持部2，所述手持部2和所述注射部1远离所述针头11的一端为可拆连接；

步进电机3，所述步进电机3设置于所述手持部2内，所述步进电机 3的动力输出端与所述活塞推杆13相连，所述步进电机3被配置为用于控制所述活塞推杆13在所述针筒12内往复活动；步进电机3启动后，带动活塞推杆13在针筒12内进行往复运动，从而实现将药液推出针头11的效果，省去了用户手动推动活塞推杆13的步骤，更加便捷且省力。

控制模块，所述控制模块与所述步进电机3信号连接。控制模块具体包括处理器、储存器、通信装置。其中，处理器可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。处理器用来接收启动信号，从而控制步进电机3启动工作，存储器1200例如包括ROM只读存储器、RAM随机存取存储器、诸如硬盘的非易失性存储器等。通信装置能够进行有线或无线通信，具体地可以包括Wifi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。

具体的，针头11为可拆卸的与针筒12连接，上述的连续注射器并不局限为兽用，当需要对不同人进行连续注射某种药液时，每注射完毕一个人后，只需将针头11更换即可，简化了操作。其中针头11与针筒12之间可以通过鲁尔接头连接，从而实现针头11与针筒12可拆连接的同时，实现了防止药液泄漏或是被污染情况的发生。同时，针头11也可以替换为灌药嘴，在实际使用连续注射器的过程中，如药液需要动物口服，通过灌药嘴直接将药液注入动物口中，能够保证动物口服足量药液的同时，还能够大大提高灌药的效率。

其中，说明书附图1为了便于展示手持部2的内部结构，将手持部2 的外壳拆开后的结构示意图，在使用连续注射器的过程中，为了安全，需要将手持部2的外壳拼接完整后，再进行注射工作。

可选地，如图1至图3所示，所述手持部2内设置有编码器4，所述编码器4分别与所述步进电机3和所述控制模块信号连接，所述编码器4 接收到所述步进电机3的丢步信号时，所述控制模块控制降低所述步进电机3转速。药液通常分为水佐剂和油佐剂，两者的粘度不同，若针筒12内的药液为水佐剂时，为了提高注射效率，需要提高步进电机3的转速，从而提高活塞推杆13推动药液时候的速度。但是若将药液换为油佐剂，此时步进电机3的转速较高，而油佐剂的粘度较大，步进电机3很容易出现丢步的情况。编码器4能够对步进电机3实时进行检测，若步进电机3出现丢步，则说明此时步进电机3的转速过高，所以步进电机3会将丢步信息反馈至控制模块，由控制模块来控制降低步进电机3的转速，来实现活塞推杆13能够稳定的推进。

具体的，启动连续注射器后，随着注射工作的进行，步进电机3的转速会逐渐提高，每次提高一个转速的档位，直至编码器4检测到出现丢步情况时，控制模块介入降低步进电机3的转速至上一个转速的档位。此时该转速就是最适合当前药液的推进转速，既能够保证每次活塞推杆13都能够将指定剂量的药液推出针头11，也可以保证此时推出的效率是最高的。

可选地，如图1至图3所示，所述手持部2包括手柄21，所述手柄 21上设置有微动开关22和扳机23，所述扳机23与所述微动开关22连接，所述微动开关22与所述控制模块信号连接，所述微动开关22被所述扳机 23触发时，所述控制模块控制所述步进电机3转动。在使用连续注射器的过程中，需要进行注射时，用户手握手柄21，手柄21符合人体工程学，便于在长时间注射的过程中，为用户减轻持握的负担。当用户扣动扳机23 后，微动开关22接收到触发信号，同时将该信号传输至控制模块内，控制模块控制步进电机3启动，并推动活塞推杆13至指定位置，完成注射。也就是说，用户在注射时，只需完成扣动扳机23使扳机23触发微动开关22 这一个操作即可，十分省力，且不会由于疲劳而引起注射的药液体积不够的情况，保证了每次注射药液量的准确性。

可选地，如图1至图3所示，所述手持部2上设置有触控板5，所述触控板5与所述控制模块信号连接，所述触控板5被配置为用于选择所述步进电机3推动所述活塞推杆13的行程距离。触控板5上设置有显示装置和输入装置，其中显示装置例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置例如可以包括触摸屏、键盘、体感输入等。

在连续注射器上设置有增加按钮和减小按钮的情况下，连续注射器可以是预先显示预设的初始注射剂量，例如可以是0。在用户点击增加按钮或减小的情况下，连续注射器根据预设的剂量步长，来更新显示的注射剂量。例如，在用户点击增加按钮之前连续注射器显示的注射剂量为X，预设的剂量步长为△X，那么，在用户点击增加按钮一下的情况下，连续注射器显示的注射剂量更新为X+△X；在用户点击减小按钮一下的情况下，连续注射器显示的注射剂量更新为X-△X。

用户在连续注射器显示的注射剂量与单次注射剂量相同的情况下，可以停止按动增加按钮和减小按钮，连续注射器在检测到用户未按动增加按钮和减小按钮的时长超过设定时长的情况下，将显示的注射剂量作为单次注射剂量。

可选地，如图1至图3所示，所述针筒12上连接有输液管6，所述输液管6内设置有第一单向阀61，所述活塞推杆13由靠近所述针头11一侧向所述手持部2一侧移动时，所述第一单向阀61开启。输液管6用来为针筒12内提供药液，活塞推杆13向手持部2一侧移动时，第一单向阀61打开，此时将药液吸入针筒12内进行药液的补充，从而为下一次注射提供充足的药液。

具体的说，输液管6可以通过导管盖与针筒连接，导管盖使药液能够顺畅的由输液管6流入针筒12内，同时导管盖还有足够的密封性保证药液不会被污染。且活塞推杆13在向手持部2方向移动过程中，能够为针筒 12内抽取足量的药液，以供下一次注射时使用。且导管盖能够替换为瓶套，直接将装有药液的瓶子与瓶套连接，在使用过程中用户可以直观的观察瓶内药液的剩余量，且少了输液管6的限制，连续注射器使用起来更加的方便。

在本公开的一个实施例中，可以是预先设置有两套配合使用的针筒12 和活塞推杆13。对于第一套配合使用的第一个针筒12和第一个活塞推杆 13，第一个活塞推杆13上可以设置有磁铁。对于第二套配合使用的第二个针筒12和第二个活塞推杆13，第二个活塞推杆13上可以不设置磁铁。第一个针筒12和第二个针筒12的总容量可以不同，第一个活塞推杆13在第一个针筒12内的总行程、与第二个活塞推杆13在第二个针筒12内的总行程也可以不同。

连续注射器中可以设置有霍尔传感器。在通过霍尔传感器检测到磁场的情况下，可以确定连续注射器使用的是第一个针筒12和第一个活塞推杆 13。那么，获取第一个针筒12的总容量和第一个活塞推杆13在第一个针筒12内的总行程，来确定目标步数。

在在通过霍尔传感器未检测到磁场的情况下，可以确定连续注射器使用的是第二个针筒12和第二个活塞推杆13。获取第二个针筒12的总容量和第二个活塞推杆13在第二个针筒12内的总行程，来确定目标步数。

可选地，如图1至图3所示，所述手持部2上远离所述注射部1的一侧设置有卡接部7，所述卡接部7被配置为用于固定所述输液管6。卡接部 7能够将输液管6固定，避免为针筒12补充药液的过程中，输液管6晃动，影响注射的效率。

可选地，如图1至图3所示，所述卡接部7上设置有气泡传感器。通过气泡传感器可以检测卡槽中的部分连接管内是否存在气泡。如果检测到连接管内存在气泡，则表明药瓶内的液体用尽，需要更换药瓶或者是重新在药瓶内倒入液体。如果继续步进电机3带动活塞推杆13退回，可能会导致针筒12内进入空气，因此，需要控制步进电机3停止转动，以避免将空气吸入针筒12内。通过发出警报，可以提醒用户更换药瓶或者是重新在药瓶内倒入液体，以继续进行注射。

可选地，如图1至图3所示，所述针筒12上与所述针头11的连接处设置有第二单向阀121，所述活塞推杆13由靠近所述手持部2一侧向所述针头11一侧移动时，所述第二单向阀121开启。注射过程中，第一单向阀 61关闭，第二单向阀121随着活塞推杆13的推动而开启，药液随着活塞推杆13的推动，流出针头11并注射至相应的区域内。

可选地，如图1至图3所示，所述手柄21内设置有供电模块8。供电模块8可以为电池，电池为连续注射器的控制模块、触控板5、步进电机3 和微动开关22等结构的电源，保证了连续注射器各个结构的正常运行。

可选地，如图1至图3所示，所述手持部2上设置有USB接口，所述 USB接口与所述控制模块连接。其中USB接口能够将注射数据进行导出，以便用户对于某阶段的注射次数以及注射药液的数量等参数进行更加直观的监控。

可选地，如图1至图3所示，连续注射器上可以设置有排空程序启动按钮，用户通过点击该按钮，触发进入排空状态的操作。

通过控制连续注射器进入排空状态，可以使得连续注射器在排空状态下，将针筒12内的空气排出，并保留针筒12内的液体。

在本公开的一个实施例中，用户可以是通过按压排空按钮，触发启动排空操作。

本实施例中的该排空按钮与前述的注射按钮，可以是由同一按钮提供，例如，该按钮可以是扳机23。

在第一个例子中，可以是在用户按压排空按钮的过程中，连续注射器可以接收到启动排空操作，控制步进电机3推动活塞推杆13前进。

在本实施例中，用户可以根据实际情况，在针筒12内存在空气的情况下，持续按压排空按钮，以将针筒12内的空气全部排出，并保留针筒 12内的液体。

在第二个例子中，可以是用户按压一下排空按钮，连续注射器就可以接收到启动排空操作，控制步进电机3推动活塞推杆13前进至指定位置上。其中，该指定位置为针筒12内与靠近针头11的位置，当活塞推杆13位于指定位置上时，步进电机3无法再推动活塞前进，针筒12内的空气和液体全部排出。

具体的，在排空过程中连续注射器的控制方法的一个例子为：

步骤S3001，响应于用户点击排空程序启动按钮的操作，控制连续注射器进入排空状态。

步骤S3002，在用户按压排空按钮的过程中，控制步进电机3转动，以推动活塞推杆13前进。

步骤S3003，在控制步进电机3转动的过程中，按照预设的加速度控制步进电机3增加转速。

步骤S3004，在控制步进电机3增加转速的过程中，按照第一设定频率检测步进电机3是否丢步。在步进电机3不丢步的情况下，继续执行步骤S3003；在步进电机3丢步的情况下，执行步骤S3005。

步骤S3005，按照预设的规则降低步进电机3的转速。

步骤S3006，在步进电机3根据降低后的转速转动的过程中停止丢步的情况下，确定步进电机3的当前转速，作为目标转速。

步骤S3007，控制步进电机3按照目标转速进行转动，直至将针筒12 内的空气排出。

步骤S3008，在用户释放排空按钮的情况下，控制步进电机3带动活塞推杆13退回初始位置上，以将药瓶内的液体吸入针筒12。

具体的，在注射过程中连续注射器的控制方法的另一个例子为：

步骤S4001，获取连续注射器的单次注射剂量。

步骤S4002，根据单次注射剂量，确定步进电机3在单次注射过程中的目标步数。

步骤S4003，响应于注射操作，检测是否得到目标转速。在得到目标转速的情况下，执行步骤S4004，在未得到目标转速的情况下，执行步骤 S4010。

步骤S4004，检测针筒12内液体的剩余剂量是否大于单次注射剂量。在剩余剂量大于或等于单次注射剂量的情况下，执行步骤S4005；在单次注射剂量小于单次注射剂量的情况下，执行步骤S4006。

步骤S4005，控制步进电机3根据目标步数按照目标转速转动，以推动活塞推杆13前进，将针筒12内的液体推出。其中，推出液体的剂量与单次注射剂量相同。

步骤S4006，控制步进电机3带动活塞推杆13退回。

步骤S4007，在控制步进电机3带动活塞推杆13退回的过程中，检测连接管内是否存在气泡。在连接管内存在气泡的情况下，执行步骤S4009；在连接管内不存在气泡的情况下，执行步骤S4008。

步骤S4008，控制步进电机3带动活塞推杆13退回初始位置上，以将药瓶内的液体吸入针筒12，使得针筒12内充满液体。

步骤S4009，控制步进电机3停止转动，并发出警报。

步骤S4010，控制步进电机3转动以推进活塞推杆13，并按照预设的加速度控制步进电机3增加转速。

步骤S4011，在控制步进电机3增加转速的过程中，按照第一设定频率检测步进电机3是否丢步。在步进电机3不丢步的情况下，继续执行步骤S4010；在步进电机3丢步的情况下，执行步骤S4012。

步骤S4012，按照预设的规则降低步进电机3的转速。

步骤S4013，在步进电机3根据降低后的转速转动的过程中停止丢步的情况下，确定步进电机3的当前转速，作为目标转速。

在得到目标转速的情况下，继续执行步骤S4004。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种连续注射器，其特征在于，包括：

注射部，所述注射部包括针头、针筒和活塞推杆，所述针头设置于所述针筒的一端，所述活塞推杆设置于所述针筒内；

手持部，所述手持部和所述注射部远离所述针头的一端为可拆连接；

步进电机，所述步进电机设置于所述手持部内，所述步进电机的动力输出端与所述活塞推杆相连，所述步进电机被配置为用于控制所述活塞推杆在所述针筒内往复活动；

控制模块，所述控制模块与所述步进电机信号连接。

2.根据权利要求1所述的连续注射器，其特征在于，所述手持部内设置有编码器，所述编码器分别与所述步进电机和所述控制模块信号连接，所述编码器接收到所述步进电机的丢步信号时，所述控制模块控制降低所述步进电机转速。

3.根据权利要求1所述的连续注射器，其特征在于，所述手持部包括手柄，所述手柄上设置有微动开关和扳机，所述扳机与所述微动开关连接，所述微动开关与所述控制模块信号连接，所述微动开关被所述扳机触发时，所述控制模块控制所述步进电机转动。

4.根据权利要求1所述的连续注射器，其特征在于，所述手持部上设置有触控板，所述触控板与所述控制模块信号连接，所述触控板被配置为用于选择所述步进电机推动所述活塞推杆的行程距离。

5.根据权利要求1所述的连续注射器，其特征在于，所述针筒上连接有输液管，所述输液管内设置有第一单向阀，所述活塞推杆由靠近所述针头一侧向所述手持部一侧移动时，所述第一单向阀开启。

6.根据权利要求5所述的连续注射器，其特征在于，所述手持部上远离所述注射部的一侧设置有卡接部，所述卡接部被配置为用于固定所述输液管。

7.根据权利要求6所述的连续注射器，其特征在于，所述卡接部上设置有气泡传感器。

8.根据权利要求1所述的连续注射器，其特征在于，所述针筒上与所述针头的连接处设置有第二单向阀，所述活塞推杆由靠近所述手持部一侧向所述针头一侧移动时，所述第二单向阀开启。

9.根据权利要求3所述的连续注射器，其特征在于，所述手柄内设置有供电模块。

10.根据权利要求1所述的连续注射器，其特征在于，所述手持部上设置有USB接口，所述USB接口与所述控制模块连接。

Images