FR2748463A1 - Installation de remplissage et de bouchage de recipients destines a contenir des produits liquides ou pateux - Google Patents

Abstract

La présente invention a pour objet une installation de remplissage et de bouchage de récipients destinés à contenir des produits liquides ou pâteux. L'installation est constituée d'un ensemble automatisé intégré monté sur un même socle (1) et comprenant: une unité de remplissage (2) multi-têtes à dispositif anti-débordement et anti-salissures, une unité de bouchage (3) universelle pour bouchons à vis ou à enfoncement, un convoyeur (4) commun à avance continue avec barrières d'arrêt (53) escamotables et une armoire (5) de contrôle et de pilotage, tous les éléments constitutifs étant conçus pour pouvoir être adaptés facilement et rapidement à un grand nombre de formats de récipients, par un opérateur sans formation particulière, et sans remplacement de pièces. Elle peut convenir à une grande variété de récipients de différentes capacités fermés par un bouchon vissé ou enfoncé, mais est surtout destinée au remplissage et à la fermeture de bidons en matière plastique et en particulier des bidons d'huile minérale pour moteurs à explosions.

Description

INSTALLATION DE REMPLISSAGE ET DE BOUCHAGE DE
RÉCIPIENTS DESTINÉS A CONTENIR DES PRODUITS LIQUIDES OU
PATEUX
La présente invention a pour objet une installation de remplissage et de bouchage de récipients destinés à contenir des produits liquides ou pâteux.

Elle peut convenir à une grande variété de récipients de différentes capacités fermés par un bouchon vissé ou enfoncé, mais est surtout destinée au remplissage et à la fermeture de bidons en matière plastique et en particulier des bidons d'huile minérale pour moteurs à explosions.

La grande majorité des dispositifs de ce genre réalisés à ce jour, soit sont construits pour un type déterminé de récipients, soit demandent des modifications importantes nécessitant le remplacement de certains éléments et une longue immobilisation des installations pour être adaptés à un modèle de récipient différent.

Ce type d'installation est le plus souvent constitué de machines d'origines diverses nécessitant l'adjonction de systèmes de transfert complexes et coûteux et de longues mises au point.

En outre, les remplisseuses connues sont en général la source d'éclaboussures entraînant des pertes de produit et exigeant le montage de carters de protection encombrant rendant difficile l'accès aux différents organes. Le réglage du débit de ces machines doit être modifié en cas de changement de la température ambiante pour maintenir un volume de remplissage constant et le dégazage des pistons doseurs presque toujours à axes horizontaux doit être effectué fréquemment.

Les machines automatiques à visser les bouchons disponibles actuellement sur le marché sont généralement associés à un carrousel de transfert très encombrant et complexe (voir par exemple les brevets français N0 2 533 903, 2 554 801 et 2 648 124), et équipées d'un embrayage ou d'un limiteur de couple source de pannes fréquentes et dont le réglage, très délicat nécessite l'arrêt des opérations (brevet NO FR 2 518 982).

L'installation et la mise en route des ensembles de remplissage-bouchage connus nécessitent des opérations longues et coûteuses devant être effectués par un personnel très qualifié.

La machine selon la présente invention a pour objectif de remédier à ces inconvénients. Elle est remarquable par sa simplicité de conception, son faible encombrement, sa facilité d'installation et d'utilisation, et peut être utilisée pour le conditionnement de nombreux types de récipients sans nécessiter de longues opérations de mise au point.

Elle constitue une ligne très flexible de conditionnement de produits liquides ou pâteux de densité étendue, avec deux fonctions essentielles de remplissagedosage et de bouchage, par enfoncement ou vissage, de récipients dont les formes, les capacités et les matériaux constitutifs peuvent être très divers.

L'ensemble, grâce à un socle monobloc portant l'ensemble des équipements, est facilement transportable sans aucun démontage ou remontage, et peut être mis en fonction sans compétences particulières. I1 est pourvu d'un automatisme approfondi permettant un service aisé par l'opérateur, une localisation rapide des disfonctionnements éventuels, et un dépannage efficace à distance grâce aux éléments de communication et à l'affichage en clair, dans la langue du pays d'utilisation, de messages pour l'utilisation de la ligne, sa maintenance ou son dépannage. La conception des constituants permet une adaptation rapide par le client à tout nouveau format de récipient, sans intervention du constructeur, ce qui est particulièrement important sur le marché de l'exportation. La modularité de la remplisseuse-doseuse et de la visseuse permet d'adapter sans modification de structure le nombre de doseurs et de têtes de vissage aux cadences recherchées.

La possibilité de régler aisément la hauteur et l'écartement des doseurs, ainsi que la position des barrières escamotables de maintien des bidons, assure à la remplisseuse une très grande flexibilité aux différents volumes ou formats de récipients. Cette unité permet une grande étendue de réglage de la dose en continu et un dosage remarquablement précis (meilleur que 3/1000) et répétitif, dû en particulier à un réglage fin insensible à la température ambiante, à une diminution du débit en fin de remplissage, à la position verticale des cylindres doseurs assurant non seulement leur dégazage permanent mais également un gavage évitant la cavitation du produit aux premières doses. La remplisseuse comporte en outre des équipements nouveaux tels qu'un système de vidange totale des circuits en fin de campagne, et un dispositif de réaspiration anti-gouttes de la buse d'injection.

La visseuse est remarquable par sa facilité d'adaptation due à un réglage simultané en hauteur du bol, de la ou des tête de vissage et de leurs goulottes d'alimentation par simple appui d'un gabarit sur le col d'un récipient. Son utilisation est rendue particulièrement aisée grâce à un accès facile au bol de stockage des bouchons, à un ou des goulottes simples permettant la distribution de plusieurs formats de bouchons, et à un système de contrôle du couple de vissage, sans éléments d'usure ou d'échauffement, permettant un réglage très facile par simple manoeuvre d'un potentiomètre.

Les têtes de vissage, démontables sans clé, s'adaptent à différents types de bouchons et permettent le contrôle de la pression des mâchoires. Leur nombre peut être aisément modifié en fonction de la cadence souhaitée, avec alimentation automatique des goulottes à partir d'un seul bol de distribution. Le contrôle de tous les mouvements est géré par l'automatisme de la machine qui prévoit une séquence de sécurité interdisant l'évacuation d'un récipient mal bouché.

L'installation est constituée d'un ensemble automatisé intégré monté sur un même socle et comprenant: une unité de remplissage multi-têtes à dispositif antidébordement et anti-salissures, une unité de bouchage universelle pour bouchons à vis ou à enfoncement, un convoyeur commun à avance continue avec barrières d'arrêt escamotables et une armoire de contrôle et de pilotage, tous les éléments constitutifs étant conçus pour pouvoir être adaptés facilement et rapidement à un grand nombre de formats de récipients, par un opérateur sans formation particulière, et sans remplacement de pièces.

Sur les dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif d'une des formes de réalisation de l'objet de l'invention:
la figure 1 représente dans son ensemble une installation de remplissage et de bouchage de bidons, vue de face, en élévation,
la figure 2 montre la même installation vue en plan,
la figure 3 est un schéma de fonctionnement du système de dosage,
la figure 4 est un agrandissement du détail A de la figure 1 représentant le panneau support des têtes de remplissage,
la figure 5 est une coupe verticale axiale agrandie d'une tête de remplissage,
la figure 6 est un agrandissement du détail B de la figure précédente,
la figure 7 montre la boucheuse vue de côté, suivant la flèche A de la figure 1,
la figure 8 est une coupe verticale axiale agrandie d'une tête de vissage
et la figure 9 représente, vue de dessus à une échelle agrandie, une barrière du convoyeur de récipients.

Le dispositif, figures 1 à 9, est constitué d'un ensemble formé d'un socle 1 sur lequel sont montés une unité de remplissage 2, une unité de bouchage 3, toutes deux autonomes et pouvant éventuellement être utilisée seule, un convoyeur 4 à avance continue desservant ces deux unités, et une armoire générale 5 de protection électrique et de contrôle.

L'unité de remplissage 2 se présente sous l'aspect d'une bâti 6 contenant un ou plusieurs doseurs volumétriques alimentés à partir d'un réservoir tampon 7 surmontant ledit bâti. Chaque doseur fonctionne de façon autonome mais simultanée. Le départ du cycle étant commun à tous les doseurs qui déroulent ensuite leur cycle de façon indépendante.

Un doseur comporte un vérin moteur 8 à air comprimé actionnant le piston d'un cylindre de dosage 9 alimenté par une vanne trois voies ou distributeur 10 communiquant soit avec le réservoir 7, soit avec une tête d'injection 11 (figure 4). Le cylindre de dosage 9 et le vérin moteur 8 ont leurs axes disposés verticalement, ce qui assure un dégazage aisé du système. La tige 12 des pistons du cylindre et du vérin est commune et traverse ce dernier pour se terminer, à son extrémité inférieure, par une came 13 reposant sur une butée 14 montée sur un châssis mobile 15. Le réglage du volume de remplissage s'effectue en ajustant le point bas du piston du cylindre 9 par déplacement vertical de ce châssis mobile au moyen de vis 16 actionnées par un volant 17 et des couples coniques 18.

La position de la butée 14 sur le châssis mobile pourra elle-même être finement ajustée à l'aide d'une rampe 19 à faible pente coulissant horizontalement sur ce dernier grâce à un actionneur tel qu'un volant, un vérin ou un petit moto-réducteur 20, pouvant par exemple être asservi à une sonde thermique 21 située dans le réservoir 7 d'alimentation, ce qui permet d'obtenir un volume de remplissage rigoureusement constant des bidons 22 (pour une température donnée), quelle que soit la température au moment où est effectué le conditionnement.

La commande du moto-réducteur se fait par seuils successifs de 5 en 50 C ou à intervalles prédéterminés, ceci afin d'éviter le "flottement" de la dose moyenne.

(figure 3).

En fin de remplissage, le débit de chaque doseur est diminué afin de supprimer le risque d'émulsion dans le goulot et les débordements éventuels. Ce résultat est obtenu au moyen d'un distributeur (non représenté) monté sur l'alimentation en air du vérin doseur 8 et raccordant ladite alimentation à un circuit de plus faible pression en fin d'opération. La commande du distributeur est assurée par une cellule photo-électrique équipant chaque doseur et activée par un drapeau monté sur la tige 12 des vérins.

Pour faciliter la vidange du doseur, par exemple lors du changement de produit de remplissage, la tige commune des pistons du cylindre 9 et du vérin 8 sera avantageusement pourvue d'un canal interne axial faisant communiquer le cylindre de dosage avec un conduit d'évacuation 22 disposé au point bas du canal et équipé d'une vanne 23 à commande manuelle ou automatique.

L'opération de vidange se fait hors cycle normal de remplissage, et a pour objet de supprimer au maximum, en fin de conditionnement d'une référence d'huile, le produit résiduel se trouvant dans le réservoir 7, le distributeur 10, le cylindre 9, les tubulures de liaison 24 et la tête d'injection 11. Ce résultat est obtenu en utilisant le cylindre de dosage pour aspirer le liquide à travers le distributeur momentanément ouvert et le refouler vers le conduit d'évacuation 22 après avoir refermé le distributeur et ouvert la vanne 23.

Cette opération est effectuée selon un cycle défini dans l'automatisme afin de vidanger en deux temps les différents circuits
- lère phase : Vidange du réservoir 7, du distributeur 10 et du cylindre 9.

- 2ème phase : Vidange de la tête d'injection 11 et de la tubulure flexible 24.

A l'avant du bâti de dosage 6 se trouve un panneau 25, réglable en hauteur en fonction des récipients 22 à remplir, et portant la ou les têtes d'injection 11 disposées de manière à se trouver au dessus du convoyeur 4. Ce panneau peut coulisser sur des barreaux verticaux 26 fixés sur le bâti, et comporte deux barreaux horizontaux 27 sur lesquels les têtes d'injection peuvent coulisser pour régler leur écartement suivant le type des récipients 22.

Les têtes d'injection sont constituées d'un corps creux comportant en partie basse une buse 28 obturable par un clapet 29 interne monté à l'extrémité de la tige 30 d'un vérin de commande 31 disposé à la partie supérieure.

Le clapet 29 comporte un système anti-gouttes constitué d'un logement cylindrique prévu à sa partie supérieure et dans lequel lrextrémité de la tige 30 du vérin 31 est engagée. Ladite extrémité est pourvue d'une gorge circulaire déterminant avec la paroi interne du logement une chambre annulaire 32 configurée de telle façon que son volume augmente lorsque la tige s'enfonce dans ledit logement à la fin du mouvement de fermeture du clapet 29, en comprimant un ressort de rappel 33. La chambre annulaire 32 communique avec un canal 34 ménagé en partie basse du clapet et débouchant au centre de la buse d'injection 28. Dès que le remplissage du récipient 22 est terminé, l'action du vérin de commande 31 applique le clapet sur son siège, puis provoque l'enfoncement de la tige, ce qui a pour effet d'aspirer les gouttes pouvant subsister à la base de la tête d'injection 11.

Lorsque le clapet s'ouvre à nouveau pour remplir le récipient suivant, le ressort de rappel 33 repousse la tige 30, ce qui provoque l'éjection du liquide se trouvant dans la chambre annulaire 32 (figure 6).

L'unité de bouchage 3 est composée d'un bol de distribution mécanique 35 d'un type connu (par exemple de marque ZALKIN) avec une ou plusieurs goulottes 36 alimentant chacune une tête de vissage 37 montée sur un chariot de transfert 38 actionné par un vérin double effet permettant à la tête de vissage de se positionner successivement au-dessus de l'extrémité de la goulotte d'alimentation pour la préhension d'un bouchon, puis audessus du convoyeur 4 pour la mise en place de ce bouchon sur le col d'un bidon 22.

La rotation de la tête de vissage 37 est obtenue grâce à un moteur asynchrone 39, de type "moteurcouple", ce qui rend possible un accouplement direct par simple courroie, sans embrayage ou organe de limitation du couple. Une platine électronique appropriée, avec réglage par potentiomètre multitours, permet d'adapter le couple de vissage en fonction des bouchons. Un vérin double effet 40 assure la montée et la descente de la tête de vissage. Cette dernière est équipée à sa partie inférieure d'un jeu de mâchoires 41 articulées universelles pouvant recevoir tous les bouchons usuels et dont l'ouverture est provoquée par un vérin simple effet 42 interne alimenté en air comprimé par un manchon à joint tournant 43, un ressort de fermeture 44 assurant le serrage des mâchoires 41 sur le bouchon (figure 8).

L'ensemble tête de vissage, bol de distribution et goulotte(s) d'alimentation est monté sur un support 45 mobile verticalement porté par quatre vis 46 à rotation synchronisée par une chaîne 47 sans fin actionnant simultanément quatre pignons solidaires chacun d'une des quatre vis, ces dernières tournant dans autant d'écrous fixés sur le châssis 48 de l'unité de bouchage 3. Le réglage de hauteur de la visseuse s'effectue très simplement en posant un bidon 22 sur ledit châssis et en amenant une toise 49 solidaire du support mobile 45 au contact du goulot du récipient (figure 7).

Un système de centrage (non représenté), actionné par vérin à double effet, assure le positionnement correct du goulot du récipient 22 au dessous de la tête de vissage 37 au moment où celle-ci est sur le point de mettre un bouchon en place.

Lorsque la présence d'un bidon est détecté par un capteur adéquat, le système de centrage est actionné.

Le dispositif de pilotage vérifie, grâce à un détecteur photo-électrique, la présence d'un bouchon à l'extrémité de la goulotte d'alimentation 36 et provoque alors la descente tête de vissage 37 et la fermeture des mâchoires 41 puis, successivement, la remontée de la tête de vissage, le transfert du bouchon sur le récipient 22 à boucher, la mise en marche simultanée de la rotation du moteur couple et la descente de la tête, l'arrêt de la rotation lorsque le couple de vissage est atteint, l'ouverture des mâchoires, la remontée de la tête et l'ouverture du système de centrage.

Le convoyeur 4 est commun aux unités de remplissage 2 et de bouchage 3. I1 fonctionne de façon permanente et à vitesse constante durant toute la durée d'utilisation de l'installation. L'élément de transfert est constitué d'une bande sans fin formée de plaques articulées 50 métalliques ou en matière synthétique déterminées pour assurer l'entraînement les récipients vides ou pleins, tout en permettant leur immobilisation sans frottement excessif aux postes de remplissage et de bouchage. Le convoyeur 4 comporte deux jeux de guides latéraux 51 montés sur supports réglables 52 permettant une adaptation aisée et rapide à différents formats de bidons.

Le contrôle du flux des bidons sur le convoyeur 4 est assuré par des barrières escamotables 53 d'arrêt constituées de doigts 54 pivotant autour d'un axe vertical et actionnées au moyen de vérins pneumatiques 55 (figure 9). Ces barrières sont fixées sur les guides latéraux 51, en amont et en aval des unités de remplissage 2 et de bouchage 3, de façon à ce que leur position longitudinale puisse être ajustée en fonction de la dimension des récipients 22. Leur rôle est d'immobiliser ces derniers durant les opérations de remplissage et de bouchage, puis de les libérer pour leur permettre de continuer leur progression sur le convoyeur jusqu'au poste suivant.

Les bidons 22 vides viennent en butée sur la barrière amont de la remplisseuse 2. L'ouverture de cette barrière autorise l'avance des bidons vides, qui sont comptés par lots selon le nombre de têtes de remplissage de la machine. Lorsque le nombre correspondant est atteint, la barrière amont se ferme. Les bidons du lot sélectionné sont alors en butée sur la barrière aval, le cycle de remplissage peut commencer. Lorsque le cycle de remplissage est terminé, la barrière aval s'ouvre, les bidons passent devant une cellule de comptage disposée en aval de la barrière. Lorsque le nombre de bidons qui constitue le lot est atteint, la barrière avalise ferme et la barrière amont s'ouvre.

Un cycle identique se déroule ensuite au droit de l'unité de bouchage 3, contrôlé par deux autres barrières d'arrêt 53.

Les mouvements des différents éléments de l'installation sont automatisés au moyen d'un ou plusieurs automates programmables de type connu pilotant, par l'intermédiaire de distributeurs électro-pneumatiques ou de contacteurs électriques classiques, les vérins et moteurs assurant ces mouvements. Une série de dispositifs de sécurité tels que détecteur de bourrage, détecteurs de présence (ou d'absence) de récipient, de liquide de remplissage ou de bouchons permet de contrôler la bonne marche de l'ensemble et de signaler à temps les éventuelles défaillances.

Les bidons 22 vides, déposés manuellement sur le convoyeur continu 4 au poste d'alimentation situé à l'amont de celui-ci, préalablement orientés en fonction de la position du goulot, sont acheminés sous les têtes d'injection 11 par le convoyeur et sélectionnés par deux barrières d'arrêt 53.

Après remplissage, ces barrières libèrent les bidons remplis qui reprennent leur acheminement vers l'unité de bouchage 3.

Lorsque les bidons remplis arrivent sous la tête de vissage 37, ils sont sélectionnés un par un par deux barrières d'arrêt 53 afin de permettre la dépose du bouchon sur le goulot et son vissage (ou son enfoncement). Cette opération terminée, la seconde barrière s'ouvre et le récipient 22 correctement fermé reprend son cheminement vers le poste d'emballage à l'aval du convoyeur.

Dans une variante de réalisation, l'installation pourra avantageusement être pourvue d'équipements permettant un changement automatique de format. Dans ce but les différents réglages seront tous assurés par des actionneurs électriques ou pneumatiques et contrôlés par des capteurs appropriés permettant d'enregistrer les valeurs correspondantes aux différentes positions des organes mobiles.

L'ensemble des réglages sera mémorisé pour chaque format, de manière à pouvoir être établis à la demande par simple action sur un commutateur ou sur des touches. Les valeurs mémorisées seront en particulier:
- Volume de produit à distribuer pour chaque récipient 22 (position du châssis mobile 15).

- Hauteur et écartement des têtes d'injection 11.

- Écartement des guides latéraux 51 du convoyeur 4.

- Position longitudinale des barrières d'arrêt 53 amont et aval.

- Hauteur de la tête de vissage 37 de l'unité de bouchage 3 (position du support mobile 45).

Le positionnement des divers éléments constitutifs donne à l'objet de l'invention un maximum d'effets utiles qui n'avaient pas été, à ce jour, obtenus par des installations similaires.

Claims (6)

REVENDICATIONS 10. Installation de remplissage et de bouchage de récipients destinés à contenir des produits liquides ou pateux, utilisable pour une grande variété de récipients de différentes capacités fermés par un bouchon vissé, mais surtout destinée au remplissage et à la fermeture de bidons en matière plastique et en particulier des bidons d'huile minérale pour moteurs à explosions, caractérisé par la combinaison d'un ensemble automatisé et intégré monté sur un socle (1) unique et comprenant: - une unité de remplissage (2) comportant une ou plusieurs têtes d'injection (11) à dispositif d'aspiration des gouttes, alimentées par un doseur volumétrique et montées, par l'intermédiaire de barreaux horizontaux (27) permettant de régler leur écartement, sur un panneau (25) réglable en hauteur, - une unité de bouchage (3) équipée d'un distributeur mécanique (35) et d'une ou plusieurs tête(s) de vissage (37) universelle(s) pourvue(s) de mâchoires (41) aptes à recevoir tous les bouchons à vis usuels, - un convoyeur (4) à avance continue desservant les deux susdites unités et équipé de barrières d'arrêt (53) escamotables assurant le contrôle du flux de récipients (22) - et une armoire générale (5) de contrôle et de pilotage, tous les éléments constitutifs présentant des possibilités d'ajustage permettant leur adaptation facile et rapide à un grand nombre de formats de récipients, sans remplacement de pièces.
1. 20. Dispositif selon la revendication 1, se caractérisant par le fait que chaque doseur volumétrique de l'unité de remplissage (2) comporte un cylindre de dosage (9) surmontant un vérin moteur (8) pneumatique dont les pistons sont montés sur une tige (12) commune à axe vertical traversant ledit vérin pour se terminer, à son extrémité inférieure, par une came (13) reposant sur une butée (14) montée sur un châssis mobile verticalement (15) dont la position peut être modifiée, grâce à un jeu de vis (16) actionnées par un volant (17) et des couples coniques (18), pour ajuster volume de remplissage, le cylindre de dosage (9) communiquant avec une vanne trois voies (10) communiquant alternativement avec un réservoir (7) d'alimentation et une tête d'injection (11), la tige (12) étant pourvue d'un canal interne axial faisant communiquer le cylindre de dosage (9) avec un conduit d'évacuation (22) disposé au point bas dudit canal et équipé d'une vanne (23) à commande manuelle ou automatique, de manière à faciliter, lors du changement de produit de remplissage, la vidange du doseur, du réservoir (7), de la vanne trois voies (10), des tubulures de liaison (24) et de la tête d'injection (11).
2. 30. Dispositif selon la revendication 2, se caractérisant par le fait que le châssis mobile (15) est équipé d'une rampe (19) à faible pente coulissant horizontalement sur laquelle repose la butée (14) et destinée à permettre un réglage fin du volume de remplissage.

   40. Dispositif selon la revendication 3, se caractérisant par le fait que la rampe (19) est actionnée par un petit moto-réducteur (20) asservi à une sonde thermique (21) située dans le réservoir (7) de telle manière que le volume de remplissage des récipients (22) soit rigoureusement constant pour une température donnée, quelle que soit la température au moment où est effectué le conditionnement.
3. 5. Dispositif selon la revendication 2, se caractérisant par le fait que chaque doseur volumétrique de l'unité de remplissage (2) comporte un distributeur monté sur l'alimentation en air du vérin doseur (8) et raccordant ladite alimentation à un circuit de plus faible pression en fin d'opération de remplissage, la commande du distributeur étant assurée par une cellule photo-électrique activée par un drapeau monté sur la tige (12).
4. 60. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que chaque tête d'injection (11) comporte en partie basse une buse (28) obturable par un clapet (29) interne creux, monté à l'extrémité de la tige (30) d'un vérin de commande (31), ladite extrémité étant pourvue d'une gorge circulaire déterminant avec la paroi interne du clapet une chambre annulaire (32) configurée de telle façon que son volume augmente lorsque la tige (30) s'enfonce dans le clapet à la fin du mouvement de fermeture, en comprimant un ressort de rappel (33) et en créant ainsi une dépression dans un canal (34) communiquant avec ladite chambre annulaire et débouchant au centre de la buse d'injection 28 de manière à aspirer les gouttes subsistant après fermeture du clapet (29).

   70. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que la ou les tête(s) de vissage (37) de l'unité de bouchage (3) et le distributeur mécanique (35) sont montés sur un support (45) mobile verticalement porté par quatre vis (46) à rotation synchronisée par une chaîne (47) sans fin, agencé de manière à permettre d'effectuer le réglage de hauteur de l'ensemble en posant un récipient (22) sur le châssis (48) de l'unité de bouchage et en amenant une toise (49) solidaire dudit support mobile au contact du goulot dudit récipient.
5. 80. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que chaque tête de vissage (37) de l'unité de bouchage (3) peut être mue verticalement et horizontalement à l'aide de vérins pneumatiques de manière à ce que ses mâchoires (41) puissent successivement saisir un bouchon dans le distributeur mécanique (35) puis le présenter sur le goulot du récipient (22) à boucher, la rotation de ladite tête de vissage étant obtenue grâce à un moteur asynchrone (39), de type "moteur-couple", à accouplement sans embrayage ou organe de limitation du couple, piloté par une platine électronique appropriée permettant de régler le couple au moyen d'un potentiomètre multitours.

   90. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que l'ouverture des mâchoires (41) d'une tête de vissage (37) est provoquée par un vérin simple effet (42) interne alimenté en air comprimé par un manchon à joint tournant (43), un ressort de fermeture (44) assurant le serrage des mâchoires sur le bouchon.
6. 100. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que l'élément de transfert du convoyeur (4) est constitué d'une bande sans fin formée de plaques articulées (50) métalliques ou en matière synthétique déterminées pour assurer l'entraînement les récipients (22) vides ou pleins, tout en permettant leur immobilisation sans frottement excessif aux postes de remplissage et de bouchage, le convoyeur fonctionnant de façon permanente et à vitesse constante durant toute la durée d'utilisation de l'installation, deux jeux de guides latéraux (51) montés sur supports réglables (52) permettant une adaptation à différents formats de récipients, le contrôle du flux de ces derniers étant assuré par des barrières escamotables (53) d'arrêt constituées de doigts (54) pivotant autour d'un axe vertical et actionnées au moyen de vérins pneumatiques (55), ces barrières étant fixées en amont et en aval des unités de remplissage (2) et de bouchage (3), de façon à ce que leur position longitudinale puisse être ajustée en fonction de la dimension des récipients (22).

   110. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que tous les réglages à modifier pour changer de format de récipient sont assurés par des actionneurs électriques ou pneumatiques et contrôlés par des capteurs appropriés permettant d'enregistrer les valeurs correspondant aux différentes positions des organes mobiles, l'ensemble des réglages étant mémorisé pour chaque format de récipient, de manière à pouvoir être établis à la demande par simple action sur un commutateur ou sur des touches.