WO2020208244A1 - Dispositif de remplissage de recipients - Google Patents

Dispositif de remplissage de recipients Download PDF

Info

Publication number
WO2020208244A1
WO2020208244A1 PCT/EP2020/060347 EP2020060347W WO2020208244A1 WO 2020208244 A1 WO2020208244 A1 WO 2020208244A1 EP 2020060347 W EP2020060347 W EP 2020060347W WO 2020208244 A1 WO2020208244 A1 WO 2020208244A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
filling
bottle
actuator
support member
spout
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/060347
Other languages
English (en)
Inventor
André Jean-Jacques Graffin
Original Assignee
Serac Group
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Serac Group filed Critical Serac Group
Priority to EP20716839.4A priority Critical patent/EP3953290A1/fr
Priority to US17/599,959 priority patent/US20220169489A1/en
Publication of WO2020208244A1 publication Critical patent/WO2020208244A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/28—Flow-control devices, e.g. using valves
    • B67C3/287—Flow-control devices, e.g. using valves related to flow control using predetermined or real-time calculated parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/001—Cleaning of filling devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/20—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus with provision for metering the liquids to be introduced, e.g. when adding syrups
    • B67C3/202—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus with provision for metering the liquids to be introduced, e.g. when adding syrups by weighing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/24—Devices for supporting or handling bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/24—Devices for supporting or handling bottles
    • B67C3/248—Bottle lifting devices actuated by threads

Definitions

  • the present invention relates to the filling of containers with liquid product, and more particularly to a device for filling bottles.
  • the invention also relates to a filling method implementing such a device.
  • Each plunger spout has an upper end connected to a liquid product distribution circuit and a lower end provided with a cannula sized to be engaged in the bottles.
  • the plungers are provided with a valve controlling the flow of the liquid product and are mounted vertically movable so that the cannulas can be engaged in the bottles to start their filling from a bottom thereof, and rise vertically as and as the bottles fill up.
  • Such installations generally include two fixed cam tracks, one controlling positive displacement pumps between a suction position and a discharge position with the corresponding valves, and the other controlling the descent and rise of the plungers between their position. high and low position.
  • the high position of the plungers is always in phase with the quantity of liquid product introduced into the bottles, which makes it possible in particular to ensure, throughout the filling of the bottles, a predetermined positioning of the plungers with respect to the level of liquid product in the bottles.
  • the plungers are fixed and it is the saddles on which the bottles are brought which rise and fall.
  • the invention provides a device for filling a liquid product from a bottle comprising a support member of the bottle and a filling spout arranged above the support member so that one of the support member and the filling spout is movable between a position of the start of filling and an end of filling position.
  • the filling spout comprises a tubular body connected at the top to a distribution circuit for the liquid product and shaped in the lower part as a cannula, a valve being mounted inside the tubular body to be movable between an open position and a closed position.
  • the device comprises a first electromechanical actuator connected to the valve to move it between its two positions, a second electromechanical actuator connected to one of the support member and the filling spout to move it between its two positions , and electronic means for controlling and synchronizing the two actuators with one another.
  • the bottle support member comprises a plate arranged to receive a bottom of the bottle.
  • the bottle support member comprises a plate designed to receive a neck of the bottle.
  • the filling spout and the bottle support member are mounted on a rotating turret about a substantially vertical axis.
  • the filling device comprises a unit for measuring a quantity of liquid product contained in the bottle.
  • the support member comprises a strain gauge arranged to measure a weight of the bottle and connected to the measurement unit which is arranged to calculate the quantity of liquid product introduced into said bottle from the weight of the bottle.
  • the filling device comprises a control unit which is arranged to control the first actuator according to the quantity of liquid and to control the second actuator in order to move one of the support member and the filling spout. the start of filling position towards the end of filling position as a function of the quantity of liquid product measured by the measurement unit.
  • the first actuator and / or the second actuator is a servomotor, a stepping motor or a linear electromagnetic actuator.
  • the filling device comprises a cleaning manifold arranged under the support member of the bottle, the second actuator making it possible to move the filling spout towards a cleaning position in which the free end of the cannula filler is engaged in an inlet of the cleaning manifold.
  • the start of filling position is between the end of filling position and the cleaning position.
  • the invention also relates to a dispensing method implementing a filling device comprising bottle support members directly above each of which is mounted a filling spout which is equipped with a valve controlled by a first actuator in function. a means for measuring a quantity of liquid product introduced into the bottle, one of the support member and of the filling spout being mounted to be moved vertically with respect to each other by a second actuator.
  • the method comprises the following steps:
  • the method comprises the preliminary step of measuring a height of the bottle and of setting the control of the second actuator to adjust the height of the end-of-filling position as a function of the height of the bottle.
  • Figure 3 is a view similar to Figure 1, the filling spout being in a cleaning position.
  • the distribution chamber has an inlet orifice 6.1 arranged on an upper wall of the cylindrical body 6.
  • the inlet orifice 6.1 is connected in a sealed manner to a lower end of a rotary union 7, an upper end of which is intended to be connected in a sealed manner to a supply source of liquid product P.
  • a first platform 8.1, a second platform 8.2 and a third platform 8.3 of circular shape are fixed coaxially to the tubular body 3 so as to rotate at a speed corresponding to that of said tubular body 3.
  • the first platform and the third platform 8.1, 8.3 are respectively near the sleeve 4 fixed to the frame 5 and the tubular body 6 delimiting the distribution chamber, the second platform 8.2 being arranged between the first and third platforms 8.1, 8.3.
  • the turret 2 also comprises a plurality of identical horizontal plates 9 and distributed equally around the X axis.
  • the number of plates is here equal to the number of outlet orifice 6.2 of the distribution chamber, ie 24.
  • the plates 9 are shaped to receive a lower surface B1 of a bottle B having an upper opening B2 and are connected to the first platform 8.1 by a bar 10 provided with a strain gauge 10 arranged to measure a weight of the bottle B and its contents.
  • the bars 10 extend here substantially radially relative to the tubular body 3 of the turret 2, a proximal end 10.1 of each bar 10 being connected to the first platform 8.1 while a distal end 10.2 of each bar 10 is connected to the plate 9.
  • each of the plates 9 is arranged a filling spout 11 of the plunger type, here with substantially horizontal discharge.
  • the filling spout 11 comprises a tubular body delimiting in the upper part a supply chamber 11.1 in liquid product, and in the lower part a filling cannula 11.2 extending coaxially with the supply chamber 11.1.
  • the supply chamber 11.1 is connected by a duct 12 to an outlet orifice 6.2 of the distribution chamber and the filling cannula 11.2 is arranged to be engaged in the bottle B through the upper opening B2.
  • a valve mounted inside the supply chamber 11.1 of the filling spout 11 is connected to a first actuator 17 for moving the valve between an open position allowing flow of the liquid product from the tubular body to the filling cannula. 11.2 and a closed position preventing the flow of liquid product from the tubular body to the filling cannula 11.2.
  • the carriage 13 is connected to a second actuator 15 making it possible in particular to move the filling spout 11 substantially vertically between a high position, or disengaged position, in which the filling cannula 11.2 is outside the bottle (FIG. 1). and a first low position, or engaged position, in which the filling cannula 11.2 is engaged inside the bottle B, a free end of said filling cannula then extending near a bottom of said bottle B (figure 2).
  • the first actuator 17 can for example be a linear electromechanical actuator, a servomotor or a stepping motor driving in rotation an endless screw cooperating with a nut fixed to the valve to have a substantially vertical axis.
  • the second actuator 15 can for example be a linear electromechanical actuator, a servomotor or a stepping motor rotating a worm screw cooperating with a nut fixed to the carriage 13 to have a substantially vertical axis.
  • a programmable control unit UC (not shown here) is connected to the strain gauge and is arranged to control the first actuator 17 and the second actuator 15.
  • the filling device 1 further comprises an annular-shaped cleaning manifold 16 which is fixed to the frame 5 so as to extend coaxially with the tubular body 3 of the turret 2, and therefore also with respect to the first, second and third platforms 8.1, 8.2, 8.3.
  • the collector of cleaning 13 is arranged slightly below the trays 9 intended to receive the bottles B and comprises, facing each of the filling nozzles 11, an inlet orifice 16.1 extending projecting and arranged to receive the free end of the filling cannula 11.2.
  • each of the plates 9 comprises, opposite each of the filling nozzles, a hole 9.1 arranged to allow the filling cannula 11.2 to pass through said plate 9 to join the inlet orifice 16.1 of the cleaning manifold 16.
  • the carriage 13 controlled by the second actuator 15 also allows the filling spout 11 to be moved substantially vertically between the engagement position and a second low position, or cleaning position, in which the free end of the filling cannula 11.2 is engaged in one of the inlet openings 16.1 of the cleaning manifold 16 (FIG. 3).
  • the engagement position is thus between the release position and the cleaning position.
  • the duct 12 connecting the supply chamber 11.1 of the filling spout 11 to the distribution chamber delimited by the cylindrical body 6 is arranged to ensure, whatever the position of the filling spout 11, the supply of product. liquid from said filling spout 11.
  • the duct 12 here comprises a first section 12.1 and a second section 12.2 rigid connected to each other by a first articulated connector 12.3, the first section 12.1 and the second section 12.2 being respectively connected to an outlet orifice 6.2 of the distribution chamber and to an inlet orifice of the supply chamber 11.1 of the spout filling 11 by a second and a third articulated connector 12.3.
  • control unit UC controls the second actuator 15 to bring the filling spout 11 into the engagement position.
  • the free end of the filling cannula 11.2 then extends into the bottle B, near the bottom of the bottle B
  • the control unit UC then controls the first actuator 17 to bring the valve mounted inside the supply chamber 11.1 of the filling spout 11 to the open position in which the liquid product flows from the chamber d 11.1 feed of the tubular body to the filling cannula 11.2 to form a jet of liquid product escaping substantially horizontally from the free end of the filling cannula 11.2.
  • the second actuator 15 is again controlled by the control unit UC to move the filling spout 11 from the engagement position towards the disengaged position, the liquid product continuing to flow into the bottle B.
  • the movement of the filling spout is synchronized with the quantity of liquid contained in the bottle B which is measured by the strain gauge.
  • the filling spout 11 is permanently above the level of liquid product contained in the bottle or that it is slightly immersed in the liquid product throughout the filling, in particular when the latter is foamy.
  • the first actuator 17 is controlled by the control unit UC to bring the valve mounted inside the supply chamber. 11.1 of the filling spout 11 in the closed position and thus stop the filling of the bottle B.
  • the filling spout 11 then continues to rise and reaches the disengaged position.
  • the bottle B can then be removed from the plate 9 and for example receive a stopper on the upper opening B2 of the bottle B.
  • the control unit UC controls the second actuator 15 so as to move the filler spout 11 to the cleaning position (FIG. 3).
  • the movement of the filling spout 11 towards the cleaning position can of course be conditioned by a detection of the non-presence of the bottle B on the plate 9 by the strain gauge 10.
  • the control unit UC controls the first actuator 17 to allow the flow of liquid product through the filling spout to form a substantially horizontal jet inside the cleaning manifold 16.
  • the liquid product introduced into the cleaning collector 16 then flows into an evacuation duct 16.3 of said cleaning collector 16.
  • the control unit UC can thus be programmed to automatically carry out the cleaning of the filling spouts 11, that is to say without any physical intervention by the operator, which represents significant time savings, thus improving the productivity of the installation and allows sanitary hygiene compatible with filling with food, pharmaceutical or cosmetic products.
  • the filling of the bottle B is carried out by a volumetric dosing system (the quantity of liquid product introduced into the bottle B is determined by measuring the weight of said bottle B by through the strain gauge 10), it can also be achieved by a flow metering dosing system.
  • the valve of the filling spout 11 can for example be equipped with a flowmeter connected to the control unit UC such that the control unit UC controls the first actuator 17 from the measurements of the flowmeter.
  • the filling device 1 is of the rotary type, other types can be envisaged and in particular a filling device of the translational type.
  • the numbers of trays 9, of carriages 13 and of filling spouts 11 may of course be different from that of the filling device 1 described and shown here.
  • An upper surface of the plate 9 can be shaped to match the lower surface B1 of the bottle B and improve the positioning accuracy of said bottle B on the plate 9.
  • the plate 9 can be replaced by a plate arranged to receive a neck of said bottle B and thus maintain the bottle B under the filling spout 11.

Landscapes

  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif de remplissage en produit liquide d'une bouteille comprenant des moyens de support de la bouteille et un bec de remplissage (11) agencé au-dessus des moyens de support. Le dispositif comprend un premier actionneur de déplacement d'un clapet du bec de remplissage et un deuxième actionneur de déplacement de l'un de l'organe de support et du bec de remplissage entre des positions haute et basse, les actionneurs étant reliés à une unité de commande.

Description

DISPOSITIF DE REMPLISSAGE DE RECIPIENTS
DESCRIPTION
La présente invention concerne le remplissage en produit liquide de récipients, et plus particulièrement un dispositif de remplissage de bouteilles. L'invention concerne également un procédé de remplissage mettant en œuvre un tel dispositif.
ARRIERE PLAN DE L'INVENTION
On connaît des installations industrielles de remplissage comprenant des plateformes rotatives pourvues de becs plongeurs, et des moyens d' amenée des bouteilles sur les plateformes rotatives sous les becs plongeurs. Chaque bec plongeur a une extrémité supérieure reliée à un circuit de distribution de produit liquide et une extrémité inférieure pourvue d'une canule dimensionnée pour être engagée dans les bouteilles. Les becs plongeurs sont pourvus d'un clapet commandant l'écoulement du produit liquide et sont montés mobiles verticalement de telle manière que les canules puissent être engagées dans des bouteilles pour débuter leur remplissage depuis un fond de celles-ci, et remonter verticalement au fur et à mesure que les bouteilles se remplissent.
De telles installations comportent généralement deux chemins de came fixes, l'un commandant des pompes volumétriques entre une position d'aspiration et une position de refoulement avec les clapets correspondants, et l'autre commandant les descentes et les remontées des becs plongeurs entre leur position haute et leur position basse. De cette manière, la position haute des becs plongeurs est toujours en phase avec la quantité de produit liquide introduite dans les bouteilles, ce qui permet notamment d'assurer, tout au long du remplissage des bouteilles, un positionnement prédéterminé des becs plongeurs par rapport au niveau de produit liquide dans les bouteilles. Dans d'autres installations, les becs plongeurs sont fixes et ce sont les sellettes sur lesquelles sont amenées les bouteilles qui montent et descendent.
Toutefois, une modification des dimensions de la bouteille et plus particulièrement de sa hauteur peut engendrer un réglage voire une modification de la forme de la came pour rallonger ou raccourcir la course du bec plongeur ou celle de la sellette, ce qui occasionne de nouveau de nombreuses manipulations ainsi qu'un arrêt de l'installation, et donc une diminution de la productivité de l'installation.
Par ailleurs, le nettoyage d'une telle installation nécessite généralement de l'outillage complémentaire qu' il est nécessaire de positionner correctement au niveau des becs plongeurs avant de précéder au nettoyage de ceux-ci.
OBJET DE L'INVENTION
L'invention a donc pour but de proposer un dispositif de remplissage permettant d'obvier au moins en partie aux problèmes précités.
RESLIME DE L’INVENTION
A cet effet, l'invention propose un dispositif de remplissage en produit liquide d'une bouteille comprenant un organe de support de la bouteille et un bec de remplissage agencé au-dessus de l'organe de support pour que l'un de l'organe de support et du bec de remplissage soit mobile entre une position de début de remplissage et une position de fin de remplissage. Le bec de remplissage comporte un corps tubulaire raccordé en partie supérieure à un circuit de distribution du produit liquide et conformé en partie inférieure en canule, un clapet étant monté à l'intérieur du corps tubulaire pour être mobile entre une position d'ouverture et une position de fermeture . Selon l'invention, le dispositif comprend un premier actionneur électromécanique relié au clapet pour le déplacer entre ses deux positions, un deuxième actionneur électromécanique relié à l'un de l'organe de support et du bec de remplissage pour le déplacer entre ses deux positions, et des moyens électroniques de commande et de synchronisation des deux actionneurs entre eux.
Ainsi, le dispositif de remplissage de l'invention est adapté pour le remplissage de bouteilles de types différents. En effet, le réglage des début et fin de la distribution de produit liquide d'une part, et des positions de début et fin de remplissage de l'un de l'organe de support et du bec de remplissage d'autre part, est obtenu par le paramétrage des moyens électroniques de l'unité de commande. De la sorte, pour chaque type de bouteille, l'un de l'organe de support et du bec de remplissage peut être déplacé par le deuxième actionneur de manière à ce que l'extrémité libre de la canule de remplissage s'étende à proximité du fond de la bouteille en position de début de remplissage et à ce que la canule soit à l'extérieur de ladite bouteille en position fin de remplissage.
Par ailleurs, le dispositif de remplissage de l'invention permet de choisir la position de la canule de remplissage tout au long du remplissage pour tenir compte en particulier de la forme de la bouteille.
De manière particulière, l'organe de support de la bouteille comprend un plateau agencé pour recevoir un cul de la bouteille.
De manière particulière, l'organe de support de la bouteille comprend une platine agencée pour recevoir un col de la bouteille.
De manière particulière, le bec de remplissage et l'organe de support de la bouteille sont montés sur une tourelle rotative autour d'un axe sensiblement vertical. Selon une caractéristique particulière, le dispositif de remplissage comprend une unité de mesure d'une quantité de produit liquide contenue dans la bouteille.
De manière particulière, l'organe de support comporte une jauge de contrainte agencée pour mesurer un poids de la bouteille et reliée à l'unité de mesure qui est agencée pour calculer la quantité de produit liquide introduite dans ladite bouteille à partir du poids de la bouteille. Avantageusement, le dispositif de remplissage comprend une unité de commande qui est agencée pour commander le premier actionneur en fonction de la quantité de liquide et pour commander le deuxième actionneur afin de déplacer l'un de l'organe de support et du bec de remplissage de la position de début de remplissage vers la position de fin de remplissage en fonction de la quantité de produit liquide mesurée par l'unité de mesure.
De manière particulière, le premier actionneur et/ou le deuxième actionneur est un servomoteur, un moteur pas à pas ou un actionneur électromagnétique linéaire.
Selon une autre caractéristique particulière, le dispositif de remplissage comprend un collecteur de nettoyage agencé sous l'organe de support de la bouteille, le deuxième actionneur permettant de déplacer le bec de remplissage vers une position de nettoyage dans laquelle l'extrémité libre de la canule de remplissage est engagée dans un orifice d'entrée du collecteur de nettoyage. La position de début de remplissage est comprise entre la position de fin de remplissage et la position de nettoyage.
L'invention concerne également un procédé de distribution mettant en œuvre un dispositif de remplissage comprenant des organes de support de bouteilles à l'aplomb de chacun desquels est monté un bec de remplissage qui est équipé d'un clapet piloté par un premier actionneur en fonction d'un moyen de mesure d'une quantité de produit liquide introduit dans la bouteille, l'un de l'organe de support et du bec de remplissage étant monté pour être déplacé verticalement l'un par rapport à l'autre par un deuxième actionneur .
Selon l'invention, le procédé comprend les étapes suivantes :
- installer une bouteille sur l'organe de support,
- commander le deuxième actionneur pour déplacer l'un de l'organe de support et du bec de remplissage de la position de fin de remplissage à la position de début de remplissage,
- commander le premier actionneur pour déplacer le clapet de la position de fermeture à la position d' ouverture,
- commander le deuxième actionneur pour déplacer l'un de l'organe de support et du bec de remplissage de la position de début de remplissage vers la position de fin de remplissage,
- lorsque la quantité de produit liquide mesurée par le moyen de mesure a atteint une valeur prédéterminée, commander le premier actionneur pour déplacer le clapet de la position d'ouverture à la position de fermeture,
- lorsque l'un de l'organe de support et du bec de remplissage est en position de fin de remplissage, retirer la bouteille des moyens de support.
De manière particulière, le procédé comprend l'étape préalable de mesurer une hauteur de la bouteille et de paramétrer la commande du deuxième actionneur pour régler la hauteur de la position de fin de remplissage en fonction de la hauteur de la bouteille.
De manière particulière, le procédé comprend une étape de réglage d'une vitesse de déplacement de l'un de l'organe de support et du bec de remplissage par le deuxième actionneur en fonction d'au moins l'un des paramètres suivants :
- une forme de bouteille,
- une viscosité du produit liquide,
- une cadence souhaitée de remplissage.
De manière particulière, le procédé comprend une étape de réglage d'une loi de déplacement du clapet du bec de remplissage par le premier actionneur en fonction d'au moins l'un des paramètres suivants :
- une forme de bouteille,
- une viscosité du produit liquide,
- une cadence souhaitée de remplissage.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
L' invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit être lue en regard des dessins annexés, parmi lesquels :
[Fig. 1] la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de remplissage selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le bec de remplissage étant dans une position de dégagement ;
[Fig. 2] la figure 2 est une vue analogue à la figure 1, le bec de remplissage étant dans une position d' engagement ;
[Fig. 3] la figure 3 est une vue analogue à la figure 1, le bec de remplissage étant dans une position de nettoyage .
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence à la figure 1, un dispositif de remplissage 1 selon un mode de réalisation particulier de l'invention comporte une tourelle 2 montée mobile en rotation autour d'un axe X sensiblement vertical. La tourelle 2 comporte un corps 3 tubulaire s'étendant selon l'axe X et dont une extrémité inférieure est reçue dans un manchon 4 fixé sur un châssis 5 sensiblement horizontal. Le manchon 4 est agencé pour guider et entraîner en rotation le corps 3 tubulaire autour de l'axe X par des moyens d'entraînement (non représentés ici) . A l'extrémité opposée est fixé un corps 6 sensiblement cylindrique délimitant une chambre de distribution de produit liquide.
La chambre de distribution comporte un orifice d'entrée 6.1 agencé sur une paroi supérieure du corps 6 cylindrique. L'orifice d'entrée 6.1 est relié de manière étanche à une extrémité inférieure d'un raccord tournant 7 dont une extrémité supérieure est destinée à être reliée de manière étanche à une source d'alimentation en produit liquide P.
La chambre de distribution comporte également une pluralité d'orifices de sortie 6.2 répartis équitablement autour de l'axe X sur une paroi latérale inférieure 6a et une paroi latérale supérieure 6b du corps 6 cylindrique. Le nombre d'orifices de sortie est ici égal à 24. Ainsi, 12 des 24 orifices de sortie 6.2 sont équitablement répartis sur la paroi latérale inférieure 6a et les 12 autres sur la paroi latérale supérieure 6b.
Par ailleurs, une première plateforme 8.1, une deuxième plateforme 8.2 et une troisième plateforme 8.3 de forme circulaire sont fixées de manière coaxiale au corps 3 tubulaire de façon à tourner à une vitesse correspondant à celle dudit corps 3 tubulaire. La première plateforme et la troisième plateforme 8.1, 8.3 sont respectivement à proximité du manchon 4 fixé sur le châssis 5 et du corps 6 tubulaire délimitant la chambre de distribution, la deuxième plateforme 8.2 étant agencée entre les première et troisième plateformes 8.1, 8.3.
La tourelle 2 comprend également une pluralité de plateaux 9 horizontaux identiques et répartis équitablement autour de l'axe X. Le nombre de plateaux est ici égal au nombre d'orifice de sortie 6.2 de la chambre de distribution, soit 24. Pour des raisons de lisibilité, seul un plateau 9 est représenté sur les figures 1 à 3. Les plateaux 9 sont conformés pour recevoir une surface inférieure B1 d'une bouteille B ayant une ouverture supérieure B2 et sont reliés à la première plateforme 8.1 par un barreau 10 pourvu d'une jauge de contrainte 10 agencée pour mesurer un poids de la bouteille B et de son contenu. Les barreaux 10 s'étendent ici sensiblement radialement par rapport au corps tubulaire 3 de la tourelle 2, une extrémité proximale 10.1 de chaque barreau 10 étant reliée à la première plateforme 8.1 tandis qu'une extrémité distale 10.2 de chaque barreau 10 est reliée au plateau 9.
Au-dessus de chacun des plateaux 9 est agencé un bec de remplissage 11 de type plongeur, ici à évacuation sensiblement horizontale. Le bec de remplissage 11 comporte un corps tubulaire délimitant en partie supérieure une chambre d'alimentation 11.1 en produit liquide, et en partie inférieure une canule de remplissage 11.2 s'étendant de manière coaxiale par rapport à la chambre d'alimentation 11.1. La chambre d'alimentation 11.1 est raccordée par un conduit 12 à un orifice de sortie 6.2 de la chambre de distribution et la canule de remplissage 11.2 est agencée pour être engagée dans la bouteille B par l'ouverture supérieure B2.
Un clapet monté à l'intérieur de la chambre d'alimentation 11.1 du bec de remplissage 11 est relié à un premier actionneur 17 pour déplacer le clapet entre une position d'ouverture autorisant un écoulement du produit liquide du corps tubulaire vers la canule de remplissage 11.2 et une position de fermeture empêchant l'écoulement du produit liquide du corps tubulaire vers la canule de remplissage 11.2.
Le bec de remplissage 11 est fixé à un chariot 13 à vis monté mobile le long d'une structure 14 s'étendant sensiblement verticalement et fixée en partie basse à une surface périphérique de la deuxième plateforme 8.2 et en partie haute à une surface périphérique de la troisième plateforme 8.3.
Le chariot 13 est relié à un deuxième actionneur 15 permettant notamment de déplacer sensiblement verticalement le bec de remplissage 11 entre une position haute, ou position de dégagement, dans laquelle la canule de remplissage 11.2 est à l'extérieur de la bouteille (figure 1) et une première position basse, ou position d'engagement, dans laquelle la canule de remplissage 11.2 est engagée à l'intérieur de la bouteille B, une extrémité libre de ladite canule de remplissage s'étendant alors à proximité d'un fond de ladite bouteille B (figure 2) .
Le premier actionneur 17 peut par exemple être un actionneur électromécanique linéaire, un servomoteur ou un moteur pas à pas entraînant en rotation une vis sans fin coopérant avec un écrou fixé au clapet pour avoir un axe sensiblement vertical.
Le deuxième actionneur 15 peut par exemple être un actionneur électromécanique linéaire, un servomoteur ou un moteur pas à pas entraînant en rotation une vis sans fin coopérant avec un écrou fixé au chariot 13 pour avoir un axe sensiblement vertical.
Une unité de commande UC programmable (non représentée ici) est reliée à la jauge de contrainte et est agencée pour commander le premier actionneur 17 et le deuxième actionneur 15.
Le dispositif de remplissage 1 comprend en outre un collecteur de nettoyage 16 de forme annulaire qui est fixé au châssis 5 de façon à s'étendre de manière coaxiale par rapport au corps tubulaire 3 de la tourelle 2, et donc également par rapport aux première, deuxième et troisième plateformes 8.1, 8.2, 8.3. Le collecteur de nettoyage 13 est agencé légèrement en dessous des plateaux 9 destinés à recevoir les bouteilles B et comprend, en regard de chacun des becs de remplissage 11, un orifice d'entrée 16.1 s'étendant en saillie et agencé pour recevoir l'extrémité libre de la canule de remplissage 11.2. On notera que chacun des plateaux 9 comprend, en regard de chacun des becs de remplissage, un trou 9.1 agencé pour permettre à la canule de remplissage 11.2 de traverser ledit plateau 9 pour rejoindre l'orifice d'entrée 16.1 du collecteur de nettoyage 16.
En plus de permettre le déplacement du bec de remplissage 11 entre la position de dégagement et la position d'engagement, le chariot 13 commandé par le deuxième actionneur 15 permet également de déplacer sensiblement verticalement le bec de remplissage 11 entre la position d'engagement et une deuxième position basse, ou position de nettoyage, dans laquelle l'extrémité libre de la canule de remplissage 11.2 est engagée dans un des orifices d'entrée 16.1 du collecteur de nettoyage 16 (figure 3) . La position d'engagement est ainsi comprise entre la position de dégagement et la position de nettoyage .
On notera que le conduit 12 reliant la chambre d'alimentation 11.1 du bec de remplissage 11 à la chambre de distribution délimitée par le corps 6 cylindrique est agencé pour assurer, quelle que soit la position du bec de remplissage 11, l'alimentation en produit liquide dudit bec de remplissage 11. Le conduit 12 comporte ici un premier tronçon 12.1 et un deuxième tronçon 12.2 rigides raccordés entre eux par un premier connecteur articulé 12.3, le premier tronçon 12.1 et le deuxième tronçon 12.2 étant respectivement raccordés à un orifice de sortie 6.2 de la chambre de distribution et à un orifice d'entrée de la chambre d'alimentation 11.1 du bec de remplissage 11 par un deuxième et un troisième connecteur articulé 12.3.
Le fonctionnement du dispositif de remplissage 1 va maintenant être détaillé.
Alors que la tourelle 2 tourne autour de l'axe X à une vitesse sensiblement constante, la bouteille B destinée à être remplie de produit liquide est amenée sur le plateau 9 de sorte que l'ouverture supérieure B2 de la bouteille B est en regard de la canule de remplissage 11.2 du bec plongeur 11. Le bec plongeur 11 est alors en position de dégagement et le clapet monté à l'intérieur de la chambre d'alimentation 11.1 du bec de remplissage 11 est en position de fermeture (figure 1) .
Dans un premier temps, l'unité de commande UC commande le deuxième actionneur 15 pour amener le bec de remplissage 11 en position d'engagement. L'extrémité libre de la canule de remplissage 11.2 s'étend alors dans la bouteille B, à proximité du fond de la bouteille B
(figure 2) . Le déplacement du bec de remplissage 11 vers la position d'engagement peut bien entendu être conditionné par une détection de la présence de la bouteille B sur le plateau 9 à l'aide de la jauge de contrainte 10.
L'unité de commande UC commande ensuite le premier actionneur 17 pour amener le clapet monté à l'intérieur de la chambre d'alimentation 11.1 du bec de remplissage 11 en position d'ouverture dans laquelle le produit liquide s'écoule de la chambre d'alimentation 11.1 du corps tubulaire vers la canule de remplissage 11.2 pour former un jet de produit liquide s'échappant sensiblement horizontalement de l'extrémité libre de la canule de remplissage 11.2. Ainsi, au fur et à mesure que le produit liquide s'écoule dans la bouteille B, le poids de celle-ci augmente. Lorsque le poids de la bouteille B mesuré par la jauge de contrainte 10 a atteint une valeur initiale déterminée, le deuxième actionneur 15 est à nouveau commandé par l'unité de commande UC pour déplacer le bec de remplissage 11 de la position d'engagement vers la position de dégagement, le produit liquide continuant de s'écouler dans la bouteille B. Avantageusement, le déplacement du bec de remplissage est synchronisé avec la quantité de liquide contenue dans la bouteille B qui est mesurée par la jauge de contrainte. De cette manière, il est possible de s'assurer, suivant la nature du produit liquide P, que le bec de remplissage 11 est en permanence au-dessus du niveau de produit liquide contenu dans la bouteille ou qu'il est légèrement immergé dans le produit liquide tout au long du remplissage, notamment lorsque celui-ci est mousseux.
Dès que le poids de la bouteille B mesuré par la jauge de contrainte 10 a atteint une valeur finale prédéterminée, le premier actionneur 17 est commandé par l'unité de commande UC pour amener le clapet monté à l'intérieur de la chambre d'alimentation 11.1 du bec de remplissage 11 en position de fermeture et ainsi arrêter le remplissage de la bouteille B. Le bec de remplissage 11 continue alors sa remontée et rejoint la position de dégagement. La bouteille B peut alors être retirée du plateau 9 et recevoir par exemple un bouchon sur l'ouverture supérieure B2 de la bouteille B.
Dès lors, on remarquera que le déplacement du bec de remplissage 11 est indépendant de la position angulaire de la tourelle 2. Par ailleurs, on notera que la vitesse de remplissage de la bouteille B est indépendante de la vitesse de rotation de la tourelle 2.
Dans le cas du remplissage d'une bouteille B' de forme et de hauteur différente de la bouteille B, une simple reprogrammation de l'unité de commande UC suffit pour définir :
- une nouvelle position de dégagement et, éventuellement, une nouvelle position d'engagement et ainsi adapter la course du bec de remplissage à la forme et à la hauteur de la bouteille B' ,
- une vitesse de déplacement du bec de remplissage et/ou une nouvelle loi de commande du clapet pour adapter le débit de remplissage à la forme de la bouteille.
Dans le cas où la bouteille B est mal positionnée sur le plateau 9, la canule de remplissage 11.2 du bec de remplissage 11 appuiera vraisemblablement, lors de sa descente, sur une paroi de ladite bouteille B, ce qui engendrera des efforts mécaniques anormaux qui pourront être détectés par la jauge de contrainte 10. L'unité de commande UC pourra alors, par exemple, être programmée pour déclencher une alarme sonore et/ou visuelle, mais aussi arrêter la descente du bec de remplissage, voire commander sa remontée.
Lorsqu'un nettoyage des becs de remplissage 11 est nécessaire, l'unité de commande UC commande le deuxième actionneur 15 de façon à déplacer le bec de remplissage 11 vers la position de nettoyage (figure 3) . Le déplacement du bec de remplissage 11 vers la position de nettoyage peut bien entendu être conditionné par une détection de la non-présence de la bouteille B sur le plateau 9 par la jauge de contrainte 10. Une fois que le bec de remplissage 11 est en position de nettoyage, l'unité de commande UC commande le premier actionneur 17 pour autoriser l'écoulement de produit liquide à travers le bec de remplissage pour former un jet sensiblement horizontal à l'intérieur du collecteur de nettoyage 16. Le produit liquide introduit dans le collecteur de nettoyage 16 s'écoule alors dans un conduit d'évacuation 16.3 dudit collecteur de nettoyage 16. Au terme du nettoyage du bec de remplissage 11, l'unité de commande UC commande le premier actionneur 17 pour stopper l'écoulement de produit liquide puis commande le deuxième actionneur 15 pour remonter le bec de remplissage 11 en position de dégagement. Bien entendu, le produit liquide est remplacé, lors du nettoyage du bec de remplissage par un liquide de nettoyage permettant d'assurer un nettoyage des différents éléments du dispositif de remplissage 1 parcourus par le produit liquide sans les dégrader.
L'unité de commande UC peut ainsi être programmée pour réaliser automatiquement le nettoyage des becs de remplissages 11, c'est-à-dire sans aucune intervention physique de l'opérateur, ce qui représente des gains de temps importants améliorant d'autant la productivité de l'installation et permet une hygiène sanitaire compatible avec le remplissage en produits alimentaires, pharmaceutiques ou cosmétiques.
Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le bec plongeur 11 est fixe et c'est le plateau 9 sur lequel est disposée la bouteille B qui est relié à un chariot monté mobile verticalement. Le dispositif est ici dépourvu du collecteur de nettoyage 16 fixe et de la jauge de contrainte. Dans ce cas, le mauvais positionnement de la bouteille B peut par exemple être détecté directement par une lecture du courant traversant le deuxième actionneur 15.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications .
Bien qu' ici le remplissage de la bouteille B soit réalisé par un système de dosage volumétrique (la quantité de produit liquide introduite dans la bouteille B est déterminée en mesurant le poids de ladite bouteille B par l'intermédiaire de la jauge de contrainte 10), il peut aussi être réalisé par un système de dosage débitmétrique . Le clapet du bec de remplissage 11 peut par exemple être équipé d'un débitmètre relié à l'unité de commande UC de telle manière que l'unité de commande UC pilote le premier actionneur 17 à partir des mesures du débitmètre.
Bien qu' ici le dispositif de remplissage 1 soit de type rotatif, d'autres types peuvent être envisagés et notamment un dispositif de remplissage de type translatif .
Les nombres de plateaux 9, de chariots 13 et de becs remplissage 11 peuvent bien entendu être différents de celui du dispositif de remplissage 1 décrit et représenté ici.
La disposition des orifices de sortie 6.2 peut bien entendu être différente de celle du dispositif de remplissage 1 illustré aux figures 1 à 3. L'orifice de sortie 6.2 peut être axial.
Une surface supérieure du plateau 9 peut être conformée pour épouser la surface inférieure B1 de la bouteille B et améliorer la précision du positionnement de ladite bouteille B sur le plateau 9.
Le plateau 9 peut être remplacé par une platine agencée pour recevoir un col de ladite bouteille B et maintenir ainsi la bouteille B sous le bec de remplissage 11.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de remplissage (1) en produit liquide d'une bouteille (B), comprenant un organe de support (9) de la bouteille et un bec de remplissage (11) agencé au- dessus de l'organe de support pour que l'un de l'organe de support et du bec de remplissage soit mobile entre une position de début de remplissage et une position de fin de remplissage, le bec de remplissage comportant un corps tubulaire raccordé en partie supérieure à un circuit de distribution (6.2) du produit liquide et conformé en partie inférieure en canule (11.2), un clapet étant monté à l'intérieur du corps tubulaire pour être mobile entre une position d'ouverture et une position de fermeture, caractérisé en ce qu' il comprend un premier actionneur électromécanique (17) relié au clapet pour le déplacer entre ses deux positions, un deuxième actionneur électromécanique (15) relié à l'un de l'organe de support et du bec de remplissage pour le déplacer entre ses deux positions, et des moyens électroniques de commande et de synchronisation des deux actionneurs entre eux.
2. Dispositif de remplissage selon la revendication 1, dans lequel l'organe de support (9) de la bouteille (B) comprend un plateau agencé pour recevoir un cul de la bouteille .
3. Dispositif de remplissage selon la revendication 1, dans lequel l'organe de support (9) de la bouteille (B) comprend une platine agencée pour recevoir un col de la bouteille (B) .
4. Dispositif de remplissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le bec de remplissage (11) et l'organe de support (9) de la bouteille (B) sont montés sur une tourelle (2) rotative autour d'un axe (X) sensiblement vertical.
5. Dispositif de remplissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une unité de mesure (10) d'une quantité de produit liquide contenue dans la bouteille.
6. Dispositif de remplissage selon la revendication 5, dans lequel l'organe de support (9) comporte une jauge de contrainte agencée pour mesurer un poids de la bouteille (B) et reliée à l'unité de mesure (10) qui est agencée pour calculer la quantité de produit liquide introduite dans ladite bouteille (B) à partir du poids de la bouteille (B) .
7. Dispositif de remplissage selon les revendications 5 ou 6, comprenant une unité de commande (UC) agencée pour commander le premier actionneur (17) en fonction de la quantité de liquide et pour commander le deuxième actionneur (15) afin de déplacer l'un de l'organe de support et du bec de remplissage (11) de la position de début de remplissage vers la position de fin de remplissage en fonction de la quantité de produit liquide mesurée par l'unité de mesure (10) .
8. Dispositif de remplissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier actionneur (17) et/ou le deuxième actionneur (15) est un servomoteur, un moteur pas à pas ou un actionneur électromagnétique linéaire.
9. Dispositif de remplissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un collecteur de nettoyage (16) agencé sous l'organe de support de la bouteille, le deuxième actionneur (15) permettant de déplacer le bec de remplissage (11) vers une position de nettoyage dans laquelle l'extrémité libre de la canule de remplissage (11.2) est engagée dans un orifice d'entrée (16.1) du collecteur de nettoyage (16), la position de début de remplissage étant comprise entre la position de fin de remplissage et la position de nettoyage.
10. Procédé de distribution mettant en œuvre un dispositif de remplissage selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- installer une bouteille (B) sur l'organe de support (9) ,
- commander le deuxième actionneur (15) pour déplacer l'un de l'organe de support et du bec de remplissage (11) de la position de fin de remplissage à la position de début de remplissage,
- commander le premier actionneur (17) pour déplacer le clapet de la position de fermeture à la position d' ouverture,
- commander le deuxième actionneur (15) pour déplacer l'un de l'organe de support et du bec de remplissage (11) de la position de début de remplissage vers la position de fin de remplissage,
- lorsque la quantité de produit liquide mesurée par le moyen de mesure (10) a atteint une valeur prédéterminée, commander le premier actionneur (17) pour déplacer le clapet de la position d'ouverture à la position de fermeture,
lorsque l'un de l'organe de support et du bec de remplissage (11) est en position de fin de remplissage, retirer la bouteille des moyens de support.
11. Procédé de distribution selon la revendication 10, comprenant l'étape préalable de mesurer une hauteur de la bouteille (B) et de paramétrer la commande du deuxième actionneur (15) pour régler la hauteur de la position de fin de remplissage en fonction de la hauteur de la bouteille .
12. Procédé selon la revendication 10, comprenant une étape de réglage d'une vitesse de déplacement de l'un de l'organe de support et du bec de remplissage (11) par le deuxième actionneur (15) en fonction d'au moins l'un des paramètres suivants :
- une forme de la bouteille (B) , - un viscosité du produit liquide,
- une cadence souhaitée de remplissage.
13. Procédé selon la revendication 10, comprenant une étape de réglage d'une loi de déplacement du clapet du bec de remplissage par le premier actionneur (17) en fonction d'au moins l'un des paramètres suivants :
- une forme de la bouteille (B) ,
- une viscosité du produit liquide,
- une cadence souhaitée de remplissage.
PCT/EP2020/060347 2019-04-12 2020-04-10 Dispositif de remplissage de recipients WO2020208244A1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20716839.4A EP3953290A1 (fr) 2019-04-12 2020-04-10 Dispositif de remplissage de recipients
US17/599,959 US20220169489A1 (en) 2019-04-12 2020-04-10 Device for filling containers

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FRFR1903960 2019-04-12
FR1903960A FR3094966B1 (fr) 2019-04-12 2019-04-12 Dispositif de remplissage de recipients

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020208244A1 true WO2020208244A1 (fr) 2020-10-15

Family

ID=67956950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2020/060347 WO2020208244A1 (fr) 2019-04-12 2020-04-10 Dispositif de remplissage de recipients

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220169489A1 (fr)
EP (1) EP3953290A1 (fr)
FR (1) FR3094966B1 (fr)
WO (1) WO2020208244A1 (fr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113213403B (zh) * 2021-04-06 2024-01-30 杭州玲珑玻璃制品有限公司 一种化妆品生产用装瓶装置
CN116621102B (zh) * 2023-07-26 2023-10-20 张家港市裕丰饮料机械有限公司 一种碳酸饮料生产用转盘式等压灌装设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3019940A1 (de) * 1980-05-24 1981-12-03 Seitz-Werke Gmbh, 6550 Bad Kreuznach Taktgesteuerte fuellmaschine
WO2001040098A1 (fr) * 1999-11-29 2001-06-07 Serac Group Bec de remplissage a debit reglable par un dispositif d'actionnement unique
EP2604571A1 (fr) * 2011-12-14 2013-06-19 Krones AG Machine de rotation pour la fermeture ou le remplissage de récipients
EP2930139A1 (fr) * 2014-04-08 2015-10-14 Sidel S.p.a. Con Socio Unico Machine de remplissage de récipients avec un dispositif de pesage amélioré et procédé de pesage associé

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3626998A (en) * 1969-04-18 1971-12-14 Pneumatic Scale Corp Container-filling machine
US5832965A (en) * 1997-01-02 1998-11-10 Fasse; James H. Aerosol container filling apparatus
DE102013104938A1 (de) * 2013-05-14 2014-11-20 Khs Gmbh Füllsystem sowie Füllmaschine zum Füllen von Behältern
US9862585B2 (en) * 2016-05-27 2018-01-09 Psr Automation, Inc. Continuous motion linear container filler

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3019940A1 (de) * 1980-05-24 1981-12-03 Seitz-Werke Gmbh, 6550 Bad Kreuznach Taktgesteuerte fuellmaschine
WO2001040098A1 (fr) * 1999-11-29 2001-06-07 Serac Group Bec de remplissage a debit reglable par un dispositif d'actionnement unique
EP2604571A1 (fr) * 2011-12-14 2013-06-19 Krones AG Machine de rotation pour la fermeture ou le remplissage de récipients
EP2930139A1 (fr) * 2014-04-08 2015-10-14 Sidel S.p.a. Con Socio Unico Machine de remplissage de récipients avec un dispositif de pesage amélioré et procédé de pesage associé

Also Published As

Publication number Publication date
FR3094966B1 (fr) 2021-07-09
EP3953290A1 (fr) 2022-02-16
FR3094966A1 (fr) 2020-10-16
US20220169489A1 (en) 2022-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020208244A1 (fr) Dispositif de remplissage de recipients
EP2094379B1 (fr) Machine pour la production automatisee de compositions de matieres premieres telles que liquides, poudres, ou pates dans une cuve transportable
EP2590886B1 (fr) Dispositif de remplissage avec systeme de regulation de debit
FR2991675A1 (fr) Machine de conditionnement multiposte a plateau circulaire et dispositif de remplissage de flacons
WO2010112686A1 (fr) Dispositif de distribution dosée de produits liquides ou visqueux et procédé de mise en oeuvre de ce dispositif
EP0592312B1 (fr) Doseur, robinet doseur, appareil de dosage en cadence de liquide
FR2568704A1 (fr) Appareil distributeur distribuant des gobelets contenant des boissons fabriquees instantanement
EP3274260B1 (fr) Dispositif de dosage volumetrique pour machine de remplissage de recipients
EP0269507B1 (fr) Procédé et installation de remplissage de récipients avec un mélange d'au moins deux produits pâteux et/ou liquides
FR2555133A1 (fr) Procede de remplissage d'un recipient avec un melange heterogene
FR2615845A1 (fr) Doseuse pour le traitement de boissons en bouteilles
JP2017206299A (ja) 充填機、充填方法、および充填システム
FR2950608A1 (fr) Dispositif de remplissage avec bec particulier
FR2555132A1 (fr) Procede de remplissage d'un recipient d'une quantite determinee de produit
EP1621464A2 (fr) Dispositif de remplissage et d'emballage pour le conditionnement sous atmosphere modifiee de produits granulaires ou pulverulents
EP3488194A1 (fr) Dispositif pour déposer une quantité précise de produit
EP0192517B1 (fr) Dispositif de dosage, notamment pour produits alimentaires
FR2571135A1 (fr) Procede et appareil de transfert et/ou de dosage de particules fragiles, a cadence elevee, en vue, par exemple, de l'insertion dans un recipient
FR2909074A1 (fr) Dispositif de dosage de poudre
EP2500700A2 (fr) Doseuse
KR101935559B1 (ko) 액상물 주입 제조장치
FR2628389A1 (fr) Appareil de remplissage de recipients
FR2866705A1 (fr) Dispositif de dosage d'un liquide a l'interieur d'un contenant et procede associe
FR2983178A1 (fr) Dispositif de distribution de poudre, bouchon pour un tel dispositif et station de travail comprenant un tel dispositif
FR2601328A1 (fr) Installation pour la mise en boite de produits de conserve, notamment de champignons de paris

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20716839

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112021020181

Country of ref document: BR

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020716839

Country of ref document: EP

Effective date: 20211112

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112021020181

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20211007