EP0360687A1 - Système de remplissage automatique de boîtes en produits allongés, tels qu'haricots verts - Google Patents

Système de remplissage automatique de boîtes en produits allongés, tels qu'haricots verts Download PDF

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Publication number
EP0360687A1
EP0360687A1 EP89402569A EP89402569A EP0360687A1 EP 0360687 A1 EP0360687 A1 EP 0360687A1 EP 89402569 A EP89402569 A EP 89402569A EP 89402569 A EP89402569 A EP 89402569A EP 0360687 A1 EP0360687 A1 EP 0360687A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
elongated products
filling
chamber
box
filling chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP89402569A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Joseph Coppolani
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Femia Industrie
Original Assignee
Femia Industrie
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Femia Industrie filed Critical Femia Industrie
Publication of EP0360687A1 publication Critical patent/EP0360687A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/02—Packaging agricultural or horticultural products
    • B65B25/04—Packaging fruit or vegetables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/34—Packaging other rod-shaped articles, e.g. sausages, macaroni, spaghetti, drinking straws, welding electrodes

Definitions

  • the present invention relates to an automatic system for filling cans with elongated products, such as green beans or carrots.
  • the filling system is characterized in that it comprises a device for bringing an empty box, with horizontal filling opening, to a fixed filling position; a box filling chamber located above the box in the fixed position, with lateral opening for receiving elongated products and opening bottom for the introduction of a predetermined quantity of elongated products into the box, the filling chamber capable of moving vertically or in a direction inclined relative to the vertical between a high position and a low position; and, located upstream of the filling chamber, a device projecting through the lateral opening of the chamber successive groups of elongated products substantially parallel as the filling chamber moves from the high position to the position low so as to form therein successive superposed layers of elongated products until filling it with the desired predetermined quantity of elongated products.
  • the projection device comprises a conveyor belt of parallel rows of elongated products approximately side by side forming the aforementioned groups, moving longitudinally towards the filling chamber, the successive elongated products of each row being separated from each other by a predetermined distance and the filling chamber moving at a speed lowering which is a function of the speed of movement of the elongated products on the conveyor belt and the predetermined distance between successive elongated products.
  • the system comprises, located upstream of the projection device and in the direction of movement of the elongated products, a longitudinally vibrating aligning device suitable for spreading out the elongated products and aligning them longitudinally in parallel rows and a distributor device vibrating longitudinally, preferably electromagnetic, taking up the elongated products at the outlet of the alignment device, adapted to increase the separation distance of successive elongated products from each row and delivering the elongated products to the projection device.
  • the speed of movement of the conveyor belt of the projection device is relatively high compared to the speed of exit of the elongated products from the dispensing device so as to increase the separation distance of successive elongated products from each row to the aforementioned predetermined distance.
  • the bottom of the filling chamber opens to the lower position of the latter and a pushing member moves longitudinally in the filling chamber to transfer and pack the elongated products in the box.
  • the bottom of the filling chamber consists of two flaps articulated respectively to two opposite side walls of the filling chamber and opening downward away from each other.
  • the system according to the invention comprises a device for weighing a dose of elongated products corresponding to the aforementioned predetermined quantity of elongated products which must fill the box and discharging it into a feed hopper of the vibrating aligner device.
  • the system according to the invention further comprises a device for ejecting the filled box and the aforementioned supply device positions a new empty box in the filling position during the ascent of the filling chamber.
  • the filling system of the invention firstly comprises, in the direction of displacement of elongated products going from left to right with respect to this figure, a weighing device 1, known per se, allowing the weighing of a dose of elongated products, such as green beans, corresponding to the net weight of products to put in a box. Once weighed, this dose is then poured into a supply hopper 2 for elongated products of an aligning device 3 of the system vibrating longitudinally in the direction represented by the double arrow F1 and intended to spread the elongated products by a dose and align them longitudinally in parallel lines.
  • a weighing device 1 known per se
  • the vibrating aligner device is of the type comprising a vibrating plate comprising parallel channels or corridors in which the elongated products are arranged longitudinally in parallel rows.
  • the aligning device 3 is inclined downward relative to the horizontal in the direction of movement of the elongated products symbolized by the arrows F.
  • the system further comprises a dispensing device 4, preferably also inclined downward and receiving the elongated products at the outlet of the aligning device 3, the upstream end of the dispensing device 4 being disposed below the outlet of the aligning device 3.
  • the dispensing device 4 is of the type vibrating longitudinally in the direction of the double arrow F2, preferably electromagnetically and is of the type comprising a plate with parallel channels or corridors arranged in alignment with respect respectively to the parallel corridors of the aligning device 3.
  • the dispensing device 4 takes up the elongated products at the outlet of the aligning device 3 in order to increase the separation distance between elongated products in the same row.
  • the vibration frequency of the dispensing device 4 is variable and the inclination of the latter can be adjusted using parts 4a fixed on the one hand to the frame 5 of the system and, on the other hand, under the device 4.
  • a projection device 6 takes up the elongated products at the outlet of the dispensing device 4 and projects them into a filling chamber 7 as will be described later.
  • the projection device 6 is in the present case of the endless belt type 6a wound at its two ends respectively on two driving rollers 6b and driven 6c and driven by an electric motor 6d, the output shaft comprises a drive wheel 6e connected to the driving roller 6b by means of a transmission belt 6f, the motor 6d being secured to the chassis 5.
  • a fixed plate 8 Above the horizontal upper strand conveyor 6a1 of the endless belt 6a is disposed a fixed plate 8 having parallel longitudinal grooves open just above the strand 6a1 so as to guide the longitudinal movement of the elongated products in parallel rows on the strand 6a1 in movement.
  • the parallel guide grooves of the plate 8 are arranged in alignment relative to the parallel corridors of the dispensing device 4.
  • the linear speed of movement of the conveyor belt 6a which is adjustable, and therefore the speed of movement of the products lying on the strand 6a1, is relatively high, for example 1 to 2 mm per second, relative to the speed of exit of the elongated products from the dispensing device 4 so as to increase the separation distance between successive elongated products located in each line formed by the corresponding groove of the plate 8.
  • the linear speed of movement of the endless belt 6 is adjustable according to characteristics such as the weight of the elongated products.
  • the filling chamber 7 Downstream of the projection device 6 is arranged the filling chamber 7 approximately in the shape of a rectangular parallelepiped whose side wall adjacent to the outlet of the device 6 has an opening 7a, for example rectangular, for receiving the elongated products.
  • the chamber 7 has an opening bottom 7b consisting for example of two flaps mounted articulated respectively to the two opposite parallel side walls of the chamber perpendicular to the side wall comprising the opening 7a and opening downwards away from one on the other until they are substantially parallel, at a low position of the filling chamber 7, to the two opposite side walls.
  • each axis of articulation of the corresponding flap is integral with the latter and is rotatably mounted between the two side walls opposite at its two ends, an elastic return member, such as a spring, now normally closing the flap .
  • an elastic return member such as a spring
  • the bottom 7b of the latter is at a predetermined distance below the horizontal plane containing the upper strand 6a1 of the endless belt 6.
  • the chamber 7 is integral with a support 9 which also supports a jack 10 for controlling the movement of a piston rod 10a 11a through the chamber 7 along the longitudinal axis thereof.
  • the jack 10 is therefore mounted above the chamber 7 coaxially with the latter, the piston 11 being retracted in the out-of-service position above the horizontal plane containing the upper strand 6a1 of the endless belt 6.
  • the support 9 is mechanically connected to a frame 12 by means of an assembly allowing it to be driven in translation between a high position and a low position.
  • Such an assembly can consist for example of a slide 9a of the support 9 engaged in a corresponding guide groove defined in a guide plate 13 secured to the frame 12, the shape of the slide being able to be in T or in dovetail.
  • An empty box to be filled 16 is brought into the filling position under the filling chamber 7 vertically thereof.
  • a device not shown, for example of the jack type, pushes an empty box selected from a file of boxes on a track or guide rail 17 secured to the chassis 5 until it brings it to the filling position.
  • Elongated products such as green beans for example, are previously sorted by length before being brought to the weighing device 1 in order to have a batch of elongated products of uniform length to be canned.
  • the elongated products are thus introduced into the weighing device 1 so that the latter pours the desired dose of elongated products into the feed hopper of the vibrating aligner device.
  • the elongated products arranged longitudinally in parallel rows, are taken up by the vibrating distributor device 4 which increases the separation distance between successive elongated products in each row and feeds the projection device 6.
  • the upper moving strand 6a1 of the conveyor belt 6a takes up the elongated products coming from the dispensing device 4 while retaining their alignment by the plate with parallel longitudinal grooves just above the strand 6a1 and, as already mentioned previously, further increases the separation distance between successive elongated products of each row.
  • FIGS. 3A and 38 show the elongated products H of a line separated from each other by a substantially equal distance d and projected successively by the conveyor belt 6 into the filling chamber 7 through the opening 7a.
  • a certain number of elongated products substantially parallel H and approximately side by side and respectively guided by the guide grooves of the plate 8 of a corresponding number are projected approximately simultaneously at the bottom of the chamber 7 to form successive layers of superimposed elongated products as the filling chamber 7 descends from its high position shown in FIG. 2.
  • the speed of descent of the chamber 7 is a function of the speed of movement of the elongated products H on the upper strand 6a1 of the conveyor belt 6a and the predetermined distance d between successive elongated products of each row.
  • 3C represents the chamber 7 filled with a dose of elongated products H and in the low position (bottom dead center).
  • the two bottom flaps 7b open automatically, moving away from one another and the jack 10 is actuated so that the piston 11 ensures the transfer of the dose of elongated products into the box 16 as shown in Figures 3D and 3E.
  • the automatic opening of the two flaps of the bottom 7b can be carried out by means of a jack 18 shown in phantom in FIG. 2 symbolizing the low position of the chamber 7 and whose rod acts, by means of a suitable link mechanism for driving in rotation a predetermined angular value the pivot axis of each flap.
  • a device comprising for example a jack 19 with a push rod 19a of the box 16, ejects the latter out of the filling position towards a location where the box must be closed, this transfer taking place via a guide track or rail (not shown) perpendicular to the guide rail 17.
  • This operation is carried out during the ascent of the filling chamber 7 and the ascent of the piston 11, a new dose of elongated products arriving on the conveyor belt 6 while the supply device brings a new box 16 to be filled under the filling chamber 7.
  • the number of parallel corridors in the alignment device 3 and of the dispensing device 4 and of grooves of the plate 8 depends on the number of parallel products forming a layer necessary to fill a corresponding level of the box 16.
  • the feed hopper, the alignment device 3, the device distributor 4 and the projection device 6 can each be divided into two sections placed side by side, separated by a partition, and corresponding respectively to two independent filling chambers 7 placed in parallel in order to increase the efficiency of the system of the invention .
  • the logic circuit intended to control the various components of the system of the invention can be easily designed by a person skilled in the art from the different operating stages described above of the filling system.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
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Abstract

La présente invention concerne un système de remplissaage automatique du boîtes en produits allongées. Le système est caractérisé en ce qu'il comprend notamment une chambre de remplissage (7) d'une boîte vide (16) située au-dessus de la boîte (16) à une position fixe de remplissage et un dispositif (6) projetant à travers une ouverture latérale (7a) de la chambre (7) des groupes successifs de produits allongés parallèles au fur et à mesure que la chambre de remplissage (7) descend. La présente invention trouve application notamment pour le remplissage de boîtes en haricots verts ou carottes.

Description

  • La présente invention concerne un système de remplissage automatique de boîtes en produits allongés, tels qu'haricots verts ou carottes.
  • Le système de remplissage conforme à l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'amenée d'une boîte vide, à ouverture de remplissage horizontale, à une position fixe de remplissage ; une chambre de remplissage de la boîte située au-dessus de la boîte à la position fixe, à ouverture latérale de réception de produits allongés et fond ouvrant pour l'introduction d'une quantité prédéterminée de produits allongés dans la boîte, la chambre de remplissage pouvant se déplacer verticalement ou suivant une direction inclinée par rapport à la verticale entre une position haute et une position basse ; et, situé en amont de la chambre de remplissage, un dispositif projetant à travers l'ouverture latérale de la chambre des groupes successifs de produits allongés sensiblement parallèles au fur et à mesure que la chambre de remplissage se déplace de la position haute vers la position basse de façon à former dans celle-ci des couches successives superposées de produits allongés jusqu'à la remplir de la quantité prédéterminée souhaitée de produits allongés.
  • Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de projection comprend un transporteur à bande de files parallèles de produits allongés approximativement côte à côte formant les groupes précités, se déplaçant longitudinalement vers la chambre de remplissage, les produits allongés successifs de chaque file étant séparés les uns des autres d'une distance prédéterminée et la chambre de remplissage se déplaçant à une vitesse de descente qui est fonction de la vitesse de déplacement des produits allongés sur la bande transporteuse et de la distance prédéterminée entre produits allongés successifs.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, le système comprend, situés en amont du dispositif de projection et suivant le sens de déplacement des produits allongés, un dispositif aligneur vibrant longitudinalement adapté pour étaler les produits allongés et les aligner longitudinalement en files parallèles et un dispositif distributeur vibrant longitudinalement, de préférence électromagnétique, reprenant les produits allongés en sortie du dispositif aligneur, adapté pour augmenter la distance de séparation de produits allongés successifs de chaque file et délivrant les produits allongés au dispositif de projection.
  • Avantageusement, la vitesse de déplacement de la bande transporteuse du dispositif de projection est relativement élevée par rapport à la vitesse de sortie des produits allongés du dispositif distributeur de façon à augmenter la distance de séparation de produits allongés successifs de chaque file à la distance prédéterminée précitée.
  • Selon toujours une caractéristique de l'invention, le fond de la chambre de remplissage s'ouvre à la position basse de cette dernière et un organe de poussée se déplace longitudinalement dans la chambre de remplissage pour transférer et tasser les produits allongés dans la boîte.
  • De préférence, le fond de la chambre de remplissage est constitué de deux volets articulés respectivement à deux parois latérales opposées de la chambre de remplissage et s'ouvrant vers le bas en s'écartant l'un de l'autre.
  • De plus, le système suivant l'invention comprend un dispositif de pesage d'une dose de produits allongés correspondant à la quantité prédéterminée précitée de produits allongés devant remplir la boîte et la déversant dans une trémie d'alimentation du dispositif aligneur vibrant.
  • Le système selon l'invention comprend de plus un dispositif d'éjection de la boîte remplie et le dispositif d'amenée précité positionne une nouvelle boîte vide à la position de remplissage pendant la remontée de la chambre de remplissage.
  • L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels :
    • La figure 1 représente schématiquement le système de remplissage conforme à l'invention ;
    • La figure 2 est une vue agrandie détaillée d'une partie du système de remplissage de l'invention suivant la flèche II de la figure 1 ; et
    • Les figures 3A à 3F représentent schématiquement les différentes phases de fonctionnement du système de l'invention notamment pour le remplissage d'une boîte vide en produits allongés.
  • En se reportant à la figure 1, le système de remplissage de l'invention comprend tout d'abord, suivant le sens de déplacement de produits allongés allant de la gauche vers la droite par rapport à cette figure, un dispositif de pesage 1, connu en soi, permettant la pesée d'une dose de produits allongés, tels qu'haricots verts, correspondant au poids net de produits à mettre dans une boîte. Cette dose, une fois pesée est ensuite déversée dans une trémie d'alimentation 2 en produits allongés d'un dispositif aligneur 3 du système vibrant longitudinalement dans la direction représentée par la double flèche F1 et destiné à étaler les produits allongés d'une dose et les aligner longitudinalement en files parallèles. Le dispositif aligneur vibrant, déjà connu en soi, est du type comprenant un plateau vibrant comportant des canaux ou couloirs parallèles dans lesquels les produits allongés se rangent longitudinalement en files parallèles. Le dispositif aligneur 3 est incliné vers le bas par rapport à l'horizontale suivant le sens de déplacement des produits allongés symbolisé par les flèches F.
  • Le système comprend de plus un dispositif distributeur 4, de préférence également incliné vers le bas et recevant les produits allongés en sortie du dispositif aligneur 3, l'extrémité amont du dispositif distributeur 4 étant disposée en dessous de la sortie du dispositif aligneur 3. Le dispositif distributeur 4 est du type vibrant longitudinalement suivant la direction de la double flèche F2, de préférence électromagnétiquement et est du type comprenant un plateau à canaux ou couloirs parallèles disposés en alignement par rapport respectivement aux couloirs parallèles du dispositif aligneur 3. Le dispositif distributeur 4 reprend les produits allongés en sortie du dispositif aligneur 3 afin d'augmenter la distance de séparation entre produits allongés dans une même file. La fréquence de vibration du dispositif distributeur 4 est variable et l'inclinaison de ce dernier peut être réglée à l'aide de pièces 4a fixées d'une part sur le bâti 5 du sytème et, d'autre part, sous le dispositif 4.
  • Un dispositif de projection 6 reprend les produits allongés en sortie du dispositif distributeur 4 et les projette dans une chambre de remplissage 7 comme il sera décrit ultérieurement. Comme cela est mieux représenté en figure 2, le dispositif de projection 6 est dans le cas présent du type à bande sans fin 6a enroulée à ses deux extrémités respectivement sur deux rouleaux menant 6b et mené 6c et entraînée par un moteur électrique 6d dont l'arbre de sortie comporte une roue d'entraînement 6e reliée au rouleau menant 6b par l'intermédiaire d'une courroie de transmission 6f, le moteur 6d étant solidaire du châssis 5. Au-dessus du brin supérieur horizontal transporteur 6a1 de la bande sans fin 6a est disposé un plateau fixe 8 comportant des rainures longitudinales parallèles ouvertes juste au-dessus du brin 6a1 de façon à guider le déplacement longitudinal des produits allongés en files parallèles sur le brin 6a1 en mouvement. Bien entendu, les rainures parallèles de guidage du plateau 8 sont disposées en alignement relativement aux couloirs parallèles du dispositif distributeur 4. La vitesse linéaire de déplacement de la bande transporteuse 6a, qui est réglable, et donc la vitesse de déplacement des produits allongés sur le brin 6a1, est relativement élevée, par exemple de 1 à 2 mm par seconde, par rapport à la vitesse de sortie des produits allongés du dispositif distributeur 4 de façon à augmenter la distance de séparation entre produits allongés successifs situés dans chaque file formée par la rainure correspondante du plateau 8. La vitesse linéaire de déplacement de la bande sans fin 6 est réglable en fonction des caractéristiques telles que poids des produits allongés.
  • En aval du dispositif de projection 6 est disposée la chambre de remplissage 7 approximativement en forme de parallélépipède rectangle dont la paroi latérale adjacente à la sortie du dispositif 6 comporte une ouverture 7a, par exemple rectangulaire, de réception des produits allongés. La chambre 7 comporte un fond ouvrant 7b constitué par exemple de deux volets montés articulés respectivement aux deux parois latérales parallèles opposées de la chambre perpendiculaires à la paroi latérale comportant l'ouverture 7a et s'ouvrant vers le bas en s'écartant l'un de l'autre jusqu'à être sensiblement parallèles, à une position basse de la chambre de remplissage 7, aux deux parois latérales opposées. A titre d'exemple, chaque axe d'articulation du volet correspondant est solidaire de celui-ci et est monté rotatif entre les deux parois latérales opposées à ses deux extrémités, un organe élastique de rappel, tel que ressort, maintenant normalement fermé le volet. A la position haute de la chambre 7 représentée en figure 2, le fond 7b de celle-ci se trouve à une distance prédéterminée en dessous du plan horizontal contenant le brin supérieur 6a1 de la bande sans fin 6. La chambre 7 est solidaire d'un support 9 qui supporte également un vérin 10 de commande du déplacement d'une tige 10a à piston 11 à travers la chambre 7 suivant l'axe longitudinal de celle-ci. Le vérin 10 est donc monté au-dessus de la chambre 7 coaxialement à cette dernière, le piston 11 étant rétracté en position hors service au-dessus du plan horizontal contenant le brin supérieur 6a1 de la bande sans fin 6. Le support 9 est mécaniquement relié à un bâti 12 par l'intermédiaire d'un assemblage lui permettant d'être entraîné en translation entre une position haute et une position basse. Un tel assemblage peut être constitué par exemple d'un coulisseau 9a du support 9 engagé dans une rainure correspondante de guidage définie dans un plateau de guidage 13 solidaire du bâti 12, la forme du coulisseau pouvant être en T ou en queue d'aronde. Le déplacement du coulisseau 9a et donc de la plaque de support 9 s'effectue dans le cas présent à l'aide d'une vis sans fin 14 entraînée par un moteur électrique 15 solidaire du bâti 12, montée tourillonnante par deux paliers longitudinalement espacés solidaires du plateau de guidage 13 et entraînant le coulisseau 9a. Le bâti 12, le moteur électrique 15, la vis sans fin 14, le plateau de guidage 13, la plaque de support 9, le vérin 10 et la chambre de remplissage 7 forment un ensemble unitaire qui peut soit occuper une position verticale de façon que le fond 7b de la chambre de remplissage 7 soit parallèle au brin supérieur horizontal 6a1 de la bande sans fin 6, soit être légèrement incliné par rapport à la verticale vers la droite comme cela est représenté de façon exagérée en figure 2 de façon que le fond 7b de la chambre de remplissage 7 soit incliné relativement au brin supérieur 6a1 de la bande sans fin 6. Cette inclinaison s'effectue autour d'un axe longitudinal confondu à l'axe longitudinal du rouleau mené 6c perpendiculaire au plan de la figure 2.
  • Une boîte vide à remplir 16, par exemple de section transversale approximativement rectangulaire ou carrée et à ouverture de remplissage horizontale, est amenée en position de remplissage sous la chambre de remplissage 7 à la verticale de cette dernière. Un dispositif, non représenté, par exemple du type à vérin, pousse une boîte vide sélectionnée d'une file de boîtes sur une voie ou rail de guidage 17 solidaire du châssis 5 jusqu'à l'amener à la position de remplissage.
  • Le fonctionnement du système de l'invention ressort déjà en partie de la description qui en a été faite ci-dessus et va être maintenant détaillé.
  • Les produits allongés, tels que par exemple des haricots verts, sont préalablement triés en longueur avant d'être amenés au dispositif de pesage 1 afin d'avoir un lot de produits allongés de longueur homogène à mettre en boîte.
  • Les produits allongés sont ainsi introduits dans le dispositif de pesage 1 de façon que celui-ci déverse la dose de produits allongés souhaitée dans la trémie d'alimentation du dispositif aligneur vibrant. Les produits allongés, rangés longitudinalement en files parallèles, sont repris par le dispositif distributeur vibrant 4 qui augmente la distance de séparation entre produits allongés successifs dans chaque file et alimente le dispositif de projection 6. Le brin supérieur en mouvement 6a1 de la bande transporteuse 6a reprend les produits allongés provenant du dispositif distributeur 4 en conservant leur alignement par le plateau à rainures longitudinales parallèles juste au-dessus du brin 6a1 et, comme déjà mentionné précédemment, augmente encore la distance de séparation entre produits allongés successifs de chaque file.
  • En se reportant aux figures 3A à 3F, le mode de remplissage de la chambre 7 et l'introduction de la dose en quantités prédéterminées de produits allongés dans la boîte vide à remplir vont être décrits.
  • Les figures 3A et 38 représentent les produits allongés H d'une file séparée les uns des autres d'une distance sensiblement égale d et projetés sucessivement par la bande transporteuse 6 dans la chambre de remplissage 7 à travers l'ouverture 7a. Ainsi, un certain nombre de produits allongés sensiblement parallèles H et approximativement côte à côte et respectivement guidés par les rainures de guidage du plateau 8 d'un nombre correspondant, sont projetés approximativement simultanément au fond de la chambre 7 pour former des couches successives superposées de produits allongés au fur et à mesure que la chambre de remplissage 7 descend à partir de sa position haute représentée en figure 2. La vitesse de descente de la chambre 7 est fonction de la vitesse de déplacement des produits allongés H sur le brin supérieur 6a1 de la bande transporteuse 6a et de la distance prédéterminée d entre produits allongés successifs de chaque file. La figure 3C représente la chambre 7 remplie d'une dose de produits allongés H et en position basse (point mort bas). A cette position, les deux volets du fond 7b s'ouvrent automatiquement en s'écartant l'un de l'autre et le vérin 10 est actionné de façon que le piston 11 assure le transfert de la dose de produits allongés dans la boîte 16 comme représenté aux figures 3D et 3E. A titre d'exemple, l'ouverture automatique des deux volets du fond 7b peut être réalisée par l'intermédiaire d'un vérin 18 représenté en traits mixtes de la figure 2 symbolisant la position basse de la chambre 7 et dont la tige agit, par l'intermédiaire d'un mécanisme approprié à biellettes pour entraîner en rotation d'une valeur angulaire prédéterminée l'axe de pivotement de chaque volet.
  • Lorsque la boîte 16 est remplie, un dispositif, comprenant par exemple un vérin 19 à tige de poussée 19a de la boîte 16, éjecte cette dernière hors de la position de remplissage vers un emplacement où doit être fermée la boîte, ce transfert s'effectuant par l'intermédiaire d'une voie ou rail de guidage (non représenté) perpendiculaire au rail de guidage 17. Cette opération s'effectue pendant la remontée de la chambre de remplissage 7 et la remontée du piston 11, une nouvelle dose de produits allongés arrivant sur la bande transporteuse 6 pendant que le dispositif d'amenée amène une nouvelle boîte 16 à remplir sous la chambre de remplissage 7.
  • Bien entendu, le nombre de couloirs parallèles du dispositif aligneur 3 et du dispositif distributeur 4 et de rainures du plateau 8 dépend du nombre de produits parallèles formant une couche nécessaires pour remplir un niveau correspondant de la boîte 16. De plus, la trémie d'alimentation, le dispositif aligneur 3, le dispositif distributeur 4 et le dispositif de projection 6 peuvent être divisés chacun en deux sections placées côte à côte, séparées par une cloison, et correspondant respectivement à deux chambres de remplissage indépendantes 7 placées en parallèle afin d'augmenter le rendement du système de l'invention. Enfin, le circuit logique destiné à commander les divers composants du sytème de l'invention peut être facilement conçu par un homme du métier à partir des différentes étapes de fonctionnement décrites ci-dessus du système de remplissage.

Claims (13)

1. Système de remplissage automatique de boîtes en produits allongés, tels qu'haricots verts, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'amenée d'une boîte vide (16), à ouverture de remplissage horizontale, à une position fixe de remplissage ; une chambre de remplissage (7) de la boîte (16) située au-dessus de la boîte (16) à la position fixe de remplissage, à ouverture latérale (7a) de réception de produits allongés et fond (7b) ouvrant pour l'introduction d'une quantité prédéterminée de produits allongés dans la boîte (16), la chambre de remplissage (7) pouvant se déplacer verticalement ou suivant une direction inclinée par rapport à la verticale entre une position haute et une position basse ; et, situé en amont de la chambre de remplissage (7), un dispositif (6) projetant à travers l'ouverture latérale (7a) de la chambre des groupes successifs de produits allongés sensiblement parallèles au fur et à mesure que la chambre de remplissage se déplace de la position haute vers la position basse de façon à former dans celle-ci des couches successives superposées de produits allongés jusquà' la remplir de la quantité prédéterminée souhaitée de produits allongés.
2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de projection précité comprend un transporteur à bande (6a) de files parallèles de produits allongés approximativement côte à côte formant les groupes précités, se déplaçant longitudinalement vers la chambre de remplissage (7), les produits allongés successifs de chaque file étant séparés les uns des autres d'une distance prédéterminée (d) et en ce que la chambre de remplissage (7) se déplace à une vitesse de descente qui est fonction de la vitesse de déplacement des produits allongés sur la bande transporteuse (6a) et de la distance prédéterminée entre produits allongés successifs.
3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend, situés en amont du dispositif de projection (6) et suivant le sens de déplacement des produits allongés, un dispositif aligneur vibrant longitudinalement (3) adapté pour étaler les produits allongés et les aligner longitudinalement en files parallèles et un dispositif distributeur vibrant longitudinalement (4), de préférence électromagnétique, reprenant les produits allongés en sortie du dispositif aligneur (3), adapté pour augmenter la distance de séparation des produits allongés successifs de chaque file et délivrant les produits allongés au dispositif de projection (6).
4. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la vitesse de déplacement de la bande transporteuse (6a) du dispositif de projection (6) est relativement élevée par rapport à la vitesse de sortie des produits allongés du dispositif distributeur (4) de façon à augmenter la distance de séparation de produits allongés successifs de chaque file à la distance prédéterminée (d) précitée.
5. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le fond (7b) de la chambre de remplissage s'ouvre à la position basse de cette dernière et en ce qu'un organe de poussée (11) se déplace longitudinalement dans la chambre (7) pour transférer et tasser les produits allongés dans la boîte (16).
6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le fond (7b) de la chambre de remplissage (7) est constitué de deux volets articulés respectivement à deux parois latérales parallèles opposées de la chambre (7) et s'ouvrant vers le bas en s'écartant l'un de l'autre à la position basse de la chambre (7).
7. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe de poussée est en forme de piston (11) actionné par un vérin monté coaxialement au-dessus de la chambre de remplissage (7).
8. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de pesage (1) d'une dose de produits allongés correspondant à la quantité prédéterminée précitée de produits allongés devant remplir la boîte (16) et la déversant dans une trémie (2) d'alimentation du dispositif aligneur vibrant (3).
9. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la chambre de remplissage (7) est déplacée par un dispositif d'entraînement moteur électrique (15) - vis sans fin (14).
10. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un dispositif d'éjection (19, 19a) de la boîte remplie (16) et le dispositif d'amenée précité amène une nouvelle boîte vide en dessous de la chambre de remplissage (7) pendant la remontée de celle-ci.
11. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que les dispositifs aligneur et distributeur vibrants précités sont munis chacun de couloirs parallèles dans lesquels se déplacent longitudinalement les produits allongés en files parallèles.
12. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de projection (6) comprend un plateau fixe (8) à rainures parallèles de guidage des produits allongés et disposé juste au-dessus du brin supérieur (6a1) de la bande transporteuse (6a).
13. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la trémie d'alimentation (2), le dispositif aligneur (3), le dispositif distributeur (4), le dispositif de projection (6) sont chacun divisés en deux sections placées côte à côte, séparées par une cloison et correspondant respectivement à deux chambres de remplissage indépendantes parallèles (7).
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