EP0045227B1 - Remplisseuse automatique de récipients notamment avec des produits alimentaires - Google Patents

Remplisseuse automatique de récipients notamment avec des produits alimentaires Download PDF

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EP0045227B1
EP0045227B1 EP81401057A EP81401057A EP0045227B1 EP 0045227 B1 EP0045227 B1 EP 0045227B1 EP 81401057 A EP81401057 A EP 81401057A EP 81401057 A EP81401057 A EP 81401057A EP 0045227 B1 EP0045227 B1 EP 0045227B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
containers
conveyor
filling apparatus
aforesaid
filling
Prior art date
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Expired
Application number
EP81401057A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP0045227A1 (fr
Inventor
Joseph Coppolani
André Plantier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Franco Europeenne De Materiel Pour L'industrie Alimentaire "femia" Ste
Original Assignee
Franco Europeenne De Materiel Pour L'industrie Alimentaire "femia" Ste
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Franco Europeenne De Materiel Pour L'industrie Alimentaire "femia" Ste filed Critical Franco Europeenne De Materiel Pour L'industrie Alimentaire "femia" Ste
Publication of EP0045227A1 publication Critical patent/EP0045227A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0045227B1 publication Critical patent/EP0045227B1/fr
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/02—Packaging agricultural or horticultural products
    • B65B25/04—Packaging fruit or vegetables

Definitions

  • the present invention relates to an automatic container filling machine, in particular with food products, preferably globular or short oblong, such as, for example, tomatoes, peas, pears, cherries, blackcurrants or strawberries.
  • Filling machines are already known comprising a vibrating feed hopper bringing the products to be packaged in containers passing over a conveyor arranged below said hopper.
  • known fillers in particular that described in document FR-A-2 011 265, comprise a lower belt located under the first conveyor and which drives the products thus recovered towards an elevating mechanism which brings back or recycles said products to containers being filled.
  • the means collecting the fraction of the product in particles which overflowed during the filling of the containers comprise a conveyor belt 86 receiving this fraction of the product and bringing it towards a belt 94 which makes it fall the fraction of particles in a rotary elevator 110 which brings this fraction back into the empty containers located upstream of the hopper 50.
  • the material having overflowed from the containers is collected on a tray supply and transported upstream, to a compartment for filling to be executed with the material having overflowed, said material falling in a rotating cylindrical envelope and collected in pockets formed by flanges.
  • An object of the present invention is to provide an automatic filling machine ensuring perfect recovery and without loss of time of overflowed products. containers to fill.
  • Another object of the invention is to provide a filling machine which makes it possible, moreover, to effectively control the filling of said containers.
  • the automatic container filler of the invention is of the type comprising a vibrating feed hopper, disposed above a first conveyor of a first series of containers, for bringing said products into said containers and it is characterized in that in order to collect the products that may fall outside of said.
  • first containers it comprises a second conveyor from a second series of receptacles arranged at a lower level of the filler with respect to said first conveyor and a guide chute disposed between said first and second conveyors, and conveying said products to said second receptacles.
  • the first and second aforementioned conveyors are connected together and form a single, endless conveyor, bringing the containers from their point of entry into the machine and from the aforementioned lower level, where they undergo a pre-filling, by the products conveyed by the aforementioned chute, at a higher level, under the feed hopper, for additional filling and towards their point of exit from the machine.
  • the filler also comprises a container filling control system comprising at least one weighing device comprising a weighing member connected to the movable element of the carriers which ensures the movement of the containers , said member reacting to predetermined weights, respectively maximum and minimum, of the containers being filled said device further comprising two switches, actuated selectively by said member during its reaction, to the first of which is controlled a stop command of the carriers and / or acceleration of the vibratory movement of the hopper and to the second of which is controlled a command to slow down said movement of the hopper.
  • a container filling control system comprising at least one weighing device comprising a weighing member connected to the movable element of the carriers which ensures the movement of the containers , said member reacting to predetermined weights, respectively maximum and minimum, of the containers being filled said device further comprising two switches, actuated selectively by said member during its reaction, to the first of which is controlled a stop command of the carriers and / or acceleration of the vibratory movement of the hopper and to the second of which
  • the part of the upper level of the conveyor extending under said feed hopper and up to the point of exit of the containers from the machine and that located at the aforementioned lower level and bringing said containers from their point of entry into the machine are arranged one above the other in the same vertical plane.
  • the machine of the invention eliminates any unnecessary recycling of the product in the filler since the overflow from the upper part of the conveyor is entirely recovered in the containers circulating at the lower level of this conveyor.
  • the device for controlling the filling of the containers of the invention makes it possible to increase the precision of this filling, which is thus done in a fully automatic manner without human intervention.
  • This device also makes it possible to avoid excess or lack of product in the containers to be filled.
  • the filler of the invention firstly comprises a vibrating feed hopper 1, preferably adjustable in height and driven by a motor assembly 2 advantageously provided with 'a variable speed drive.
  • the filler according to the invention further comprises one or more conveyors located at two different levels of the machine, at an upper level A below the level of the hopper 1 and at a level B lower than at level A.
  • the conveyor (s) are of the type constituted by a mobile element 4, carrying and ensuring the movement of the containers 5, this mobile element possibly being a cable or a belt moving in a sliding path 6.
  • the conveyor further comprises guides 7 , normally fixed, constituted by horizontal bars 8, integral with supports 9 which can possibly be connected to the sliding path 6.
  • a guide chute 10 Between the two levels A and B of the conveyors is disposed a guide chute 10.
  • the spacing of the lower edges of this chute can advantageously be selectively adjustable as a function of the size of the products passing through the filler. This adjustment will be made by a mechanism known per se.
  • the conveyor used is of the endless type.
  • the two conveyor levels A and B are connected together by means of a ramp 11, of a type known per se and comprising a set of pulleys P l , P Z , P 3 guiding the belt or the cable 4 which, of course, is endless and which is brought back from the upper level A to the lower level B of the conveyor by a driving pulley P driven by a motor element 30.
  • the guides 7 will extend only over the part of the conveyor conveying said containers, that is to say between the point of entry C of the containers into the machine and their point of exit D.
  • the part of the upper level A of the conveyor which extends under the feed hopper 1 and up to the exit point D of the containers and that located at the lower level B and bringing the containers from their point of entry C into the machine, are arranged one above the other in the same vertical plane.
  • the guides, and more precisely the supports are fixed on an oscillating support 12 mounted on a drive axis 13, extending under the sliding path 4.
  • This axis is carried by bearings 14, integral with the frame of the filler.
  • the drive of the shaft 13, and therefore of the support 12, the supports 9 and the corresponding guide parts is carried out by means of a set of connecting rods.
  • This set of connecting rods comprises a first connecting rod 15 rigidly connected to the axis 13.
  • the connecting rod set is completed by a second connecting rod 16 articulated to the connecting rod 15.
  • This connecting rod 16 is connected to an eccentric 17.
  • This eccentric 17 is driven in rotation by a driving element 18.
  • the eccentric 17 communicates to the connecting rod 16 a rectilinear sinusoidal movement which is transformed into a rotary movement of the axis 13 by means of the connecting rod 15.
  • the horizontal bars 8 of the movable part E of the guides 7 will be connected to the other horizontal bars of the fixed part of the rest of the carriers by any known means, in particular by means of flexible connectors.
  • the oscillating part E of the conveyor can also be mounted according to a second embodiment, the principle of which is moreover similar to that of the embodiment which has just been described.
  • the supports 9 can be connected to the support 12 by means of plates 19. These plates have a notch 20 making it possible to slide them relative to the support 12 and thus to orient the guides 7 in an oblique plane with respect to the vertical plane of the filler.
  • the plates 1 9 will be blocked relative to the support 12 by any known means.
  • the aforementioned oblique plane is materialized by the inclined axis of FIG. 2.
  • the container pressing device of the invention comprises a weighing member 21 connected to the mobile element 4 of the conveyor.
  • this weighing member is constituted by a lever articulated to an axis 22.
  • This lever is placed under the movable element of the conveyor, for example a belt and it is held, by means of a means return 23, such as a spring, in contact with the element 4 and movable between a high position and a low position.
  • the spring 23 may be calibrated so that the lever reacts to predetermined, respectively maximum and minimum weights of the containers being filled passing over it with the movable element 4. For example if the containers 5 are insufficiently loaded, and have a weight less than the minimum acceptable weight, the lever 21 will move to a high position. On the contrary, if the containers 5 are overloaded and have a weight greater than the maximum acceptable weight, the lever will move to a low position.
  • the weighing device comprises for each weighing member, two switches 24 and 25.
  • the switch 24 is controlled by a command 26 acting on the motor element 30 for stopping the conveyor and / or on the motor element 2 for the acceleration of the vibratory movements of the hopper.
  • the second switch 25 is controlled by another control 27 which also acts on the motor element 2 to slow down said movement of the hopper.
  • the lever 21 will be provided with any contact element 28 so that in its high position, the lever 21 actuates the switch 24 and in its low position the switch 25.
  • Figure 4 shows the case where the control system includes two weighing devices located respectively at the upper and lower levels of the carrier.
  • control systems 26 and 27 any suitable type of control, in particular electromechanical or electronic control systems.
  • the containers 1 to be filled are brought, by known means, to the point of entry C into the machine. They are juxtaposed joined on the conveyor which, as a result of the starting of the driving element 30 makes them pass from the lower level B to the upper level A.
  • the containers then circulate under the feed hopper 1 and they are then filled , preferably at reflux of the product to be packaged.
  • the containers of the upper level A which have just passed under the hopper 1 then pass into the oscillating part E of the conveyor, that is to say that where the guides are mounted on the oscillating support 12.
  • the containers then undergo transverse oscillations which allow either a compaction or an evacuation of the product overflow.
  • the containers are then brought to the exit point D where they are removed from the machine by any known means.
  • the weighing devices of the container filling control system can operate at any time separately or jointly.
  • the detection of a weight lower than the minimum permitted weight either at the upper level for boxes being final filled or at the lower level for boxes whose pre-filling level is insufficient may cause the boxes not sufficiently filled with product and / or product feed acceleration.
  • the detection of a weight greater than the maximum permissible weight for the cans being final filled at the upper level and for the cans already partially overfilled at the lower level causes the supply of product to slow down.
  • the conveyor could be provided, at an appropriate location, in particular after the hopper, with a compacting piston, ensuring a movement of the containers from bottom to top and vice versa in a plane substantially vertical, with a view, of course, to improving the compaction of the product in the containers.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

  • La présente invention concerne une remplisseuse automatique de récipients, notamment avec des produits alimentaires, de préférence globuleux ou oblongs courts tels que par exemple, des tomates, des pois, des poires, des cerises, des cassis ou des fraises.
  • On connaît déjà des remplisseuses comprenant une trémie vibrante d'alimentation amenant les produits à conditionner dans des récipients passant sur un transporteur disposé en dessous de ladite trémie.
  • Cependant, il arrive que des produits provenant de la trémie ne pénètrent pas dans les récipients, notamment par suite d'un remplissage trop important de ceux-ci. En vue de récupérer ces produits les remplisseuses connues, notamment celle décrite dans le document FR-A-2 011 265 comportent un tapis inférieur situé sous le premier transporteur et qui entraîne les produits ainsi récupérés vers un mécanisme élévateur qui ramène ou recycle lesdits produits vers les récipients en cours de remplissage.
  • Dans la semplisseuse décrite dans FR-A-2 011 265, les moyens recueillants la fraction du produit en particules ayant débordée lors du remplissage des récipients comprennent une courroie transporteuse 86 recevant cette fraction du produit et l'amenant vers une courroi 94 qui fait tomber la fraction de particules dans un élévateur tournant 110 qui ramène cette fraction dans les récipients vides situés en amont de la trémie 50. Dans une variante de réalisation telle que représentée aux figures 5 et 6, la matière ayant débordée des récipients est recueillie sur un plateau d'alimentation et transportée vers l'amont, vers un compartiment pour le remplissage à exécuter avec la matière ayant débordée, ladite matière tombant dans une enveloppe cylindrique tournante et recueillie dans des poches formées par des rebords.
  • De telles remplisseuses présentent plusieurs inconvénients.
  • Tout d'abord, la récupération et le recyclage des produits qui ne sont pas tombés dans les récipients risque d'entraîner une perte de temps et une augmentation de la durée de l'ensemble du processus de remplissage.
  • Par ailleurs, le recyclage lui-même entraîne des risques de détérioration des produits fragiles, une certaine partie du produit pouvant même être recyclée plusieurs fois avant de pénétrer finalement dans un récipient. Enfin, il se peut qu'une partie du produit débordant des récipients ne soit pas récupérée par le tapis inférieur mais s'éparpille sur le sol. Ceci entraîne bien sûr un gaspillage du produit.
  • Un objet de la présente invention est de procurer une remplisseuse automatique assurant une récupération parfaite et sans perte de temps des produits ayant débordé. des récipients à remplir.
  • Un autre objet de l'invention est de procurer une remplisseuse permettant, de plus, de contrôler efficacement le remplissage desdits récipients.
  • Dans ce but, la remplisseuse automatique de récipient de l'invention est du type comprenant une trémie vibrante d'alimentation, disposée au dessus d'un premier transporteur d'une première série de récipients, pour amener lesdits produits dans lesdits récipients et elle est caractérisée en ce qu'en vue de recueillir les produits pouvant tomber en dehors desdits. premiers récipients elle comporte un second transporteur d'une seconde série de récipients disposés à un niveau inférieur de la remplisseuse par rapport audit premier transporteur et une goulotte de guidage disposée entre lesdits premier et deuxième transporteurs, et véhiculant lesdits produits vers lesdits seconds récipients.
  • Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les premier et second transporteurs précités sont raccordés entre eux et forment un transporteur unique, sans fin, amenant les récipients de leur point d'entrée de la machine et du niveau inférieur précité, où ils subissent un pré-remplissage, par les produits véhiculés par la goulotte précitée, à un niveau supérieur, sous la trémie d'alimentation, pour complément de remplissage et vers leur point de sortie de la machine.
  • Selon un autre mode de réalisation particulier de l'invention, la remplisseuse comporte aussi un système de contrôle de remplissage des récipients comprenant au moins un dispositif de pesée comportant un organe de pesée relié à l'élément mobile des transporteurs qui assure le déplacement des récipients, ledit organe réagissant à des poids prédéterminés, respectivement maximal et minimal, des récipients en cours de remplissage ledit dispositif comportant en outre deux commutateurs, actionnés sélectivement par ledit organe lors de sa réaction, au premier desquels est asservie une commande d'arrêt des transporteurs et/ou d'accélération du mouvement vibratoire de la trémie et au second desquels est asservie une commande de ralentissement dudit mouvement de la trémie.
  • Selon un autre mode de réalisation préféré de l'envention la partie du niveau supérieur du transporteur s'étendant sous ladite trémie d'alimentation et jusqu'au point de sortie des récipients de la machine et celle située au niveau inférieur précité et amenant lesdits récipients de leur point d'entrée dans la machine, sont disposées l'une au dessus de l'autre dans un même plan vertical.
  • Grâce à sa conception, la machine de l'invention supprime tout recyclage inutile du produit dans la remplisseuse puisque le trop- plein provenant de la partie supérieure du transporteur est entièrement récupéré dans les récipients circulant au niveau inférieur de ce transporteur.
  • L'ensemble du processus de conditionnement peut être ainsi accéléré. Par ailleurs les risques de détérioration du produit récupéré sont pratiquement nuls. Enfin il n'y a plus de risque de perte de produits entre la partie supérieure du transporteur et la partie inférieure de celui-ci où s'effectue la récupération.
  • En outre, le dispositif de contrôle de remplissage des récipients de l'invention permet d'augmenter la précision de ce remplissage qui se fait ainsi d'une manière entièrement automatique sans intervention humaine. Ce dispositif permet aussi d'éviter l'excès ou le manque de produit dans les récipients à remplir.
  • L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels:
    • La figure 1 est une vue de côté, partiellement éclatée, de la remplisseuse selon l'invention.
    • La figure 2 est une vue en coupe, de la remplisseuse selon la direction II-II de la figure 1.
    • La figure 3 est une vue en coupe de la remplisseuse de l'invention selon la direction III-III de la figure 1, et
    • La figure 4 est une vue schématique du dispositif de contrôle de remplissage des récipients selon l'invention.
  • En se référant plus particulièrement aux figures 1 et 2, on peut voir que la remplisseuse de l'invention comprend tout d'abord une trémie 1 d'alimentation vibrante, de préférence, réglable en hauteur et entraînée par un ensemble moteur 2 muni avantageusement d'un variateur de vitesse.
  • La remplisseuse selon l'invention comporte en outre un ou des transporteurs situés à deux niveaux différents de la machine, à un niveau supérieur A en dessous du niveau de la trémie 1 et à un niveau B inférieur par rapport au niveau A.
  • Le ou les transporteurs sont du type constitué par un élément mobile 4, portant et assurant le déplacement des récipients 5, cet élément mobile pouvant être un câble ou une courroie se déplaçant dans un chemin de glissement 6. Le transporteur comprend en outre des guides 7, normalement fixes, constitués par des barres horizontales 8, solidaires de supports 9 qui peuvent être éventuellement reliés au chemin de glissement 6.
  • Entre les deux niveaux A et B des transporteurs est disposée une goulotte de guidage 10. L'écartement des bords inférieurs de cette goulotte pourra avantageusement être sélectivement réglable en fonction de la grosseur des produits passant dans la remplisseuse. Ce réglage se fera par un mécanisme connu en soi.
  • Selon le mode de réalisation préféré de l'invention et plus particulièrement illustré par les figures, le transporteur utilisé est du type sans fin. Pour cela, les deux niveaux de transporteur A et B sont raccordés entre eux par l'intermédiaire d'une rampe 11, d'un type connu en soi et comportant un ensemble de poulies Pl, PZ, P3 guidant la courroie ou le câble 4 qui, bien-sûr, est sans fin et qui est ramené du niveau supérieur A au niveau inférieur B du transporteur par une poulie motrice P entraînée par un élément moteur 30.
  • Dans le cas d'un transporteur sans fin, les guides 7 s'étendront uniquement sur la partie du transporteur véhiculant lesdits récipients, c'est-à-dire entre le point d'entrée C des récipients dans la machine et leur point de sortie D.
  • Comme cela apparaît clairement à la vue des figures 1 et 2, la partie du niveau supérieur A du transporteur qui s'étend sous la trémie d'alimentation 1 et jusqu'au point de sortie D des récipients et celle située au niveau inférieur B et amenant les récipients de leur point d'entrée C dans la machine, sont disposées l'une au dessus de l'autre dans un même plan vertical.
  • En se référant plus particulièrement aux figures 1 et 3, on peut voir que sur une partie E du transporteur, de préférence celle située au niveau supérieur A et s'étendant entre la trémie 1 et le point de sortie D des récipients de la remplisseuse, lesdits guides sont montés de manière à pouvoir osciller transversalement autour d'un axe parallèle à l'axe du chemin de glissement 6.
  • Pour cela, les guides, et plus précisément les supports sont fixés sur un support oscillant 12 monté sur un axe d'entraînement 13, s'étendant sous le chemin de glissement 4. Cet axe est porté par des paliers 14, solidaires du bati de la remplisseuse. L'entraînement de l'arbre 13, et par conséquent du support 12, des supports 9 et des parties de guide correspondantes est effectué par l'intermédiaire d'un jeu de bielles. Ce jeu de bielles comporte une première bielle 15 liée rigidement à l'axe 13. Le jeu bielles est complété par une seconde bielle 16 articulée à la bielle 15. Cette bielle 16 est reliée à un excentrique 17. Cet excentrique 17 est entraîné en rotation par un élément moteur 18. L'excentrique 17 communique à la bielle 16 un mouvement rectiligne sinusoïdal qui est transformé en un mouvement de rotation de l'axe 13 par l'intermédiaire de la bielle 15.
  • Bien-entendu, les barres horizontales 8 de la partie mobile E des guides 7 seront reliées aux autres barres horizontales de la partie fixe du reste des transporteurs par tout moyen connu, notamment par l'intermédiaire de raccords souples.
  • La partie oscillante E du transporteur peut aussi être montée selon un second mode de réalisation dont le principe est d'ailleurs voisin de celui du mode de réalisation qui vient d'être décrit.
  • Dans ce second mode l'axe d'entraînement des supports 9 est monté au dessus du chemin de glissement, l'entraînement de cet axe pouvant se faire par un mécanisme identique à celui qui a été décrit pour le premier mode de réalisation.
  • De tels systèmes de guides oscillants de transporteurs sont par ailleurs décrits dans les brevets français No 1 452 603 et 1 362 482 ainsi que dans le certificat d'addition No 85 024 relatif à ce dernier brevet, tous appartenant à la demanderesse.
  • En outre, comme cela apparaît sur la figure 2, les supports 9 pourront être reliés au support 12 par l'intermédiaire de plaques 19. Ces plaques présentent une échancrure 20 permettant de les faire coulisser par rapport au support 12 et d'orienter ainsi les guides 7 dans un plan oblique par rapport au plan vertical de la remplisseuse. Les plaques 1 9 seront bloquées par rapport au support 12 par tout moyen connu. Le plan oblique précité est matérialisé par l'axe incliné de la figure 2.
  • En faisant maintenant référence à la figure 4, on va décrire le système de contrôle de remplissage des récipients selon l'invention.
  • Sur cette figure ont été représentés schématiquement les niveaux supérieur et inférieur A et B du transporteur. Sur chacun de ces niveaux circulent, dans le sens indiqué par les flèches, des séries de récipients 5 à remplir.
  • Le dispositif de presée des récipients de l'invention comprend un organe de pesée 21 relié à l'élément mobile 4 du transporteur. Dans le mode de réalisation illustré cet organe de pesée est constitué par un levier articulé à un axe 22. Ce levier est placé sous l'élément mobile du transporteur, par exemple une courroie et il est maintenu, par l'intermédiaire d'un moyen de rappel 23, tel qu'un ressort, en contact evec l'élément 4 et mobile entre une position haute et une position basse. Le ressort 23 pourra être taré de manière à ce que le levier réagisse à des poids prédéterminés, respectivement maximal et minimal des récipients en cours de remplissage passant sur lui avec l'élément mobile 4. Par exemple si les récipients 5 sont insuffisament chargés, et présentent un poids inférieur au poids minimal acceptable, le levier 21 passera dans une position haute. Au contraire, si les récipients 5 sont trop chargés et présentent un poids supérieur au poids maximal acceptable le levier passera dans une position basse.
  • En outre le dispositif de pesée comporte pour chaque organe de pesée, deux commutateurs 24 et 25. Au commutateur 24 est asservie une commande 26 agissant sur l'élément moteur 30 pour l'arrêt du transporteur et/ou sur l'élément moteur 2 pour l'accélération des mouvements vibratoires de la trémie.
  • Au second commutateur 25 est asservie une autre commande 27 agissant elle aussi sur l'élément moteur 2 pour ralentir ledit mouvement de la trémie.
  • Le levier 21 sera muni d'un élément quelconque de contact 28 de sorte que dans sa position haute, le levier 21 actionne le commutateur 24 et dans sa position basse le commutateur 25.
  • On notera que la figure 4 représente le cas où le système de contrôle comporte deux dispositifs de pesée situés respectivement aux niveaux supérieur et inférieur du transporteur.
  • Naturellement, il serait possible d'utiliser un seul dispositif de pesée par exemple uniquement au niveau supérieur ou bien d'utiliser plus de deux de ces dispositifs.
  • Bien-sûr, les dispositifs de pesée seront placés à des endroits appropriés du transporteur notamment sur les parties de celui-ci situé sensiblement à l'aplomb de la trémie d'alimentation 1. En outre, il est évident que l'on pourra utiliser pour les systèmes de commande 26 et 27 tout type de commande convenable notamment des systèmes de commande électromécaniques ou électroniques.
  • Le fonctionnement de la remplisseuse de l'invention va maintenant être décrit.
  • Les récipients 1 à remplir sont amenés, par un moyen connu, au point d'entrée C dans la machine. Ils sont juxtaposés jointivement sur le transporteur qui, par suite de la mise en marche de l'élément moteur 30 les fait passer du niveau inférieur B au niveau supérieur A. Les récipients circulent alors sous la trémie d'alimentation 1 et ils sont alors remplis, de préférence à reflux du produit à conditionner.
  • Au cours de ce remplissage l'excédent de produit qui tombe en dehors des récipients passant sous la trémie au niveau A, est récupéré par la goulotte de guidage 10 qui le véhicule vers les récipients qui circulent sur le niveau inférieur B du transporteur, notamment à l'aplomb de la trémie 1. Ainsi, ces derniers récipients subissent un pré-remplissage, le remplissage s'effectuant définitivement lorsque, à leur tour, ils seront transférés du niveau inférieur B au niveau supérieur A, directement sous la trémie 1.
  • Par ailleurs, les récipients du niveau supérieur A qui viennent de défiler sous la trémie 1 passent ensuite dans la partie E oscillante du transporteur, c'est-à-dire celle où les guides sont montés sur le support oscillant 12. Les récipients subissent alors des oscillations transversales qui permettent soit un tassement soit une évacuation du trop plein de produit. Les récipients sont ensuite amenés vers le point de sortie D où ils sont évacués de la machine par tout moyen connu.
  • Il faut noter que lors des oscillations des récipients dans la zone E oscillante du transporteur, les produits qui seraient aussi éjectés des récipients seraient aussi récupérés par la goulotte 10 et versés dans les récipients passant alors dans la zone inférieure du transporteur située à l'aplomb de cette zone oscillante.
  • Naturellement, durant le déroulement de ces opérations, les dispositifs de pesée du système de contrôle de remplissage des récipients peuvent fonctionner à tout moment séparément ou conjointement. La détection d'un poids inférieur au poids minimal admis soit au niveau supérieur pour les boîtes en cours de remplissage final soit au niveau inférieur pour les boîtes dont le niveau de pré-remplissage est insuffisant peut entraîner l'arrêt des boîtes non suffisamment remplies de produit et/ou l'accélération d'alimentation en produit. Par ailleurs, la détection d'un poids supérieur au poids maximal admis pour les boîtes en cours de remplissage final au niveau supérieur et pour les boîtes déjà partiellement trop remplies au niveau inférieur entraîne le ralentissement de l'alimentation en produit.
  • Enfin, il faut noter que selon une variante de l'invention, le transporteur pourrait être muni, à un endroit approprié, notamment après la trémie, d'un piston tasseur, assurant un déplacement des récipients de bas en haut et réciproquement dans un plan sensiblement vertical, en vue, bien-sûr, d'améliorer le tassement du produit dans les récipients.
  • Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits.

Claims (10)

1. Remplisseuse automatique de récipients (5) notamment avec des produits alimentaires, de préférence globuleux ou oblongs courts, du type comprenant une trémie vibrante d'alimentation (1) disposée au dessus d'un premier transporteur d'une première série de récipients (5) pour amener lesdits produits dans lesdits récipients, et un dispositif recueillant les produits pouvant tomber en dehors desdits premiers récipients, caractérisée en ce que ledit dispositif comprend un second transporteur d'une seconde série de récipients, disposé à un niveau (B) inférieur de la remplisseuse par rapport audit premier transporteur et une goulotte de guidage (10) disposée entre lesdits premier et second transporteurs et véhiculant lesdits produits vers lesdits seconds récipients.
2. Remplisseuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que les premier et second transporteurs précités sont raccordés entre eux et forment un transporteur unique, sans fin, amenant les récipients de leur point d'entrée (C) dans la machine et du niveau inférieur (B) précité, où ils subissent un pré-remplissage par les produits véhiculés par la goulotte (10) précitée, à un niveau supérieur (A) sous la trémie d'alimentation (1), pour complément de remplissage et, vers leur point de sortie (D) de la machine.
3. Remplisseuse selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'écartement des bords inférieurs de la goulotte de guidage (10) précitée est sélectivement réglable en fonction de la grosseur des produits.
4. Remplisseuse selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que la partie du niveau supérieur (A) du transporteur s'étendant sous ladite trémie d'alimentation et jusqu'au point de sortie (D) des récipients (5) de la machine et celle située au niveau inférieur (B) précité et amenant les récipients (5) de leur point d'entrée (C) dans la machine sont disposées l'une au-dessus de l'autre dans un même plan vertical.
5. Remplisseuse automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un système de contrôle de remplissage des récipients comprenant au moins un dispositif de pesée comportant un organe de pesée (21) relié à l'élément mobile (4) du transporteur qui assure le déplacement des récipients (5), ledit organe réagissant à des poids prédéterminés respectivement maximal et minimal des récipients (5) en cours de remplissage, ledit dispositif comprenant en outre deux commutateurs (24, 25) actionnés sélectivement par ledit organe lors de sa réaction, au premier desquels est asservie une commande (26) d'arrêt du transporteur et/ou d'accélération du mouvement vibratoire de la trémie et au second desquels est asservie une commande (27) de ralentissement du mouvement de la trémie.
6. Remplisseuse selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit organe de pesée (21) est constitué par un levier, placé sous ledit élément mobile (4) transporteur et maintenu par l'intermédiaire d'un moyen de rappel (23), en contact avec ledit élément et mobile entre une position haute dans laquelle il actionne: le premier commutateur précité (24) et une position basse dans laquelle il actionne le second commutateur précité (25).
7. Remplisseuse selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que le système de contrôle précité de pesée comporte deux dispositifs de pesée montés respectivement avec le premier et le second transporteurs, ou, dans le cas d'un transporteur unique, sans fin, aux niveaux inférieur unique, sans fin, aux niveaux inférieur (B) et supérieur (A) de celui-ci.
8. Remplisseuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit transporteur comprend comme élément mobile (4) un câble ou une courroie se déplaçant dans un chemin de glissement (6), ainsi que des guides (7) normalement fixes entourant ledit chemin de glissement (6) au moins sur la partie du transporteur véhiculant lesdits récipients (5), et en ce que, sur une partie du transporteur, de préférence sur la partie (E) de celui-ci s'étendant après le passage sous la trémie d'alimentation (1) dans le sens de circulation des récipients, lesdits guides (7) sont fixés sur un support oscillant (12) monté sur un axe d'entraînement (13) s'étendant au dessus ou en dessous dudit chemin de glissement (6) ledit axe (13) étant porté par au moins un palier (14) solidaire du bâti de la remplisseuse et étant lié rigidement à une première bielle (15) articulée à une seconde bielle (16) qui est mise en mouvement par un excentrique (17).
9. Remplisseuse selon la revendication 8, caractérisée en ce que les guides (7) sont reliés au support (12) précité par l'intermédiaire d'une plaque (19) coulissante permettant d'orienter lesdits guides (7) dans un plan oblique par rapport au plan vertical de la remplisseuse.
10. Remplisseuse selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que le transporteur est muni d'un piston tasseur assurant un déplacement des récipients (5) de bas en haut et réciproquement dans un plan sensiblement vertical.
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