CN102615651B - 上料机械手的夹爪结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种上料机械手的夹爪结构，包括芯杆和套设在芯杆外面的套杆，套杆顶端固定一横杆，横杆前端安装一对能够相配合夹持灯芯的固定爪和活动爪，固定爪固定在横杆上，活动爪与横杆铰接，横杆后部安装一推动件，推动件与横杆铰接并能够在竖直面内摆动，推动件的一个摆动端通过连杆与活动爪连接，推动件的另一个摆动端与固定在芯杆顶端的压头相抵，所述活动爪的活动端与横杆之间通过能够赋予活动爪靠近固定爪趋势的弹性部件连接。本技术方案能够自动夹取和放下灯芯，具有结构简单合理、动作稳定可靠、自动化程度高、制造成本低等优点。

Description

上料机械手的夹爪结构
技术领域
本发明属于灯泡制造领域，尤其涉及一种用于灯泡封排生产线的上料机械手的夹爪结构。
背景技术
灯泡封排生产线用于完成灯泡的封口、排充气加工，现有的生产线上需要人工将灯芯件插装在封口设备转盘上的封口夹具，存在加工效率低，人工成本高、劳动强度大、插装不牢固可靠等问题。为此，发明人设计了一种用于灯泡封排生产线的上料装置，通过在转盘上预先放置灯芯再由机械手夹取插装在封口设备转盘上的封口夹具内，减少了人工和劳动强度，提高了生产线的加工效率，灯芯插装稳定可靠。本发明涉及其中用于将上料盘上的灯芯逐个转移至灯泡封排生产线的封口夹具上的上料机械手的夹爪结构。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种上料机械手的夹爪结构，能够自动夹取和放下灯芯，具有结构简单合理、动作稳定可靠、自动化程度高、制造成本低等优点。
为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种上料机械手的夹爪结构，包括芯杆和套设在芯杆外面的套杆，套杆顶端固定一横杆，横杆前端安装一对能够相配合夹持灯芯的固定爪和活动爪，固定爪固定在横杆上，活动爪与横杆铰接，横杆后部安装一推动件，推动件与横杆铰接并能够在竖直面内摆动，推动件的一个摆动端通过连杆与活动爪连接，推动件的另一个摆动端与固定在芯杆顶端的压头相抵，所述活动爪的活动端与横杆之间通过能够赋予活动爪靠近固定爪趋势的弹性部件连接。
作为优选，所述连杆的两端通过关节轴承与推动件、活动爪连接。
本发明由于采用了以上的技术方案，能够自动夹取和放下灯芯，具有结构简单合理、动作稳定可靠、自动化程度高、制造成本低等优点。
附图说明
图1是上料盘的结构示意图；
图2是上料盘驱动机构的结构示意图；
图3是上料机械手的结构示意图；
图4是图3的俯视图(局部)；
图5是上料机械手驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
实施例1：
如图3、图4所示的一种上料机械手的夹爪结构，包括芯杆3310和套设在芯杆3310外面的套杆3320，套杆3320顶端固定一横杆3322，横杆3322前端安装一对能够相配合夹持灯芯的固定爪3325和活动爪3324，固定爪3325固定在横杆3322上，活动爪3324与横杆3322铰接，横杆3322后部固定有固定块3326，固定块3326上安装一推动件3321，推动件3321与固定块3326铰接并能够在竖直面内摆动，推动件3321的一个摆动端通过连杆3323与活动爪3324的非夹持端连接，推动件3321的另一个摆动端与固定在芯杆3310顶端的压头3311相抵压接触，所述活动爪3324的非夹持端与固定块3326之间通过拉簧3327连接；其中，所述套杆3320通过轴承座3330竖直插设在机架2000台板上，所述套杆3320在轴承座3330的上方固定有能够与轴承座3330相抵支承的限位块3329从而能够限制套杆3320下降。所述连杆3323的两端通过关节轴承与推动件3321、活动爪3324连接。
如图3、图5所示，所述上料机械手的驱动机构包括套杆3320转动驱动结构和套杆3320、芯杆3310升降驱动结构。所述套杆3320转动驱动结构包括固定在套杆3320下端的摆动件3328，摆动件3328的一个摆动端上固定有与所述拨动齿盘3260上齿槽3261配合的拨杆B3350，摆动件3328的另一个摆动端通过拉簧3340与机架2000连接。所述套杆3320、芯杆3310升降驱动结构包括固定在芯杆3310下端上并能够与套杆3320底部相抵限位的限位块3312，所述芯杆3310下端与杠杆2201的一端活动连接，杠杆2201的另一端安装有滚轮2202，滚轮2202与安装在所述凸轮轴2100上的凸轮2101底部滚动接触，所述杠杆2201与固定在机架2000上的支架2200铰接。
如图1至图5所示的一种用于灯泡封排生产线的上料装置，包括：机架2000；用于预先插设灯芯的上料盘3210，上料盘3210安装在机架2000上并与驱动其水平转动的驱动机构连接，上料盘3210上盘面沿圆周均匀分布有多个可供插设灯芯的插槽3221；安装在上料盘3210附近的机架2000上的如上所述的上料机械手及其驱动机构。
如图1、图2所示，所述插槽3221设在杯体3220上，杯体3220上部具有凸缘，杯体3220下部穿过上料盘3210上的通孔后与螺母3230螺纹连接固定，通过杯体独立设置插槽，便于加工制造和安装维护。所述插槽3221的插入口为喇叭口，便于灯芯插入。如图2所示，所述上料盘3210的驱动机构包括上端固定上料盘3210的转动轴A3240，转动轴A3240通过轴承座3250安装在机架2000上，转动轴A3240下部穿过机架2000台板并固定一拨动齿盘3260，拨动齿盘3260圆周上均匀分布有多个齿槽3261，齿槽3261的数量与上料盘3210上插槽3221的数量一致，所述拨动齿盘3260由一旋转件3270拨动转动，该旋转件3270上固定有与拨动齿盘3260上齿槽3261配合的拨杆A3271，该旋转件3270与凸轮轴2100传动连接。所述凸轮轴2100通过锥形伞齿轮组与竖直安装在机架2000上的转动轴B3280传动连接，所述转动件A3270固定在转动轴B3280上。
工作过程为：凸轮轴2100与灯泡封排生产线的封口设备的传动机构传动连接，旋转件3270连续转动带动拨动齿盘3260间歇性转动，拨动齿盘3260带动上料盘3210转动同时通过摆动件3328带动套杆3320往复摆动；凸轮2101通过杠杆2201带动芯杆3310升降，当芯杆3310上升到一定高度时通过限位块3312带动套杆3320一起升降，套杆3320下降到一定位置时通过限位块3329限位不再下降，限位块3312、3329以能够调整的方式安装固定；芯杆3310顶部的压头3321压下推动件3321时，连杆3323推动活动爪3324使其松开固定爪3325从而打开夹爪，芯杆3310顶部的压头3321放松推动件3321时，活动爪3324在拉簧3327作用下复位靠近固定爪3325从而夹爪夹紧。这样送料时，由人工将灯芯插装在上料盘3210的插槽3221内，机械手芯杆3310下降到底，横杆3322前端夹爪打开，上料盘3210转动到位，同时机械手横杆3322的夹爪转动至插槽3221上方的灯芯位置，芯杆3310上升，压头3311放松推动件3321，横杆3322前端夹爪夹紧灯芯，芯杆3310继续上升，限位块3312带动套杆3320一起上升，横杆3322前端夹爪将灯芯从插槽3221内拔出，上料盘3210继续转动，机械手横杆3322的夹爪继续转动直至封口设备转盘上的封口夹具上方，芯杆3310和套杆3320一起下降，横杆3322前端夹爪将灯芯插入封口夹具内，套杆3320受限位块3329限制停止下降，芯杆3310继续下降，压头3311压下推动件3321，横杆3322前端夹爪打开，上料盘3210继续转动，摆动件3328的拨杆B3350与拨动齿盘3260的齿槽3261脱离接触并在拉簧3340作用下回转复位，横杆3322前端夹爪回转复位，上料盘3210转动到位后进入下一个灯芯转移步骤。

Claims (1)

1.一种上料机械手的夹爪结构，其特征在于，包括芯杆(3310)和套设在芯杆(3310)外面的套杆(3320)，套杆(3320)顶端固定一横杆(3322)，横杆(3322)前端安装一对能够相配合夹持灯芯的固定爪(3325)和活动爪(3324)，固定爪(3325)固定在横杆(3322)上，活动爪(3324)与横杆(3322)铰接，横杆(3322)后部安装一推动件(3321)，推动件(3321)与横杆(3322)铰接并能够在竖直面内摆动，推动件(3321)的一个摆动端通过连杆(3323)与活动爪(3324)的非夹持端连接，推动件(3321)的另一个摆动端与固定在芯杆(3310)顶端的压头(3311)相抵，所述活动爪(3324)的非夹持端与横杆(3322)之间通过能够赋予活动爪(3324)靠近固定爪(3325)趋势的弹性部件连接；所述连杆(3323)的两端分别通过关节轴承与推动件(3321)、活动爪(3324)连接。
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