CN106041911A - 一种新型单气缸机械上料手 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种新型单气缸机械上料手，涉及包装机械设备领域，包括芯杆和套设在芯杆外面的套杆，还设有固定的横杆，横杆上设有孔，芯杆顶端插入横杆的孔内，横杆前端安装一对能够相配合夹持的固定爪和活动爪，所述套杆底部固定在地面上，所述芯杆从上方插入套杆，底部通过第一弹簧连接在地面上，还设有气缸，所述套杆表面还设有滑槽，还设有连接部，所述连接部一端穿过滑槽，与所述芯杆连接，另一端固定在所述气缸的输出端上，本发明结构简单合理、动作稳定可靠。

Description

一种新型单气缸机械上料手

技术领域

本发明涉及包装设备领域，具体涉及一种新型单气缸机械上料手。

背景技术

现有的包装设备生产线存在加工效率低，人工成本高、劳动强度大、插装不牢固可靠等问题，而减少了人工和劳动强度，可以大大提高了生产线的加工效率，所以发明人细心研究了一种新型单气缸机械上料手。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型单气缸机械上料手，能够大大提高生产效率，减少人工的劳动强度。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种新型单气缸机械上料手，包括芯杆和套设在芯杆外面的套杆，还设有固定的横杆，所述横杆上设有孔，所述芯杆顶端插入横杆的孔内，横杆前端安装一对能够相配合夹持的固定爪和活动爪，固定爪固定在横杆上，活动爪与横杆铰接，横杆后部安装一推动件，推动件与横杆铰接并能够在竖直面内摆动，推动杆的一个摆动端通过连杆与活动爪连接，推动件的另一个摆动端与固定在芯杆顶端的压头相抵，所述活动爪的活动端与横杆之间通过能够赋予活动爪靠近固定爪趋势的弹性部件连接，所述套杆底部固定在地面上，所述芯杆从上方插入套杆，底部通过第一弹簧连接在地面上，还设有气缸，所述套杆表面还设有滑槽，还设有连接部，所述连接部一端穿过滑槽，与所述芯杆连接，另一端固定在所述气缸的输出端上。

进一步的，所述活动爪的非夹持端与固定块之间还通过第二弹簧连接。

进一步的，所述横杆固定在地面上，所述气缸固定在所述地面上，且位于所述套杆的外侧。

进一步的，所述第一弹簧为塔形变径弹簧，且所述塔形变径弹簧的底部比顶部的直径大。

进一步的，所述套杆的底部还设有一圈固定盘，所述固定盘通过螺栓装置可拆卸固定安装在地面上。

本发明提供了一种新型单气缸机械上料手，通过设置包括芯杆和套设在芯杆外面的套杆，还设有固定的横杆，所述横杆上设有孔，所述芯杆顶端插入横杆的孔内，横杆前端安装一对能够相配合夹持的固定爪和活动爪，固定爪固定在横杆上，活动爪与横杆铰接，横杆后部安装一推动件，推动件与横杆铰接并能够在竖直面内摆动，推动杆的一个摆动端通过连杆与活动爪连接，推动件的另一个摆动端与固定在芯杆顶端的压头相抵，所述活动爪的活动端与横杆之间通过能够赋予活动爪靠近固定爪趋势的弹性部件连接，所述套杆底部固定在地面上，所述芯杆从上方插入套杆，底部通过第一弹簧连接在地面上，还设有气缸，所述套杆表面还设有滑槽，还设有连接部，所述连接部一端穿过滑槽，与所述芯杆连接，另一端固定在所述气缸的输出端上，本发明可以大大减少了人工和劳动强度，提高了生产线的加工效率，插装稳定可靠。具有结构简单合理、动作稳定可靠、自动化程度高、制造成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为发明的主视结构示意图；

图2为本发明的横杆前端的俯视结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合附图1和图2，本发明一种新型单气缸机械上料手，包括芯杆1和套设在芯杆1外面的套杆2，还设有固定的横杆3，所述横杆3上设有孔，所述芯杆1顶端插入横杆3的孔内，横杆3前端安装一对能够相配合夹持的固定爪4和活动爪5，固定爪4固定在横杆3上，活动爪5与横杆3铰接，横杆3后部安装一推动件6，推动件6与横杆3铰接并能够在竖直面内摆动，推动杆6的一个摆动端通过连杆7与活动爪5连接，推动件6的另一个摆动端与固定在芯杆1顶端的压头9相抵，所述活动爪5的活动端与横杆3之间通过能够赋予活动爪5靠近固定爪4趋势的弹性部件连接，所述套杆2底部固定在地面上，所述芯杆1从上方插入套杆2，底部通过第一弹簧8连接在地面上，还设有气缸10，所述套杆2表面还设有滑槽，还设有连接部11，所述连接部11一端穿过滑槽，与所述芯杆1连接，另一端固定在所述气缸10的输出端上。

进一步的，所述活动爪5的非夹持端与固定块之间还通过第二弹簧12连接。

进一步的，所述横杆3固定在地面上，所述气缸10固定在所述地面上，且位于所述套杆2的外侧。

进一步的，所述第一弹簧8为塔形变径弹簧，且所述塔形变径弹簧的底部比顶部的直径大。

进一步的，所述套杆2的底部还设有一圈固定盘12，所述固定盘12通过螺栓装置可拆卸固定安装在地面上。

本发明提供了一种新型单气缸机械上料手，通过设置包括芯杆和套设在芯杆外面的套杆，还设有固定的横杆，所述横杆上设有孔，所述芯杆顶端插入横杆的孔内，横杆前端安装一对能够相配合夹持的固定爪和活动爪，固定爪固定在横杆上，活动爪与横杆铰接，横杆后部安装一推动件，推动件与横杆铰接并能够在竖直面内摆动，推动杆的一个摆动端通过连杆与活动爪连接，推动件的另一个摆动端与固定在芯杆顶端的压头相抵，所述活动爪的活动端与横杆之间通过能够赋予活动爪靠近固定爪趋势的弹性部件连接，所述套杆底部固定在地面上，所述芯杆从上方插入套杆，底部通过第一弹簧连接在地面上，还设有气缸，所述套杆表面还设有滑槽，还设有连接部，所述连接部一端穿过滑槽，与所述芯杆连接，另一端固定在所述气缸的输出端上，本发明可以大大减少了人工和劳动强度，提高了生产线的加工效率，插装稳定可靠。具有结构简单合理、动作稳定可靠、自动化程度高、制造成本低等优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种新型单气缸机械上料手，包括芯杆和套设在芯杆外面的套杆，还设有固定的横杆，所述横杆上设有孔，所述芯杆顶端插入横杆的孔内，横杆前端安装一对能够相配合夹持的固定爪和活动爪，固定爪固定在横杆上，活动爪与横杆铰接，横杆后部安装一推动件，推动件与横杆铰接并能够在竖直面内摆动，推动杆的一个摆动端通过连杆与活动爪连接，推动件的另一个摆动端与固定在芯杆顶端的压头相抵，所述活动爪的活动端与横杆之间通过能够赋予活动爪靠近固定爪趋势的弹性部件连接，其特征在于，所述套杆底部固定在地面上，所述芯杆从上方插入套杆，底部通过第一弹簧连接在地面上，还设有气缸，所述套杆表面还设有滑槽，还设有连接部，所述连接部一端穿过滑槽，与所述芯杆连接，另一端固定在所述气缸的输出端上。

2.如权利要求1所述的一种新型单气缸机械上料手，其特征在于，所述活动爪的非夹持端与固定块之间还通过第二弹簧连接。

3.如权利要求1所述的一种新型单气缸机械上料手，其特征在于，所述横杆固定在地面上，所述气缸固定在所述地面上，且位于所述套杆的外侧。

4.如权利要求1所述的一种新型单气缸机械上料手，其特征在于，所述第一弹簧为塔形变径弹簧，且所述塔形变径弹簧的底部比顶部的直径大。

5.如权利要求1所述的一种新型单气缸机械上料手，其特征在于，所述套杆的底部还设有一圈固定盘，所述固定盘通过螺栓装置可拆卸固定安装在地面上。