JP5150834B2 - 容器のチャック機構及びこれを備えたスターホイール装置 - Google Patents

Description

本発明は、ボトル等の容器の被把持部を把持するチャック機構に関する。

スターホイールの外周にて容器を保持するためのチャック機構として、一対のアームの先端の爪を開閉させてそれらの間に容器のネック部等を挟み込むチャック機構が使用されている。アームを開閉させる機構としては、例えば、アームをそれらの爪が閉じる方向にばねにて付勢し、それらの爪間に対する容器の押し込み力を利用して爪を押し開くようにした機構が知られている（例えば特許文献１及び２参照）。一対のアームのそれぞれに平行な回転軸を連結し、それらの回転軸を歯車機構を利用して互いに逆方向に回転駆動することによりアーム先端の爪を開閉する機構も知られている（例えば特許文献３参照）。

特開平１１−３１４７５２号公報 特開２００５−２９２２５号公報 特開２００５−８９１８２号公報

容器の押し込み力を利用して爪を押し開くようにした従来のチャック機構では、構成が簡素である反面、爪を閉じるためのばね力が制限され、用途が限られる。一方、回転軸を歯車で駆動して爪部を開閉するチャック機構では、構成が大型化して設置スペースが嵩み、あるいは重量が増加して剛性の低い容器には過剰剛性になるといった欠点がある。

そこで、本発明は、容器を適切な力で把持することが可能でかつ小型軽量化に有利なチャック機構、及びこれを用いたスターホイール装置を提供することを目的とする。

本発明のチャック機構は、容器（ＢＴ、ＰＦ）の被把持部（ＮＫ）を把持するための容器のチャック機構（２０）であって、第１回転軸（３１）の軸線を中心として回転可能であり、かつ先端には前記被把持部の外周の一方の側に噛み合う爪部（２５）が設けられた第１アーム（２１）と、前記第１回転軸と平行な第２回転軸（３２）の軸線を中心として回転可能であり、かつ先端には前記被把持部の外周の他方の側に噛み合う爪部（２６）が設けられた第２アーム（２２）と、前記第１回転軸及び前記第２回転軸のそれぞれの軸線を中心として、前記爪部が閉じる方向に各アームを駆動するばね手段（３８）と、を具備し、前記第１アームには、前記第１回転軸を越えて後方に延ばされる操作部（５０）が設けられ、前記操作部には、前記第１アームを前記爪部が開く方向に回転させる駆動力の入力部（５２）と、前記駆動力を前記第２アームに伝達して、該第２アームを前記爪部が開く方向に回転させる伝達部（６３）とがそれぞれ設けられ、前記第２アームには、前記第２回転軸の後方に位置して前記ばね手段によるばね力で前記伝達部に押し付けられる当接部（６５）が設けられているものである。

本発明のチャック機構によれば、操作部に駆動力が入力されない状態では、第１アーム及び第２アームがばね手段のばね力で駆動されて爪部が閉じる。操作部に駆動力を入力すると、爪部が開く方向に第１アームが回転し、かつその回転に伴って伝達部から第２アームの当接部にも駆動力が伝達されて爪部が開く方向に第２アームが回転する。すなわち、爪部をばね力で閉じる方向に付勢し、爪部を開く際には第１アームの操作部に駆動力を入力するだけで足りる。これにより、まずばね力の調整により、爪部間における容器の把持力を適宜に増減させることができる。しかも、爪部を開く際には、第１アーム上の伝達部から第２アームの当接部へと駆動力を伝達して第２アームを駆動し、かつ、入力部、伝達部及び当接部が第１回転軸及び第２回転軸の後方に位置しているので、構成が簡素でかつアームの側方への構成部品の突出を抑えることができる。これにより、軽量小型化を容易に図ることができる。

本発明のチャック機構においては、前記ばね手段として、少なくとも第２回転軸の外周に捩りコイルばね（３８）が設けられ、前記捩りコイルばねの捩り変形に対する復元力により、前記爪部が閉じる方向に前記第１アーム及び第２アームが駆動されてもよい。このように、ばね手段を回転軸上に配置すればチャック機構をさらにコンパクトに構成することができる。

本発明のチャック機構においては、前記第１アーム及び前記第２アームのそれぞれの爪部は前記第１回転軸と第２回転軸との中間点を通過するチャック中心線（ＣＬ）を挟んで前記回転軸の並び方向に隣り合うように設けられ、かつ、前記伝達部は、前記第１回転軸及び前記第２回転軸よりも後方であって、前記並び方向に関しては前記回転軸間に位置していてもよい。これによれば、伝達部及びこれに突き当てられる当接部を回転軸の後方でかつアーム間に収めることができる。よって、アームの側方への伝達部及び当接部の突出をなくしてチャック機構をさらにコンパクトに構成することができる。

さらに、前記入力部が前記伝達部よりも後方でかつ前記並び方向には、前記チャック中心線を越えて前記第２回転軸側の領域に配置されてもよい。これによれば、入力部を回転軸側に押し出すと、その動作で爪部が開く方向に両アームが回転する。伝達部及び当接部に加えて、入力部も回転軸の後方でかつアーム間に配置されることから、チャック機構のさらなるコンパクト化を図ることができる。

本発明のチャック機構においては、前記伝達部としてローラ（６５）が設けられてもよい。これによれば、第１アームから第２アームへ駆動力を円滑に伝達することができる。

本発明のスターホイール装置（３、５、７）は、スターホイール（９、１３、１４）の外周にて容器を把持するための手段として、上述した本発明又はその一形態に係るチャック機構（２０）が設けられているものである。これによれば、本発明のチャック機構の作用効果を活かして、容器を適切な力で把持でき、しかも構成が簡素でかつコンパクトなスターホイール装置を実現することができる。

なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。

以上に説明したように、本発明によれば、容器を把持する力をばね力によって調整することができ、かつ、爪部を開く際には第１アームの入力部に駆動力を与えて、これを第１アーム上の伝達部から第２アームの当接部へと伝達するだけで足り、これらの駆動力の入力及び伝達がアームの回転軸から後方に離れた領域で行われるため、構成を簡素化し、かつアームの側方への構成部品の突出を抑えてチャック機構をコンパクトに構成することができる。これにより、容器を適切な力で把持することが可能で、しかも、小型軽量化に有利なチャック機構及びこれを利用したスターホイール装置を実現することができる。

図１は本発明の一形態に係る容器のチャック機構が使用されるスターホイール装置を備えた容器検査の概略平面図である。検査装置１は、検査対象の容器である複数のボトルＢＴが順次搬入される搬入部２と、搬入されたボトルＢＴを中継する第１スターホイール装置３と、第１スターホイール装置３から中継されたボトルＢＴを側面や口部の検査工程に沿って搬送するロータ等の搬送装置４と、搬送装置４からボトルＢＴを受け取ってボトルＢＴの底部検査等の検査工程に沿ってボトルＢＴを搬送する第２スターホイール装置５と、第２スターホイール装置５からボトルＢＴを受け取って搬出部６に順次受け渡す第３スターホイール装置７とを備えている。搬入部２は、前工程から搬送されたボトルＢＴを検査装置１の内部に導入させるコンベア８を備えている。ボトルＢＴはコンベア８で等間隔に配置される。

搬入部２から搬送装置４へボトルＢＴを中継する第１スターホイール装置３には、鉛直方向の軸線を中心として旋回するスターホイール９が設けられ、そのスターホイール９の外周には、複数の半円弧状のポケット９ａが周方向に等間隔で設けられている。コンベア８によって等間隔に揃えられたボトルＢＴは、ポケット９ａに順次取り込まれて搬送装置４へと搬送される。

搬送装置４は、外周に複数の容器台１２が設けられた回転テーブル１１を備えている。回転テーブル１１は鉛直方向の中心線の回りに図中の矢印方向へ回転する。ボトルＢＴは、容器台１２上の保持領域１２ａに対して、当該保持領域１２ａの一方の側から搬入されて搬送される。回転テーブル１１の周囲には、図示しない照明装置とカメラとが設置されている。その照明装置により各ボトルＢＴが照射され、照射されたボトルＢＴの画像がカメラに取り込まれ、この画像に基づいてボトルＢＴの側部や口部等の欠陥の有無が検査される。

第２スターホイール装置５には、鉛直方向の軸線を中心として旋回するスターホイール１３が設けられ、そのスターホイール１３の外周にも、複数の半円弧状のポケット１３ａが周方向に等間隔で設けられている。回転テーブル１１上での検査が終了したボトルＢＴは、第２スターホイール装置５のスターホイール１３のポケット１３ａに順次取り込まれて保持される。第２スターホイール装置５上では、例えば、ボトルＢＴの底部の欠陥等の検査が行われる。

第３スターホイール装置７には、鉛直方向の軸線を中心として旋回するスターホイール１４が設けられ、そのスターホイール１４の外周にも、複数の半円弧状のポケット１４ａが周方向に等間隔で設けられている。第２スターホイール装置５上での検査を終えたボトルＢＴは、そのポケット１４ａに順次取り込まれる。第３スターホイール装置７上において、欠陥の発見されなかった良品は搬出部６へ搬送され、欠陥の発見された不良品はリジェクト部１５へ送り出される。

上述したスターホイール９、１３、１４のうち、少なくとも一部のスターホイールの外周には、ポケット内に取り込まれたボトルＢＴ、特にそのネック部（被把持部）を把持する手段としてチャック機構が取り付けられている。以下では、一例としてスターホイール９にチャック機構が取り付けられるものとして説明する。

図２〜図５はチャック機構の一形態を示している。図２はチャック機構の平面図、図３は図２のIII−III線に沿った断面図、図４はチャック機構の上面側の斜視図、図５はその裏面側の斜視図である。なお、図４では、ボトルＢＴに代えて、プリフォーム容器ＰＦをチャック機構にて把持した状態を示している。これらの図に示すように、チャック機構２０は、第１アーム２１と、第２アーム２２とを備えている。

第１アーム２１及び第２アーム２２は、アーム本体２３、２４の先端部に板状の爪部２５、２６をボルト２７ａ、２８ａ及びナット２７ｂ、２８ｂにて固定した組み立て部品として構成されている。爪部２５、２６のそれぞれの先端部には、ボトルＢＴのネック部ＮＫの外周の一方の側及び他方の側とそれぞれ噛み合い可能な半円弧状の凹部２５ａ、２６ａが設けられている。なお、アーム本体２３、２４と爪部２５、２６とは、幅が漸次変化するくさび状の突起部２３ｂ、２４ｂと、テーパ溝２５、２６とを噛み合わせることによって位置ずれが生じないように組み合わされている。従って、アーム本体２３、２４と爪部２５、２６とをそれぞれ１本のボルト２７ａ、２８ａにて結合することができる。爪部２５、２６は、把持すべきネック部ＮＫの形状及び寸法に応じて適宜に交換されてよい。

第１アーム２１は第１回転軸３１の軸線の回りに回転可能であり、第２アーム２２は第２回転軸３２の軸線の回りに回転可能である。これらの回転軸３１、３２の間の中間点を通過するチャック中心線ＣＬに対して爪部２５、２６は回転軸３１、３２の並び方向に隣り合うようにして設けられている。そして、アーム２１、２２がチャック中心線ＣＬを挟んで対称的に回転することにより、爪部２５、２６が開閉してネック部ＮＫの導入、排出、及びそのネック部ＮＫの把持が切り替えられる。図２では、爪部２５、２６が閉じているときのアーム２１、２２を実線で、開いているときのアーム２１、２２を想像線でそれぞれ示している。但し、アーム２１、２２及びそれらの開閉動作はチャック中心線ＣＬに対して厳密に左右対称でなくてもよい。すなわち、チャック機構２０が適用されるスターホイール装置の都合等に応じて、アーム２１、２２及びその開閉動作のチャック中心線ＣＬに対する対称性が幾らか緩和される場合もある。

図３に示すように、第１回転軸３１は、チャック機構２０のチャック基板３３に対して転がり軸受３４を介して回転自在に取り付けられている。チャック基板３３は、チャック機構２０をスターホイール９に連結する基礎となる部品である。なお、スターホイール９の一部をチャック基板３３として機能させてもよい。

第１回転軸３１の上部にはアーム取付軸３１ａが設けられ、そのアーム取付軸３１ａと第１アーム２１のアーム本体２３とは第１回転軸３１上のねじ軸３１ｂとナット３５とを利用して一体回転可能に連結されている。第１回転軸３１の外周にはばねホルダ３６が相対回転可能に嵌め合わされ、そのばねホルダ３６はチャック基板３３の下面にボルト３７を利用して固定されている。ばねホルダ３６の外周にはばね手段としての捩りコイルばね３８が装着されている。その捩りコイルばね３８の一端部３８ａは、ばねホルダ３６に固定されたピン３９に掛け止めされている（図５参照）。

第１回転軸３１の下端にはねじ軸３１ｃが設けられ、そのねじ軸３１ａにはばね受け４０がナット４１を利用して固定されている。ばね受け４０にはピン４２が固定され、そのピン４２に捩りコイルばね３８の他端部３８ｂが掛け止めされている。捩りコイルばね３８は、ピン３９、４２間にて幾らか捩られた状態でばねホルダ３６の外周に装着されている。捩りコイルばね３８の捩り変形に対する復元力により、第１アーム２１はその爪部２５が閉じる方向に駆動される。なお、図３では第１回転軸３１のチャック基板３３に対する取付構造を示しているが、第２回転軸３２も同様の構造でチャック基板３３に対して回転自在に取り付けられ、かつ第２回転軸３２の外周には捩りコイルばね３８が幾らか捩られた状態で装着されている。図５には第２回転軸３２の周囲の構成が一部示されている。チャック基板３３を基準としたとき、回転軸３１、３２の軸線方向に関してアーム２１、２２の爪部２５、２６は同一高さに配置されている。

捩りコイルばね３８の捩り変形に対する復元力により、第２アーム２２もその爪部２６が閉じる方向に駆動される。図２に示したように、アーム２１、２２間には、ローラ状のストッパ４３が設けられている。ストッパ４３はチャック基板３３にボルト４４を利用して取り付けられている。捩りコイルばね３８の力でアーム２１、２２がストッパ４３に突き当たることにより、爪部２５、２６が閉じる方向へのアーム２１、２２の回転範囲が制限される。なお、ストッパ４３はアーム本体２３、２４の溝２３ａ、２４ａにそれぞれ入り込んでいる。図２では、ストッパ４３の中心線がチャック中心線ＣＬ上に位置しているが、ストッパ４３は回転軸３１、３２よりもアーム２１、２２の先端側の領域でかつアーム２１、２２間にあればよく、必ずしもチャック中心線ＣＬ上に位置していることを要しない。

図２〜図４から明らかなように、第１アーム２１のアーム本体２３には、第１回転軸３１を越えて後方に延びる操作レバー（操作部）５０が一体に形成されている。操作レバー５０は、第１回転軸３１の位置からチャック中心線ＣＬの方向に幾らか延び、さらに、回転軸３１、３２の並び方向に関しては第２回転軸３２側に折れ曲がった形状を有している。操作レバー５０の後端部（図２及図３の右端部）は、チャック中心線ＣＬを越えて第２回転軸３２側の領域まで延ばされており、その後端部の下面側には、カラー５１及びカムフォロア５２がボルト５３及びナット５４を利用して取り付けられている。カムフォロア５２は、アーム２１、２２をそれらの爪部２５、２６が開く方向に回転させる駆動力の入力部として機能する部品であり、その外周にはボルト５３の軸線の回りに回転自在なローラ部５２ａが設けられている。なお、ボルト５３及びカラー５１は、チャック基板３３に設けられた貫通孔３３ａを貫いてチャック基板３３の下面側に延ばされている。貫通孔３３ａの内径は、操作レバー５０の第１回転軸３１を中心とした回転動作を阻害しないように、カラー５１の外径よりも十分に大きい。

操作レバー５０の中間、すなわち、カムフォロア５２の取付位置と第１回転軸３１の取付位置との間には、転がり軸受６０がボルト６１及びナット６２を利用して取り付けられている。その転がり軸受６０の外周には、伝達部としての伝達ローラ６３が設けられている。伝達ローラ６３は転がり軸受６０を介して操作レバー５０上に支持されることにより、ボルト６１の軸線の回りに回転自在である。図２から明らかなように、伝達ローラ６３の回転中心線（すなわち、ボルト６１の軸線）はチャック中心線ＣＬ上に位置している。但し、伝達ローラ６３は必ずしもチャック中心線ＣＬ上にあることを要しない。伝達ローラ６３は、回転軸３１、３２の後方であって、回転軸３１、３２の並び方向に関してはそれらの回転軸３１、３２間に位置していればよい。

一方、第２アーム２２には、第２回転軸３２の後方からチャック中心線ＣＬ側に折れ曲がるようにして延びる当接部としての突起部６５が設けられている。その突起部６５のローラ６３と対向する端面にはカム面６５ａが設けられている。第２アーム２２が第２回転軸３２の回りに図１の反時計方向に駆動されることにより、カム面６５ａはばね力で伝達ローラ６３に押し付けられている。

以上の構成のチャック機構２０は、そのチャック中心線ＣＬがスターホイール９の回転中心とポケット９ａの中心とを結ぶ半径方向中心線と概略一致するようにしてスターホイール９に取り付けられる。スターホイール９の旋回経路には、爪部２５、２６が開かれる範囲に対応して固定カムＣが設けられている（図３参照）。その固定カムＣにカムフォロア５２が接してスターホイール９の半径方向外周側に押し出されることにより、操作レバー５０に駆動力が入力されて操作レバー５０が図２の実線位置から想像線の位置へと駆動される。それにより、第１アーム２１は第１回転軸３１の回りに時計方向に回転する。また、操作レバー５０の動作に連係して伝達ローラ６３が第２アーム２２の突起部６５を図２の実線位置から想像線の位置へと押し出す。これにより、第２アーム２２は第２回転軸３２の回りに反時計方向に回転する。その結果、爪部２５、２６が開かれる。カムフォロア５２が固定カムＣから離れると、捩りコイルばね３８のばね力で第１アーム２１及び第２アーム２２がストッパ４３に突き当たる位置に復帰し、爪部２５、２６が閉じられる。爪部２５、２６間にネック部ＮＫが取り込まれている場合には、アーム２１、２２がストッパ４３に突き当たる前の段階で爪部２５、２６がネック部ＮＫに突き当たる。この場合には、捩りコイルばね３８のばね力でネック部ＮＫが爪部２５、２６間に挟持される。但し、ストッパ４３にアーム２１、２２が突き当たったときに爪部２５、２６の凹部２５ａ、２６ａがネック部ＮＫと接するようにストッパ４３の位置を調整することにより、ネック部ＮＫにばね力が殆ど作用しないようにしてもよい。なお、スターホイール１３、１４にチャック機構２０が取り付けられる場合でも、チャック機構２０の動作は同じである。

本形態のチャック機構２０によれば、入力部としてのカムフォロア５２及び伝達部としての伝達ローラ６３がいずれも回転軸３１、３２の後方に配置されているので、アーム２１、２２の側方への構成部品の突出を抑えてチャック機構２０を幅方向（回転軸３１、３２の並び方向）に関してコンパクトに構成することができる。これにより、スターホイールの外周に複数のチャック機構を周方向に並べて取り付ける場合でも、チャック機構間に必要なスペースを削減することができる。ばね手段としての捩りコイルばね３８を回転軸３１、３２に取り付けているので、さらなる小型化を図ることができる。また、チャック機構２０においては、アーム２１、２２及びそれらの回転軸３１、３２上に配置された部品のみで爪部２５、２６を開閉させる構成であるため、構成が簡素で、かつ大きな剛性を必要としないことから軽量化を達成することができる。従って、剛性の低い薄肉のＰＥＴボトル等を把持する場合、そのネック部ＮＫを傷付けたり、押し潰すおそれのない、小型軽量で過剰剛性を排除した合理的なチャック機構を提供することができる。

本発明のチャック機構は、上述した形態に限定されることなく種々の形態にて実施することができる。例えば、上記の形態では第１回転軸３１及び第２回転軸３２の両者にばね手段としての捩りコイルばね３８を設けているが、その捩りコイルばね３８は少なくとも第２回転軸３２上に設けられていればよい。第１回転軸３１上の捩りコイルばね３８を着脱可能とすることにより、爪部２５、２６を閉じる力を切り替えられるようにしてもよい。例えば、空のボトルを把持する場合には第１回転軸３１上から捩りコイルばね３８を取り外して把持力を小さく設定し、内容物が充填されたボトルを把持する場合には両回転軸３１、３２に捩りコイルばね３８を装着して把持力を増加させてもよい。

伝達部はローラ６３に限ることなく、操作部としての操作レバー５０の動作を利用して、当接部としての突起部６５を押し出せるものであればよく、例えば操作レバー５０と一体の突起部を伝達部として設けてもよい。但し、ローラ６３を利用した場合には、第１アーム２１から第２アーム２２に駆動力を円滑に伝達することができる利点がある。

本発明のチャック機構は、ボトルやプリフォーム等の容器のネック部を把持する用途に限らず、各種の用途に適用することができる。なお、上記形態のチャック機構２０のように、平板状の爪部にてネック部を挟み込んでこれを把持する構成とした場合には、スターホイール装置の搬送基準をネック部の高さに設定することができる。これにより、容器の形状や高さの相違に応じた型替えの必要性を低減することができる。また、容器を移送する関係にある一対のスターホイール装置のそれぞれにネック部を把持するチャック機構を設けた場合には、一方のスターホイール装置のチャック機構ではネック部のリングの上方を把持し、他方のスターホイール装置のチャック機構では、ネック部のリングの下方を把持することにより、ボトルの高さを変化させることなくこれをスターホイール間で受け渡しすることが可能である。スターホイール装置も検査装置に適用される例に限らず、適宜の装置に適宜のレイアウトで組み込まれてよい。

本発明の一形態に係る容器のチャック機構が使用されるスターホイール装置を備えた容器検査の概略平面図。 本発明の一形態に係るチャック機構の平面図。 図２のIII−III線に沿った断面図。 チャック機構の上面側の斜視図。 チャック機構の裏面側の斜視図。

符号の説明

１ 検査装置
３ 第１スターホイール装置
５ 第２スターホイール装置
７ 第３スターホイール装置
９、１３、１４ スターホイール
２０ チャック機構
２１ 第１アーム
２２ 第２アーム
２３、２４ アーム本体
２５、２６ 爪部
３１ 第１回転軸
３２ 第２回転軸
３３ チャック基板
３８ 捩りコイルばね（ばね手段）
４３ ストッパ
５０ 操作レバー（操作部）
５２ カムフォロア（入力部）
６３ 伝達ローラ（伝達部）
６５ 突起部（当接部）
６５ａ カム面
ＢＴ ボトル（容器）
Ｃ 固定カム
ＣＬ チャック中心線
ＮＫ ネック部（被把持部）
ＰＦ プリフォーム容器

Claims (6)

1. 容器の被把持部を把持するための容器のチャック機構であって、
   第１回転軸の軸線を中心として回転可能であり、かつ先端には前記被把持部の外周の一方の側に噛み合う爪部が設けられた第１アームと、
   前記第１回転軸と平行な第２回転軸の軸線を中心として回転可能であり、かつ先端には前記被把持部の外周の他方の側に噛み合う爪部が設けられた第２アームと、
   前記第１回転軸及び前記第２回転軸のそれぞれの軸線を中心として、前記爪部が閉じる方向に各アームを駆動するばね手段と、を具備し、
   前記第１アームには、前記第１回転軸を越えて後方に延ばされる操作部が設けられ、
   前記操作部には、前記第１アームを前記爪部が開く方向に回転させる駆動力の入力部と、前記駆動力を前記第２アームに伝達して、該第２アームを前記爪部が開く方向に回転させる伝達部とがそれぞれ設けられ、
   前記第２アームには、前記第２回転軸の後方に位置して前記ばね手段によるばね力で前記伝達部に押し付けられる当接部が設けられている、
   ことを特徴とする容器のチャック機構。
2. 前記ばね手段として、少なくとも第２回転軸の外周に捩りコイルばねが設けられ、前記捩りコイルばねの捩り変形に対する復元力により、前記爪部が閉じる方向に前記第１アーム及び第２アームが駆動されることを特徴とする請求項１に記載のチャック機構。
3. 前記第１アーム及び前記第２アームのそれぞれの爪部は前記第１回転軸と第２回転軸との中間点を通過するチャック中心線を挟んで前記回転軸の並び方向に隣り合うように設けられ、かつ、前記伝達部は、前記第１回転軸及び前記第２回転軸よりも後方であって、前記並び方向に関しては前記回転軸間に位置していることを特徴とする請求項１又は２に記載のチャック機構。
4. 前記入力部が前記伝達部よりも後方でかつ前記並び方向には、前記チャック中心線を越えて前記第２回転軸側の領域に配置されていることを特徴とする請求項３に記載のチャック機構。
5. 前記伝達部としてローラが設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のチャック機構。
6. スターホイールの外周にて容器を把持するための手段として、請求項１〜５のいずれか一項に記載のチャック機構が設けられていることを特徴とするスターホイール装置。

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