JP4734535B2 - 容器のチャック装置 - Google Patents
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Description
この発明によれば、操作部材を操作して第1の駆動部をアーム軸の周りに回転させると、それに連動して第2の駆動部もアーム軸の周りに回転して一対のアームがチャック爪を開閉させるように回転運動する。操作部材の運動をまず第1の駆動部から一方のアームに伝えてそのアームを回転運動させ、その回転運動を連動機構を介して第2の駆動部へ伝えるようにしたので、運動の変換形態を変えることにより各アームの動作形態を適宜に設定することができる。例えば操作部材の操作に対する一方のアームの動作を変えることなく他方のアームの動作形態のみを変えたり、操作部材の操作に対する一方のアームの動作を変更し、その変化が相殺されるように連動機構を調整して他方のアームの動作を変化させない等の設定が可能である。勿論、一対のアームを左右対称に動作させることもできる。また、カム機構を利用すればカム面に相手方の部品(カム従動子)を押し付けるだけでよく、リンク機構のような構成要素の相互の連結が不要となる。従って構成が簡素化され、組み立てや分解が容易に行える。また、操作部材の操作方向に応じてアーム駆動カムが往復回転して第1の駆動部が第2の駆動部側へ押し出される方向に、又は第2の駆動部側から離れる方向に駆動される。第2の駆動部は付勢手段により第1の駆動部に押し付けられているので、第1の駆動部がいずれの方向に駆動される場合でも第2の駆動部は第1の駆動部に連動してアーム軸の周りに回転する。ローラを利用することでカム面に対する摩擦抵抗を下げて機構の動作を円滑化できる。また、連動機構がカム機構を利用することにより、第1の駆動部と第2の駆動部とを相互に連結する必要がない。従って構成が簡素化され、組み立てや分解が容易に行える。特に運動入力機構及び連動機構のいずれにもカム機構を利用すれば最も好ましい。第2の駆動部のカム面に様々な形状を与えることにより、一方のアームに対する他方のアームの連動関係を変化させることができる。
2 別のスターホイール装置
5 チャック装置
6 ホイール(移動体)
10 ベース(支持手段)
14 トッププレート(支持手段)
15L、15R アーム
16L、16R アーム軸(支持手段)
17 ローラ軸(第1の駆動部)
18 第1ローラ(運動入力機構)
21 カム軸(運動入力機構)
22 カム駆動レバー(運動入力機構)
23 カム駆動ローラ(操作部材)
25 アーム駆動カム
26 カム面
26b 第2凹部(保持部)
28 アーム駆動部(駆動部)
30 カム面(連動機構)
31 第2ローラ(連動機構)
33、35 コイルばね(付勢手段)
40 チャック受け部
41 受け面
42 ねじ孔
43 押え駒
44 ボルト
45 コイルばね
50 チャック爪
51 把持部
52 取付基部
53 スリット
54 スリット
55 ねじりコイルばね(付勢手段)
60、70、80 操作部
71 ロータ(可動部)
73 サーボモータ
BT 壜
Cw ホイール中心
Claims (4)
- 支持手段と、前記支持手段に一対のアーム軸を介して回転自在に支持され、前記アーム軸の周りの回転に伴って開閉する先端部には容器を掴むチャック爪が設けられた一対のアームと、外部から操作可能な操作部材とを備え、
前記一対のアームのそれぞれの内側には、一方のアームに関するアーム軸の周りに該一方のアームと一体に回転可能な第1の駆動部と、前記第1の駆動部よりも前記アームの前記先端部側に位置し、他方のアームに関するアーム軸の周りに当該他方のアームと一体に回転可能な第2の駆動部とが設けられ、
前記一対のアームのそれぞれは、前記アーム軸を中心としてそれぞれの先端部が閉じる方向に付勢手段により付勢され、
前記操作部材と前記第1の駆動部との間には、前記操作部材の外部からの操作に伴う運動を前記第1の駆動部の前記アーム軸を中心とした回転運動に変換する運動入力機構が設けられ、
前記第1の駆動部と第2の駆動部との間には、前記第1の駆動部の前記アーム軸を中心とした回転運動を前記第2の駆動部の前記アーム軸を中心とした回転運動に変換する連動機構が設けられ、
前記運動入力機構がカム機構を利用して前記操作部材の運動を前記第1の駆動部の回転運動に変換し、
前記運動入力機構のカム機構は、前記アーム軸と平行なカム軸線の周りに回転可能な状態で前記支持手段に支持されて外周にはカム面が設けられたアーム駆動カムを備えており、
前記アーム駆動カムは前記第1の駆動部に対して前記第2の駆動部の反対側に配置され、
前記操作部材は前記外部からの操作により前記アーム駆動カムを回転させるように設けられ、
前記アーム駆動カムのカム面は、当該アーム駆動カムの回転に伴って、前記第1の駆動部を前記第2の駆動部側に押し出された位置と前記第2の駆動部の反対側に後退した位置との間で往復させるように構成され、
前記第1の駆動部には前記アーム軸と平行なローラ軸が設けられ、前記ローラ軸上には前記アーム駆動カムのカム面と接する第1ローラと、前記第2の駆動部と接する第2ローラとが設けられ、
前記連動機構がカム機構を利用して前記第1の駆動部の回転運動を前記第2の駆動部の回転運動に変換し、
前記連動機構のカム機構は前記第2の駆動部に設けられて前記第2ローラと接するカム面を備えていることを特徴とするチャック装置。 - 前記アーム駆動カムのカム面には前記第1の駆動部を前記第2の駆動部側に押し出された位置にて保持する保持部が設けられていることを特徴とする請求項1に記載のチャック装置。
- 前記付勢手段は前記支持手段と前記他方のアームとの間に配置されて前記他方のアームを前記チャック爪が閉じる方向に付勢するばね手段を含んでいることを特徴とする請求項1又は2に記載のチャック装置。
- 前記付勢手段として、前記一対のアーム軸のそれぞれの軸上に前記一対のアームを前記先端部が閉じる方向に付勢するねじりコイルばねが設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載のチャック装置。
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