JP7302667B2

JP7302667B2 - 分析装置

Info

Publication number: JP7302667B2
Application number: JP2021548975A
Authority: JP
Inventors: 研吾西村; 洋平奥田
Original assignee: Toyobo Co Ltd
Current assignee: Toyobo Co Ltd
Priority date: 2019-09-26
Filing date: 2020-09-24
Publication date: 2023-07-04
Anticipated expiration: 2040-09-24
Also published as: JPWO2021060359A1; WO2021060359A1

Description

本開示は、分析装置に関し、より特定的には、分析装置の検体容器の撮像位置を調整する機構に関する。

尿検査において、検体の成分を分析する検体分析装置が提案されている。検体分析装置には、検体容器内で検体および薬剤を混合し、撮像装置により検体を撮像するものがある。このような検体分析装置では、撮像装置の検体を撮像する際の精度が重要となる。

分析装置に関し、たとえば、特開２０１７－１６１４００号公報（特許文献１）は、「検体の種類が特定し、当該特定された種類に対応した撮像タイミングを特定する。そして、当該検体から試料を調製し、特定された撮像タイミングで、当該試料の画像を撮像する。その後、撮像された画像を用いて検体を分析し、その結果を出力する」分析装置を開示している（［要約］参照）。

特開２０１７－１６１４００号公報

しかしながら、従来の分析装置では、検体容器の部位毎の撮像装置のフォーカスのズレが生じる場合があった。したがって、検体容器の部位毎の撮像装置のフォーカスのズレをより高精度に解消する技術が必要とされている。

本開示は、上記のような背景に鑑みてなされたものであって、ある局面における目的は、検体容器の部位毎の撮像装置のフォーカスのズレを解消する技術を提供することにある。

ある実施の形態に従う分析装置は、検体を入れる検体容器を載置するための台座と、台座に載置された検体容器を囲む保持部と、保持部を台座上で移動させるための駆動部と、台座に載置された検体容器を撮像する撮像装置と、を備える。保持部は、検体容器の挿入を受ける開口部を有し、台座上の検体容器の側面を覆う外壁と、保持部内に載置された検体容器が開口部から外に出ないようにする脱落防止部品とを含み、検体容器が外壁内に挿入された状態で、駆動部により台座上を移動する。

ある局面において、保持部は、撮像装置の撮像方向に対して垂直方向に移動する。
ある局面において、外壁は、台座に載置された検体容器の側面を覆う３つの壁面を有する。

ある局面において、脱落防止部品は、開口部の一部を塞ぐ位置に配置される。
ある局面において、分析装置は、保持部に検体容器を載置する検体供給部をさらに備える。脱落防止部品は、検体供給部が検体容器を開口部に挿入するときに、検体容器により押圧されることで、検体容器の開口部内への移動を妨げない位置に移動する。

ある局面において、脱落防止部品は、検体容器が保持部の内部に挿入された後、元の位置に戻る。

ある局面において、分析装置は、脱落防止部品の位置を調節する弾性体をさらに備える。脱落防止部品は、検体容器が保持部の内部に挿入された後、弾性体の反発力によって、元の位置に戻る。

ある局面において、脱落防止部品は、開口部に挿入されるときの検体容器に相対する面に傾斜を有し、傾斜が検体容器から押圧されることにより、検体容器の開口部内への移動を妨げない位置に移動する。

ある局面において、保持部は、撮像装置の撮像完了後に、検体容器を台座の領域外に移動させる。

ある局面において、分析装置は、使用済みの検体容器を収容するための廃棄容器をさらに備える。廃棄容器は、撮像装置の撮像完了後に、保持部が移動する位置の下側に設けられている。

ある局面において、検体容器は、脱落防止部品の傾斜のある面と接する傾斜面を備える。

ある実施の形態に従うと、検体容器の部位毎の撮像装置のフォーカスのズレを解消することが可能である。

この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

ある実施の形態に従う分析装置の外観の一例を示す図である。ある実施の形態に従う分析装置２０のハードウェア構成の一例を示す図である。分析装置２０における検体の分析の工程の一例を示す図である。分析装置２０を上面から見た内部機構の一例を示す図である。分析装置２０の内部機構の動作手順（１）の一例を示す図である。分析装置２０の内部機構の動作手順（２）の一例を示す図である。分析装置２０の内部機構の動作手順（３）の一例を示す図である。分析装置２０の内部機構の動作手順（４）の一例を示す図である。分析装置２０の内部機構の動作手順（５）の一例を示す図である。分析装置２０の内部機構の動作手順（６）の一例を示す図である。分析装置２０の内部機構の動作手順（７）の一例を示す図である。分析装置２０の内部機構の動作手順（８）の一例を示す図である。分析装置２０の内部機構の動作手順（９）の一例を示す図である。分析装置２０の内部機構の動作手順（１０）の一例を示す図である。分析装置２０の内部機構の動作手順（１１）の一例を示す図である。撮像台４０６を上面から見た、撮像台４０６自体を移動させる方法の一例を示す図である。撮像台４０６を側面から見た、撮像台４０６自体を移動させる方法の一例を示す図である。撮像台４０６を上面から見た、撮像台４０６上のプレパラート７０を移動させる方法の一例を示す図である。撮像台４０６を上面から見た、プレパラート７０を外壁４０７Ａ内に挿入する方法の一例を示す第１の図である。撮像台４０６を上面から見た、プレパラート７０を外壁４０７Ａ内に挿入する方法の一例を示す第２の図である。撮像台４０６を上面から見た、外壁４０７Ａ内のプレパラート７０を廃棄する方法の一例を示す図である。

以下、図面を参照しつつ、本開示に係る技術思想の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

図１は、本実施の形態に従う分析装置の外観の一例を示す図である。分析装置２０は、内部に情報処理装置と、外部機器と接続可能な入力インターフェイスおよび出力インターフェイスとを備える。ある局面において、マウスおよびキーボード等の入力装置が、入力インターフェイスに接続され得る。その場合、分析装置２０は、入力装置からの指示に従い動作する。他の局面において、液晶ディスプレイ等の出力装置が、出力インターフェイスに接続され得る。その場合、分析装置２０は、検体の分析結果を出力装置に出力する。

分析装置２０は、種々の検体の分析に利用され得る。分析される検体は、一例として尿を含み、他の例として髄液（たとえば、腰椎髄液）を含み、さらに他の例として後頭下液を含み、さらに他の例として脳室液を含む。分析装置２０は、本体２０Ａと、搬送部２０Ｂとを含む。本体２０Ａは、後述する制御部２１０、試料調製部２２２、および撮像装置２２３等を収容する。

搬送部２０Ｂは、検体を収容する容器（スピッツ）を搬送する。より具体的には、分析装置２０において、各検体は、容器４に収容される。ラック７は、１本以上の容器４を収容する。搬送部２０Ｂは、溝２５０を含む。搬送部２０Ｂでは、１本以上の容器４が、ラック７に収容された状態で搬送される。図１を参照して説明された容器４の搬送態様は、単なる一例である。分析装置２０において、容器４は、ラック７に収容されることなく単独で搬送されてもよい。

容器４の素材は、荷電イオンが生じにくいという観点から、プラスチック素材（ポリスチレン、ポリカーボン、ポリプロピレンなど）であることが好ましい。一般的に容器４の素材として利用されるガラスは、通常マイナスに帯電する。一方、ＰＬＬ（ポリ－Ｌ－リジン）等でコートされた容器は、プラスに帯電する。このため、検体が白血球などのマイナスに帯電している細胞を含む場合、容器４の素材が検体（試料）内の要素（細胞等）の沈降速度に影響を及ぼし得る。ただし、容器４の素材が検体（試料）内の要素の沈降速度に影響を及ぼす場合であっても、キャリブレーションにより、当該影響を考慮した分析が実現され得る。

本体２０Ａには、バーコードリーダー２２４が設けられている。各容器４には、各検体を識別するためのバーコードが付されている。分析装置２０は、容器４のそれぞれのバーコードをバーコードリーダー２２４で読み取ることにより、検査対象の検体のそれぞれを識別する。

図２は、本実施の形態に従う分析装置２０のハードウェア構成の一例を示す図である。分析装置２０は、制御部２１０と、通信部２２１と、試料調製部２２２と、撮像装置２２３と、バーコードリーダー２２４と、搬送用駆動部２２５と、操作部２２６と、入力インターフェイス２２７と、出力インターフェイス２２８とを含む。制御部２１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１１と記憶装置２１２とを有する。

ＣＰＵ２１１は、記憶装置２１２に読み込まれた各種プログラムおよびデータを実行または参照する。ある局面において、ＣＰＵ２１１は、組み込みＣＰＵであってもよいし、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）であってもよいし、またはこれらの組み合わせ等によって構成される。ＣＰＵ２１１は、分析装置２０の各種機能を実現するためのプログラムを実行し得る。

ある局面において、ＣＰＵ２１１は、撮像された画像を解析することによって、検体の分析結果を特定する。画像の解析の一例は、有形成分分析である。有形成分分析では、ＣＰＵ２１１は、検体の画像において予め記憶された有形成分の画像パターンが含まれるか否かを判断する。その後、ＣＰＵ２１１は、検体の画像が有形成分の画像パターンを含むと判断すると、画像における当該有形成分の個数を計数し、当該個数を出力する。

記憶装置２１２は、ＣＰＵ２１１が実行または参照する任意のプログラムおよびデータを保存し得る。以下の説明において、記憶装置２１２は、情報の記憶場所の一例として説明される。つまり、「記憶装置２１２に記憶される」情報は、ＣＰＵ２１１等の、本明細書において処理を実行するプロセッサがアクセス可能な記憶装置に格納されていれば、必ずしも記憶装置２１２に記憶されている必要はない。

記憶装置２１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）および不揮発性記憶装置を含む。ある局面において、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）またはＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）が、ＲＡＭとして使用されてもよい。他の局面において、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、フラッシュメモリー、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）またはこれらの組み合わせが、不揮発性記憶装置として使用されてもよい。

通信部２２１は、制御部２１０からのデータを他の機器に送信し、他の機器からの情報を制御部２１０に入力する。ある局面において、有線ＬＡＮ（Local Area Network）ポートおよびＷｉ-Ｆｉ（登録商標）モジュール等が通信部２２１として使用されてもよい。他の局面において、通信部２２１は、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）、ＵＤＰ（User Datagram Protocol）等の通信プロトコルを用いてデータを送受信してもよい。

試料調製部２２２は、分析に必要な試料を調製する。試料は、たとえば、容器４内の検体と測定に必要な試薬とが混合攪拌されることによって、調製される。

撮像装置２２３は、試料調製部２２２によって調製された試料の画像を撮像する。撮像装置２２３は、自動ピント合わせの機構を有する。これにより、試料調製部２２２で調製された試料は、撮像装置２２３によって自動的に撮像される。撮像装置２２３は、撮像された画像を、制御部２１０へ出力する。

バーコードリーダー２２４は、容器４に付されたバーコードを読み、読み出した情報を制御部２１０へ出力する。ある局面において、バーコードは、１次元バーコードであってもよいし、２次元バーコードであってもよい。他の局面において、非接触ＩＣリーダーが、バーコードリーダー２２４の代わりに使用されてもよい。その場合、容器４には、非接触ＩＣが設けられる。

撮像装置２２３は、１つの検体に対して、複数枚の画像を撮像し、制御部２１０へ出力してもよい。ＣＰＵ２１１は、１つの検体に対する複数の画像のうち、予め定められた記憶装置２１２に格納された画像パターン（たとえば、尿に関する特定の有形成分の画像パターン）を含む画像を、検体ごとに、当該有形成分に関連付けて、記憶装置２１２に記憶してもよい。

搬送用駆動部２２５は、搬送部２０Ｂ（図１参照）に設けられたモータ等を、ラック７（または、容器４）を搬送するために駆動する。制御部２１０は、搬送用駆動部２２５の動作を制御する。

操作部２２６は、たとえば、本体２０Ａに設けられたハードウェアボタン等によって実現される。操作部２２６は、当該操作部２２６が操作されると、操作されたボタン等の種類に応じた信号をＣＰＵ２１１へ出力する。

入力インターフェイス２２７は、キーボード、マウスまたはゲームパッド等の任意の入力装置に接続され得る。ある局面において、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子、ＰＳ／２端子およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール等が入力インターフェイス２２７として使用されてもよい。

出力インターフェイス２２８は、ブラウン管ディスプレイ、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等の任意の出力装置に接続され得る。ある局面において、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子、Ｄ－ｓｕｂ端子、ＤＶＩ（Digital Visual Interface）端子およびＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）端子等が出力インターフェイス２２８として使用されてもよい。

図３は、分析装置２０における検体の分析の工程の一例を示す図である。検体の分析は、主に図３に示される５つの工程（工程（ｉ）～（ｖ））を含む。工程（ｉ）は、試料の調製である。より具体的には、検体ごとに検体容器であるプレパラート７０が準備される。プレパラート７０は、貯留部７１と、凹部７２と、カバーガラス７３とを含む。カバーガラス７３は、凹部７２を覆う。工程（ｉ）では、容器４（図１参照）から検体（の一部）が抽出されて貯留部７１へ注入され、さらに、貯留部７１へ薬剤（たとえば、染色液）が注入される。これにより、貯留部７１において試料が調製される。薬剤の添加は省略され得る。つまり、工程（ｉ）では、検体（の一部）の貯留部７１への注入のみが実行され得る。

工程（ｉｉ）は、貯留部７１において調製された試料（検体＋薬剤）の混合、および、加熱（加温）である。当該混合および加熱は、公知の技術によって実現されてもよい。加熱によって、試料は、分析に適した、予め設定された温度まで加熱される。混合および加熱の少なくとも一方は、不要な場合には省略され得る。

工程（ｉｉｉ）は、貯留部７１内の試料の、凹部７２への導入である。より具体的には、貯留部７１内の検体は、たとえば毛細管現象によって、凹部７２へと導入される。試料の導入を促進するために、カバーガラス７３に刺激が加えられてもよい。

工程（ｉｖ）は、検体（試料）の撮像である。より具体的には、撮像装置２２３は、凹部７２へ導入された検体（試料）を、カバーガラス７３の上方から撮像する。当該画像の撮像は、オートフォーカス機能により自動化されていてもよい。工程（ｖ）は、工程（ｉｖ）で撮像された画像の解析である。解析の一例は、検体（試料）における所定の成分の含有量の特定を含む。

工程（ｉ）～（ｉｉｉ）は、分析装置２０の試料調製部２２２によって実行される。試料の画像の撮像（工程（ｉｖ））は、撮像装置２２３によって実行される。撮像装置２２３は、試料の画像を取得するためのカメラを含む。カメラは、たとえば、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサ、３ＣＣＤイメージセンサ、または、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサである。撮像装置２２３のカメラによって撮像される面積は、当該カメラの解像度および／またはレンズの倍率に依存する。たとえば、生物顕微鏡（例、オリンパス光学社製ＢＸ－５０）に２０倍の対物レンズを装着して、ＣＣＤカメラ（例、ソニー社製ＸＣ－００３）で撮像する場合には被写体の撮像範囲が０．０４３２ｍｍ^２となる（横０．２４ｍｍ、縦０．１８ｍｍ）。工程（ｖ）は、制御部２１０によって実行される。

図４は、分析装置２０を上面から見た内部機構の一例を示す図である。最初に、分析装置２０の内部機構について説明する。分析装置２０は、図１の構成に加えて、センサー４０１Ａ，４０１Ｂ，４０１Ｃと、カセット４０３と、搬送機構４０４と、搬送台４０５と、撮像台４０６と、保持部４０７と、廃棄容器４０８と、薬剤入れ４０９と、洗浄部４１０とを備える。保持部４０７は、外壁４０７Ａと、脱落防止部品４０７Ｂとを含む。

センサー４０１Ａ，４０１Ｂ，４０１Ｃは、それぞれ溝２５０の壁面付近まで運ばれてきたラック７を検出する。溝２５０は、２つの区画（区画（Ａ），区画（Ｂ））に分けられており、１以上のラック７が区画（Ａ）にセットされる。ラック７は、溝２５０の壁面等に設けられた搬送用駆動部２２５によって、区画（Ａ）から区画（Ｂ）に１つずつ搬送される。センサー４０１Ａ，４０１Ｂ，４０１Ｃは、それぞれラック７の進行方向となる溝２５０の壁面に設けられている。ある局面において、ラック７は、区画（Ｂ）にセットされて、区画（Ａ）に搬送されてもよい。

カセット４０３は、検体の分析に使用されるプレパラート７０を格納する。分析装置２０は、検体の分析毎にプレパラート７０をカセット４０３から取り出す。図４の例では、カセット４０３は、４つの格納部を備える。それぞれの格納部は、たとえば、４０枚のプレパラート７０を格納できる。カセット４０３は、駆動部（図示せず）により、搬送機構４０４の進行方向に対して垂直に駆動される。搬送機構４０４の正面に位置する格納部内のプレパラート７０が搬送台４０５に押し出される。

搬送機構４０４は、直動機構であり、カセット４０３の格納部に格納されたプレパラート７０を搬送台４０５まで押し出す。プレパラート７０は、搬送台４０５の上で試料の調製を行なわれる。その後、搬送機構４０４は、搬送台４０５上のプレパラート７０を撮像台４０６まで押し出す。

搬送台４０５は、プレパラート７０が搬送される通路である。プレパラート７０は、搬送機構４０４によって、一旦、搬送台４０５の中央に配置される。プレパラート７０は、搬送台４０５上で試料の調製を行なわれてから、搬送機構４０４によって、撮像台４０６に押し出される。

撮像台４０６は、撮像装置２２３がプレパラート７０内の試料を撮像するための台である。撮像台４０６の上部には、撮像装置２２３が配置されている。撮像装置２２３は、撮像台４０６上に配置されたプレパラート７０内の試料を撮像する。

保持部４０７は、撮像台４０６上に配置されたプレパラート７０を保持し、プレパラート７０の位置を調整する。保持部４０７は、駆動部（図示せず）と接続されている。当該駆動部により、保持部４０７は、撮像装置２２３の撮像方向に対して垂直方向、すなわち撮像台４０６に対して水平方向に移動することができる。保持部４０７が移動することにより、プレパラート７０の撮像装置２２３に対する位置も調整される。

外壁４０７Ａは開口部を有しており、プレパラート７０は、搬送機構４０４によって、当該開口部から外壁４０７Ａの内部に挿入される。外壁４０７Ａは、内部に挿入されたプレパラート７０を３方向から囲む。脱落防止部品４０７Ｂは、バネなどの弾性体を含み、外壁４０７Ａの開口部の一部を塞ぐことで、外壁４０７Ａの内部のプレパラート７０の脱落を防止する。また、脱落防止部品４０７Ｂは、プレパラート７０の進行方向に相対する面に傾斜が設けられている。搬送機構４０４がプレパラート７０を保持部４０７に向かって押し出すと、脱落防止部品４０７Ｂの傾斜面がプレパラート７０に押圧される。そして、脱落防止部品４０７Ｂは、プレパラート７０が開口部から外壁４０７Ａの内部に押し込まれることを妨げない位置に移動する。プレパラート７０が外壁４０７Ａ内に押し込まれると、脱落防止部品４０７Ｂは、元の位置に戻り、外壁４０７Ａ内のプレパラート７０が外壁４０７Ａ内から脱落しないようにする。

廃棄容器４０８は、撮像後のプレパラート７０が廃棄される。撮像完了後、保持部４０７は、駆動部によって、撮像台４０６から廃棄容器４０８までスライド移動する。保持部４０７が廃棄容器４０８までスライド移動すると、保持部４０７の内部のプレパラート７０は、廃棄容器４０８内に落下する。プレパラート７０が廃棄容器４０８内に落下した後、保持部４０７は、撮像台４０６まで戻る。

薬剤入れ４０９は、検体と混ぜ合わされて試料を作成するための薬剤（例えば、試料中の有形成分の視認性を高めるための染色液等）が入っている。搬送台４０５の上部には、後述する可動式の検体取得部が設けられている。検体取得部は、薬剤入れ４０９から薬剤を取得し、搬送台４０５上のプレパラート７０に薬剤を入れる。検体取得部は、同様に、分析装置２０の中央に配置される検査対象の容器４から、検体を取得し、搬送台４０５上のプレパラート７０に検体を入れる。

洗浄部４１０は、検体取得部の先端を洗浄する。検体取得部は、洗浄部４１０内で、内部から洗浄液を排出することで、検体取得部の先端を洗浄する。洗浄部４１０は、洗浄液用の排水溝を有する。

次に、図５～図１５を参照して、分析装置２０の内部機構および各機構の動作手順について詳細に説明する。図５は、分析装置２０の内部機構の動作手順（１）の一例を示す図である。動作手順（１）において、溝２５０にセットされたラック７は、溝２５０の壁面等に設けられた搬送用駆動部２２５によって、矢印５０１の方向に搬送される。センサー４０１Ａが、ラック７を検出すると、ラック７の搬送の向きが変わり、ラック７は、矢印５０２の方向に搬送される。ラック７が搬送されることにより、分析対象のスピッツ５０３は、分析装置２０の中央に運ばれてくる。

図６は、分析装置２０の内部機構の動作手順（２）の一例を示す図である。動作手順（２）において、搬送機構４０４は、矢印６０１の方向に駆動する。そして、搬送機構４０４は、カセット４０３から、１枚のプレパラート７０を搬送台４０５の中央に押し出す。搬送機構４０４は、プレパラート７０を搬送台４０５の中央に押し出した後、そのままの位置で停止する。

図７は、分析装置２０の内部機構の動作手順（３）の一例を示す図である。動作手順（３）において、検体取得部７０１は、薬剤入れ４０９から薬剤を取得し、矢印７０２の向きに移動し、搬送台４０５上のプレパラート７０に薬剤を供給する。

図８は、分析装置２０の内部機構の動作手順（４）の一例を示す図である。動作手順（４）において、検体取得部７０１は、プレパラート７０に薬剤を供給した後、矢印８０１の向きに移動し、洗浄部４１０に検体取得部７０１の先端を入れて、洗浄処理を行なう。検体取得部７０１は、内部から洗浄液を排出することで、検体取得部７０１の先端の吸い取り口を洗浄する。

図９は、分析装置２０の内部機構の動作手順（５）の一例を示す図である。動作手順（５）において、検体取得部７０１は、洗浄処理の完了後、矢印９０１の向きに移動し、分析対象のスピッツ５０３から、検体を取得する。

図１０は、分析装置２０の内部機構の動作手順（６）の一例を示す図である。動作手順（６）において、検体取得部７０１は、検体取得の完了後、矢印１００１の向きに移動し、搬送台４０５上のプレパラート７０に検体を供給する。動作手順（６）までの処理によって、図３の工程（ｉ）～（ｉｉｉ）において説明した撮像対象の試料が調製される。

図１１は、分析装置２０の内部機構の動作手順（７）の一例を示す図である。動作手順（７）において、検体取得部７０１は、プレパラート７０に検体を供給した後、矢印１１０１の向きに移動し、洗浄部４１０に検体取得部７０１の先端を入れて、洗浄処理を行なう。検体取得部７０１は、内部から洗浄液を排出することで、検体取得部７０１の先端の吸い取り口を洗浄する。なお、図１１に示すように、実際には、２枚以上のプレパラート７０が搬送台４０５に搬送されてもよい。

図１２は、分析装置２０の内部機構の動作手順（８）の一例を示す図である。動作手順（８）において、プレパラート７０に試料（検体＋薬剤）が供給された後、搬送機構４０４は、矢印１２０１の方向に駆動する。そして、搬送機構４０４は、搬送台４０５上のプレパラート７０を保持部４０７内に挿入する。２枚以上のプレパラート７０が搬送台４０５にある場合、搬送機構４０４は、搬送台４０５にある全てのプレパラート７０を保持部４０７の方向に押し出す。

ある局面において、脱落防止部品４０７Ｂは、プレパラート７０と対面する位置に傾斜面を設けられていてもよい。さらに、プレパラート７０の脱落防止部品４０７Ｂと接する位置にも傾斜面が設けられていてもよい。搬送機構４０４が、２枚のプレパラート７０を保持部４０７に向けて押し出した場合、１枚目のプレパラート７０の傾斜面は、脱落防止部品４０７Ｂの傾斜面と接することで、脱落防止部品４０７Ｂを開口部の外側に押し出す。脱落防止部品４０７Ｂは、開口部の外側に移動するため、１枚目のプレパラート７０の外壁４０７Ａ内への移動を妨げない。

１枚目のプレパラート７０が完全に外壁４０７Ａ内に入った後、脱落防止部品４０７Ｂは、元の位置に戻り、続けて２枚目のプレパラート７０の傾斜面と接することで、２枚目のプレパラート７０が外壁４０７Ａ内に移動することを阻害する。このように、分析装置２０は、脱落防止部品４０７Ｂおよびプレパラート７０の両方に傾斜面を備えることで、搬送機構４０４の押し出し量を精密に制御することなく、プレパラート７０が２枚同時に撮像台４０６に供給され、保持部４０７が詰まることを防止し得る。

図１３は、分析装置２０の内部機構の動作手順（９）の一例を示す図である。動作手順（９）において、保持部４０７は、撮像装置２２３の撮像方向に対して垂直になる２軸方向（矢印１３０１の２軸方向）に動くことで、撮像装置２２３に対するプレパラート７０の位置を調整する。撮像装置２２３は、プレパラート７０に対して上下方向に移動することで、撮像装置２２３のレンズのフォーカスを調整する。撮像装置２２３は、プレパラート７０の位置の調整および撮像装置２２３のレンズのフォーカスの調整が完了した後に、プレパラート７０内の検体（試料）を撮像する。なお、図１３以降の動作時に、分析装置２０は、後続のプレパラート７０に対して、図５～１１までの動作を実施し得る。

図１４は、分析装置２０の内部機構の動作手順（１０）の一例を示す図である。動作手順（１０）において、保持部４０７は、プレパラート７０内の検体（試料）の撮像の完了後、廃棄容器４０８の位置（矢印１４０１の方向）に動くことで、プレパラート７０を廃棄する。

図１５は、分析装置２０の内部機構の動作手順（１１）の一例を示す図である。動作手順（１１）において、動作手順（１）～（１４）が完了する毎に、次の検査対象の容器４が分析装置２０の中央に来るように、ラック７が矢印１５０１～１５０３の向きに運ばれていく。

次に、撮像台４０６上のプレパラート７０の位置の調整方法について説明する。撮像台４０６上のプレパラート７０の位置の調整方法として、撮像台４０６自体を移動させる方法と、撮像台４０６上のプレパラート７０を移動させる方法とが考えられる。最初に、図１６および図１７を参照して、撮像台４０６自体を移動させる方法について説明する。

図１６は、撮像台４０６を上面から見た、撮像台４０６自体を移動させる方法の一例を示す図である。撮像台４０６自体を移動させる場合、分析装置２０は、たとえば、なんらかの機構を用いて、プレパラート７０の貯留部７１および凹部７２以外の２カ所（たとえば、部位１６０１および部位１６０２）をプレパラート７０の上面から押圧して、プレパラート７０を撮像台４０６上で固定する必要がある。分析装置２０は、プレパラート７０を撮像台４０６上で固定した後、撮像台４０６の位置をＸ，Ｙ方向に調整することで、撮像装置２２３に対するプレパラート７０の位置を調整し得る。

図１７は、撮像台４０６を側面から見た、撮像台４０６自体を移動させる方法の一例を示す図である。プレパラート７０が部位１６０１および部位１６０２を上方から押圧されることにより、たとえば、プレパラート７０の中央部分等に歪みが生じることがある。この歪みが原因で、プレパラート７０に対する撮像装置２２３のレンズのフォーカスが合いにくくなる場合がある。

また、プレパラート７０を押圧する機構には、バネ等の弾性体が使用される。これらの弾性体が、撮像装置２２３のレンズのフォーカスが合いにくくなる原因となることがある。たとえば、部位１６０１および部位１６０２を押圧する機構の弾性力が、時間が経過することで不均一になることで、プレパラート７０に歪みが生じ、その結果、プレパラート７０に対する撮像装置２２３のレンズのフォーカスが合いにくくなる場合がある。

上記のように、撮像台４０６自体を移動させる方法を採用した場合、プレパラート７０を押圧する機構が原因で、撮像装置２２３のレンズのフォーカスが合いにくくなる場合がある。そこで、分析装置２０は、プレパラート７０を撮像台４０６に固定せずに、保持部４０７を利用して、プレパラート７０を撮像台４０６で移動させる方法を採用し得る。

次に、図１８～図２１を参照して、撮像台４０６上のプレパラート７０を移動させる方法について説明する。図１８は、撮像台４０６を上面から見た、撮像台４０６上のプレパラート７０を移動させる方法の一例を示す図である。

保持部４０７は、保持部４０７を駆動させる駆動部によって撮像台４０６上を２軸方向に移動し得る。保持部４０７が移動することにより、外壁４０７Ａ内のプレパラート７０も保持部４０７と同じ方向に移動する。脱落防止部品４０７Ｂは、弾性体１８０３を介して、外壁４０７Ａと接続されている。脱落防止部品４０７Ｂは、保持部４０７の移動時に、外壁４０７Ａ内の開口部からプレパラート７０が出るのを防止する。当該構成により、分析装置２０は、プレパラート７０の上面を押圧することなく、撮像装置２２３に対するプレパラート７０の位置を調整することができる。プレパラート７０は上面を押圧されず歪みが発生しないため、プレパラート７０に対する撮像装置２２３のレンズのフォーカスは合いやすくなる。

図１９は、撮像台４０６を上面から見た、プレパラート７０を外壁４０７Ａ内に挿入する方法の一例を示す第１の図である。図１９に示す例では、搬送機構４０４は、２枚のプレパラート７０を保持部４０７に向けて押し出している。脱落防止部品４０７Ｂは、通常、外壁４０７Ａの開口部の一部を塞ぐ位置にある。搬送機構４０４がプレパラート７０を外壁４０７Ａの開口部に挿入してきたとき、脱落防止部品４０７Ｂの傾斜面１９０１は、プレパラート７０の傾斜面１９０２によって押圧され、弾性体１８０３が縮む。その結果、脱落防止部品４０７Ｂは、外壁４０７Ａの開口部の外側にスライドする。その後、脱落防止部品４０７Ｂの傾斜面１９０１は、プレパラート７０の側面１９０３によって外壁４０７Ａの開口部の外側に押圧され続けるため、プレパラート７０の外壁４０７Ａ内への移動を阻害しない。

図２０は、撮像台４０６を上面から見た、プレパラート７０を外壁４０７Ａ内に挿入する方法の一例を示す第２の図である。１枚目のプレパラート７０が完全に外壁４０７Ａ内に移動すると、脱落防止部品４０７Ｂ、弾性体１８０３により元の位置に戻る。元の位置に戻った脱落防止部品４０７Ｂは、外壁４０７Ａ内の開口部から１枚目のプレパラート７０が出るのを防止する。さらに、脱落防止部品４０７Ｂの傾斜面１９０１は、２枚目のプレパラート７０の傾斜面１９０２と接することで、２枚目のプレパラート７０の外壁４０７Ａ内への移動を阻害する。当該構成により、分析装置２０は、搬送機構４０４の押し出し量を精密に制御することなく、プレパラート７０が２枚同時に撮像台４０６に供給され、保持部４０７が詰まることを防止し得る。

図２１は、撮像台４０６を上面から見た、外壁４０７Ａ内のプレパラート７０を廃棄する方法の一例を示す図である。保持部４０７は、プレパラート７０の撮像完了後、廃棄容器４０８の上まで移動する。当該移動により、プレパラート７０は、廃棄容器４０８に自然落下する。保持部４０７は、プレパラート７０が廃棄容器４０８に自然落下した後、元の位置に戻る。

以上説明したように、分析装置２０は、保持部４０７を備えることにより、プレパラート７０を押圧することなく撮像装置２２３に対する位置合わせができる。当該構成により、撮像装置２２３は、プレパラート７０にフォーカスを合わせやすくなる。

さらに、保持部４０７は、プレパラート７０の挿入、位置の調整および廃棄において、２次元的な動作のみを行なう。そのため、分析装置２０は、連続して、高速に検体を撮像し、かつ、分析を行なうことができる。

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内で全ての変更が含まれることが意図される。

４容器、７ラック、２０分析装置、２０Ａ本体、２０Ｂ搬送部、７０プレパラート、７１貯留部、７２凹部、７３カバーガラス、２１０制御部、２１２記憶装置、２２１通信部、２２２試料調製部、２２３撮像装置、２２４バーコードリーダー、２２５搬送用駆動部、２２６操作部、２２７入力インターフェイス、２２８出力インターフェイス、２５０溝、４０１Ａ，４０１Ｂ，４０１Ｃセンサー、４０３カセット、４０４搬送機構、４０５搬送台、４０６撮像台、４０７保持部、４０７Ａ外壁、４０７Ｂ脱落防止部品、４０８廃棄容器、４０９薬剤入れ、４１０洗浄部、５０３分析対象のスピッツ、７０１検体取得部、１６０１，１６０２部位、１８０３弾性体、１９０１，１９０２傾斜面、１９０３側面。

Claims

検体を入れる検体容器を載置するための台座と、
前記台座に載置された前記検体容器を囲む保持部と、
前記保持部を前記台座上で移動させるための駆動部と、
前記台座に載置された前記検体容器を撮像する撮像装置と、
前記保持部に前記検体容器を載置する検体供給部とを備え、
前記保持部は、
前記検体容器の挿入を受ける開口部を有し、前記台座上の前記検体容器の側面を覆う外壁と、
前記保持部内に載置された前記検体容器が前記開口部から外に出ないようにする脱落防止部品とを含み、
前記検体容器が前記外壁内に挿入された状態で、前記駆動部により前記台座上を移動し、
前記脱落防止部品は、
前記開口部の一部を塞ぐ位置に配置され、
前記検体供給部が前記検体容器を前記開口部に挿入するときに、前記検体容器により押圧されることで、前記検体容器の前記開口部内への移動を妨げない位置に移動する、分析装置。
前記台座の領域外に使用済みの前記検体容器を収容するための廃棄容器をさらに備え、
前記保持部は、
前記撮像装置の撮像方向に対して垂直方向に移動し、
前記撮像装置の撮像完了後に、前記検体容器を前記廃棄容器の上に移動させる、請求項１に記載の分析装置。
前記外壁は、前記台座に載置された前記検体容器の側面を覆う３つの壁面を有する、請求項１または２に記載の分析装置。
前記脱落防止部品は、前記検体容器が前記保持部の内部に挿入された後、元の位置に戻る、請求項１～３のいずれかに記載の分析装置。
前記脱落防止部品の位置を調節する弾性体をさらに備え、
前記脱落防止部品は、前記検体容器が前記保持部の内部に挿入された後、前記弾性体の反発力によって、元の位置に戻る、請求項４に記載の分析装置。
前記脱落防止部品は、
前記開口部に挿入されるときの前記検体容器に相対する面に傾斜を有し、
前記傾斜が前記検体容器から押圧されることにより、前記検体容器の前記開口部内への移動を妨げない位置に移動する、請求項１～５のいずれかに記載の分析装置。
前記検体容器は、前記脱落防止部品の傾斜のある面と接する傾斜面を備える、請求項６に記載の分析装置。