CN114441279B - 样本的采样混匀装置、混匀控制方法及精子质量分析仪 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种样本的采样混匀装置、混匀控制方法及精子质量分析仪，其中采样混匀装置包括进样机构和采样机构，进样机构包括承载台和进样驱动机构，承载台用于装载样本容器，进样驱动机构用于驱动承载台进行往复运动，对样本容器内的样本进行第一次混匀；采样机构包括采样驱动机构及采样组件，采样驱动机构用于驱动采样组件运动至采样位吸取样本容器内的样本，采样组件还用于对样本容器内的样本进行吸样和吐样操作，以对样本容器内的样本进行第二次混匀。由于对样本的第一次混匀借助了进样机构的往复运动，对样本的第二次混匀借助了采样机构的吸样和吐样操作，使得分析仪的自身动作兼容了样本的混匀功能，有利于提高精液样本的混匀效率。

Description

样本的采样混匀装置、混匀控制方法及精子质量分析仪

技术领域

本发明涉及医疗检测技术领域，具体涉及样本的采样混匀装置、混匀控制方法及精子质量分析仪。

背景技术

目前，精液分析主要有常规精液分析方法和计算机辅助精子质量分析两种方法。常规精液分析方法即手工分析，在实际操作中常因检测者受主观因素的影响较大，检测结果具有较大差异性。而计算机辅助精子质量分析技术能够克服手工分析中主观因素的影响，可重复性强，在快速测定精子总数、浓度、活力等参数的同时，还能显示精子的运动轨迹和分析精子运动参数，因此能更客观地反映精子的情况，便于临床科研的比较、分析、研究。

当前，现有的计算机辅助精子质量分析在一定程度上克服了手工分析中主观因素的影响，但其仍然需要手工进行精液理化性质检测和加样。在精液样本的检测分析过程中，精液样本的粘着程度和混匀程度会对检测结果造成影响，因此，为了保证检测结果的准确性及稳定性，在对样本管内的精液样本进行取样前需将样本管内的样本充分混匀。一般是使用管夹夹住一根样本管，从样本管架中取出，再驱动管夹带样本管做翻转摆动，血液样本的混匀效率非常低；该混匀装置至少包括夹持机构、提取机构、翻转机构等，结构相当复杂，占用空间大；不能满足高效率、高集成度的全自动进样装置对快速有效的样本混匀的需要。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是如何提高精液样本的混匀效率和混匀效果。为解决上述技术问题，本申请提供一种样本的采样混匀装置、混匀控制方法及精子质量分析仪。

根据第一方面，一种实施例中提供一种样本的采样混匀装置，其包括：进样机构，包括承载台和进样驱动机构，所述承载台用于装载样本容器，所述进样驱动机构与所述承载台连接以驱动所述承载台在第一方向上往复运动，进而对所述样本容器内的样本进行第一次混匀，所述进样驱动机构的运动轨迹上定义有采样位；采样机构，包括采样驱动机构及采样组件，所述采样驱动机构与所述采样组件连接以驱动所述采样组件运动至所述采样位吸取所述样本容器内的样本，所述采样组件还用于对所述样本容器内的样本进行吸样和吐样操作，以对所述样本容器内的样本进行第二次混匀。

所述采样组件包括采样件及采样动力机构，所述采样动力机构与所述采样件连接，以驱动所述采样件对所述样本容器内的样本进行吸样和吐样操作。

所述采样组件还包括第一检测器，所述第一检测器用于检测所述样本容器内的样本的黏度，以在所述样本的黏度大于或等于预设阈值时，所述采样动力机构驱动所述采样件对所述样本容器内的样本进行吸样和吐样操作。

所述采样驱动机构包括第一输送部件及第二输送部件，所述第一输送部件与所述采样组件连接，以驱动所述采样组件在第三方向上插入所述样本容器，所述第二输送部件与所述第一输送部件连接，以驱动所述采样组件在第二方向上运动至所述采样位。

所述第一输送部件包括第一机架、第一导轨、第一滑块、第一电机和第一传动组件；所述第一导轨垂直设于所述第一机架上，所述第一滑块滑动设于所述第一导轨上，所述第一电机通过所述第一传动组件与所述第一滑块连接；所述采样件固定在所述第一滑块上，所述第一电机用于驱动所述第一滑块带动所述采样件在第三方向上运动，以便插入所述样本容器；所述第二输送部件包括第二机架、第二导轨、第二划块、第二电机和第二传动组件；所述第二导轨水平设于所述第二机架上，所述第二滑块滑动设于所述第二导轨上，所述第二电机通过所述第二传动组件与所述第二滑块连接；所述第一机架固定在所述第二滑块上，所述第二电机用于驱动所述第二滑块带动所述第二输送部件在所述第二方向上运动，以便将所述第二输送部件转移至所述采样位。

所述进样驱动机构包括第三机架、第三导轨、第三滑块、第三电机和第三传动组件；所述第三导轨设在所述第三机架上，所述第三滑块滑动设于所述第三导轨上，所述第三电机通过所述第三传动组件与所述第三滑块连接；所述承载台固定在所述第三滑块上，所述第三电机用于驱动所述第三滑块带动所述承载台进行位置转移和进行往复运动。

所述承载台上设有第二检测器和第三检测器，所述第二检测器用于检测所述样本容器是否装载于所述承载台，所述第三检测器用于检测所述样本容器的重量。

所述进样机构还包括温育组件，所述温育组件用于对所述承载台上装载的所述样本容器进行加热保温。

根据第二方面，一种实施例中提供一种样本的混匀控制方法，其包括：驱动进样的样本容器在第一方向上进行往复运动，以对所述样本容器内的样本进行第一次混匀；所述样本容器在第一方向上定义有采样位；驱动一采样组件运动至所述采样位，并吸取所述样本容器内的样本；判断所吸取样本的黏度是否大于或等于预设阈值；若是则驱动所述采样组件对所述样本容器内的样本进行吸样和吐样操作，以对所述样本容器内的样本进行第二次混匀；若否则驱动所述采样组件运动至加样位，以对所吸取样本进行加样操作。

根据第三方面，一种实施例中提供一种精子质量分析仪，其包括上述第一方面中所述的采样混匀装置，还包括样本分析装置和控制器；所述样本分析装置用于对所述样本混匀装置内混匀的样本进行反应颜色检测和/或聚焦显微镜检测，并得到检测结果；所述控制器与所述采样混匀装置和所述样本分析装置连接，用于通过上述第二方面中所述的混匀控制方法控制所述采样混匀装置开展样本的混匀操作，还用于控制所述样本分析装置开展反应颜色检测和/或聚焦显微镜检测。

本申请的有益效果是：

依据上述实施例的一种样本的采样混匀装置、混匀控制方法及精子质量分析仪，其中采样混匀装置包括进样机构和采样机构，进样机构包括承载台和进样驱动机构，承载台用于装载样本容器，进样驱动机构用于驱动承载台在第一方向上往复运动，进而对样本容器内的样本进行第一次混匀；采样机构包括采样驱动机构及采样组件，采样驱动机构用于驱动采样组件运动至采样位吸取样本容器内的样本，采样组件还用于对样本容器内的样本进行吸样和吐样操作，以对样本容器内的样本进行第二次混匀。一方面，由于对样本的第一次混匀借助了进样机构的往复运动，对样本的第二次混匀借助了采样机构的吸样和吐样操作，使得分析仪的自身动作兼容了样本的混匀功能，有利于提高精液样本的混匀效率；另一方面，本申请利用进样机构的移动和采样机构的吸吐对样本进行了两次混匀，能够促进精液样本在短时间内满足液化要求，从而提高精液样本的混匀效果。

附图说明

图1为本申请实施例一中精子质量分析仪的结构示意图；

图2为采样混匀装置的结构示意图；

图3为一个具体实施例中精子质量分析仪的立体结构图；

图4为采样机构的立体结构图；

图5为采样机构中采样组件和第一输送部件的立体结构图；

图6为进样机构的立体结构图之一；

图7为进样机构的立体结构图之二；

图8为进样机构的立体结构图之三；

图9为本申请实施例二中样本的混匀控制方法的流程图；

图10为本申请实施例三中精子质量分析仪的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

实施例一、

请参考图1，本实施例中公开一种精子质量分析仪，该精子质量分析仪1包括样本混匀装置11、样本分析装置12和控制13，下面分别说明。

样本混匀装置11用于通过样本的进样动作对样本进行第一次混匀，以及通过样本的采样动作对样本进行第二次混匀。可以参见图2，样本混匀装置11具体包括进样机构100和采样机构200，那么，利用进样机构100在进样过程中对装有精液样本的样本容器进行往复运动，通过往复运动产生震动以达到样本的混匀作用；利用采样机构200在采样过程中多次对样本容器内的样本进行吸样和吐样操作，通过吸吐方式产生扰动以到达样本的混匀作用。

当然，由于在对样本的第一次混匀是通过进样机构100来实现的，那么利用进样机构100也能够实现样本的进样功能，转移装有精液样本的样本容器到达采样位置。由于在对样本的第二次混匀是通过采样机构200来实现的那么利用采样机构也能够实现样本的采样功能，吸取样本容器内的精液样本以便将吸取的样本加样到反应杯和检测卡。

参见图1，样本分析装置12设有反应杯和检测卡的检测机构，用于对样本混匀装置内混匀的样本进行反应颜色检测和/或聚焦显微镜检测，并得到检测结果。具体地，样本分析装置可以包括反应测试机构和镜检测试机构，反应测试机构用于在吸取的精液样本加样至反应杯后，拍照获取样本的颜色，以及在反应杯中注入反应试剂(如PH试剂)后再拍照获取样本的颜色；镜检测试机构用于在吸取的精液样本加样至检测卡后，对检测卡进行聚焦，从而拍摄获取聚焦区域的视频和/或图像。

参见图1，控制器13与采样混匀装置11和样本分析装置12连接，用于通过预设的混匀控制方法控制采样混匀装置开展样本的混匀操作，还用于控制样本分析装置开展反应颜色检测和/或聚焦显微镜检测。关于控制器内预设的混匀控制方法将在本申请的实施例二中进行详细说明。

为清楚了解本实施例中精子质量分析仪的机构和工作原理，下面将通过一个具体实施例对其进行说明。

在图3中，涉及的第一方向、第二方向和第三方向指代的是精子质量分析仪在处于环境空间内时，所自然形成三个方向或者由三个方向所构成的空间直角坐标系，可以理解：若第一方向为X轴方向、第二方向为Y轴方向，则第三方向即为Z轴方向。

参见图1、图2和图3，样本混匀装置11包括进样机构100和采样机构200。其中，进样机构100包括承载台110和进样驱动机构120；承载台110用于装载样本容器(如附图标记A)；进样驱动机构120与承载台110连接，进样驱动机构120作用是驱动承载台在第一方向上往复运动，进而对样本容器内的样本进行第一次混匀；此外，进样驱动机构120的运动轨迹上定义有采样位，在驱动承载台进行一定次数或一定时间的往复运动之后即可将承载的样本容器转移到采样位置，以便采样机构200对样本容器内的样本进行采样操作。

采样机构200包括采样驱动机构220和采样组件210。其中，采样驱动机构220与采样组件210连接，用于驱动采样组件210运动至采样位并吸取样本容器内的样本；采样组件210还用于对样本容器内的样本进行吸样和吐样操作，以对样本容器内的样本进行第二次混匀。可以理解，采样组件210深入样本容器并可以对样本进行吸样和吐样操作，通过一定次数或一定时间的吸样和吐样操作之后，样本容器内的样本将呈现均匀的液化状态，此时便可以吸取混匀后的样本以进行加样操作。

参见图1和图3，样本分析装置12包括反应测试机构400和镜检测试机构500。其中，反应测试机构400可以包括反应容器、相机、加样管路和加样驱动件；反应容器(如反应杯)由透明材料制成，以便于相机能够对反应容器内的样本进行拍照；反应容器布置于对应的加样位，从而使得采样机构200能够在加样位向反应容器内注入精液样本，实现反应容器盛放精液样本的作用。其中，加样管路的一端伸入反应容器内，加样驱动件与加样管路远离反应容器的一端连接；加样驱动件可驱动加样管路向反应容器内添加反应试剂，以使得精液样本与反应试剂混合，从而形成混合样本。其中，镜检测试机构500包括检测卡输送机构、镜检温育组件、显微镜和摄像机；检测卡输送机构用于将检测卡从第二加样位转移至镜检位；镜检温育组件设置在检测卡输送机构上，用于加热检测卡，以使检测卡的温度，尤其是检测卡上的精液样本的温度保持在预设范围内(如37℃左右)，为镜检扫描的效果创造条件。显微镜设置在镜检位，用于通过物镜的自动调焦组件对处于镜检位的检测卡进行聚焦；摄像机设于显微镜的目镜处，用于对显微镜的聚焦区域进行视频或图像的拍摄，从而为检测卡上精液样本中精子的活动状态提供了观察条件。

进一步地，样本分析装置12还包括上卡机构300，该上卡机构包括卡仓和上卡驱动件。其中，卡仓用于存放容纳未使用的检测卡；可以在卡仓上安装有检测卡温育件，利用检测卡温育件来加热卡仓内的检测卡，使检测卡的温度能够保持在预设温度范围内，进而保证精液样本在加样至检测卡后，不会因两者之间的温度差异对精液样本及检测产生不良影响。其中，上卡驱动件用于将检测卡移出卡仓并处于对应的加样位，通过提供自动添加检测卡的功能最大限度地减少人工操作步骤，为提高检测效率创造条件。

在一个具体实施例中，参见图3和图5，采样机构200的采样组件210包括采样件211及采样动力机构212，采样动力机构212与采样件211管道连接，以驱动采样件211对样本容器内的样本进行吸样和吐样操作。

进一步地，采样组件210还包括第一检测器213，该第一检测器213用于检测样本容器内的样本的黏度，以在样本的黏度大于或等于预设阈值时，由控制器控制采样动力机构212驱动采样件对样本容器内的样本进行吸样和吐样操作，以便对样本容器内的样本进行第二次混匀，确保采样机构200采样的样本符合后续反应测试和镜检测试的测试标准。比如，第一检测器213可采用压力传感器，其安装在采样管路上(如采样管或采样针211上)，通过检测采样针211的内部压力值，来最终实现对精液样本的粘度检测。

参见图3至图5，采样机构200的采样驱动机构220包括第一输送部件(如附图标记226、227、228、229、230组成的结构)及第二输送部件(如附图标记221、222、223、224、225组成的结构)。其中，第一输送部件与采样组件210连接，以驱动采样组件210在第三方向上插入样本容器。其中，第二输送部件与第一输送部件连接，以驱动采样组件210在第二方向上运动至采样位。

第一输送部件具体包括第一机架226、第一导轨227、第一滑块228、第一电机229和第一传动组件230。第一导轨227垂直设于第一机架226上，第一滑块228滑动设于第一导轨227上，第一电机229通过第一传动组件230与第一滑块228连接。此外，采样件211固定在第一滑块228上，那么，第一电机229用于驱动第一传动组件230转动，并牵引第一滑块228带动采样件211在第三方向上运动，以便插入样本容器。

第二输送部件具体包括第二机架221、第二导轨222、第二划块223、第二电机224和第二传动组件225。第二导轨222水平设于第二机架221上，第二滑块223滑动设于第二导轨222上，第二电机224通过第二传动组件225与第二滑块223连接。此外，第一机架226固定在第二滑块223上，那么，第二电机224用于驱动第二传动组件225传动，从而牵引第二滑块223带动第二输送部件在所述第二方向上运动，以便将第二输送部件转移至采样位。

需要说明的是，采样动力机构212通过采样管与采样针211连接，在精液样本准备完毕后，可驱动采样针211吸取和排出精液样本，实现采样机构200的样本采集和加样功能；并且，利用采样动力机构212所提供的连续变换的正负压力效应，可使采样针211反复吸取和排出待测精液样本，以达到对待测精液样本混匀的效果，从而使精液样本能够满足后续测试的标准。

需要说明的是，由于采样针211安装在第一输送部件上，使得第一输送部件能够带动采样针211沿第三方向进行移动，从而向下插入样本容器。由于第一输送部件安装在第二输送部件上，使得第二输送部件能够带动采样针沿第二方向进行移动，在第二方向上的移动轨迹上定义有反应容器的加样位和检测卡的加样位，如此当采样针移动到反应容器的加样位时便可以向反应容器内进行加样，当采样针移动到检测卡的加样位时便可以向检测卡进行加样。

在一个具体实施例中，参见图3以及图6至图8，进样机构100中的承载台110主要用于放置盛装精液样本的样本容器(如附图标记A，样本容器可采样样本杯，杯内可装入精液样本)，放置的样本容器有一个时则对该样本容器内的样本进行单独进样，放置的样本容器有多个时则对该些样本容器内的样本进行统一进样，承载台110主要由承载基座111和承载盖板112拼装而成，在承载盖板112上设有多个容器孔位113，样本容器经由容器孔位113放置于样本基座承载盖板112上。

参见图3以及图6至图8，进样驱动机构120具体包括第三机架121、第三导轨122、第三滑块123、第三电机124和第三传动组件125。其中，第三导轨122设在第三机架121上，第三滑块123滑动设于第三导轨122上，第三电机124安装在第三机架121上并通过第三传动组件125与第三滑块123连接。此外，承载台110固定在第三滑块123上，第三电机124用于驱动第三滑块123带动承载台110进行位置转移和进行往复运动。

需要说明的是，第三传动组件125可以采样皮带传动件、丝杆传动件，从而利用第三电机124驱动皮带或者丝杆转动的同时牵引第三滑块123沿第三导轨122进行移动。当然，也可利用诸如气缸等直线动力输出装置来替代第三电机124，此时可节省第三传动组件125的配置。

需要说明的是，进样驱动机构120驱动承载台110沿第一方向往复行走，利用承载台110在行走以及行走方向变换过程中产生的速度变化效应，使承载台110产生震动，以便在承载台110输送样本容器的过程中，震动混匀样本容器内的精液样本。同时，在承载台110的行走轨迹上定义有采样位，采样位同时位于采样机构200的运动轨迹上，以使得承载台110将第一次混匀的样本容器输送至采样位时，采样机构200能够从样本容器内吸取该样本容器内的精液样本。

进一步地，参见图3以及图6至图8，进样机构100还包括温育组件130，该温育组件130用于对承载台110上装载的样本容器进行加热保温。具体地，温育组件130设置于承载基座111上，主要用于加热样本容器，以使样本容器内的精液样本的温度保持在预设范围内(如20℃-37℃)，进而便于精液样本能够从凝固状态转变为液化状态，促使精液样本尽快液化。该实施例中，温育组件130采用加热膜，加热膜贴设于承载基座111靠近样本容器的一侧。

进一步地，承载台110上设有第二检测器(图中未示意)，第二检测器用于检测样本容器是否装载于承载台。第二检测器可以有多个，且分别设于各样本容器的容器孔位内，当一容器孔位内放入样本容器时，该容器孔位内的第二检测器将产生信号并传输至控制器，使得控制器了解到对应的容器孔位内放入了样本容器。此外，第三检测器可以是光耦传感器，光路被遮挡时将产生电信号。

进一步地，承载台110上设有第三检测器140，第三检测器用于检测样本容器的重量。第三检测器140可以有多个，且分别设于各样本容器的所在容器孔位内。第三检测器140可以是称重传感器，安装在承载基座111上，并且与容器孔位113一一对应，以便在样本容器放置于承载台110上后，能够对样本容器进行称重，从而为最终获取待测精液样本的重量创造条件。

实施例二、

在实施例一中公开的精子质量分析仪的基础上，本实施例公开一种样本的混匀控制方法，该混匀控制方法主要在图1中的控制器13上进行应用。

参见图9，本实施例的混匀控制方法包括步骤S610-S650，下面分别说明。

步骤S610，驱动进样的样本容器在第一方向上进行往复运动，以对样本容器内的样本进行第一次混匀。

参见图1、图3和图8，控制器13可以控制进样机构100执行一些动作。具体地，由进样驱动机构120驱动承载台110沿第一方向往复行走，利用承载台110在行走以及行走方向变换过程中产生的速度变化效应，使承载台110产生震动，以便在承载台110输送样本容器的过程中，震动混匀样本容器内的精液样本，从而达到对样本容器内的样本进行第一次混匀的目的。

此外，样本容器在第一方向上定义有采样位，当第一次混匀结束后，进样驱动机构120驱动承载台110沿第一方向行进到采样位，以便于采样机构200对处于采样位的样本容器进行内部精液样本的采样操作。

步骤S620，驱动一采样组件运动至采样位，并吸取样本容器内的样本。

参见图1、图3、图4和图5，控制器13可以控制采样机构200执行一些动作。具体地，在采样驱动机构220中，由第二输送部件驱动第一输送部件进行位置移动，使得第一输送部件上安装的采样组件210到达样本容器的采样位；由第一输送部件带动采样针211沿第三方向进行移动，从而向下插入处于采样位的样本容器；由采样动力机构212驱动采样针211进行吸样操作。

步骤S630，判断所吸取样本的黏度是否大于或等于预设阈值，若是则进入步骤S640，反之进入步骤S650。

参见图1、图3和图5，控制器13可以获取第一检测器213的检测信号，利用该检测信号计算样本容器内样本的黏度。在一个实施例中，如果第一检测器213采用压力传感器，则控制器13可以获取压力信号，通过对采样针内部的压力值进行计算，最终实现对精液样本的粘度检测。

需要说明的是，预设阈值可以由用户进行设定，在样本的黏度大于或等于该预设阈值时则认为精液样本的黏度较大，还没有液化到测试标准；在样本的黏度小于该预设阈值时则认为精液样本的黏度较小，其液化程度已经达到测试标准。

步骤S640，驱动采样组件对样本容器内的样本进行吸样和吐样操作，以对样本容器内的样本进行第二次混匀。

参见图1、图3和图5，控制器13可以控制采样组件210执行一些动作。具体地，由采样动力机构212提供连续变换的正负压力，使采样针211反复吸取和排出精液样本，达到对待测精液样本混匀的效果，通过第二次混匀使精液样本能够满足后续测试的标准。

可以理解，在对样本容器内的样本进行第二次混匀之后，精液样本已经满足后续测试的标准，此时可以进入步骤S650以便进行精液样本的加样操作。

步骤S650，驱动采样组件运动至加样位，以对所吸取样本进行加样操作。

参见图1、图3、图4和图5，控制器13可以控制采样机构200执行一些动作。具体地，在采样驱动机构220中，由第二输送部件驱动第一输送部件进行位置移动，使得第一输送部件上安装的采样组件210到达反应容器和检测卡的采样位，从而使得采样针211将吸取的精液样本加样至反应容器内，以及加样至检测卡上。

实施例三、

在实施例二中公开的混匀控制方法的基础上，本实施例中公开一种精子质量分析仪。

请参考图10，该精子质量分析仪7包括存储器71和处理器72。其中，存储器71用于存储程序，该程序可以是实施例二中混匀控制方法对应的程序代码。

处理器72与存储器71连接，用于执行存储器71中存储的程序以实现混匀控制方法。处理器72实现的功能可以参考实施例二中的步骤S610-S650，这里不再进行详细说明。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的系统进行版本更新，当通过处理器执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (8)

1.一种样本的采样混匀装置，其特征在于，包括：

进样机构，包括承载台和进样驱动机构，所述承载台用于装载至少两个样本容器，所述进样驱动机构与所述承载台连接以驱动所述承载台在第一方向上往复运动，进而对所述样本容器内的样本进行第一次混匀，所述进样驱动机构的运动轨迹上定义有采样位；

采样机构，包括采样驱动机构及采样组件，所述采样驱动机构与所述采样组件连接以驱动所述采样组件运动至所述采样位吸取所述样本容器内的样本；其中，在所述样本容器内的样本的黏度大于或等于预设阈值时，所述采样组件用于对所述样本容器内的样本进行吸样和吐样操作，以对所述样本容器内的样本进行第二次混匀，在所述样本的黏度小于预设阈值时，所述采样驱动机构驱动所述采样组件运动至样本分析装置的加样位，以对所吸取样本进行加样操作；

所述采样组件包括第一检测器、采样件及采样动力机构，所述采样动力机构与所述采样件连接，以驱动所述采样件对所述样本容器内的样本进行吸样和吐样操作；所述第一检测器用于检测所述样本容器内的样本的黏度，以在所述样本的黏度大于或等于预设阈值时，所述采样动力机构驱动所述采样件对所述样本容器内的样本进行吸样和吐样操作。

2.如权利要求1所述的采样混匀装置，其特征在于，所述采样驱动机构包括第一输送部件及第二输送部件，所述第一输送部件与所述采样组件连接，以驱动所述采样组件在第三方向上插入所述样本容器，所述第二输送部件与所述第一输送部件连接，以驱动所述采样组件在第二方向上运动至所述采样位；所述第一检测器用于检测所述采样件的内部压力值，以基于所述内部压力值检测所述样本容器内的样本的黏度。

3.如权利要求2所述的采样混匀装置，其特征在于，所述第一输送部件包括第一机架、第一导轨、第一滑块、第一电机和第一传动组件；所述第一导轨垂直设于所述第一机架上，所述第一滑块滑动设于所述第一导轨上，所述第一电机通过所述第一传动组件与所述第一滑块连接；所述采样件固定在所述第一滑块上，所述第一电机用于驱动所述第一滑块带动所述采样件在第三方向上运动，以便插入所述样本容器；

所述第二输送部件包括第二机架、第二导轨、第二划块、第二电机和第二传动组件；所述第二导轨水平设于所述第二机架上，所述第二滑块滑动设于所述第二导轨上，所述第二电机通过所述第二传动组件与所述第二滑块连接；所述第一机架固定在所述第二滑块上，所述第二电机用于驱动所述第二滑块带动所述第二输送部件在所述第二方向上运动，以便将所述第二输送部件转移至所述采样位。

4.如权利要求1所述的采样混匀装置，其特征在于，所述进样驱动机构包括第三机架、第三导轨、第三滑块、第三电机和第三传动组件；

所述第三导轨设在所述第三机架上，所述第三滑块滑动设于所述第三导轨上，所述第三电机通过所述第三传动组件与所述第三滑块连接；所述承载台固定在所述第三滑块上，所述第三电机用于驱动所述第三滑块带动所述承载台进行位置转移和进行往复运动。

5.如权利要求1所述的采样混匀装置，其特征在于，所述承载台上设有第二检测器和第三检测器，所述第二检测器用于检测所述样本容器是否装载于所述承载台，所述第三检测器用于检测所述样本容器的重量。

6.如权利要求1所述的采样混匀装置，其特征在于，所述进样机构还包括温育组件，所述温育组件用于对所述承载台上装载的所述样本容器进行加热保温。

7.一种样本的混匀控制方法，应用于如权利要求1-6中任一项所述的采样混匀装置，其特征在于，包括：

驱动进样的样本容器在第一方向上进行往复运动，以对所述样本容器内的样本进行第一次混匀；所述样本容器在第一方向上定义有采样位；

驱动一采样组件运动至所述采样位，并吸取所述样本容器内的样本；

判断所吸取样本的黏度是否大于或等于预设阈值；若是则驱动所述采样组件对所述样本容器内的样本进行吸样和吐样操作，以对所述样本容器内的样本进行第二次混匀；若否则驱动所述采样组件运动至加样位，以对所吸取样本进行加样操作。

8.一种精子质量分析仪，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述的采样混匀装置，还包括样本分析装置和控制器；

所述样本分析装置用于对所述样本混匀装置内混匀的样本进行反应颜色检测和/或聚焦显微镜检测，并得到检测结果；

所述控制器与所述采样混匀装置和所述样本分析装置连接，用于通过权利要求7所述的混匀控制方法控制所述采样混匀装置开展样本的混匀操作，还用于控制所述样本分析装置开展反应颜色检测和/或聚焦显微镜检测。