CN114527041A - 一种显示控制方法及装置、精子质量分析系统和存储介质 - Google Patents

一种显示控制方法及装置、精子质量分析系统和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114527041A
CN114527041A CN202011192336.4A CN202011192336A CN114527041A CN 114527041 A CN114527041 A CN 114527041A CN 202011192336 A CN202011192336 A CN 202011192336A CN 114527041 A CN114527041 A CN 114527041A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sample
display control
reaction
container
card
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011192336.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114527041B (zh
Inventor
袁云东
陶家亮
石义康
吴勇波
周勤宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Reetoo Biotechnology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Reetoo Biotechnology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Reetoo Biotechnology Co Ltd filed Critical Shenzhen Reetoo Biotechnology Co Ltd
Priority to CN202011192336.4A priority Critical patent/CN114527041B/zh
Publication of CN114527041A publication Critical patent/CN114527041A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114527041B publication Critical patent/CN114527041B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G06F3/04886—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures by partitioning the display area of the touch-screen or the surface of the digitising tablet into independently controllable areas, e.g. virtual keyboards or menus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/451—Execution arrangements for user interfaces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)

Abstract

本申请涉及一种显示控制方法及装置、精子质量分析系统和存储介质，其中显示控制方法包括：获取精子质量分析仪在操作环节的过程参数；根据过程参数在显示界面上形成与操作环节对应的显示控制窗口；显示控制窗口用于对操作环节的动作状态进行展示和动作控制。由于在显示界面上形成各个操作环节分别对应的显示控制窗口，那么能够在显示控制窗口上对对应操作环节的动作状态进行展示，为用户随时观察精子质量分析仪的各种操作动作提供了便利，利于及时了解精子质量分析仪的工作状态，也利于及时发现分析仪工作时意外发生的故障。

Description

一种显示控制方法及装置、精子质量分析系统和存储介质
技术领域
本发明涉及医疗检测技术领域，具体涉及一种显示控制方法及装置、精子质量分析系统和存储介质。
背景技术
目前，精液分析主要有常规精液分析方法和计算机辅助精子质量分析两种方法。常规精液分析方法即手工分析，在实际操作中常因检测者受主观因素的影响较大，检测结果具有较大差异性。而计算机辅助精子质量分析技术能够克服手工分析中主观因素的影响，可重复性强，在快速测定精子总数、浓度、活力等参数的同时，还能显示精子的运动轨迹和分析精子运动参数，因此能更客观地反映精子的情况，便于临床科研的比较、分析、研究。
当前，现有的计算机辅助精子质量分析多为半自动仪器，只能检测某一项功能，如单检测活率，而无法实现多项目自动检测的功能。在一定程度上，现有计算机辅助精子质量分析克服了手工分析中主观因素的影响，但其仍然需要手工进行精液理化性质检测和加样；此外，计算机辅助端显示功能单一，只能了解检测结果，无法实时查看检测过程中设备的运行状态，从而不利于提高精子质量分析仪的易用性。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是：如何克服现有精子质量分析设备的显示功能单一问题，提高精子质量分析仪的易用性。为解决上述技术问题，本申请提供了一种显示控制方法及装置、精子质量分析系统和存储介质。
根据第一方面，一种实施例中提供一种基于精子质量分析仪的显示控制方法，其特征在于，包括：获取精子质量分析仪在操作环节的过程参数；根据所述过程参数在显示界面上形成与所述操作环节对应的显示控制窗口；所述显示控制窗口用于对所述操作环节的动作状态进行展示和动作控制。
所述操作环节的数量有多个，所述根据所述过程参数在显示界面上形成与所述操作环节对应的显示控制窗口包括：根据所述多个操作环节的执行时序在所述显示界面依次切换显示与所述多个操作环节分别对应的多个显示控制窗口；或，根据用户的交互操作在所述显示界面切换显示与所述多个操作环节分别对应的多个显示控制窗口。
所述操作环节包括进样环节，所述过程参数包括至少一个样本容器的位置检测信号和重量检测信号，所述根据所述过程参数在显示界面上形成与所述操作环节对应的显示控制窗口包括：根据所述样本容器的位置检测信号在对应的指示区域输出第一指示信息；根据所述样本容器的重量检测信号在对应的指示区域输出第二指示信息；判断是否执行进样动作，若是则对所述样本容器进行进样操作，并且在对应的指示区域输出进样信息。
所述操作环节包括采样环节，所述过程参数包括至少一个样本容器内样本的黏度检测信号，所述根据所述过程参数在显示界面上形成与所述操作环节对应的显示控制窗口包括：判断是否执行采样动作，若是则通过采样针对所述样本容器进行吸样，并且在对应的指示区域输出采样信息；根据所述样本容器内样本的黏度检测信号在对应的指示区域输出第三指示信息。
所述操作环节包括加样环节，所述过程参数包括检测卡的位置检测信号和反应容器的位置检测信号，所述根据所述过程参数在显示界面上形成与所述操作环节对应的显示控制窗口包括：根据所述检测卡的位置检测信号在对应的指示区域输出第四指示信息；根据所述反应容器的位置检测信号在对应的指示区域输出第五指示信息；判断是否执行加样动作，若是则将从样本容器吸取的样本加样至所述检测卡和所述反应容器，并且在对应的指示区域输出加样信息。
所述操作环节包括反应测试环节，所述过程参数包括相机的拍照信号和反应试剂注入所述反应容器的注入信号，所述根据所述过程参数在显示界面上形成与所述操作环节对应的显示控制窗口包括：判断是否执行反应测试动作，若是则通过所述相机对所述反应容器内样本加注所述反应试剂前后的状态分别进行拍照，并且在对应的指示区域输出反应测试信息；根据所述相机的拍照信号在对应的指示区域输出第六指示信号；根据所述反应试剂的注入信号在对应的指示区域输出第七指示信号。
所述操作环节包括镜检测试环节，所述过程参数包括显微镜对所述检测卡的聚焦信号和摄像机的拍摄信号，所述根据所述过程参数在显示界面上形成与所述操作环节对应的显示控制窗口包括：判断是否执行镜检测试动作，若是通过所述摄像机对所述显微镜的聚焦区域进行摄像或拍照，并且在对应的指示区域输出镜检测试信息；根据所述显微镜的聚焦信号在对应的指示区域输出第八指示信号；根据所述摄像机的拍摄信号在对应的指示区域输出第九指示信号。
根据第二方面，一种实施例中提供一种显示控制装置，其包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于通过执行所述存储器存储的程序实现上述第一方面中所述的方法。
根据第三方面，一种实施例中提供一种精子质量分析系统，其包括：上述第二方面中所述的显示控制装置；精子质量分析仪，包括进样机构、采样机构、加样机构、反应测试机构和镜检测试机构；所述进样机构用于装载样本容器，以及通过传感器检测所述样本容器的位置和重量；所述采样机构用于对所述样本容器进行吸样，以及通过传感器检测所述样本容器内样本的黏度；所述加样机构用于检测检测卡和反应容器的位置，以及将所述样本容器内的样本加样至所述检测卡和所述反应容器；所述反应测试机构用于在所述反应容器中加注反应试剂，以及通过相机对所述反应容器内样本加注所述反应试剂前后的状态分别进行拍照；所述镜检测试机构用于通过显微镜对所述检测卡进行聚焦，以及通过摄像机对所述显微镜的聚焦区域进行拍摄或拍照。
根据第三方面，一种实施例中提供一种计算机可读存储介质，其包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现上述第一方面中所述的方法。
本申请的有益效果是：
依据上述实施例的一种显示控制方法及装置、精子质量分析系统和存储介质，其中显示控制方法包括：获取精子质量分析仪在操作环节的过程参数；根据过程参数在显示界面上形成与操作环节对应的显示控制窗口；显示控制窗口用于对操作环节的动作状态进行展示和动作控制。一方面，由于在显示界面上形成各个操作环节分别对应的显示控制窗口，那么能够在显示控制窗口上对对应操作环节的动作状态进行展示，为用户随时观察精子质量分析仪的各种操作动作提供了便利，利于及时了解精子质量分析仪的工作状态，也利于及时发现分析仪工作时意外发生的故障；另一个方面，由于显示控制窗口可以配置出各操作环节下不同动作对应的指示区域和控制动作执行的触发区域，如此既可以显示各种各样的指示信息，还可以人为控制某些动作的执行，从而克服了现有精子质量分析设备的显示功能单一问题，利于提高精子质量分析仪的易用性。
附图说明
图1为本申请实施例一中精子质量分析系统的结构示意图；
图2为精子质量分析仪的立体结构图；
图3为图2中的拍照机构与反应测试机构之间的结构关系示意图之一；
图4为图2中的拍照机构与反应测试机构之间的结构关系示意图之二；
图5为图2中的采样机构的立体结构图；
图6为图5中采样针部分的局部立体结构图；
图7为图2中进样机构的立体结构图之一；
图8为图2中进样机构的立体结构图之二；
图9为图2中进样机构的立体结构图之三；
图10为图2中检测卡输送机构与镜检测试机构之间的结构关系示意图；
图11为图2中检测卡输送机构的立体结构图；
图12为图2中检测卡基座的结构示意图；
图13为图2中上卡机构的立体结构图之一；
图14为图2中上卡机构的立体结构图之二；
图15为本申请实施例二中显示控制方法的流程图；
图16为形成进样环节对应的显示控制窗口的流程图；
图17为形成采样环节对应的显示控制窗口的流程图；
图18为形成加样环节对应的显示控制窗口的流程图；
图19为形成反应测试环节对应的显示控制窗口的流程图；
图20为形成镜检测试环节对应的显示控制窗口的流程图；
图21为显示控制窗口的示意图之一；
图22为显示控制窗口的示意图之二；
图23为本申请实施例三中显示控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
精液理化性质检测通常包括精液颜色、PH值、粘稠度、体积、液化时间等项目；其中，正常精液应为灰白色或乳白色的粘稠液体，如果精液颜色呈黄绿色或红色则可能是由前列腺和精囊非特异性炎症、生殖系结核、肿瘤或结石所致；正常精液的PH值为7.2-8.0，精液过酸(如小于7.0)则可能是由射精管阻塞所致，精液过碱(如大于8.0)则可能是由精囊炎症所致，因此PH值变化对精子活动力和代谢具有很大的影响；精液颜色的检测分析对疾病的鉴别诊断具有非常重要的意义。同时，精液形态学检测通常包括精子活力、精子数量等项目，其中，精子的数量是衡量睾丸生成精子能力以及男性生殖道通常的重要指标。
本申请提供的精子质量分析仪及显示控制方法，所涉及的测试项目包括但不限于对精液颜色、PH值等理化性质检测以及对精子数量等形态学检测；通过设置的拍照机构、反应测试机构、镜检测试机构、采样机构等，可在一个检测周期内(其是指完成一个样本的测试所需要的所有操作步骤)，自动且连续地实现样本的准备、采集、加样、检测等系列操作步骤，既可以通过减少人工干预或操作来提高检测效率，又可以消除人为操作差异因素的影响，为保证检测结果的准确性创造条件。
实施例一、
请参考图1，本实施例中公开一种精子质量分析系统，其包括显示控制装置12和精子质量分析仪11，下面分别说明。
显示控制装置12具有显示器和控制器，其中，显示器能够配置形成显示界面，控制器能够执行预设的显示控制方法，该显示控制方法将在下面的实施例二中进行详细说明。
需要说明的是，本实施例中提供的精子质量分析仪在运行以及执行相关测试项目时，可在显示控制装置12的控制下完成，该显示控制装置12可以为精子质量分析仪本身的控制设备，也可为可用于控制精子质量分析仪的控制设备，其则可根据实际情况采用计算机、单片机、PLC控制器等等现有功能器件，亦或者现有的分布式或集中式控制设备。利用显示控制装置12来完成对精子质量分析仪中的各个功能机构进行协调管理和控制，包括但不限于对各个机构的启停控制、样本图像的传输和分析、信号的接收与反馈、信息的显示和报警等等，并且显示控制装置12具有间接控制或直接控制各功能机构执行相应操作动作的功能，该功能可基于植入控制系统内的软件算法、系统功能架构或者两者的结合来实现。
精子质量分析仪11与显示控制装置12连接，用于在显示控制装置12的控制作用下执行精液样本的进样、采样、加样、反应测试和镜检测试等动作，以及将各操作的过程参数反馈至显示控制装置12以进行显示。
参见图2，精子质量分析仪11可以包括进样机构400、采样机构200、加样机构800、反应测试机构300和镜检测试机构600。其中，进样机构400用于装载样本容器，以及通过传感器检测样本容器的位置和重量；采样机构200用于对样本容器进行吸样，以及通过传感器检测样本容器内样本的黏度；加样机构800用于检测检测卡和反应容器的位置，以及将样本容器内的样本加样至检测卡和所述反应容器；反应测试机构300用于在反应容器中加注反应试剂，以及通过相机对反应容器内样本加注反应试剂前后的状态分别进行拍照；镜检测试机构600用于通过显微镜对检测卡进行聚焦，以及通过摄像机对显微镜的聚焦区域进行拍摄或拍照。
在图2中，涉及的第一方向、第二方向和第三方向指代的是精子质量分析仪在处于环境空间内时，所自然形成三个方向或者由三个方向所构成的空间直角坐标系。可以理解为：若第一方向为X轴方向(或左右方向)、第二方向为Y轴方向(或前后方向)，则第三方向即为Z轴方向(或上下方向)。
为清楚说明精子质量分析仪11的结构和工作原理，接下来将结合图2至图14进行详细说明。
请参见图2至图6，精子质量分析仪除了包括进样机构400、采样机构200、加样机构800、反应测试机构300和镜检测试机构600，还包括拍照机构100。拍照机构100用于对反应测试机构300内的精液样本进行第一次拍照，以获取精液样本的颜色图像，实现对精液颜色的检测，以及用于对反应测试机构300内的混合样本进行第二次拍照，以获取混合样本的颜色图像，实现对精液PH值的检测。
请参见图2、图5和图6，采样机构200包括采样驱动件210、采样行走驱动件220以及主要由采样管和采样针230组成的采样管路；其中，采样驱动件210通过采样管与采样针230连接，在精液样本准备完毕后，可驱动采样针230吸取和排出精液样本，实现采样机构200的样本采集和加样功能；并且，利用采样驱动件210所提供的连续变换的正负压力效应，可使采样针230反复吸取和排出精液样本，以达到对精液样本混匀的效果，从而使精液样本能够满足后续检测的标准。同时，采样针230安装在采样行走驱动件220上，使得采样行走驱动件220能够带动采样针230沿第一方向进行移动，沿采样针230在第一方向上的移动轨迹则定义有第一加样位，通过将反应测试机构300布置在第一加样位，可使得采样机构200将精液样本添加至反应测试机构300内，以便在反应测试机构300单独盛放精液样本时，利用拍照机构100对精液样本进行第一次拍照；而后在向反应测试机构300内添加反应试剂(如PH标准液)后，使精液样本与反应试剂混合，从而形成混合样本，再利用拍照机构100对混合样本进行第二次拍照。该实施例中，采样驱动件210可采用柱塞泵，以确保能够精确且定量地采集精液样本。
一个实施例中，请参见图6，采样机构200还包括黏度传感器240，用于检测精液样本的黏度，产生黏度检测信号并将黏度检测信号传输至显示控制装置，从而确保采样机构200添加至反应测试机构300内的精液样本符合相关检测标准。在一个实施例中，黏度传感器240可采用压力传感器，其安装在采样管路上(如采样管或采样针230上)，通过检测采样针230的内部压力值，来最终实现对精液样本的黏度判断。
请参见图2、图3和图4，反应测试机构300包括反应容器310、加样管路320和加样驱动件(图中未示意)。其中，反应容器310由透明材料制成，以便于拍照机构100能够对反应容器310内的内容物进行拍照。反应容器310则布置于第一加样位，从而使得采样机构200能够在第一加样位向反应容器310内添加精液样本，实现反应容器310能够盛放精液样本的作用。加样管路320的一端伸入反应容器310内，加样驱动件与加样管路320远离反应容器310的一端连接，加样驱动件在拍照机构100执行第一次拍照之后与执行第二次拍照之前添加，可驱动加样管路320向反应容器310内添加反应试剂，以使得精液样本与反应试剂混合，从而形成混合样本；同时，加样驱动件产生反应试剂的注入信号并传输至显示控制装置。
在一个实施例中，反应测试机构300还包括清洗管路330、废液收集管路340、清洗驱动件(图中未示意)和废液驱动件(图中未示意)；清洗管路330的一端伸入反应容器310内，清洗驱动件连接清洗管路330的另一端，以在拍照机构100完成对同一个样本的两次拍照作业后，驱动清洗管路330向反应容器310内添加清洗液，从而对反应容器310内的残留物进行清洗；与此同时，废液收集管路340的一端连接反应容器310，废液驱动件连接废液收集管路340的另一端，以在完成对反应容器310的清洗后，驱动废液收集管路340收集反应容器310内的清洗废液，从而实现对清洗废液的排放收集，进而为下一个样本的检测创造条件，并且避免样本之间或样本与反应试剂之间的交叉污染。该实施例中，加样驱动件可采用柱塞泵，以确保能够精确且定量地添加反应试剂；当然，在反应试剂等不存在精度要求的情况下，加样驱动件、清洗驱动件、废液驱动件等可采用隔膜泵，以降低整个仪器的配置成本。
请参见图2、图3和图4，拍照机构100主要包括相机110，相机110与反应容器310相对设置，如设置与反应容器310的周侧，并通过诸如支撑件120等辅助配件与反应容器310装配为一体，从而将拍照机构100与反应测试机构300结合为一体式结构，进而能够为减小精子质量分析仪的体积尺寸、增强精子质量分析仪的各个组成部件之间的结构紧凑性创造有利条件。利用相机110实现对反应容器310内的精液样本的第一次拍照以及对反应容器310内的混合样本的第二次拍照，从而通过获取精液样本的颜色图像和混合样本的颜色图像，可为精子质量分析仪分别完成精液样本的颜色检测分析和PH值检测分析提供支持。
需要说明的是，利用拍照机构100、采样机构200和反应测试机构300的配合，可自动实现对精液样本的混匀采集、精液样本和反应试剂的加样混合以及精液样本及混合样本的拍照检测，有效地提高了检测效率，节省了测试人员人工操作的繁琐步骤。此外，针对同一个精液样本，在一个检测周期内自动实现至少包含有精液颜色和精液PH值等检测项目，无需人工进行分项检测操作，有效地提高了精液样本的利用率和检测效率。
请参见图2、图7、图8和图9，进样机构400主要由样本承载台410、进样温育件420和进样行走驱动件430等组成。
样本承载台410用于放置盛装有精液样本的样本容器A，样本承载台410主要由承载基座411和承载盖板412拼装而成，在承载盖板412上设有多个容器孔位413，样本容器410经由容器孔位413放置于样本基座411上。
进样温育件420设置于承载基座411上，主要用于加热样本容器A，以使样本容器A内的精液样本的温度保持在预设范围内(如20℃-37℃)，进而便于精液样本能够从凝固状态转变为液化状态，促使精液样本尽快液化。该实施例中，进样温育件420采用加热膜，加热膜贴设于承载基座411靠近样本容器A的一侧。
进样行走驱动件430主要由基台431、驱动马达432、导向轨433以及诸如皮带传动机构、丝杆传动机构等传动组件434组成，承载基座411通过导向轨433滑动地安装在基台431上，驱动马达432安装在基台431上并通过传动组件434连接承载基座431；从而利用进样行走驱动件430驱动样本承载台410沿第二方向往复行走，利用样本承载台410在行走以及行走方向变换过程中产生的速度变化效应，进而使样本承载台410产生震动效应，以便在样本承载台410在输送样本容器A的过程中，震动混匀样本容器A内的精液样本。同时，沿样本承载台410的行走轨迹定义有采样位，采样位同时位于采样机构200的行走轨迹上，以使得样本承载台410将混匀的精液样本输送至采样位时，采样机构200能够从样本容器A内采集该精液样本。一个实施例中，也可利用诸如气缸等直线动力输出装置来替代驱动马达432，此时可节省传动组件434的配置。
一个实施例中，在进样机构400和采样机构200同时存在的情况下，可利用进样机构400所具备往复行走所产生的震动效应完成对精液样本的一次液化混匀，利用采样机构200所具备的吸吐效应对精液样本进行二次液化混匀，从而为后续的检测准备符合检测标准的样本，为最大限度地提高检测效率创造了有利条件。
一个实施例中，请参见图9，进样机构400还包括重量传感器440，重量传感器440安装在承载基座411上，并且与容器孔位413一一对应，以便在样本容器A放置于样本承载台410上后，能够对样本容器A进行称重，从而为最终获取精液样本的重量创造条件。当一容器孔位内放入样本容器时，该容器孔位内的重量传感器将产生重量检测信号并传输至显示控制装置，使得显示控制装置了解到对应的容器孔位放入的样本容器的重量，减去样本容器的自重将得到内部样本的重量。
一个实施例中，在进样机构100的承载基座411上设有位置传感器(图中未示意)，位置传感器用于检测样本容器是否装载于样本承载台。位置传感器可以有多个，且分别设于各样本容器的容器孔位内，当一容器孔位内放入样本容器时，该容器孔位内的位置传感器将产生位置检测信号并传输至显示控制装置，使得显示控制装置了解到对应的容器孔位内放入了样本容器。此外，位置传感器可以是光耦传感器，光路被遮挡时将产生电信号。
一个实施例中，请参见图5和图6，采样行走驱动件220包括龙门机架221、第一导向轨222、采样基座223、第二导向轨224、第一行走驱动件225和第二行走驱动件226。其中，龙门机架221的横向支撑臂沿第一方向设置，并且利用龙门机架221在第一方向上所形成的结构空间，将进样机构400、反应测试机构300、拍照机构100等进行组合装配，以形成精子质量分析仪的结构组合体。第一导向轨222沿第一方向装设于龙门机架221的两个纵向支撑臂之间，采样基座223滑动地装设于第一导向轨222上，而第一行走驱动件225的本体则安装在龙门机架221上，第一行走驱动件225的动力输出端连接采样基座223(如采用皮带传动连接、丝杆传动连接或者在第一行走驱动件225采用诸如气缸等动力部件时，直接与采样基座223连接)，从而驱动采样基座222能够在采样位与第一加样位之间进行往复行走。第二导向轨224沿第三方向安装在采样基座223上，第二行走驱动件226的本体安装在采样基座223上，第二行走驱动件226的动力输出则与采样针230连接(如采用皮带传动连接、丝杆传动连接或者在第二行走驱动件226采用诸如气缸等动力部件时，直接与采样针230连接)，从而驱动采样针230能够相对于采样基座223沿第三方向进行行走。
需要说明的是，利用第一行走驱动件225沿第一方向对采样基座223进行驱动行走，以及第二行走驱动件226沿第三方向对采样针230进行驱动行走的功能，可使得采样针230在采样位处从样本容器A中采集精液样本，在第一加样位处将精液样本添加至反应测试机构300内，实现精液样本的自动采样和加样功能。
请参见图2、图10、图11和图12，一种实施例提供一种精子质量分析仪，还包括用于将检测卡B输送至预定位置的检测卡输送机构500和用于对检测卡B上的精液样本进行镜检扫描的镜检测试机构600，以使得精子质量分析仪同时具备精液形态学检测的功能，如在检测卡B为计数卡时，利用镜检测试机构600可实现对精子数量的检测。
检测卡输送机构500包括检测卡基座510、驱动检测卡基座510沿第二方向行走的检测卡驱动件520，以及安装在检测卡基座510上的镜检温育件530。其中，检测卡驱动件520主要由检测卡导向平台521和检测卡驱动器522组成，检测卡导向平台521沿第二方向布置，检测卡基座510滑动地安装在检测卡导向平台521上，检测卡驱动器522的本体安装在检测卡导向平台521上，检测卡驱动器522的动力端与检测卡基座510连接(如通过丝杆传动连接、皮带传动连接等等)，以驱动检测卡基座510沿第二方向行走，并且在检测卡基座510的行走轨迹上定义有第二加样位和镜检位，采样位、第二加样位和第一加样位沿第一方向依次排列，第二加样位和镜检位沿第二方向依次排列，从而在检测卡基座510行走至第二加样位时，将检测卡B添加至检测卡基座510上，与此同时，在采样机构200行走至第二加样位时可将精液样本的一部分添加至检测卡B上，而后在行走至第一加样位处并将精液样本的另一部分添加至反应测试机构300上。镜检测试机构600则布置于镜检位，当检测卡基座510将承载的添加了精液样本的检测卡A输送至镜检位时，即可利用镜检测试机构600对精液样本进行镜检扫描，以完成诸如精子数量等形态学检测。镜检温育件530则安装在检测卡基座510上，用于加热检测卡B，以使检测卡B的温度，尤其是检测卡B上的精液样本的温度保持在预设范围内(如37℃左右)，以为镜检扫描的效果创造条件。该实施例中，镜检温育件530采用加热膜，其贴设于检测卡基座510靠近检测卡B的一侧，从而有利于减小检测卡基座510的体积尺寸。
一个实施例中，请参见图10和图11，检测卡输送机构500还包括弃卡驱动件540，其主要由弃卡电机541、弃卡挡板542和弃卡导向板543组成。其中，在检测卡基座510的行走轨迹上定义有弃卡位，弃卡位可位于镜检位与第二加样位之间，也可沿检测卡基座510的行走轨迹依次设置第二加样位、镜检位和弃卡位；弃卡电机541安装在检测卡导向平台521上并临近弃卡位，在检测卡导向平台521且位于弃卡位的位置开设有可供弃卡挡板542沿第三方向移动通过的镂空位，弃卡电机541与弃卡挡板542采用齿轮+齿条传动连接方式，以驱动弃卡挡板542沿第三方向进行运动，而弃卡导向板543则安装在检测卡导向平台521上并位于弃卡位的一侧。当镜检测试机构600完成对精液样本的镜检扫描后，检测卡驱动器522驱动检测卡基座510移动至弃卡位时，检测卡基座510上的检测卡B的一端恰好与弃卡导向板543对位、另一端则恰好与弃卡挡板542对位；此时，弃卡电机541驱动弃卡挡板542经由检测卡导向平台521的镂空位伸出至检测卡基座510所在侧，从而将检测卡基座510上的检测卡B的对应一端顶起，使检测卡B倾斜并滑落至弃卡导向板543上，从而完成检测卡B的弃卡收集；以为下一检测卡B的自动上卡提供条件。
镜检测试机构600包括镜检扫描件610、切换转盘620、切换驱动件630和镜检光源640。其中，镜检扫描件610位于镜检位并沿第三方向安装在检测卡导向平台520的一侧，其可采用现有技术中的数码相差显微镜(主要由显微镜、目镜、相机、相差环等部件组成)，以通过对检测卡B上的精液样本进行扫描来获取精液样本的图像信息；切换转盘620安装在镜检扫描件610上，并且在切换转盘620上设有沿其圆周方向分布的多个物镜650，切换驱动件630则与切换转盘620采用齿轮传动机构进行连接，以利用切换驱动件630所输出的动力驱动切换转盘620相对于镜检扫描件610进行转动，从而使具有不同倍数的物镜650能够与镜检扫描件610对准，以切换镜检扫描件610的扫描倍数；镜检光源640则沿第三方向安装在检测卡导向平台520的另一侧，以与镜检扫描件610呈相对分布，使得检测卡B被输送至镜检位时，利用镜检光源640为镜检扫描件610提供必要的光照条件。当然，该实施例中，需要将检测卡导向平台520位于镜检位的区域设置为镂空结构，以便于镜检光源640所提供的光源能够照射到位于检测卡基座510的检测卡B上。一个实施例中，切换转盘620也可通过连杆机构与切换驱动件630连接，以使得切换驱动件630能够驱动切换转盘620相对于镜检扫描件610进行转动。
一个实施例中，检测卡基座510也可布置在镜检位处，检测卡输送机构510采用诸如皮带传送机构等现有机械装置，从第二加样位将承载有精液样本的检测卡B传送至检测卡基座510上。
一个实施例中，由于切换驱动件630能够驱动切换转盘620进行转动，从而对处于镜检位的检测卡进行聚焦调节，产生聚焦信号并传输至显示控制装置。此外，由于镜检扫描件610可以对检测卡上的聚焦区域进行扫描拍摄，由此能够产生拍摄信号并传输至显示控制装置。那么，这里的镜检扫描件可以采用摄像机。
请参见图2、图13和图14，一种实施例提供一种精子质量分析仪，还包括用于从第二加样位向检测卡输送机构500添加检测卡B的上卡机构700，以使整个精子质量分析仪具备自动添加检测卡功能，最大限度地减少人工操作步骤，为提高检测效率创造条件。上卡机构700包括卡仓710和上卡驱动件730。
卡仓710其沿第二方向布置于镜检测试机构600的相对侧(可理解为是靠近位于第二加样位的一侧)，主要用于存放容纳未使用的检测卡B；在卡仓710上安装有检测卡温育件720，利用检测卡温育件720来加热卡仓710内的检测卡B，使检测卡B的温度能够保持在预设温度范围内，进而保证精液样本在添加至检测卡B上后，不会因两者之间的温度差异对精液样本及检测产生不良影响。该实施例中，检测卡温育件720采用加热膜，贴设于卡仓710靠近检测卡B的一侧。
上卡驱动件730，其主要由丝杆电机731、定位座732、拨爪733、上止位销734、下止位销735、上卡支架736和限位导向轨737组成；其中，卡仓710安装在上卡支架736上，卡仓710的底部设置有出卡通道，丝杆电机731的本体安装在上卡支架736上，限位导向轨737沿第二方向安装在上卡支架736上并位于卡仓710的底端侧，定位座732螺纹连接丝杆电机731的动力轴，并且同时与限位导向轨737滑动连接，拨爪733通过转轴738可转动地设置在定位座732上，并且拨爪733的重心位于拨爪733的下端，上止位销734安装在定位座732上并位于拨爪733出卡方向的上端侧，下止位销735安装在定位座732上并位于拨爪733与出卡方向相反方向的下端侧。在初始状态下，拨爪733在重力的作用下绕转轴738旋转，并在接触到下止位销735后停止，此时拨爪733的顶端会经由出卡通道伸入卡仓710内，从而与检测卡B远离第二加样位的一侧相抵；当丝杆电机731驱动定位座732沿第二方向朝第二加样位所在侧进行移动时，即可使拨爪733同步带动检测卡B进行移动，从而最终将检测卡B从卡仓710内推出并在第二加样位进入检测卡输送机构500；当丝杆电机731驱动定位座732复位时，由于卡仓710内检测卡的抵压作用会使得拨爪733绕转轴733转动，从而使得拨爪733的顶端从卡仓710内移出，进而与上止位销734相抵，直至回退至原始位置，在拨爪733脱离检测卡抵压后，再次在重力作用下旋转，使其顶端经由出卡通道进入卡仓710内，以与下一个检测卡远离第二加样位的一侧相抵；如此往复循环，即可持续不断地向检测卡输送机构500添加检测卡B。
一个实施例中，参见图13和图14，上卡机构700还包括位置传感器740。位置传感器740设于第二加样位的附近，用于对第二加样位上是否有检测卡进行检测，在检测卡出仓并到达第二加样位时，位置传感器740将产生位置检测信号并传输至显示控制装置，此时采样机构200便能够在第二加样位向检测卡上内添加精液样本。当然，位置传感器740还可以具有计数功能，在每个检测卡到达第二加样位时计数一次，从而使得显示控制装置了解已经出仓的检测卡数目，通过显示卡仓710剩余检测卡的个数来提示用于及时更换卡仓。
一个实施例中，参见图3，反应测试机构300还包括位置传感器(图3中未示意)，该位置传感器设于反应容器310的周边。由于反应容器310布置于第一加样位，那么可以通过该位置传感器检测第一加样位上是否放置有反应容器310。在位置传感器检测到第一加样位上放置有反应容器310时，可产生位置检测信号并传输至显示控制装置，此时采样机构200便能够在第一加样位向反应容器310内添加精液样本。
在一个实施例中，参见图2、图3和图13，加样机构800包括反应测试机构300中的位置传感器，和上卡机构700中的位置传感器。那么，加样机构800能够利用反应测试机构300中的位置传感器来检测反应容器的位置，并产生位置检测信号；加样机构800还可以利用上卡机构700中的位置传感器来检测检测卡的位置，从而产生位置检测信号。此外，加样机构800还可以配合采样机构200执行加样操作，在反应容器处于第一采样位，且检测卡处于第二采样位时，由采样机构200向反应容器和检测卡添加精液样本。
实施例二、
在实施例一中公开的精子质量分析系统的基础上，本实施例中公开一种基于精子质量分析仪的显示控制方法，该显示控制方法主要在图1中的显示控制装置12上进行应用。
参见图15，本实施例中公开的显示控制方法包括步骤S110-S120，下面分别说明。
步骤S110，获取精子质量分析仪在操作环节的过程参数。
精子质量分析仪通常包括多个操作环节，如进样环节、采样环节、加样环节、反应测试环节和镜检测试环节，其中每个操作环节都能够产生相应的过程参数，过程参数用于表征对应操作环节的动作状态。
步骤S120，根据过程参数在显示界面上形成与操作环节对应的显示控制窗口，这里的显示控制窗口用于对操作环节的动作状态进行展示和动作控制。
由于显示控制转置12的显示器形成有显示界面，那么显示控制窗口可以在显示界面上进行展现，且显示控制窗口上可以设置一些指示区域和触发区域，通过指示区域对动作状态进行展示，通过触发区域进行动作控制。
在一个实施例中，当精子质量分析仪的操作环节的数量有多个，比如具有进样环节、采样环节、加样环节、反应测试环节和镜检测试环节中的一者或多者，那么根据过程参数在显示界面上形成与操作环节对应的显示控制窗口时，可以通过两种方式进行窗口切换：
第一种方式，根据多个操作环节的执行时序在显示界面依次切换显示与多个操作环节分别对应的多个显示控制窗口；比如，在仪器执行采样环节时，显示界面自动进入采样环节对应的显示控制窗口。
第二种方式，根据用户的交互操作在显示界面切换显示与多个操作环节分别对应的多个显示控制窗口；比如，用户需要查看反应测试环节的情况，则可以手动切换窗口并进入反应测试环节的显示控制窗口。
在一个实施例中，由于多个操作环节包括进样环节、采样环节、加样环节、反应测试环节和镜检测试环节，所以下面将对各操作环节对应的显示控制方法进行详细说明。
在一个具体实施例中，当操作环节包括进样环节时，由于获取的过程参数包括至少一个样本容器的位置检测信号和重量检测信号，那么可以参见图16，显示控制装置12根据过程参数在显示界面上形成与操作环节对应的显示控制窗口包括步骤S210-S260，分别说明如下。
步骤S210，在显示界面上形成进样环节的显示控制窗口。
在进样环节中，借助图2中的进样机构400执行相关的进样动作，由于可承载的样本容器有多个，所以有必要在显示控制窗口上对每个样本容器的放置情况进行展示。对于图7-9中的10个样本容器A，则可以形成图21中示意的显示控制窗口；其中，P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8、P9、P10分别表示10个样本容器的指示区域，用于分别显示各个样本容器的指示信息；其中，P20表示进样动作的指示区域，用于显示进样动作的指示信息。
步骤S220，根据样本容器的位置检测信号在对应的指示区域输出第一指示信息。
参见图7，由于在进样机构100的承载基座411上设有针对每个容器孔位的位置传感器(图7中未示意)，那么利用这些位置传感器就可以检测每个样本容器是否放入对应的容器控制。当一容器孔位内放入样本容器时，针对该容器孔位的位置传感器将产生位置检测信号并传输至显示控制装置。
比如图21，当第二个容器孔位的位置传感器产生位置检测信号时，则指示区域P2输出第一指示信息，比如显示该容器孔位的占用状态。比如，指示区域可以是指示灯，灯亮时表明对应的容器孔位内放入了样本容器，灯灭时表明对应的容器孔位内未放入样本容器。当然，第一指示信息还可以是其它的指示形式，这里不做严格限制。
步骤S230，根据样本容器的重量检测信号在对应的指示区域输出第二指示信息；
参见图9，由于在进样机构400中，每个容器孔位内都设有重量传感器440，那么当一容器孔位内放入样本容器时，该容器孔位内的重量传感器将产生重量检测信号并传输至显示控制装置12，此时，显示控制装置12就可以根据获取的重量检测信号在对应的指示区域输出第二指示信息(如重量值)。
比如图21，当第二个容器孔位的重量传感器产生重量检测信号时，则指示区域P2将显示该容器孔位中样本容器内的样本重量。需要说明的是，样本容器的总重量减去样本容器的自重将得到内部样本的重量。
步骤S240，判断是否执行进样动作，若是则进入步骤S250，反之进入步骤S260。
参见图1、图2和图21，用户在进样机构400上放入至少一个样本容器之后，显示控制窗口的指示区域P1-P10就输出了相应的指示信息，此时便可以让进样机构400执行进样动作。用户可以通过输入部件触发显示控制装置12以判断执行进样动作，还可以由显示控制装置12在样本容器放入计数数量或者计时时间到达之后自动判断执行进样动作。
步骤S250，对样本容器进行进样操作，并且在对应的指示区域输出进样信息。
参见图2、图7至图9，显示控制装置12控制进样机构400执行进样动作，通过驱动马达432驱动传动组件434转动，从而带动承载基座411沿着导向轨433前进，以将承载的样本容器转移到采样位，进而完成进样动作。在进样机构400开始进样操作之后，显示控制装置12可以在对应的指示区域输出进样信息，比如在图21中的指示区域P20中输出正在进样的指示信息，当进样指示灯亮时则表明正在进样。
步骤S260，等待进样。可以理解，在显示控制装置12判断接下来执行进样动作时，则马上结束等待进样的状态，然后进入步骤S250以开始进样操作。
在一个具体实施例中，当操作环节包括采样环节时，由于获取的过程参数包括至少一个样本容器内样本的黏度检测信号，那么可以参见图17，显示控制装置12根据过程参数在显示界面上形成与操作环节对应的显示控制窗口包括步骤S310-S350，分别说明如下。
步骤S310，在显示界面上形成采样环节的显示控制窗口。
在采样环节中，借助图2中的采样机构200执行相关的采样动作，由于在采样过程中对样本的黏度进行了检测，所以有必要在显示控制窗口上样本的黏度值进行展示。对于图7-9中的10个样本容器A，则可以形成图21中示意的显示控制窗口；其中，P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8、P9、P10分别表示10个样本容器的指示区域，用于分别显示各个样本容器内的样本黏度值；其中，P20表示采样动作的指示区域，用于显示采样动作的指示信息。
步骤S320，判断是否执行采样动作，若是则进入步骤S330，反之进入步骤S350。
用户可以通过输入部件触发显示控制装置12以判断执行采样动作，还可以由显示控制装置12在样本容器到达采样位后自动判断执行采样动作。
步骤S330，通过采样针对样本容器进行吸样，并且在对应的指示区域输出采样信息；
参见图2、图5和图6，显示控制装置12控制采样机构200执行采样动作，由采样行走驱动件220驱动采样针230到达样本容器的采样位，在采样针230插入样本容器之后，采样驱动件210驱动采样针230对样本容器内的精液样本进样吸样。在采样机构200开始采样操作之后，显示控制装置12可以在对应的指示区域输出采样信息，比如在图21中的指示区域P20中输出正在采样的指示信息，当采样指示灯亮时则表明正在采样。
步骤S340，根据样本容器内样本的黏度检测信号在对应的指示区域输出第三指示信息。
参见图2、图5和图6，采样针230吸取任意样本容器内的精液样本后，设置的黏度传感器240将检测精液样本的黏度，产生黏度检测信号并传输至显示控制装置12，那么显示控制装置12在该样本容器对应的指示区域输出第三指示信息(如黏度值)。
步骤S350，等待采样。可以理解，在显示控制装置12判断接下来执行采样动作时，则马上结束等待采样的状态，然后进入步骤S340以开始采样操作。
在一个具体实施例中，当操作环节包括加样环节，由于获取的过程参数包括检测卡的位置检测信号和反应容器的位置检测信号，那么可以参见图18，显示控制装置12根据过程参数在显示界面上形成与操作环节对应的显示控制窗口包括步骤S410-S460，分别说明如下。
步骤S410，在显示界面上形成加样环节的显示控制窗口。
在加样环节中，借助图2中的加样机构800执行相关的加样动作，由于在加样过程中对反应容器的位置和检测卡的位置分别进行了检测，所以有必要在显示控制窗口上对反应容器和检测卡的放置状态进行展示。可以形成图22中示意的显示控制窗口，其中，P1、P2分别表示反应容器的指示区域和检测卡的指示区域，用于分别显示反应容器和检测卡的指示信息；其中，P20表示加样动作的指示区域，用于显示加样动作的指示信息。
步骤S420，根据检测卡的位置检测信号在对应的指示区域输出第四指示信息。
参见图13和图14，在上卡机构700中，拨爪733带动检测卡B出仓并到达第二采样位，那么位置传感器740在检测到第二加样位处有检测卡时，将产生位置检测信号并传输至显示控制装置12。在图21中，当显示控制装置12收到来自位置传感器740的位置检测信号后，则指示区域P2输出第四指示信息，如检测卡处于第二采样位的指示信息。
步骤S430，根据反应容器的位置检测信号在对应的指示区域输出第五指示信息。
参见图3，在反应测试机构300中，由于反应容器310布置于第一加样位，那么可以通过反应容器310周边设置的位置传感器(图3中未示意)来检测第一加样位上是否放置有反应容器310，在放置有反应容器310的情况下，该位置传感器将产生位置检测信号并传输至显示控制装置。在图21中，当显示控制装置12收到来自位置传感器740的位置检测信号后，则指示区域P2输出第四指示信息，如检测卡处于第二采样位的指示信息。
步骤S440，判断是否执行加样动作，若是则进入步骤S450，反之进入步骤S460。
用户可以通过输入部件触发显示控制装置12以判断执行加样动作，还可以由显示控制装置12在检测卡和反应容器准备好之后自动判断执行加样动作。
步骤S450，将从样本容器吸取的样本加样至检测卡和反应容器，并且在对应的指示区域输出加样信息。
参见图2、图5和图6，显示控制装置12控制采样机构200和加样机构800执行加样动作，由采样行走驱动件220驱动采样针230分别到达反应容器的第一加样位和检测卡的第二加样位，采样驱动件210驱动采样针230向反应容器内添加精液样本，以及向检测卡上添加精液样本。在采样机构200和加样机构800开始加样操作之后，显示控制装置12可以在对应的指示区域输出加样信息，比如在图22中的指示区域P20中输出正在加样的指示信息，当加样指示灯亮时则表明正在加样。
步骤S460，等待加样。可以理解，在显示控制装置12判断接下来执行加样动作时，则马上结束等待加样的状态，然后进入步骤S450以开始加样操作。
在一个具体实施例中，当操作环节包括反应测试环节时，由于获取的过程参数包括相机的拍照信号和反应试剂注入反应容器的注入信号，那么可以参见图19，显示控制装置12根据过程参数在显示界面上形成与所述操作环节对应的显示控制窗口包括步骤S510-S560，分别说明如下。
步骤S510，在显示界面上形成反应测试环节的显示控制窗口。
在反应测试环节中，借助图2中的反应测试机构300执行相关的反应测试动作，由于在反应测试过程中对相机的拍照状态和加样驱动件的反应试剂加注状态分别进行了检测，所以有必要在显示控制窗口上对拍照状态和反应试剂加注状态进行展示。可以形成图22中示意的显示控制窗口，其中，P1、P2分别表示相机的指示区域和加样驱动件的指示区域，用于分别显示相机和加样驱动件的指示信息；其中，P20表示反应测试动作的指示区域，用于显示反应测试动作的指示信息。
步骤S520，判断是否执行反应测试动作，若是则进入步骤S530，反之进入步骤S540。
用户可以通过输入部件触发显示控制装置12以判断执行反应测试动作，还可以由显示控制装置12在精液样本添加到反应容器之后自动判断执行反应测试动作。
步骤S530，通过相机对反应容器内样本加注反应试剂前后的状态分别进行拍照，并且在对应的指示区域输出反应测试信息。
参见图2、图3和图4，显示控制装置12控制反应测试机构300执行反应测试动作，通过拍照机构100(如相机)对反应容器310内的精液样本进行第一次拍照，然后加样驱动件驱动加样管路320向反应容器310内添加反应试剂，使得精液样本与反应试剂混合，接下来通过拍照机构100对反应容器310内的精液样本进行第二次拍照。在反应测试机构400开始反应测试操作之后，显示控制装置12可以在对应的指示区域输出反应测试信息，比如在图22中的指示区域P20中输出正在反应测试的指示信息，当反应指示灯亮时则表明正在反应测试。
步骤S540，根据相机的拍照信号在对应的指示区域输出第六指示信号。
参见图1、图2、图3和图4，在拍照机构100(如相机)对反应容器310内的精液样本进行第一次拍照和第二次拍照时，将产生拍照信号并传输至显示控制装置12，那么显示控制装置12在该相机对应的指示区域输出第六指示信息(如正在拍照的指示信息)。
步骤S550，根据反应试剂的注入信号在对应的指示区域输出第七指示信号。
参见图1、图2、图3和图4，在加样驱动件驱动加样管路320向反应容器310内添加反应试剂时，将产生注入信号并传输至显示控制装置12，那么显示控制装置12在该加样驱动件对应的指示区域输出第七指示信息(如正在注入反应试剂的指示信息)。
步骤S560，等待反应测试。可以理解，在显示控制装置12判断接下来执行反应测试动作时，则马上结束等待反应测试的状态，然后进入步骤S550以开始反应测试操作。
在一个具体实施例中，当操作环节包括镜检测试环节时，获取的过程参数包括显微镜对检测卡的聚焦信号和摄像机的拍摄信号，那么可以参见图20，显示控制装置12根据过程参数在显示界面上形成与操作环节对应的显示控制窗口包括步骤S610-S660，分别说明如下。
步骤S610，在显示界面上形成镜检测试环节的显示控制窗口。
在镜检测试环节中，借助图2中的镜检测试机构600和检测卡输送机构500执行相关的镜检测试动作，由于在镜检测试过程中对显微镜的聚焦状态和摄像机(即镜检扫描件610)的拍摄状态分别进行了检测，所以有必要在显示控制窗口上对显微镜和摄像机的状态进行展示。可以形成图22中示意的显示控制窗口，其中，P1、P2分别表示显微镜的指示区域和摄像机的指示区域，用于分别显示显微镜和摄像机的指示信息；其中，P20表示镜检测试动作的指示区域，用于显示镜检测试动作的指示信息。
步骤S620，判断是否执行镜检测试动作，若是则进入步骤S630，反之进入步骤S640。
用户可以通过输入部件触发显示控制装置12以判断执行镜检测试动作，还可以由显示控制装置12在检测卡上加样有精液样本之后自动判断执行经镜检测试动作。
步骤S630，通过摄像机对显微镜的聚焦区域进行摄像或拍照，并且在对应的指示区域输出镜检测试信息。
参见图1、图2、图10和图11，显示控制装置12控制镜检测试机构600和检测卡输送机构500执行镜检测试动作。通过检测卡输送机构500将第二加样位的检测卡输送至镜检位，然后切换驱动件630调节显微镜的焦距，从而对处于镜检位的检测卡进行聚焦，接下来镜检扫描件610(比如摄像机)对聚焦区域进行视频拍摄或者图像拍摄。在镜检测试机构600和检测卡输送机构500开始镜检测试操作之后，显示控制装置12可以在对应的指示区域输出镜检测试信息，比如在图22中的指示区域P20中输出正在镜检测试的指示信息，当镜检指示灯亮时则表明正在镜检测试。
步骤S640，根据显微镜的聚焦信号在对应的指示区域输出第八指示信号。
参见图1、图2、图10和图11，切换驱动件630在调节显微镜的焦距，将产生聚焦信号并传输至显示控制装置12，那么显示控制装置12在该显微镜对应的指示区域输出第八指示信息(如正在聚焦的指示信息)。
步骤S650，根据摄像机的拍摄信号在对应的指示区域输出第九指示信号。
参见图1、图2、图10和图11，在镜检扫描件610(比如摄像机)对聚焦区域进行视频拍摄或者图像拍摄时，将产生拍摄信号并传输至显示控制装置12，那么显示控制装置12在摄像机对应的指示区域输出第九指示信息(如正在拍摄的指示信息)。
步骤S660，等待镜检测试。可以理解，在显示控制装置12判断接下来执行镜检测试动作时，则马上结束等待镜检测试的状态，然后进入步骤S650以开始镜检测试操作。
实施例三、
在实施例二中公开的基于精子质量分析仪的显示控制方法的基础上，本实施例中公开一种显示控制装置。
请参考图23，该显示控制装置7其包括存储器71和处理器72。其中，存储器71可以被认为是计算机可读存储介质，用于存储程序，该程序可以是实施例二中显示控制方法对应的程序代码。
处理器72与存储器71连接，用于通过执行存储器71存储的程序实现显示控制方法。处理器72实现的功能可以参考实施例二中的步骤S110-S120，以及参考图16至图20中公开的步骤，这里不再进行详细说明。
本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的系统进行版本更新，当通过处理器执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种基于精子质量分析仪的显示控制方法，其特征在于，包括：
获取精子质量分析仪在操作环节的过程参数；
根据所述过程参数在显示界面上形成与所述操作环节对应的显示控制窗口；所述显示控制窗口用于对所述操作环节的动作状态进行展示和动作控制。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作环节的数量有多个，所述根据所述过程参数在显示界面上形成与所述操作环节对应的显示控制窗口包括：
根据所述多个操作环节的执行时序在所述显示界面依次切换显示与所述多个操作环节分别对应的多个显示控制窗口；或
根据用户的交互操作在所述显示界面切换显示与所述多个操作环节分别对应的多个显示控制窗口。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述操作环节包括进样环节，所述过程参数包括至少一个样本容器的位置检测信号和重量检测信号，所述根据所述过程参数在显示界面上形成与所述操作环节对应的显示控制窗口包括：
根据所述样本容器的位置检测信号在对应的指示区域输出第一指示信息；
根据所述样本容器的重量检测信号在对应的指示区域输出第二指示信息；
判断是否执行进样动作，若是则对所述样本容器进行进样操作，并且在对应的指示区域输出进样信息。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述操作环节包括采样环节，所述过程参数包括至少一个样本容器内样本的黏度检测信号，所述根据所述过程参数在显示界面上形成与所述操作环节对应的显示控制窗口包括：
判断是否执行采样动作，若是则通过采样针对所述样本容器进行吸样，并且在对应的指示区域输出采样信息；
根据所述样本容器内样本的黏度检测信号在对应的指示区域输出第三指示信息。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述操作环节包括加样环节，所述过程参数包括检测卡的位置检测信号和反应容器的位置检测信号，所述根据所述过程参数在显示界面上形成与所述操作环节对应的显示控制窗口包括：
根据所述检测卡的位置检测信号在对应的指示区域输出第四指示信息；
根据所述反应容器的位置检测信号在对应的指示区域输出第五指示信息；
判断是否执行加样动作，若是则将从样本容器吸取的样本加样至所述检测卡和所述反应容器，并且在对应的指示区域输出加样信息。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述操作环节包括反应测试环节，所述过程参数包括相机的拍照信号和反应试剂注入所述反应容器的注入信号，所述根据所述过程参数在显示界面上形成与所述操作环节对应的显示控制窗口包括：
判断是否执行反应测试动作，若是则通过所述相机对所述反应容器内样本加注所述反应试剂前后的状态分别进行拍照，并且在对应的指示区域输出反应测试信息；
根据所述相机的拍照信号在对应的指示区域输出第六指示信号；
根据所述反应试剂的注入信号在对应的指示区域输出第七指示信号。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述操作环节包括镜检测试环节，所述过程参数包括显微镜对所述检测卡的聚焦信号和摄像机的拍摄信号，所述根据所述过程参数在显示界面上形成与所述操作环节对应的显示控制窗口包括：
判断是否执行镜检测试动作，若是通过所述摄像机对所述显微镜的聚焦区域进行摄像或拍照，并且在对应的指示区域输出镜检测试信息；
根据所述显微镜的聚焦信号在对应的指示区域输出第八指示信号；
根据所述摄像机的拍摄信号在对应的指示区域输出第九指示信号。
8.一种显示控制装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用于通过执行所述存储器存储的程序实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
9.一种精子质量分析系统，其特征在于，包括：
权利要求8所述的显示控制装置；
精子质量分析仪，包括进样机构、采样机构、加样机构、反应测试机构和镜检测试机构；所述进样机构用于装载样本容器，以及通过传感器检测所述样本容器的位置和重量；所述采样机构用于对所述样本容器进行吸样，以及通过传感器检测所述样本容器内样本的黏度；所述加样机构用于检测检测卡和反应容器的位置，以及将所述样本容器内的样本加样至所述检测卡和所述反应容器；所述反应测试机构用于在所述反应容器中加注反应试剂，以及通过相机对所述反应容器内样本加注所述反应试剂前后的状态分别进行拍照；所述镜检测试机构用于通过显微镜对所述检测卡进行聚焦，以及通过摄像机对所述显微镜的聚焦区域进行拍摄或拍照。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
CN202011192336.4A 2020-10-30 2020-10-30 一种显示控制方法及装置、精子质量分析系统和存储介质 Active CN114527041B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011192336.4A CN114527041B (zh) 2020-10-30 2020-10-30 一种显示控制方法及装置、精子质量分析系统和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011192336.4A CN114527041B (zh) 2020-10-30 2020-10-30 一种显示控制方法及装置、精子质量分析系统和存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114527041A true CN114527041A (zh) 2022-05-24
CN114527041B CN114527041B (zh) 2024-07-09

Family

ID=81618749

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011192336.4A Active CN114527041B (zh) 2020-10-30 2020-10-30 一种显示控制方法及装置、精子质量分析系统和存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114527041B (zh)

Citations (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08313538A (ja) * 1995-05-22 1996-11-29 Mitsubishi Corp 自動分析装置
WO1999053121A1 (en) * 1998-04-09 1999-10-21 Dj Parker Company, Inc. Doing Business As Parker Systems Automated chemical process control system
JP2000097946A (ja) * 1998-09-25 2000-04-07 Hitachi Ltd 自動分析装置
JP2003232797A (ja) * 2001-12-05 2003-08-22 Sysmex Corp 生体試料分析装置
US20050013736A1 (en) * 2003-07-18 2005-01-20 Mckeever Robert Thomas Operator interface module segmented by function in an automatic clinical analyzer
US20050193262A1 (en) * 2004-02-13 2005-09-01 Shimadzu Corporation Controller for an analyzer
JP2006208099A (ja) * 2005-01-26 2006-08-10 Shimadzu Corp 自動分析機器の制御装置
US20070078631A1 (en) * 2005-09-27 2007-04-05 Sysmex Corporation Sample analyzer, processing computer for sample analysis, method of displaying operation screen of sample analyzer and computer program product for processing computer for sample analysis
CN101726615A (zh) * 2008-10-31 2010-06-09 希森美康株式会社 标本分析仪、试剂信息显示方法及控制系统
CN101790713A (zh) * 2007-04-17 2010-07-28 番石榴技术公司 用于位置特定的多参数数据集的分析和比较的图形用户界面
CN101813599A (zh) * 2010-04-20 2010-08-25 蔡泳 血液粘度快速检测装置及其方法
CN102062717A (zh) * 2009-11-16 2011-05-18 柏欧-威斯科股份有限公司 自动测量液体的粘度的装置
JP2012098144A (ja) * 2010-11-02 2012-05-24 Fujifilm Corp 分析装置およびその表示制御方法
CN102539798A (zh) * 2010-10-28 2012-07-04 希森美康株式会社 样本处理系统及样本处理进程显示方法
CN102681771A (zh) * 2011-03-03 2012-09-19 株式会社堀场制作所 测量装置
CN102735855A (zh) * 2012-06-29 2012-10-17 广州军区广州总医院 一种全自动白带检验分析仪
JP2013134140A (ja) * 2011-12-26 2013-07-08 Hitachi High-Technologies Corp 自動分析装置および自動分析装置における検体分注方法
CN103221820A (zh) * 2010-11-25 2013-07-24 株式会社日立高新技术 分析装置的操作菜单显示控制方法以及装置
CN103616527A (zh) * 2013-11-25 2014-03-05 深圳市锦瑞电子有限公司 电解质分析仪
CN104237542A (zh) * 2008-09-03 2014-12-24 株式会社日立高新技术 自动分析装置
CN104678116A (zh) * 2015-02-15 2015-06-03 石家庄禾柏生物技术股份有限公司 一体式定量采样加试剂装置检测仪的控制系统及控制方法
CN104718456A (zh) * 2012-10-01 2015-06-17 埃佩朵夫股份公司 实验室机器和用于自动处理实验室样本的方法
CN104736993A (zh) * 2013-03-15 2015-06-24 美国博勒飞工程实验室公司 具有触摸屏用户界面的测量仪器和测量粘度的方法
CN105044372A (zh) * 2014-04-17 2015-11-11 日本电子株式会社 自动分析装置以及分析结果显示方法
CN205317799U (zh) * 2015-12-31 2016-06-15 四川奥博生物医学电子有限公司 自动进样器
CN106153964A (zh) * 2016-08-26 2016-11-23 梅州康立高科技有限公司 一种电解质分析仪及自动采样方法
CN107037200A (zh) * 2015-11-27 2017-08-11 希森美康株式会社 样本检查系统、信息处理装置及信息处理方法
CN206804673U (zh) * 2017-05-12 2017-12-26 长沙协大生物科技有限公司 一种轨道式采集测量机构
CN109612911A (zh) * 2018-12-26 2019-04-12 深圳天依生命健康科技有限公司 全自动精子细胞检测仪
CN208937492U (zh) * 2018-09-20 2019-06-04 深圳市泉晟生物科技有限公司 一种精液质量分析系统
CN110225181A (zh) * 2019-04-29 2019-09-10 努比亚技术有限公司 一种屏幕切换控制方法、终端及计算机可读存储介质
US20190317117A1 (en) * 2018-04-12 2019-10-17 Jeol Ltd. Automatic Analyzer and Non-Transitory Computer-Readable Recording Medium Storing Program
CN110412304A (zh) * 2019-08-14 2019-11-05 上海汇像信息技术有限公司 pH值测试系统及pH值自动化测试方法
CN110873768A (zh) * 2018-09-04 2020-03-10 株式会社岛津制作所 分析系统、显示控制方法以及计算机可读介质
CN210626497U (zh) * 2019-08-05 2020-05-26 深圳市瀚德标检生物工程有限公司 一种白带全自动检测仪
CN111356925A (zh) * 2017-12-05 2020-06-30 株式会社岛津制作所 自动分析系统
US20200241024A1 (en) * 2017-03-07 2020-07-30 Hitachi High-Technologies Corporation Automatic analysis device

Patent Citations (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08313538A (ja) * 1995-05-22 1996-11-29 Mitsubishi Corp 自動分析装置
WO1999053121A1 (en) * 1998-04-09 1999-10-21 Dj Parker Company, Inc. Doing Business As Parker Systems Automated chemical process control system
JP2000097946A (ja) * 1998-09-25 2000-04-07 Hitachi Ltd 自動分析装置
JP2003232797A (ja) * 2001-12-05 2003-08-22 Sysmex Corp 生体試料分析装置
US20050013736A1 (en) * 2003-07-18 2005-01-20 Mckeever Robert Thomas Operator interface module segmented by function in an automatic clinical analyzer
US20050193262A1 (en) * 2004-02-13 2005-09-01 Shimadzu Corporation Controller for an analyzer
JP2006208099A (ja) * 2005-01-26 2006-08-10 Shimadzu Corp 自動分析機器の制御装置
US20070078631A1 (en) * 2005-09-27 2007-04-05 Sysmex Corporation Sample analyzer, processing computer for sample analysis, method of displaying operation screen of sample analyzer and computer program product for processing computer for sample analysis
CN101790713A (zh) * 2007-04-17 2010-07-28 番石榴技术公司 用于位置特定的多参数数据集的分析和比较的图形用户界面
CN104237542A (zh) * 2008-09-03 2014-12-24 株式会社日立高新技术 自动分析装置
CN101726615A (zh) * 2008-10-31 2010-06-09 希森美康株式会社 标本分析仪、试剂信息显示方法及控制系统
CN102062717A (zh) * 2009-11-16 2011-05-18 柏欧-威斯科股份有限公司 自动测量液体的粘度的装置
CN101813599A (zh) * 2010-04-20 2010-08-25 蔡泳 血液粘度快速检测装置及其方法
CN102539798A (zh) * 2010-10-28 2012-07-04 希森美康株式会社 样本处理系统及样本处理进程显示方法
JP2012098144A (ja) * 2010-11-02 2012-05-24 Fujifilm Corp 分析装置およびその表示制御方法
CN103221820A (zh) * 2010-11-25 2013-07-24 株式会社日立高新技术 分析装置的操作菜单显示控制方法以及装置
CN102681771A (zh) * 2011-03-03 2012-09-19 株式会社堀场制作所 测量装置
JP2013134140A (ja) * 2011-12-26 2013-07-08 Hitachi High-Technologies Corp 自動分析装置および自動分析装置における検体分注方法
CN102735855A (zh) * 2012-06-29 2012-10-17 广州军区广州总医院 一种全自动白带检验分析仪
CN104718456A (zh) * 2012-10-01 2015-06-17 埃佩朵夫股份公司 实验室机器和用于自动处理实验室样本的方法
CN104736993A (zh) * 2013-03-15 2015-06-24 美国博勒飞工程实验室公司 具有触摸屏用户界面的测量仪器和测量粘度的方法
CN103616527A (zh) * 2013-11-25 2014-03-05 深圳市锦瑞电子有限公司 电解质分析仪
CN105044372A (zh) * 2014-04-17 2015-11-11 日本电子株式会社 自动分析装置以及分析结果显示方法
CN104678116A (zh) * 2015-02-15 2015-06-03 石家庄禾柏生物技术股份有限公司 一体式定量采样加试剂装置检测仪的控制系统及控制方法
CN107037200A (zh) * 2015-11-27 2017-08-11 希森美康株式会社 样本检查系统、信息处理装置及信息处理方法
CN205317799U (zh) * 2015-12-31 2016-06-15 四川奥博生物医学电子有限公司 自动进样器
CN106153964A (zh) * 2016-08-26 2016-11-23 梅州康立高科技有限公司 一种电解质分析仪及自动采样方法
US20200241024A1 (en) * 2017-03-07 2020-07-30 Hitachi High-Technologies Corporation Automatic analysis device
CN206804673U (zh) * 2017-05-12 2017-12-26 长沙协大生物科技有限公司 一种轨道式采集测量机构
CN111356925A (zh) * 2017-12-05 2020-06-30 株式会社岛津制作所 自动分析系统
US20190317117A1 (en) * 2018-04-12 2019-10-17 Jeol Ltd. Automatic Analyzer and Non-Transitory Computer-Readable Recording Medium Storing Program
CN110873768A (zh) * 2018-09-04 2020-03-10 株式会社岛津制作所 分析系统、显示控制方法以及计算机可读介质
CN208937492U (zh) * 2018-09-20 2019-06-04 深圳市泉晟生物科技有限公司 一种精液质量分析系统
CN109612911A (zh) * 2018-12-26 2019-04-12 深圳天依生命健康科技有限公司 全自动精子细胞检测仪
CN110225181A (zh) * 2019-04-29 2019-09-10 努比亚技术有限公司 一种屏幕切换控制方法、终端及计算机可读存储介质
CN210626497U (zh) * 2019-08-05 2020-05-26 深圳市瀚德标检生物工程有限公司 一种白带全自动检测仪
CN110412304A (zh) * 2019-08-14 2019-11-05 上海汇像信息技术有限公司 pH值测试系统及pH值自动化测试方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114527041B (zh) 2024-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104272083B (zh) 用于预处理细胞的系统、设备和装置
CN107656068B (zh) 一种血液检测仪
CN106018784A (zh) 小型电化学发光免疫分析仪及其分析方法
JP2005321408A (ja) 自動連続ランダムアクセス分析システムおよびその構成要素
JPH1062432A (ja) 自動検体前処理装置および自動検体前処理方法
CN102713641A (zh) 分配设备、分析设备、和分配方法
CN210626497U (zh) 一种白带全自动检测仪
US5699794A (en) Apparatus for automated urine sediment sample handling
CN111257556A (zh) 一种免疫分析仪及样本分析方法
CN113049800B (zh) 一种免疫分析仪及其检测方法、计算机可读存储介质
CN213581007U (zh) 粪便分析工作站
CN111122892B (zh) 一种基于比浊检测的全自动免疫分析装置与检测方法
WO2022217397A1 (zh) 一种便于上下料的全自动免疫分析仪
CN112433047A (zh) 粪便定量检测分析仪
CN114527041B (zh) 一种显示控制方法及装置、精子质量分析系统和存储介质
CN117783553A (zh) 一种全自动化学发光免疫分析仪
JP2012173251A (ja) 試料分析装置及び試料分析方法
JP2020201265A (ja) ピペッティングされる液体の投与を光学的に監視するための装置
CN117031048A (zh) 一种全自动均相化学发光检测仪及测试方法
CN111308061A (zh) 一种分泌物联合检测工作站及检测方法
CN213843278U (zh) 一种粪便定量检测分析仪
CN109283351A (zh) 全自动凝血分析仪
CN114441449A (zh) 一种精子质量分析仪、检测方法及计算机可读存储介质
CN114441279B (zh) 样本的采样混匀装置、混匀控制方法及精子质量分析仪
CN211905383U (zh) 一种分泌物联合检测工作站

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant