CN103226149B - 样品架管理单元 - Google Patents

样品架管理单元 Download PDF

Info

Publication number
CN103226149B
CN103226149B CN201310036631.4A CN201310036631A CN103226149B CN 103226149 B CN103226149 B CN 103226149B CN 201310036631 A CN201310036631 A CN 201310036631A CN 103226149 B CN103226149 B CN 103226149B
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
track
load
section
specimen holder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310036631.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103226149A (zh
Inventor
H.贝恩克
J.伯梅斯特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
F Hoffmann La Roche AG
Original Assignee
F Hoffmann La Roche AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by F Hoffmann La Roche AG filed Critical F Hoffmann La Roche AG
Publication of CN103226149A publication Critical patent/CN103226149A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103226149B publication Critical patent/CN103226149B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/026—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having blocks or racks of reaction cells or cuvettes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2200/00—Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
    • B01L2200/02—Adapting objects or devices to another
    • B01L2200/025—Align devices or objects to ensure defined positions relative to each other
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0412—Block or rack elements with a single row of samples
    • G01N2035/0415—Block or rack elements with a single row of samples moving in two dimensions in a horizontal plane
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0429—Sample carriers adapted for special purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/046—General conveyor features
    • G01N2035/0465—Loading or unloading the conveyor

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

本发明涉及一种样品架处理单元（100），其包括用于加载一个或多个样品架（60）的架装载区段（10），所述样品架（60）保持至少一个样品容器（62）。架装载区段（10）包括架装载边缘（13）和具有装载轨道（11）的架接收区域（12），所述装载轨道（11）纵向地布置在架接收区域（12）上且平行于架装载边缘（13）。装载轨道可与位于架（60）的底部处的凹部（61）接合，使得当架（60）被接合时可在架接收区域（12）上纵向地滑动。装载轨道（1）具有包括楔形或基本上三角形的基部以及从该基部延伸的突出部（11'），其中，突出部面向架装载边缘（13），以及基部包括布置为对着架装载边缘13的倾斜装载轨道侧（11''），使得当架（60）从架装载边缘（13）沿相对于装载轨道（11）横向的方向加载到架接收区域（12）时，凹部（61）可与装载轨道（11）接合，以及通过使架（60）沿架装载边缘（13）的方向滑动，凹部（61）可从装载轨道（11）脱离接合。

Description

样品架管理单元
技术领域
本发明涉及一种样品架管理单元，其包括用于加载一个或多个样品架的架装载区段。本发明还涉及包括这样的样品架管理单元的分析仪器和管理样品架的方法。
背景技术
已经开发了不同类型的样品管理单元用于各种分析仪器。这样的样品管理单元用于将保持样品容器的样品架（诸如容纳要被分析的分析样品的样品管）加载到仪器中，并且在已经分析之后将样品架取出仪器。多种样品管理单元包括装载区段，其中，样品架在进入处理区段之前列队。在处理区段中，通过样品管执行操作，诸如样品从样品管的抽吸。样品架随后被进一步运输至装载区段，其中，样品架在被从样品管理单元取出之前列队。存在系统，这些系统包括缓冲区段并使得具有对容纳在这样的缓冲区段中的架中的架和/或样品管的随机访问。其他的包括机械臂和夹具以在不同区段之间挑拣和运输样品架。一些包括专用的用于样品架的装载区段，所述样品架保持装有具有队列中优先级的紧急样品的样品管。但是，这样的系统较大、体积大、复杂和昂贵，因此仅适合于较大高通过量的仪器。较小的仪器和/或具有较小通过量的仪器通常集成较简单和较紧凑的样品架管理单元。这些通常包括单个的和线性的运输路径。这意味着，如果样品必须被重新分析或如果具有较高优先级的样品必须被分析，容纳该样品的架将被排在已经在运输路径中的所有其他样品之后，因此导致测试和重新测试中的显著延迟。同样，样品架通常与轨道接合，例如，经由如图2b所示的架的底部处的凹部，以便能够以受控的方式遵从运输路径，例如，不跌下或被卡住。这些约束进一步限制这样的系统在管理样品架中的灵活性。
本文介绍一种样品架管理单元，其提供更多的灵活性并且易于使用。这通过简单的样品架管理单元实现，所示样品架管理单元包括架装载区段，其包括装载轨道，所示装载轨道使得能够从架装载边缘与架侧向接合并且通过使架在倾斜装载轨道侧上沿架装载边缘的方向滑动而侧向接合。
以该方式，可以在沿架装载区段中的运输路径的任何位置处加载架或多个架，以及改变一个或多个架的位置或将一个或多个架从任何位置移除，例如，如果期望用另一架替换一个架。同时，确保了架可以沿轨道被纵向地平滑运输。此外，更多的形状和布置允许架的容易且人类工程学管理，用于当接合和当脱离结合架时平滑和快速的手动或自动操作。另一优势是架管理单元可以是紧凑、简单和廉价的。
发明内容
本发明涉及一种样品架管理单元，其包括用于加载一个或多个样品架的架装载区段，所述样品架适于保持至少一个样品容器。
“样品架管理单元”是集成到仪器中或可移除地联接至仪器的工作单位，并用作用户和仪器之间的接口，用于加载和卸下样品架，所述样品架保持容纳要被仪器处理的至少一个样品的至少一个样品容器。
“仪器”是独立的器具或在较大器具内的模块，帮助用户检测，例如，用于诊断目的的样品的定性和/或定量评价，或帮助用户在检测前进行样品的分类和/或准备，或帮助用户在检测后进行样品的存储和/或处置。特别地，仪器可以与分析和/或预分析和/或后分析样品处理步骤有关。
“样品容器”是样品收集试管，也称为“原管（primary tube）”，其用于从患者接受诸如血液样品的样品，并将容纳在其中的样品运输到分析实验室用于诊断目的；或是“副器皿”，其可以用于从原管接受样品的试样。原样品管通常由玻璃或塑料制成，可以具有不同尺寸，具有封闭端部和由封闭件封闭的打开端部，所述封闭件可以具有不同材料，呈现出不同形状和颜色。样品管可以被加载到具有或不具有封闭件的样品架管理单元中。仪器可以，例如，包括去盖装置，以将封闭件从样品管移除，或其可以适于通过封闭件从样品管抽取样品。副器皿通常较小并还可以设置有或不设置有封闭件。“样品”通常是液体生物样品，其中诊断目的的一个或多个分析物可以被找到，诸如类似血液、血清、原生质、尿、乳、唾液、脑脊髓流体等的体液。
“样品架”是一种承载器，通常由塑料和/或金属制成，适于接收、保持和运输一个或多个样品容器。本发明的样品架管理单元特别地适合于适于承载多个样品容器的样品架，例如高至5个或更多样品容器，例如布置为一列或多列。样品架通常包括两个较短的侧壁（限定出架的宽度）和两个较长的纵向侧壁（限定出架的长度）。架则包括底部和顶部侧，限定出架的高度，顶部侧包括多个腔体，所述腔体线性地布置在架的长度上，适于接收对应数量的样品容器。孔、窗口或狭缝可以存在于至少一个较长侧上，以使得样品容器或样品容器中的样品或存在于保持在样品架中的样品容器上的标签（诸如条形码）可见或可光学检查或读取。底部侧包括凹部，所述凹部具有等于架的宽度的宽度以便延伸通过架的整个宽度和比架的长度短的长度，且通常定形为T或倒L形，即，具有较窄的下区段和较大的上区段，所述上区段分别通过一个或两个凹部臂朝向架的一个或两个较短侧延伸。架通常具有非对称几何布局，这允许架仅沿一个取向被加载和/或运输。非对称几何布局可以例如通过侧部（例如较短侧）的不同几何布局实现，其中一侧可以例如是平坦的，而另一侧是带斜面的。此外或替换地，在底部的凹部布置在与架的中心不同的位置，即，靠近一侧。
样品架管理单元包括至少一个架装载区段。“架装载区段”是架管理单元的集成或可分立的部件，适于加载或可能地卸下一个或多个架。特别地，架装载区段包括架装载边缘和架接收区域，其中装载轨道纵向地布置在架接收区域上且平行于架装载边缘。架接收区域通常是平坦的，并具有适于容置架的长度的宽度，并具有适于容置多个架的长度，所述多个架布置为它们相应的较长侧肩并肩地平行于彼此并具有相同取向。架接收区域在一侧由“架装载边缘”限定，其是架接收区域的通常面向仪器外部的边界，处于可被用户从外部接近的位置。装载轨道布置为平行于装载边缘，且根据一个实施例，其布置在架接收区域的中心的外侧，使得仅当架沿一个取向时，其可与位于架的底部处的凹部接合，且架可在架接收区域上沿装载轨道上纵向地滑动。
术语“纵向地”用于指示平行于装载轨道且通常平行于运输路径的方向，其中与装载轨道接合的架取向为使得架的包括凹部的侧（通常为较长的侧）正交于装载轨道。
特别地，装载轨道包括基部和突出部，所述基部具有楔形或基本上三角形的横截面，所述突出部从基部延伸。更特别地，突出部布置为面向架装载边缘，且基部具有布置为与架装载边缘相反的倾斜装载轨道侧。突出部布置为脊，所述脊从楔形部的上角沿架装载边缘的方向向外延伸，并具有可与位于架的底部的凹部接合的形状。突出部沿装载轨道纵向地延伸，并具有一长度，所述长度允许多个架利用它们相应的凹部肩并肩地被接合。特别地，突出部的形状与在凹部的上区段中的凹部臂的形状基本上互补。装载轨道因此仅与架的凹部部分地形状配合，即，仅从一侧形状配合，其中“形状配合”意思是基本上互补，使得一个形状以使得以能够例如平滑滑动的容差装配在另一个中。
术语“接合”因此意思是，由于当凹部和装载轨道接合时的形状配合部分，架的底部搁置在架接收区域上，并被允许沿装载轨道纵向地滑动，但被防止通过垂直地升起架或通过使架沿与装载边缘相反的方向滑动而脱离接合。但是，由于非形状配合部分，允许架通过在倾斜装载轨道侧上沿装载边缘的方向滑动而脱离接合。当然，架还可以被允许通过纵向地滑动到装载轨道的一个末端而脱离接合。
倾斜装载轨道侧可以纵向地延伸等于突出部的长度的长度，并可以在楔形部的上角和架接收区域之间具有平坦的或弯曲的表面。特别地，倾斜装载轨道侧具有斜率或半径，其使得当架被从架装载边缘沿相对于装载轨道横向的方向加载到架接收区域上时，架的凹部能够与突出部接合，且使得通过使架在倾斜装载轨道侧上沿架装载边缘的方向滑动，凹部能从装载轨道脱离接合。
根据一个实施例，架装载边缘包括倾斜装载边缘侧，所述倾斜装载边缘侧面向装载轨道并布置为基本上平行于倾斜装载轨道侧，使得凹部可以通过使架分别在倾斜装载轨道侧和倾斜装载边缘侧上沿相反方向滑动而与装载轨道接合和从装载轨道脱离接合。特别地，装载轨道和装载边缘可以具有相同或类似的高度，使得架的底部可以如桥那样基本上水平地搁置在装载轨道和装载边缘的顶部上。更特别地，装载边缘和装载轨道之间的距离基本上等于架的凹部和一个较短侧之间的距离，使得通过使架沿一个取向从装载边缘朝向装载轨道滑动，架的底部逐渐地降低，直到凹部与装载轨道的突出部接合，并且架的底部平坦地搁置在架接收区域上。类似地，通过使架沿相反方向朝向装载边缘滑动，架逐渐地升起，直到凹部脱离结合，并且架的底部平坦地搁置在装载轨道和装载边缘的顶部上。由于仅需要平滑和线性运动来实现接合和脱离接合，即，不需要架的特定操纵或倾斜，由此进一步有助于加载和卸下。这还使得能够容易地通过相同的容易运动同时加载和/或卸下多个架。还使得能够加载和/或卸下更容易自动化。
术语“横向”或“横向地”因此用于指示正交于装载轨道且通常正交于运输路径的方向，其中，在横向运动中，架取向为使得架的包括凹部的侧（通常为较长的侧）平行于运动方向。
根据一个实施例，架管理单元包括样品处理区段，其适于从架装载区段接收架并使得能够处理来自容纳在架中的样品容器的样品。样品处理区段包括架处理区域和位于架处理区域上的处理轨道，处理轨道可与凹部接合，使得当架接合时，架可在架处理区域上沿处理轨道纵向地滑动。
根据一个实施例，处理轨道具有一横截面，该横截面与架的凹部形状配合，该横截面例如包括至少两个突出部，使得凹部可仅通过使架在架处理区域上沿处理轨道纵向地滑动而接合和脱离接合，例如，在处理轨道的一个末端处接合和在沿处理轨道的全部长度滑动之后在另一末端处脱离接合。这意味着，防止架从处理轨道横向地脱离接合或沿向上方向脱离接合，并且因此还防止架底部从架处理区域升起。
“处理”意思是执行与样品用于诊断目的定性和/或定量评价的使用相关的操作。特别地，处理可与包括诸如吸取的操作，即，样品和/或具有试剂的样品的抽取和/或分发、配量、稀释、混合。处理可以包括将封闭件从样品容器移除或刺穿封闭件。
特别地，样品处理区段可以包括吸管单元或可以适于与适于吸取来自至少一个样品容器的至少一个样品的吸管单元配合。
根据一个实施例，样品处理区段包括架保持机构，所述架保持机构可在至少一个打开位置和保持位置之间运动，其中，在保持位置中，架保持机构防止一个或多个架沿处理轨道纵向地运动。
特别地，保持机构适于在处理期间呈现出保持位置并且当一个或多个架可以沿运输路径向前运动时呈现出打开位置。根据一个实施例，吸管单元适于当保持结构处于保持位置时吸取来自至少一个样品容器的至少一个样品。换句话说，当需要吸取步骤时，保持机构处于保持位置。
保持机构可布置为，例如，在架处理区域的一个边缘处的平行于处理轨道的脊，所述保持机构在打开位置中退回，以及在保持位置中可以伸出，以便与架处理区域上的一个或多个架接触。特别地，保持机构可以适于在与处理轨道接合的一个或多个架的一个较短侧上施加摩擦力，以便防止它们沿处理轨道纵向地运动。根据另一个实施例，保持结构具有前部梳状形状，包括多个凸出齿，所述凸出齿适于在保持位置中环抱多个架的相应数量的有斜面的较短侧。这是防止在处理期间架沿处理轨道纵向运动的另一种方式。
根据一个实施例，样品架管理单元包括样品架卸载区段，其适于从样品处理区段接收架。“样品架卸载区段”是架管理单元的集成或可分立的部件，适于卸下一个或多个架。特别地，架卸载区段包括架卸载区域和在架卸载区域上的装载轨道。根据一个实施例，卸载轨道具有类似于装载轨道的楔形或基本上三角形的横截面。特别地，卸载轨道包括突出部和倾斜卸载轨道侧，布置为使得通过使架在倾斜卸载轨道侧上横向地滑动或使架沿卸载轨道纵向地滑动，凹部可从卸载轨道脱离接合。以该方式，可以例如在沿卸载轨道的任何位置处将架从架卸载区域卸下和将其重新加载（例如用于重新测试）在架装载区段的架接收区域上，例如在已经存在于架接收区域上的其他架之前的沿装载轨道的优先位置处。
架卸载区段可以包括架卸载边缘，类似于架装载区段的架装载边缘。
根据一个实施例，样品架卸载区段可从样品架管理单元平移和/或移除。样品架卸载区段可以例如布置为可平移的抽屉部，用于更容易访问架卸载区域上的架。此外或替换地，架卸载区段可以适用为可移除盘，例如，包括用于手持的运输把手，且在架卸载区域上的一个或多个架的情况下被从架管理单元移除。
根据一个实施例，样品架卸载区段包括分立的架卸载盘，包括用于手持的运输把手、架盘区域和在架盘区域上可与卸载轨道对准的盘轨道，所述架卸载盘适于从架卸载区域接收架。以该方式，通过使架沿卸载轨道沿盘轨道的方向滑动，一个或多个架可以从架卸载区域被传输到架盘区域，使得当卸载轨道和盘轨道对准时架可以从卸载轨道脱离接合并且与盘接合。同样，盘轨道具有类似于卸载轨道的楔形或基本上三角形的横截面。特别地，盘轨道包括突出部和倾斜盘轨道侧，布置为使得通过使架在倾斜卸载轨道侧上横向地滑动，架的凹部可从盘轨道脱离接合。替换地，通过使架沿盘轨道纵向地滑动，架可以从卸载盘被卸载。架卸载盘可以因此方便地用于通过一次滑动运动而从架卸载区段卸载多个架。
根据一个实施例，架装载区段、样品处理区段和架卸载区段布置为使得从装载轨道、处理轨道和卸载轨道的组中选择的至少两个架轨道彼此对准，使得架可在架轨道之间滑动。
根据一个实施例，样品处理区段和架卸载区段布置为使得处理轨道和卸载轨道彼此对准，使得架可从处理轨道滑动到卸载轨道。根据一个实施例，架装载区段布置为平行并相邻于样品处理区段和架卸载区段。该布置可以将较好的紧凑性赋予样品架管理单元，其中架装载区段可以比样品处理区段或架卸载区段长，例如，与样品处理区段和架卸载区段的长度的和一样长，使得较大数量的架可以被加载到架接收区域上。
根据一个实施例，样品架管理单元包括至少一个推进或拖进元件，其可沿平行于至少一个架轨道的方向平移，所述至少一个架轨道从装载轨道和处理轨道的组中选择，以便纵向地沿装载轨道和/或处理轨道推进或拖进与装载轨道和/或与处理轨道接合的一个或多个样品架。
根据一个实施例，架装载区段包括至少一个装载推进元件，用于在架装载区域上沿装载轨道纵向地推进一个或多个架，以及样品处理区段包括至少一个处理推进元件，用于在架处理区域上沿处理轨道纵向地推进一个或多个架。
根据一个实施例，至少一个推进或拖进元件适于仅沿一个方向推进或拖进，并且当沿相反方向平移时可退回。特别地，装载推进元件可以适于沿运输路径沿样品处理区段的方向推进并沿相反方向退回，例如，在再次推进之前返回到之前的位置，例如，用于重新压实沿装载轨道在架接收区域上分布的多个架，例如在由于架的横向卸下而在架之间留有间隙之后。类似地，处理推进元件可以适于仅沿架卸载区段的方向推进，并且当沿相反平移时退回。
根据一个实施例，至少架接收区域和/或架处理区域包括至少一个狭缝，其布置为平行于装载轨道和/或处理轨道，使得所述至少一个推进元件可以平移通过所述至少一个狭缝。
根据一个实施例，架接收区域包括两个狭缝，一个狭缝在装载轨道的一侧上，且每一个装载推进元件用于一个狭缝。
根据一个实施例，架处理区域包括两个狭缝，一个狭缝在处理轨道的一侧上，且每一个处理推进元件用于一个狭缝。
所述至少一个推进或拖进元件可以例如枢转地联接至一个或多个主轴驱动件，所述主轴驱动件由一个或多个电动机驱动，其位于例如架装载区段下面和/或样品处理区段下面。特别地，所述至少一个推进或拖进元件可以包括弹性构件，诸如弹簧，用于被动地在推进或拖进和退回模式之间切换推进或拖进元件。例如，单个装载推进元件或多个装载推进元件可以适于通过一个或多个狭缝从架接收区域下方冒出到架接收区域上方，并枢转地安装为在第一个相遇的架的较长侧上施加推力。通过使第一个架向前运动，位于下游的任何其他架当其与在前的架接触时也将被推进。相反地，当装载推进元件沿相反方向平移时，例如，以从架接收区域的开始处重新启动推进，或为了使沿装载轨道分布的架重新紧凑，所述装载推进元件适于如果在进程中遇到架则退回。其将因此隐蔽在架的底部下面，而不是向后推进架，并且在经过架的另一侧之后重新冒出。
根据一个实施例，样品架管理单元包括样品架传输区段，其沿运输路径位于架装载区段和样品处理区段之间，架传输区段包括传输元件，以一次将至少一个架从架装载区段传输到样品处理区段。特别地，架传输元件可以适于在架已经从装载轨道脱离接合之后沿正交于架装载轨道的方向沿传输区域推进架。传输元件可以布置为例如水平杆、棒等，适于装配在架的凹部中。更特别地，装载推进元件和传输元件可以配合，从而凹部从装载轨道脱离接合并和与装载轨道对准的传输元件接合。传输元件随后在传输区域上推进架，直到传输元件和凹部与样品处理区段的处理轨道对准。处理推进元件则可以适于将架推进或拉进到架处理区域上，从而凹部与处理轨道接合。
根据一个实施例，样品架传输区段包括识别传感器，诸如条形码读取器、RFID读取器或诸如摄像机的光学检测器。以该方式，每一个架和/或架中的样品容器可以在被传输到样品处理区段之前被识别，例如，通过读取例如包含在附连在架和/或样品容器的一侧上的条形码或RFID芯片中的信息。
本发明还涉及一种分析仪器，用于生物样品的试管内诊断分析，包括根据上述实施例中的任一个的样品架管理单元和至少一个分析单元，所述分析单元用于分析来自保持在所述至少一个样品架中的至少一个样品容器的至少一个样品。分析仪器的示例可以是临床化学分析仪、凝血化学分析仪、免疫化学分析仪、尿分析仪，用于检测化学或生物反应的结果，或经由一个或多个检测器和检测方法监控化学或生物反应的过程。分析仪器可以包括帮助样品和/或试剂的吸量、配量、混合的单元。分析仪器可以包括试剂保持单元，用于保持试剂以执行化验。试剂可以例如布置为容纳单个试剂或试剂组的容器或盒的形式，放置在存储舱或输送器的适当贮槽或位置中。其可以包括反应器皿或试管输送单元。特别地，其可以包括一个或多个处理单元，诸如吸管单元，以将样品和/或试剂递送至反应器皿。吸管单元可以包括可重用可清洗针，例如，钢针，或一次性吸管端。分析仪器可以进一步包括一个或多个混合单元，包括例如震动包括液体的试管的震动器或将液体混合在试管或试剂容器中的混合叶板。
本发明还涉及管理保持至少一个样品容器样品架的方法，包括以下步骤：
-通过将架底部处的凹部与装载轨道横向地接合，将至少一个样品架加载到架装载区段的架接收区域上，所述装载轨道纵向地布置在架接收区域上，
-使架沿装载轨道在架接收区域上纵向地滑动，
-通过将凹部与处理轨道纵向地接合和使架沿处理轨道在架处理区域上纵向地滑动，使架从架装载区段传输到包括纵向地布置在架处理区域上的处理轨道的样品处理区段，
-通过将凹部与卸载轨道纵向地接合和使架沿卸载轨道在架卸载区域上纵向地滑动，使架从样品处理区段传输到包括架卸载区域和纵向地布置在架卸载区域上的卸载轨道的样品架卸载区段，
-通过使凹部从卸载轨道横向地脱离接合或通过沿卸载轨道纵向地滑动，使架从架卸载区域卸载。
本发明的其他和进一步的目标、特征和优势将从以下描述和附图显而易见，它们更详细地示出示例性实施例和用于解释本发明的原理。
附图说明
图1a和1b示意性地示出从顶部并以透视方式看到的样品架管理单元的示例。
图2a和2b示意性地示出架与如图1所示的架装载轨道的接合，与相同架与现有技术架轨道的接合相比较。
图3a-3c描绘了样品架如何被加载到架装载区段中或从装载区段卸下。
图4a-4d描绘了推进元件的机构。
图5a和5b以透视方式示出架卸载区段相对于样品处理区段的布置。
图6a和6b描绘了架传输区段的机构。
图7a和7b描绘了架保持机构的示例。
图8a和8b示出图1的样品架管理单元，包括架卸载盘。
图9a-9c更详细地示出卸载盘。
图10示意性地示出分析仪器，包括图8的样品架管理单元。
具体实施方式
图1示出样品架管理单元100的示例。特别地，图1示出样品架管理单元100的俯视图，且图1b示出样品架管理单元100的透视图。样品架管理单元100包括用于加载多个样品架60的样品架装载区段10，所述样品架60保持多个样品管62（示出为未关闭的）。样品架管理单元100进一步包括样品处理区段20、样品架卸载区段30和样品架传输区段40，所述样品架传输区段40在样品间装载区段10和样品架处理区段20之间传输架60，其中，样品架处理区段20和架卸载区段30布置为平行于并相邻于装载区段10。装载区段10包括架装载边缘13和架接收区域12，其中装载轨道11纵向地布置在架接收区域12上且平行于架装载边缘13，装载轨道11可与位于架60的底部处的凹部61接合，使得当架60被接合时，所述架60可在架接收区域12上沿装载轨道11纵向滑动，所述纵向方向由图1a中的虚线箭头示意性地指示，其还表示从架装载区段10至架卸载区段30的运输路径。图1a中跨过架装载边缘13的双箭头示意性地表示在沿装载轨道11的任何位置处分别沿相对于装载轨道11横向（即，正交于装载轨道11）的方向的加载和卸下运动。装载区段10还包括在装载轨道11的两侧上的两个狭缝14。装载区段10还包括两个推进元件15，所述推进元件15可经由位于架接收区域12下方的共用驱动机构16平移通过狭缝14。处理区段20包括架处理区域22，架处理区域22具有纵向地布置在架处理区域22上的处理轨道21。处理区段20还包括在处理轨道21的两侧上的两个狭缝24。处理区段20还包括两个推进元件25，所述推进元件25可经由位于架处理区域22下方的共用驱动机构26平移通过狭缝24。处理区段20进一步包括样品架保持机构27。架卸载区段30包括架卸载区域32和卸载轨道31，所述卸载轨道31纵向地布置在架卸载区域32上并与处理轨道21对准。传输区段40包括架传输区域42和传输元件45，所述架传输区域42正交地布置在装载区段10和处理区段20之间，所述传输元件45可在与装载轨道11对准的位置和与处理轨道21对准的位置之间水平地平移。传输区段40进一步包括条形码读取器（未示出），用于当架60处于架传输区域42上时扫描布置在架60和/或由架60保持的样品管62上的条形码标签。
图2示意性地示出架轨道（诸如架装载轨道11）的横截面与现有技术架轨道1的横截面的比较。特别地，图2a示出架60经由凹部61与架装载轨道11的接合，以及图2b示出现有技术架轨道1与相同架60的接合。装载轨道11具有包括楔形或基本上三角形基部11'''的横截面，所述基部包括倾斜装载轨道侧11''。装载轨道11进一步包括从基部11'''延伸的突出部11'。装载轨道11因此仅与架60的凹部61部分地形状配合，即仅从突出部11'侧与架60的凹部61形状配合。特别地，当架60被接合时，突出部11'基本上装配在凹部61的凹部臂61'中。因此，由于形状配合部分，允许架60沿装载轨道纵向地滑动，但阻止架60通过垂直地升起架60或通过使架60沿与突出部11'侧相反且横向于架装载轨道11的方向滑动而脱离接合。但是，由于非形状配合部分，允许架60通过在倾斜装载轨道侧11''上沿相反方向滑动而脱离接合。相反地，架轨道1包括两个突出部1'，所述突出部1'基本上与凹部61的相应凹部臂61'装配，由此形成在轨道1和凹部61之间的形状配合接合，由此仅允许架60沿轨道1纵向地滑动并阻止架60通过垂直地升起架60或通过使架60相对于架轨道1横向地滑动而脱离接合。
图3示出装载区段10的横截面，并更详细地示出在架被加载到架接收区域12上或从装载区段10卸下时架60与装载轨道11的接合和脱离接合。特别地，装载轨道11具有如图2a中所示的楔形或基本上三角形的横截面，其包括面向架装载边缘13的突出部11'和布置为与架装载边缘13相反的倾斜装载轨道侧11''。架60的底侧包括凹部61，所述凹部61具有等于架60的宽度和比架60的长度短的长度，且被定形为T形，即，具有较窄的下区段和较大的上区段，所述上区段具有两个凹部臂61'，分别朝向架60的较短侧延伸。凹部61布置在与架60的中心不同的位置，即，靠近一个较短侧。装载轨道11也纵向地布置在与架接收区域12的中心不同的位置处，并与装载边缘13间隔开一距离，所述距离基本上等于凹部61与架60的一个短侧的距离。这确保了架60可仅沿一个取向被加载，以便使得如果，例如，仅架60被识别而不是每一个样品管62被识别，能够例如从适当侧读取条形码或正确地识别每一个样品管62。特别地，当架60从架装载边缘13被横向地加载在架接收区域12时，突出部11'和倾斜轨道侧11''布置为使得架60的凹部61（特别是一个凹部臂61'）可与突出部11''接合，以及通过使架在倾斜装载轨道侧11''上沿架装载边缘的方向横向地滑动，凹部61可以从装载轨道11脱离接合。架装载边缘13包括倾斜装载边缘侧13'，所述倾斜装载边缘侧13'面向装载轨道11并布置为基本上平行于倾斜装载轨道侧11''，使得凹部61可以通过使架分别沿相反方向在倾斜装载轨道侧11''和倾斜装载边缘侧13'上滑动而与装载轨道11接合和从装载轨道11脱离接合。特别地，装载轨道11和装载边缘13具有相同的高度，使得架的底部可以如桥那样基本上水平地搁在装载轨道11和装载边缘13的顶部上（图3a）。更特别地，由于装载边缘13和装载轨道11之间的距离基本上等于架60的一个较短侧和凹部61之间的距离，通过使架60沿从装载边缘13朝向装载轨道11的一个取向滑动，架的底部逐渐降低（图3b），直到凹部61（特别地一个凹部臂61'）与装载轨道11的突出部11'接合，并且架60的底部平坦地搁置在架接收区域12上（图3c）。类似地，通过使架60朝向装载边缘13沿相反方向滑动，架逐渐升起（图3b），直到凹部脱离接合，并且架60的底部平坦地搁置在装载轨道11和装载边缘13的顶部上（图3a）。
图4描绘了装载区段10的推进元件15的机构。特别地，装载推进元件15适于沿传输区段40的方向推进并沿相反方向退回，例如，在再次推进之前返回到之前的位置或返回到原始位置（home position），例如，用于重新使沿装载轨道11在架接收区域12上分布的多个架60紧凑，例如在例如由于架60的横向卸下而在架60之间留有间隙之后。特别地，图4a示出处于原始位置中的装载推进元件15。图4b示出抵靠架60的长侧的处于推进位置的装载推进元件15。图4c示出处于其最向前位置的装载推进元件15，在该位置中，架60已经被推出架接收区域12并推到架传输区域42上。图4d示出在向后平移区间在架60下的处于退回位置的装载推进元件15。推进元件15通过弹性构件（未示出）可枢转地退回，并可通过布置在架接收区域12下的驱动机构16而平移通过狭缝14。
图5以透视方式示出架卸载区段30相对于样品处理区段20的布置。还详细示出了处理轨道21和卸载轨道31。特别地，处理轨道21具有对称的T形横截面，具有类似于图2b的两个突出部21'，使得架60的凹部61仅能通过使架60在架处理区域22上沿处理轨道21纵向地滑动而接合和脱离接合，即，在处理轨道21的一个末端处接合以及在沿卸载区段30的方向沿处理轨道21的全部长度滑动之后在处理轨道21的另一末端处脱离接合。因此防止架60从处理轨道21横向地脱离接合或沿向上方向脱离接合，并且还防止架60底部从架处理区域22升起。类似于图4的装载推进元件，处理推进元件25适于仅沿一个方向推进，在该情况下沿架卸载区段30的方向推进，并适于当沿相反方向平移时如果与一个或多个架在架处理区域22上相遇则枢转地退回。卸载轨道31具有类似于装载轨道11的楔形或基本上三角形的横截面。特别地，卸载轨道31包括突出部31'和倾斜卸载轨道侧31''，布置为使得通过使架60在倾斜卸载轨道侧31''上横向地滑动或使架60沿卸载轨道31纵向地滑动，凹部61可从卸载轨道31脱离接合。样品处理区段20和架卸载区段30布置为使得处理轨道21和卸载轨道31彼此对准，使得架在该情况下，通过处理推进元件25的作用，可从处理轨道21滑动到卸载轨道31。处理轨道21和卸载轨道31两者分别布置在架处理区域22和架卸载区域32上，使得架类似于架接收区段12上的装载轨道11仅沿一个取向被接合。同样，架卸载区段30布置为可在两个位置之间平移的抽屉部，一个位置紧密相邻样品处理区段，以便使得架60能够从样品处理区段20传输到架卸载区段30（图5a），一个位置是架卸载区段30与样品处理区段20纵向隔开以便使得更容易接近架卸载区域30上的架的位置（图5b）。
图6以透视方式示出传输元件45在架传输区域42上与架60的接合。图6a示出脱离接合的传输元件45，以及图6b示出与架60接合的传输元件45。传输元件45布置为水平杆，其适于基本上装配在架60的凹部61中。更特别地，装载推进元件15和传输元件45配合，从而凹部61从装载轨道11脱离接合并当如图1a所示传输元件45与装载轨道11对准时与传输元件45接合。传输元件45随后在传输区域42上推进架60（图6b），直到传输元件45和凹部61与样品处理区段20（未示出）的处理轨道21对准。处理推进元件25随后将架60推进到架处理区域22上，从而凹部61与处理轨道21接合。
图7描绘了样品处理区段20中的架保持结构27的示例。特别地，架保持机构27可在打开位置（图7a）和保持位置（图7b）之间运动，其中，在保持位置中，架保持机构27防止一个或多个架沿处理轨道21纵向地运动，以及在打开位置中，架60可沿处理轨道21纵向地运动，例如，通过处理推进元件25的作用。保持机构27布置为在架处理区域22的一个边缘处的平行于处理轨道21的脊，所述保持机构27在打开位置中退回，以及在保持位置中可以伸出，以便与架处理区域22上的一个或多个架接触。特别地，保持结构27具有前部梳状形状，包括多个凸出齿，所述凸出齿适于当架保持机构27处于保持位置中时环抱多个架60的相应数量的有斜面的较短侧。
图8示出图1的样品架管理单元100，包括架卸载盘50和分别在架装载区段10、样品处理区段20和架卸载区段30中的多个架60。图8a示出一透视图，图8b示出一俯视图。架卸载区段30充满了架60，在容纳在架60中的样品已经在样品处理区段20中被处理之后，所述架60被一个接一个地从架处理区域22推进到架卸载区域32上。架卸载区段30示出为在已平移位置中，即，与样品处理区段20纵向地隔开，用于从外侧更容易接近架卸载区域32上的架60。卸载盘50包括用于手持的运输把手55，并适于从架卸载区域32接收架60。特别地，架卸载盘50包括架盘区域52和架盘区域52上的盘轨道51，它们布置为可分别与架卸载区段30的架卸载区域32和卸载轨道31对准。在该示例中，盘轨道51稍微纵向地延伸出架盘区域52，并且以与卸载轨道31的端部互补的形状结束，卸载轨道31在架卸载区域32的端部稍微之前终止并留有与盘轨道51从架盘区域52突出的长度对应的间隙。以该方式，更容易实现架卸载盘50与架卸载区段30的对准（如图8所示），并在架60被传输时（未示出）保持对准。特别地，这样的对准使得，通过使架60沿卸载轨道31沿盘轨道51的方向滑动（例如通过从后面推进所有堆放的架）从而架60一个接一个地从卸载轨道31脱离接合并与盘轨道51接合，一个或多个架60（例如架卸载区域32上的所有架60）从架卸载区域32被传输到架盘区域52。
图9更详细地示出卸载盘50。特别地，图9a示出具有与盘轨道51接合的架60的卸载盘50。图9b示出架60可如何从卸载盘50被卸载。图9c以透视方式示出卸载盘50。特别地，盘轨道51具有类似于卸载轨道31和装载轨道11的楔形或基本上三角形的横截面。特别地，盘轨道51包括突出部51'和倾斜盘轨道侧51''，布置为使得通过使架60在倾斜盘轨道侧51''上横向地滑动，架60的凹部61可从盘轨道51脱离接合。替换地，通过使架60沿盘轨道51纵向地滑动，架60或多个架60可从卸载盘50卸载。图9还示出运输把手55和架盘卸载边缘53，所述架盘卸载边缘53包括倾斜卸载边缘侧53'，其类似于架装载区段10的倾斜装载边缘侧13'。
图10示意性地示出分析仪器200的示例，所述分析仪器200用于生物样品的试管内诊断分析，其包括图8b的样品架管理单元100。虚线指示仪器200的区域，特别是样品架管理单元100的区域，其可从仪器200的外部接近，用于加载和/或卸下样品架60。分析仪器200还包括分析单元110，诸如临床化学或凝血分析仪，用于分析来自保持在至少一个样品架60中的样品管62的至少一个样品。分析仪器200还包括试剂保持单元120，用于保持试剂以执行化验。试剂布置为容纳单独试剂或试剂群的容器或盒的形式。特别地，分析仪器200包括液体处理单元140，所述液体处理单元140包括第一吸管单元141，以从样品处理区段20上的样品管62吸取样品，且特别是当保持机构27处于保持位置时。液体处理单元140还包括第二吸管单元142，以从试剂保持单元120吸取试剂。样品和试剂随后被混合并在分析仪110中被分析。分析仪器200可以包括其他单元（未示出）。
明显地，本发明的许多修改和变化根据上述描述是可行的。因此理解的是，在所附权利要求的范围内，本发明可以以与具体设想不同的方式实践。

Claims (15)

1.一种样品架管理单元(100)，其包括用于加载一个或多个样品架(60)的架装载区段(10)，所述样品架(60)适于保持至少一个样品容器(62)，架装载区段(10)包括架装载边缘(13)和架接收区域(12)，其中装载轨道(11)纵向地布置在架接收区域(12)上且平行于架装载边缘(13)，装载轨道(11)可与位于架(60)的底部处的凹部(61)接合，使得当架(60)被接合时，所述架(60)可在架接收区域(12)上沿装载轨道(11)纵向滑动，其特征在于，
装载轨道(11)具有包括楔形或基本上三角形的基部(11″′)以及从该基部延伸的突出部(11′)的横截面，其中，突出部面向架装载边缘(13)，以及基部(11″′)包括布置为与架装载边缘(13)相反的倾斜装载轨道侧(11″)，使得当架(60)从架装载边缘(13)沿横向于装载轨道(11)的方向加载到架接收区域(12)上时，凹部(61)可与装载轨道(11)接合，以及通过使架(60)沿架装载边缘(13)的方向滑动，凹部(61)可从装载轨道(11)脱离接合。
2.根据权利要求1所述的样品架管理单元(100)，其中，架装载边缘(13)包括倾斜装载边缘侧(13′)，所述倾斜装载边缘侧(13′)面向装载轨道(11)并布置为基本上平行于倾斜装载轨道侧(11″)，使得凹部(61)可以通过使架(60)在倾斜装载轨道侧(11″)和倾斜装载边缘侧(13′)上分别沿相反方向横向地滑动而与装载轨道(11)接合和从装载轨道(11)脱离接合。
3.根据权利要求1或2所述的样品架管理单元(100)，包括样品处理区段(20)，所述样品处理区段(20)适于从架装载区段(10)接收架(60)并能够处理来自容纳在架(60)中的样品容器(62)的样品，所述样品处理区段(20)包括架处理区域(22)和在架处理区域(22)上的处理轨道(21)，处理轨道(21)可与凹部(61)接合，使得当架(60)接合时，架(60)可在架处理区域(22)上沿处理轨道(21)纵向地滑动。
4.根据权利要求3所述的样品架管理单元(100)，其中，处理轨道(21)具有与凹部(61)形状配合的横截面，使得凹部(61)仅能通过沿处理轨道(21)纵向地滑动而接合和脱离接合。
5.根据权利要求3所述的样品架管理单元(100)，其中，样品处理区段(20)包括架保持机构(27)，所述架保持机构(27)可在至少一个打开位置和保持位置之间运动，其中，在保持位置中，架保持机构(27)防止一个或多个架(60)沿处理轨道(21)纵向地运动。
6.根据权利要求5所述的样品架管理单元(100)，其中，样品处理区段(20)包括吸管单元或适于与吸管单元(141)配合，所述吸管单元(141)适于在保持机构(27)处于保持位置时从至少一个样品容器(62)吸取至少一个样品。
7.根据权利要求3所述的样品架管理单元(100)，包括样品架卸载区段(30)，其适于从样品处理区段(20)接收架(60)，其中，架卸载区段(30)包括架卸载区域(32)和在架卸载区域(32)上的卸载轨道(31)，其中，卸载轨道(31)具有楔形或基本上三角形的横截面，包括突出部(31′)和倾斜卸载轨道侧(31″)，布置为使得通过使架(60)在倾斜卸载轨道侧(31″)上横向地滑动或使架(60)沿卸载轨道(31)纵向地滑动，凹部(61)可从卸载轨道(31)脱离接合。
8.根据权利要求7所述的样品架管理单元(100)，其中，样品架卸载区段(30)可从样品架管理单元(100)平移和/或移除。
9.根据权利要求7所述的样品架管理单元(100)，其中，样品架卸载区段(30)包括分立的架卸载盘(50)，所述架卸载盘(50)适于从架卸载区域(32)接收架(60)，架卸载盘(50)包括用于手持的把手(55)、架盘区域(52)和在架盘区域(52)上可与卸载轨道(31)对准的盘轨道(51)，其中，盘轨道(51)具有楔形或基本上三角形的横截面，包括突出部(51′)和倾斜盘轨道侧(51″)，布置为使得通过使架(60)在倾斜盘轨道侧(51″)上横向地滑动或使架(60)沿盘轨道(51)纵向地滑动，凹部(61)可从盘轨道(51)脱离接合。
10.根据权利要求7所述的样品架管理单元(100)，其中，架装载区段(10)、样品处理区段(20)和架装载区段(30)布置为使得从装载轨道(11)、处理轨道(21)和卸载轨道(31)的组中选择的至少两个架轨道彼此对准，使得架(60)可在架轨道之间滑动。
11.根据权利要求3所述的样品架管理单元(100)，包括至少一个推进或拖进元件(15、25)，其可沿平行于至少一个架轨道的方向平移，所述至少一个架轨道从装载轨道(11)和处理轨道(21)的组中选择，以便纵向地沿装载轨道(11)和/或处理轨道(21)推进或拖进与装载轨道(11)和/或与处理轨道(21)接合的一个或多个样品架(60)。
12.根据权利要求11所述的样品架管理单元(100)，其中，所述至少一个推进或拖进元件(15、25)适于仅沿一个方向推进或拖进，并且可在沿相反方向平移时缩回。
13.根据权利要求3所述的样品架管理单元(100)，包括样品架传输区段(40)，其位于架装载区段(10)和样品处理区段(20)之间，架传输区段(40)包括传输元件(45)，以一次将至少一个架(60)从架装载区段(10)传输到样品处理区段(20)。
14.一种分析仪器(200)，用于生物样品的试管内诊断分析，包括根据权利要求1至13中的任一项所述的样品架管理单元(100)和至少一个分析单元(110)，所述分析单元(110)用于分析来自保持在所述至少一个样品架(60)中的至少一个样品容器(62)的至少一个样品。
15.一种管理保持至少一个样品容器(62)的样品架(60)的方法，所述方法使用根据权利要求1至13中任一项所述的样品架管理单元(100)并包括以下步骤：
-通过使架(60)底部处的凹部(61)与装载轨道(11)横向地接合，将至少一个样品架(60)加载到架装载区段(10)的架接收区域(12)上，所述装载轨道(11)纵向地布置在架接收区域(12)上，
-使架(60)沿装载轨道(11)在架接收区域(12)上纵向地滑动，
-通过将凹部(61)与处理轨道(21)纵向地接合和使架(60)沿处理轨道(21)在架处理区域(22)上纵向地滑动，使架(60)从架装载区段(10)传输到样品处理区段(20)，其中样品处理区段(20)包括纵向地布置在架处理区域(22)上的处理轨道(21)，
-通过将凹部(61)与卸载轨道(31)纵向地接合和使架(60)沿卸载轨道(31)在架卸载区域(32)上纵向地滑动，使架(60)从样品处理区段(20)传输到样品架卸载区段(30)，所述样品卸载区段(30)包括架卸载区域(32)和纵向地布置在架卸载区域(32)上的卸载轨道(31)，
-通过使凹部(61)从卸载轨道(31)横向地脱离接合或通过沿卸载轨道(31)纵向地滑动，使架(60)从架卸载区域(32)卸载。
CN201310036631.4A 2012-01-30 2013-01-30 样品架管理单元 Active CN103226149B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12153043.0A EP2620776B1 (en) 2012-01-30 2012-01-30 Sample Rack Handling Unit
EP12153043.0 2012-01-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103226149A CN103226149A (zh) 2013-07-31
CN103226149B true CN103226149B (zh) 2016-09-28

Family

ID=45562120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310036631.4A Active CN103226149B (zh) 2012-01-30 2013-01-30 样品架管理单元

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9156630B2 (zh)
EP (1) EP2620776B1 (zh)
JP (1) JP5956354B2 (zh)
CN (1) CN103226149B (zh)
ES (1) ES2654215T3 (zh)
HK (1) HK1182765A1 (zh)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2013202805B2 (en) * 2013-03-14 2015-07-16 Gen-Probe Incorporated System and method for extending the capabilities of a diagnostic analyzer
ES2882303T3 (es) 2013-12-10 2021-12-01 Hoffmann La Roche Dispositivo de transferencia de gradillas para tubos e instrumento de diagnóstico
JP5853060B2 (ja) * 2014-06-27 2016-02-09 日立アロカメディカル株式会社 ラック搬送装置
JP6472961B2 (ja) * 2014-08-13 2019-02-20 日本電子株式会社 検体ラック搬送ユニット及び自動分析システム
CN104297508A (zh) * 2014-10-28 2015-01-21 深圳市亚辉龙生物科技有限公司 一种为分析装置自动传送样本的样本加载系统
EP3109642B1 (en) * 2015-06-25 2024-04-10 Roche Diagnostics GmbH Device and method for handling racks of disposable pipette tips in a laboratory automation system and laboratory automation system
CN108027379B (zh) 2015-06-26 2021-07-23 雅培实验室 用于诊断分析设备的反应容器交换装置
JP6496211B2 (ja) * 2015-08-12 2019-04-03 日本電子株式会社 検体ラック搬送装置及び自動分析システム
JP6573524B2 (ja) * 2015-10-07 2019-09-11 日本電子株式会社 検体ラック搬送装置及び自動分析システム
EP3167962B1 (en) 2015-11-16 2022-05-11 Beckman Coulter, Inc. Sample tube rack and sample tube analysing system
JP6549983B2 (ja) * 2015-12-25 2019-07-24 日本電子株式会社 検体ラック搬送装置及び自動分析システム
JP6573547B2 (ja) * 2015-12-25 2019-09-11 日本電子株式会社 検体ラック搬送装置、自動分析システム及び検体ラック搬送装置の検体ラック回収方法
CN113917168A (zh) * 2016-04-15 2022-01-11 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 样本架运输装置、样本分析设备及样本分析系统
CN105929187B (zh) * 2016-04-15 2018-01-02 迈克医疗电子有限公司 样本输送系统、样本检测仪、样本输送控制方法及装置
USD812243S1 (en) 2016-07-28 2018-03-06 Beckman Coulter, Inc. Sample tube rack
CN106483315B (zh) * 2016-11-23 2018-06-05 威海威高生物科技有限公司 全自动发光测定仪的样本仓
US10948507B2 (en) 2016-11-30 2021-03-16 Sysmex Corporation Specimen transport apparatus, specimen measurement apparatus, specimen transport method, and holder
JP6918519B2 (ja) * 2017-03-01 2021-08-11 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 自動分析装置
WO2018208752A1 (en) * 2017-05-10 2018-11-15 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Sample rack handler and rotation assembly for a sample analysis system
USD938612S1 (en) * 2017-06-16 2021-12-14 Beckman Coulter, Inc. Sample rack
CN111373264B (zh) * 2018-03-16 2024-09-20 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 样本分析仪及样本架转运结构
JP6740301B2 (ja) * 2018-08-31 2020-08-12 シスメックス株式会社 搬送システム、検体分析装置、検体ラック、および搬送規制方法
CN109765389A (zh) * 2019-01-28 2019-05-17 杭州欧蒙医学检验所有限公司 一种样本架导轨以及仪器套组
US20220018867A1 (en) * 2019-03-11 2022-01-20 Hitachi High-Tech Corporation Automatic analysis device and automatic analysis method
CN110297097B (zh) * 2019-06-26 2023-04-21 迈克医疗电子有限公司 样本架复位方法、装置和设备
US12025625B2 (en) * 2019-07-29 2024-07-02 Waters Technologies Corporation Interface module for robotic loading and unloading of a sample manager for liquid chromatography
CN112573126B (zh) * 2021-02-25 2021-05-07 苏州长光华医生物医学工程有限公司 一种样本架变轨装置
LU103047B1 (en) * 2022-11-30 2024-05-30 Instr Laboratory Loading and unloading unix for sample racks

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2148206A1 (en) * 2008-07-25 2010-01-27 F.Hoffmann-La Roche Ag A laboratory system for handling sample tube racks, an alignmemt element for sample tube racks and a rack tray receiver assembly
CN101769934A (zh) * 2008-12-26 2010-07-07 希森美康株式会社 标本检测装置及运送装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4022579A (en) * 1975-11-12 1977-05-10 Micromedic Systems, Inc. Transport system for analytical equipment
US5351801A (en) * 1993-06-07 1994-10-04 Board Of Regents - Univ. Of Nebraska Automated laboratory conveyor system
JPH07140151A (ja) * 1993-07-01 1995-06-02 Eastman Kodak Co 試薬モジュールの自動積載及び自動取り出し機構を有する分析器
US5941366A (en) * 1996-09-19 1999-08-24 Labotix Automation, Inc. Transport system for biospecimens
US6331437B1 (en) * 1998-07-14 2001-12-18 Bayer Corporation Automatic handler for feeding containers into and out of an analytical instrument
JP2002090378A (ja) * 2000-09-12 2002-03-27 Jeol Ltd ラック搬送システム及び搬送ラック
US6752967B2 (en) * 2002-01-04 2004-06-22 Dade Behring Inc. Stackable aliquot vessel array
ES2402227T3 (es) * 2008-07-25 2013-04-29 F. Hoffmann-La Roche Ag Un sistema de laboratorio de almacenamiento y recuperación y un método para la manipulación de tubos de muestras de laboratorio
JP5468250B2 (ja) * 2008-12-11 2014-04-09 ベックマン コールター， インコーポレイテッド ラック搬送システム
JP2010139370A (ja) * 2008-12-11 2010-06-24 Beckman Coulter Inc ラックトレイ、ラックおよびラック搬送システム
JP2010156624A (ja) * 2008-12-27 2010-07-15 Sysmex Corp 搬送装置およびこれを用いた検体分析装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2148206A1 (en) * 2008-07-25 2010-01-27 F.Hoffmann-La Roche Ag A laboratory system for handling sample tube racks, an alignmemt element for sample tube racks and a rack tray receiver assembly
CN101769934A (zh) * 2008-12-26 2010-07-07 希森美康株式会社 标本检测装置及运送装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20130195720A1 (en) 2013-08-01
HK1182765A1 (zh) 2013-12-06
CN103226149A (zh) 2013-07-31
EP2620776A1 (en) 2013-07-31
JP2013156254A (ja) 2013-08-15
ES2654215T3 (es) 2018-02-12
JP5956354B2 (ja) 2016-07-27
US9156630B2 (en) 2015-10-13
EP2620776B1 (en) 2017-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103226149B (zh) 样品架管理单元
AU2022202311B2 (en) Automated diagnostic analyzer and method for its operation
US20210239582A1 (en) System and method for the automated preparation of biological samples
CN105917352B (zh) 高密度原位条形码读取系统
US7914737B2 (en) Multi-level diagnostic apparatus with a lift system
EP2728362B1 (en) Automatic analysis system
EP2546655A1 (en) Instrument and process for the automated processing of liquid samples
EP2172780A1 (en) Apparatus for automatically performing analyses
JP2009216410A (ja) 分析装置
US20150132798A1 (en) Integrated sequential sample preparation system
CN109073664A (zh) 自动诊断分析仪及其操作方法
CN108318701A (zh) 用于自动分析装置的试剂台
JP6120763B2 (ja) 反応槽を搬送する装置およびプロセス
JP6619133B2 (ja) 分析装置の設置
CN116547539A (zh) 具有减小的污染风险的夹持器设备
US10500589B2 (en) Self aligning wedge container with anti-evaporation tube
JP5908553B2 (ja) 分析装置および検体の分析方法
JP6768870B2 (ja) 試料ピペッティングが改善された実験室分析システム
JP5198096B2 (ja) 分析装置
EP4361643A1 (en) Automated analysis system using individually operated biological devices, analysis method and storage medium
JP2009216422A (ja) 分析装置および分析方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1182765

Country of ref document: HK

C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1182765

Country of ref document: HK