JP6918519B2 - 自動分析装置 - Google Patents
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Description
11 試料容器
12 試料ラック
31 投入レーン
37 トレイ部
38 トレイ
39 ガイドレール
41 第1の移動機構
42 搬送機構
50 検出部
51 第1の検出器
52 第2の検出器
53 第3の検出器
54 第4の検出器
60 分析制御部
Claims (7)
- 試料ラックに保持された試料容器内の試料と試薬とを反応容器に分注し、前記反応容器内の前記試料及び前記試薬の混合液を測定する自動分析装置において、
投入レーン上、又はこの投入レーンに載置されるトレイの上面に配置され、前記投入レーン上又は前記トレイの上面に載置された前記試料ラックと係合することにより、前記試料ラックを移動可能に保持するガイドレールと、
前記載置された前記試料ラックを、前記ガイドレールに沿って一方向へ移動させる移動機構と、
前記ガイドレールの端部である第1の位置の前記試料ラックの有無を検出する第1の検出器と、
前記第1の位置に配置され、前記試料ラック底面との距離が所定の距離以内であるかを検出する第2の検出器と、
前記第1の検出器が前記試料ラックのあることを検出し、前記第2の検出器が前記試料ラック底面との距離が所定の距離以内であることを検出したとき前記移動機構を作動させて前記第1の位置の前記試料ラックを前記一方向へ移動させ、前記第1の検出器が前記試料ラックのあることを検出し、前記第2の検出器が前記試料ラック底面との距離が所定の距離を超えていることを検出した場合、前記移動機構を停止させて前記第1の位置の前記試料ラックの前記一方向への移動を停止させる制御を行う制御部と、
を備えた自動分析装置。 - 試料ラックに保持された試料容器内の試料と試薬とを反応容器に分注し、前記反応容器内の前記試料及び前記試薬の混合液を測定する自動分析装置において、
投入レーン上、又はこの投入レーンに載置されるトレイの上面に配置され、前記投入レーン上又は前記トレイの上面に載置された前記試料ラックと係合することにより、前記試料ラックを移動可能に保持するガイドレールと、
前記載置された前記試料ラックを、前記ガイドレールに沿って一方向へ移動させる移動機構と、
前記ガイドレールの端部である第1の位置の前記試料ラックの有無を検出する第1の検出器と、
前記第1の位置に対して前記一方向と反対方向に隣接する位置を第2の位置として、前記第2の位置の前記試料ラックの有無を検出する第2の検出器と、
前記第2の検出器が前記第2の位置に前記試料ラックがあることを検出してから前記移動機構による前記試料ラック1個分の移動動作後に、前記第1の検出器が前記試料ラックのあることを検出したとき前記移動機構を作動させて前記第1の位置の前記試料ラックを前記一方向へ移動させ、前記第2の検出器が前記第2の位置に前記試料ラックがないことを検出してから前記移動機構による前記試料ラック1個分の移動動作後に、前記第1の検出器が前記試料ラックのあることを検出した場合、前記移動機構を停止させて前記第1の位置の前記試料ラックの前記一方向への移動を停止させる制御を行う制御部と、
を備えた自動分析装置。 - 前記第2の検出器は、前記第2の位置の前記上面の下側に配置され、前記第2の位置の前記試料ラック底面との距離が所定の距離以内である場合に前記試料ラックがあることを検出し、前記第2の位置の前記試料ラック底面との距離が所定の距離を超えている場合に前記試料ラックがないことを検出する請求項2に記載の自動分析装置。
- 試料ラックに保持された試料容器内の試料と試薬とを反応容器に分注し、前記反応容器内の前記試料及び前記試薬の混合液を測定する自動分析装置において、
投入レーン上、又はこの投入レーンに載置されるトレイ上に配置され、前記投入レーン上又は前記トレイ上に載置された前記試料ラックと係合することにより、前記試料ラックを移動可能に保持するガイドレールと、
前記載置された前記試料ラックを、前記ガイドレールに沿って一方向へ移動させる移動機構と、
前記ガイドレールの端部である第1の位置まで移動された前記試料ラックが前記ガイドレールに保持されているか否かを検出する検出部と、
前記検出部により前記ガイドレールに保持されていることが検出されたとき前記移動機構を作動させて前記第1の位置の前記試料ラックを前記一方向へ移動させ、前記検出部により前記ガイドレールに保持されていないことが検出されたとき前記移動機構を停止させて前記第1の位置の前記試料ラックの前記一方向への移動を停止させる制御を行う制御部と、
を備え、
前記検出部は、
前記第1の位置の前記試料ラックの有無を検出する第1及び第2の検出器を有し、
前記第1の検出器が前記試料ラックのあることを検出し、前記第2の検出器が前記試料ラックのないことを検出した場合、前記第1の位置の前記試料ラックが前記ガイドレールに保持されていないことを検出し、
前記第1及び前記第2の検出器が前記試料ラックのあることを検出した場合、前記第1の位置の前記試料ラックが前記ガイドレールに保持されていることを検出し、
前記試料ラックは、前記投入レーン又は前記トレイの上面上に載置され、
前記第2の検出器は、前記第1の位置の前記上面の下側に配置され、前記第1の検出器により前記第1の位置に前記試料ラックがあることが検出されたとき、前記第1の位置の前記試料ラック底面との距離が所定の距離以内である場合に前記第1の位置に前記試料ラックがあることを検出し、前記第1の位置の前記試料ラック底面との距離が所定の距離を超えている場合に前記第1の位置に前記試料ラックがないことを検出する自動分析装置。 - 試料ラックに保持された試料容器内の試料と試薬とを反応容器に分注し、前記反応容器内の前記試料及び前記試薬の混合液を測定する自動分析装置において、
投入レーン上、又はこの投入レーンに載置されるトレイ上に配置され、前記投入レーン上又は前記トレイ上に載置された前記試料ラックと係合することにより、前記試料ラックを移動可能に保持するガイドレールと、
前記載置された前記試料ラックを、前記ガイドレールに沿って一方向へ移動させる移動機構と、
前記ガイドレールの端部である第1の位置まで移動された前記試料ラックが前記ガイドレールに保持されているか否かを検出する検出部と、
前記検出部により前記ガイドレールに保持されていることが検出されたとき前記移動機構を作動させて前記第1の位置の前記試料ラックを前記一方向へ移動させ、前記検出部により前記ガイドレールに保持されていないことが検出されたとき前記移動機構を停止させて前記第1の位置の前記試料ラックの前記一方向への移動を停止させる制御を行う制御部と、
を備え、
前記検出部は、
前記第1の位置の前記試料ラックの有無を検出する第1の検出器と、
前記第1の位置に対して前記一方向と反対方向に隣接する位置を第2の位置として、前記第2の位置の前記試料ラックの有無を検出する第2の検出器とを有し、
前記第2の検出器が前記第2の位置に前記試料ラックがないことを検出してから前記移動機構による前記試料ラック1個分の移動動作後に、前記第1の検出器が前記試料ラックのあることを検出した場合、前記第1の位置の前記試料ラックが前記ガイドレールに保持されていないことを検出し、
前記第2の検出器が前記第2の位置に前記試料ラックがあることを検出してから前記移動機構による前記試料ラック1個分の移動動作後に、前記第1の検出器が前記試料ラックのあることを検出した場合、前記第1の位置の前記試料ラックが前記ガイドレールに保持されていることを検出する自動分析装置。 - 前記試料ラックは、前記投入レーン又は前記トレイの上面上に載置され、
前記第2の検出器は、前記第2の位置の前記上面の下側に配置され、前記第2の位置の前記試料ラック底面との距離が所定の距離以内である場合に前記第2の位置に前記試料ラックがあることを検出し、前記第2の位置の前記試料ラック底面との距離が所定の距離を超えている場合に前記第2の位置に前記試料ラックがないことを検出する請求項5に記載の自動分析装置。 - 前記移動機構により前記第1の位置から移動された前記試料ラックを持ち上げて搬送する搬送機構を有する、
請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の自動分析装置。
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017038432A JP6918519B2 (ja) | 2017-03-01 | 2017-03-01 | 自動分析装置 |
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Family Applications (2)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-07-21 JP JP2021120442A patent/JP7179928B2/ja active Active
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