MX2008015315A - Pinza para contenedores. - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a una pinza para contenedores del tipo utilizado en sistemas para manipular contenedores, particularmente botellas, en plantas de llenado. Más particularmente, La presente invención se refiere a una pinza (1) para sistemas para manipular contenedores (6) que comprenden un soporte (2) al cual se unen por bisagras giratoriamente medios de leva (3), una primera mandíbula (4) que se guía por lo medios de leva (3) y una segunda mandíbula (5) que se controla por la primera mandíbula (4), la primera mandíbula (4) que comprende medios de accionamiento (16) que interactúan con medios de recepción (116) que son integrales con la segunda mandíbula (5) para abrir o cerrar la pinza (1), caracterizado porquen los medios de accionamiento (16) se asocian giratoriamente con la primera mandíbula (4) para que, siguiendo una predisposición de abertura por los medios de recepción (116) debido a la rotación de la segunda mandíbula (5) relativa a la primera mandíbula (4), los medios de accionamiento (16) pueden girar con relación a la primera mandíbula (4) lo que de esa forma permite que la pinza (1) se abra al menos parcialmente.

Description

PINZA PARA CONTENEDORES Campo de la Invención La presente invención se refiere a una pinza para contenedores del tipo utilizado en sistemas para manipular contenedores (particularmente botellas) , en plantas de llenado. Antecedentes de la Invención Tanto plantas de llenado lineales y giratorias se conocen para comprender una pluralidad de unidades operativas distribuidas en serie para que las botellas se muevan a través de éstas. Las botellas de plástico (PET, por sus siglas en inglés) , se mueven al engancharse en el cuello por medio de pinzas adecuadas que usualmente están hechas de acero o plástico resistente. Estas pinzas se controlan por levas adecuadas, que las acercan alrededor de un cuello de botella en las estaciones de agarre, y entonces mantienen las mismas en esta condición a través del camino hacia la estación de liberación. Las botellas, sin embargo, resultan enredadas en partes de la máquina. En este caso, aunque se deformen, no se rompen, y de esa forma actúan como palancas en la pinza que se cierra por la leva en una condición cerrada, y causan serio daño a ésta. Mientras las pinzas de acero pueden deformarse, las piezas de plástico se rompen fácilmente, lo que implica que las últimas tienen que reemplazarse frecuentemente.

Ref. 198379 Breve Descripción de la Invención El problema en el centro de la presente invención de esa forma es proporcionar una pinza para contenedores que no se dañan incluso cuando un contenedor se desprende repentinamente. Este problema se resuelve por una pinza para sistemas para manipular contenedores tal como se delineó en las reivindicaciones anexas. Breve Descripción de las figuras Las características y ventajas adicionales de la pinza que es el objeto de la presente invención se entenderán mejor a partir de la descripción de una modalidad preferida, que se proporciona más adelante a manera de una ilustración no limitante, con referencia a las siguientes figuras: la Figura 1 es una vista en planta seccional de la pinza inventiva como estando cerrada en una botella; la Figura 2 es una vista en planta de la pinza en la Figura 1 en la condición abierta; la Figura 3 es una vista en planta seccional de la pinza en la Figura 1 en un paso de desprender el contenedor; la Figura 4 es una vista de conformidad con la sección IV-IV en la Figura 1; la Figura 5 es una vista de conformidad con la sección V-V en la Figura 1. Descripción Detallada de la Invención Con referencia a las figuras, la pinza que es el objeto de la presente invención, que generalmente se designa con 1, comprende un soporte 2 en donde se montan los medios de leva 3 y las primeras 4 y segundas 5 mandíbulas de la pinza. Como se puede observar en las Figuras 4 y 5, el soporte 2 es similar a placa y fijado al sistema en movimiento (no mostrado) de los contenedores 6. Tanto los medios de leva 3 como las mandíbulas 4, 5 se unen por bisagra giratoriamente al soporte 2 por medio de medios de bisagra adecuados 7, 7', 7", para colgar desde el soporte 2. Los medios de leva 3 son de un tipo convencional, tal como una leva de disco 8 que comprende un primer perfil o reactivo 8a destinado para interactuar con el órgano conducido de la pinza y un segundo perfil reactivo 8b pretendido para interactuar con medios de guía adecuados distribuidos en una posición fija preestablecida en el equipo, tal como para controlar la abertura y cierre de la pista 1 en donde se desee. La primera mandíbula 4, denominada en la presente más adelante como la mandíbula guiada 4, es un órgano conducido de balancín para los medios de leva . La mandíbula conducida 4 comprende un cuerpo 9 que se une por bisagra al soporte 2 a través del medio de bisagra 7' descrito anteriormente, un dedo de guía 10 y un gancho 11. El dedo que guía 10 pretende interactuar con los medios de leva 3 y en todos los pasos operativos de la pinza 1 permanece en contacto con el primer perfil reactivo 8a de la leva. El gancho 11 pretende interactuar con el cuello del contenedor 6, normalmente bajo el anillo retenedor para el cierre de contenedor, y comprende para el propósito un perfil de sujeción lia que tiene forma para asegurar, junto con el gancho de acoplamiento de la segunda mandíbula 5, el mejor agarre en el cuello del contenedor 6. En resumen, el perfil de agarre lia sustancialmente es semicircular y comprende una porción hundida central 12 y una porción periférica 13 en relieve, que se unen entre sí en una forma escalonada. Los medios elásticos 14 se unen por bisagra al cuerpo 9 de la mandíbula guiada 4, en la porción cerca del dedo de guía 10, por medio de medios de bisagra 9a. En el extremo opuesto, los medios elásticos 14 se unen por bisagra directamente al soporte 2 por medio de los medios de bisagra 15. Estos medios elásticos 14 se precargan para que tiendan a recordar la mandíbula guiada 4 en una condición abierta, tal como se muestra en la Figura 2. El cierre de la pinza 1 de esa forma se llevará a cabo contra la resistencia de los medios elásticos 14 por la acción de los medios de leva 3 en el dedo de guía 10 de la mandíbula guiada 4. El cuerpo 9 de la mandíbula guiada 4 además comprende medios de accionamiento 16 que, en cooperación con la segunda mandíbula 5, se proporcionan para abrir/cerrar la pinza 1. Estos medios de accionamiento 16 comprenden un cuerpo 17 que, a su vez, se une por bisagra giratoriamente a los medios de bisagra T, de los cuales se proyecta un diente de accionamiento 18 en la dirección sustancialmente perpendicular al ej e de la mandíbula guiada 4. El cuerpo 17 de los medios de accionamiento 16 se aloja en una cavidad que tiene una forma sustancialmente complementaria que se forma intencionalmente en el cuerpo 9 de la mandíbula guiada 4. El cuerpo 17 tiene una sección plana sustancialmente circular que se interrumpe por un paso que forma un trinquete 19, que se empalma con una superficie de límite 19a del cuerpo -9 y previene que los medios de accionamiento 16 giren en sentido de las manecillas del reloj, mientras se permite la rotación en contra del sentido de las manecillas del reloj . El cuerpo 17 además en un relieve 20 en el cual actúan los medios elásticos 21. En el extremo opuesto de los mismos, los medios elásticos 21 actúan en un elemento retenedor 22 que se forma en el cuerpo 9 de la mandíbula guiada 4 y se precargan para mantener el trinquete 19 presionado contra la superficie de límite 19a. La segunda mandíbula 5, que se une por bisagra giratoriamente a los medios de bisagra 7", como se mencionó anteriormente, tiene un cuerpo 23 y un gancho 111 que es completamente similar al gancho 11 de la mandíbula guiada 4, con lo cual los elementos 112, Illa y 113 corresponden a los elementos 12, lia y 13 de la mandíbula guiada 4.

La segunda mandíbula 5 además comprende medios de recepción 116 para los medios de accionamiento 16 de la mandíbula guiada 4. Prácticamente, desde el cuerpo 23 de la segunda mandíbula 5 se proyecta un par de dientes 24, 24' que se separan por una concavidad 25 que forma un asiento para el diente de accionamiento 18 de la mandíbula guiada 4. La operación de la pinza inventiva ahora se describirá . En una condición no operativa, la pinza 1 es como se muestra en la Figura 2, con las mandíbulas 4, 5 abiertas. Cuando el primer perfil reactivo 8a de la leva 8 actúa en el dedo de guía 10, la mandíbula guiada 4 se conduce para girar en contra del sentido de las manecillas del reloj contra la resistencia de los medios elásticos 14. El diente de accionamiento 18 de esa forma actuará contra las paredes de los dientes 24, 24' de la segunda mandíbula 5, lo que de esa forma causa una rotación en sentido de las manecillas del reloj del mismo sobre los medios de bisagra 7". La rotación de las dos mandíbulas 4, 5 causa que las mismas se cierren alrededor del cuello de un contenedor 6, como se muestra en la Figura 1. El diente de accionamiento 18 se moverá integralmente con la mandíbula guiada 4, debido al hecho que los medios elásticos 21 se precargan adecuadamente y de esa forma contrarrestan la reacción de impulso a la cual se someten los medios de accionamiento 19 y que tenderá a causar que giren en contra del sentido de las manecillas del reloj . En la abertura subsecuente de la pinza 1, es decir cuando el primer perfil reactivo 8a de la leva 8 regresa a la posición en la Figura 2, el diente de accionamiento 18 se moverá de nuevo integralmente con la mandíbula guiada 4 debido al trinquete 19 que previene que los medios de accionamiento 16 giren en contra del sentido de las manecillas del relo . Cuando la situación anómala ocurre como se muestra en la Figura 3 (por ejemplo, cuando el contenedor 6 se enreda en una parte fija de la máquina) , el contenedor 6 actúa como una palanca en la segunda mandíbula 5, que de esa forma gira en sentido de las manecillas del reloj , con lo cual los dientes 24, 24' actúan en el diente de accionamiento 18 para que se fuerce a girar en contra del sentido de las manecillas del relo . Ya que el diente de accionamiento 18 es integral con los medios de accionamiento 16 y éstos son libres de girar en contra del sentido de las manecillas del reloj contra la resistencia de los medios elásticos 21, cuando se supera la fuerza de precarga de los medios elásticos, la pieza 1 se abre tanto como para permitir que el contenedor 6 se libere sin causar ningún daño a la pieza. Por el contrario, cuando el diente de accionamiento 18 es integral con la mandíbula guiada 5 como en las pinzas de la técnica anterior, la pinza se romperá o al menos se dañará. Las ventajas de la pinza 1 de conformidad con la invención de esa forma son evidentes . El hecho que se prevenga que la pinza se dañe o rompa por medio del dispositivo inventivo no sólo significa que el costo para repuestos disminuye, sino también y sobre todo, que el número de interrupciones de la operación de planta para permitir el reemplazo de la pieza dañada se reduce dramáticamente, lo que resulta en la optimización del ciclo de fabricación. Se apreciará que sólo una modalidad particular de la pinza para los sistemas de control de contenedor que es el objeto de la presente invención se describe en la presente, para lo cual aquellos expertos en la técnica serán capaces de hacer cualquiera y todas las modificaciones necesarias para su ajuste a aplicaciones específicas, sin embargo sin apartarse del alcance de protección de la presente invención como se definió en las reivindicaciones anexas . Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (9)

1. REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones : 1.- Una pinza para que los sistemas manipulen contenedores que comprende un soporte al cual se unen por bisagra giratoriamente medios dé leva, una primera mandíbula que se guía por medios de leva y una segunda mandíbula que se controla por la primera mandíbula, la primera mandíbula que comprende medios de accionamiento que interactúan con medios de recepción que son integrales con la segunda mandíbula para abrir o cerrar la pinza, caracterizada porque los medios de accionamiento se asocian giratoriamente con la primera mandíbula para que, siguiendo una predisposición de abertura por los medios de recepción debido a la rotación de la segunda mandíbula relativa a la primera mandíbula, los medios de accionamiento pueden girar con relación a la primera mandíbula lo que de esa forma permite que la pinza se abra al menos parcialmente .
2. 2.- La pinza de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de accionamiento comprenden un cuerpo del cual se proyecta un diente de accionamiento y en donde los medios de recepción comprenden un par de dientes integrales con la segunda mandíbula, los dientes de accionamiento que se ajustan entre ellos e interactúan con eso.
3. 3.- La pinza de conformidad con la reivindicación 2, caracterizada porgue el cuerpo de los medios de accionamiento se aloja en una cavidad que tiene una forma sustancialmente complementaria, que se forma en la primera mandíbula, el cuerpo que comprende un trinquete pretendido para empalmarse con una superficie de límite de la primera mandíbula para prevenir la rotación de los medios de accionamiento en una dirección giratoria, mientras permite a los mismos girar en la dirección opuesta.
4. 4.- La pinza de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizada porque los medios de accionamiento comprenden un relieve y medios elásticos que actúan en el relieve y en un elemento retenedor que se asocia con la primera mandíbula.
5. 5.- La pinza de conformidad con la reivindicación 4, caracterizada porque los medios elásticos se precargan para que el trinquete se mantenga presionado contra la superficie de límite.
6. 6. - La pinza de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque entre la primera mandíbula y el soporte hay medios elásticos unidos por bisagra, los medios elásticos que se precargan para que tiendan a recordar la primera mandíbula en una condición abierta.
7. 7. - La pinza de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque las primeras y segundas mandíbula comprenden ganchos respectivos que pretenden interactuar con el cuello del contenedor, que tienen un perfil de agarre para el cuello del contenedor.
8. 8. - La pinza de conformidad con la reivindicación 7 , caracterizada porque el perfil de agarre es sustancialmente semicircular y comprende una porción hundida central y una porción periférica en relieve, que se unen entre sí en una forma escalonada.
9. 9. - La pinza de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque la primera mandíbula comprende un dedo de guía que pretende interactuar con un perfil reactivo de los medios de leva.