JPH0784272B2 - コンベア装置の把持器及びコンベア装置 - Google Patents
コンベア装置の把持器及びコンベア装置Info
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- JPH0784272B2 JPH0784272B2 JP5026645A JP2664593A JPH0784272B2 JP H0784272 B2 JPH0784272 B2 JP H0784272B2 JP 5026645 A JP5026645 A JP 5026645A JP 2664593 A JP2664593 A JP 2664593A JP H0784272 B2 JPH0784272 B2 JP H0784272B2
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- gripping
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、新聞、雑誌及びその一
部分のような１枚又は多数枚の印刷された製品を運搬す
るためのコンベア装置の把持器に関する。
部分のような１枚又は多数枚の印刷された製品を運搬す
るためのコンベア装置の把持器に関する。
【０００２】
【従来の技術】新聞、雑誌のような印刷された製品を運
搬するためのコンベア装置の把持器はドイツ特許公開第
３，１０２，２４２号（対応米国特許第４，３８１，０
５６号）とヨーロッパ特許公開第０，３３０，８６８号
（対応米国特許第４，９５３，８４７号）に記載されて
いる。
搬するためのコンベア装置の把持器はドイツ特許公開第
３，１０２，２４２号（対応米国特許第４，３８１，０
５６号）とヨーロッパ特許公開第０，３３０，８６８号
（対応米国特許第４，９５３，８４７号）に記載されて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記種類のコ
ンベア装置において、その把持器を上記公知の把持器に
比べて軽量かつ構造が簡単なものとし、また改造するこ
となく多種類の目的に用いることができるようにしよう
とするものである。
ンベア装置において、その把持器を上記公知の把持器に
比べて軽量かつ構造が簡単なものとし、また改造するこ
となく多種類の目的に用いることができるようにしよう
とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記課
題を解決するため、新聞、雑誌及びその一部のような１
枚又は多数枚の印刷製品のためのコンベア装置の把持器
であって、共通の軸線の周りに回動するよう取付けられ
た第１及び第２の把持部分であって、第１の把持部分
が、開放位置と第２の把持部分と共働して印刷製品をス
プリングの力のもとに挾持する挾持位置との間で回動す
ることのできる、第１及び第２の把持部分と、回動軸線
の周りに回動するよう取付けられかつ前記第１の把持部
分に連結された閉鎖レバーであって、閉鎖カムと相互に
作用し第１の把持部分を前記挾持位置へと回動する従動
部材を有し、前記閉鎖レバーと該閉鎖レバー従動部材と
が、前記従動部材に前記第１及び第２の把持部分の実質
的に全ての回動位置で作用する閉鎖カムによって前記第
１の把持部分が前記挾持位置へと動かされるよう構成さ
れている閉鎖レバーと、シャフトが回転自在に取付けら
れた保持器であって、前記シャフトが前記第１及び第２
の把持部分の共通の回動軸線を形成し、前記閉鎖レバー
が前記シャフトに連結されかつ前記シャフトに対し回転
しないよう固定され、前記シャフトが前記第１の把持部
分に連結され、前記第２の把持部分が前記シャフトに回
動自在に取付けられている、保持器と、前記第１の把持
部分を挾持位置に拘束するロック装置であって、前記シ
ャフトに作用し前記第１の把持部分を挾持位置に拘束す
るロックレバーを有し、前記ロックレバーが、把持器の
走行経路に沿って配設された固定の開放装置によって解
放されるようになっており、前記ロックレバーが前記ロ
ックレバー上に位置する従動部材を有し、該ロックレバ
ー従動部材が開放装置と係合する制御表面を有し、該制
御表面が軸線の周りでわん曲し、該制御表面の軸線が前
記ロックレバーの拘束位置で前記２つの把持部分の回動
軸線とほぼ同軸に配置されている、ロック装置と、前記
第２の把持部分に連結され固定の位置決めカムと相互に
作用し前記第２の把持部分を特定の回動位置に保持する
位置決め従動部材、とを具備しているコンベア装置の把
持器が提供される。
題を解決するため、新聞、雑誌及びその一部のような１
枚又は多数枚の印刷製品のためのコンベア装置の把持器
であって、共通の軸線の周りに回動するよう取付けられ
た第１及び第２の把持部分であって、第１の把持部分
が、開放位置と第２の把持部分と共働して印刷製品をス
プリングの力のもとに挾持する挾持位置との間で回動す
ることのできる、第１及び第２の把持部分と、回動軸線
の周りに回動するよう取付けられかつ前記第１の把持部
分に連結された閉鎖レバーであって、閉鎖カムと相互に
作用し第１の把持部分を前記挾持位置へと回動する従動
部材を有し、前記閉鎖レバーと該閉鎖レバー従動部材と
が、前記従動部材に前記第１及び第２の把持部分の実質
的に全ての回動位置で作用する閉鎖カムによって前記第
１の把持部分が前記挾持位置へと動かされるよう構成さ
れている閉鎖レバーと、シャフトが回転自在に取付けら
れた保持器であって、前記シャフトが前記第１及び第２
の把持部分の共通の回動軸線を形成し、前記閉鎖レバー
が前記シャフトに連結されかつ前記シャフトに対し回転
しないよう固定され、前記シャフトが前記第１の把持部
分に連結され、前記第２の把持部分が前記シャフトに回
動自在に取付けられている、保持器と、前記第１の把持
部分を挾持位置に拘束するロック装置であって、前記シ
ャフトに作用し前記第１の把持部分を挾持位置に拘束す
るロックレバーを有し、前記ロックレバーが、把持器の
走行経路に沿って配設された固定の開放装置によって解
放されるようになっており、前記ロックレバーが前記ロ
ックレバー上に位置する従動部材を有し、該ロックレバ
ー従動部材が開放装置と係合する制御表面を有し、該制
御表面が軸線の周りでわん曲し、該制御表面の軸線が前
記ロックレバーの拘束位置で前記２つの把持部分の回動
軸線とほぼ同軸に配置されている、ロック装置と、前記
第２の把持部分に連結され固定の位置決めカムと相互に
作用し前記第２の把持部分を特定の回動位置に保持する
位置決め従動部材、とを具備しているコンベア装置の把
持器が提供される。
【０００５】
【実施例】本発明の主要事項の典型的な実施態様が純粋
に図解的な図面を参照して以下に詳細に説明される。
に図解的な図面を参照して以下に詳細に説明される。
【０００６】図１は、チェーン導管３の中を案内される
連続したリンクチェーン（図示しない）に規則正しい間
隔をおいて固定された把持器２を有するコンベア装置１
の輸送領域を示す。前記リンクチェーンはこの輸送領域
で転向ホイール４の上を案内される。把持器２は閉じた
循環通路に沿って矢印Ｂの方向に動く。
連続したリンクチェーン（図示しない）に規則正しい間
隔をおいて固定された把持器２を有するコンベア装置１
の輸送領域を示す。前記リンクチェーンはこの輸送領域
で転向ホイール４の上を案内される。把持器２は閉じた
循環通路に沿って矢印Ｂの方向に動く。
【０００７】その構造と作用が図２から６を参照して以
下に詳細に記載される各把持器２は、第１の把持部分５
と第２の把持部分６とを有している。把持器２の開いた
状態において、この２つの把持器の部分５，６は図１の
コンベア装置の運搬方向Ｂに対し後方に向かって面する
把持器開口７を区画形成する。
下に詳細に記載される各把持器２は、第１の把持部分５
と第２の把持部分６とを有している。把持器２の開いた
状態において、この２つの把持器の部分５，６は図１の
コンベア装置の運搬方向Ｂに対し後方に向かって面する
把持器開口７を区画形成する。
【０００８】各把持器２は印刷された製品８の前縁８ａ
（折り重ね縁）を把持する。印刷製品８はそれ自体公知
の瓦状に重なり合った構造Ｓでベルトコンベア９によっ
て矢印Ｃの方向に供給される。図１に見られるように、
各印刷製品は先行する印刷製品の上にこの瓦状に重なり
合った形式Ｓで位置する。圧力ローラ１０がベルトコン
ベア９により供給された印刷製品８の上にゆるく位置し
ている。
（折り重ね縁）を把持する。印刷製品８はそれ自体公知
の瓦状に重なり合った構造Ｓでベルトコンベア９によっ
て矢印Ｃの方向に供給される。図１に見られるように、
各印刷製品は先行する印刷製品の上にこの瓦状に重なり
合った形式Ｓで位置する。圧力ローラ１０がベルトコン
ベア９により供給された印刷製品８の上にゆるく位置し
ている。
【０００９】把持器２の構造は図２から４を参照して以
下に詳細に記載される。
下に詳細に記載される。
【００１０】第２の把持部分６は、長手方向の軸線が１
２′で示されているシャフト１２上に回動自在に取付け
られた軸受部分１１と一体構造になっている。特に、図
５及び６から明らかなように、このシャフト１２には長
手方向の溝が設けられている。シャフト１２は、断面が
Ｕ字形ですでに述べた案内導管の中を案内されるリンク
チェーン１４に固定された保持器１３に、回転自在に取
付けられる。このリンクチェーン１４は公知の構造であ
り、例えばドイツ特許公開第２，６２９，５２８号又は
対応の米国特許第４，２９４，３４５号に記載されてい
るようなリンクチェーンに非常によく似ている。図４は
半分が軽い構造のリンクチェーン１４と重い構造のリン
クチェーン１４′のそれぞれの場合を示している。
２′で示されているシャフト１２上に回動自在に取付け
られた軸受部分１１と一体構造になっている。特に、図
５及び６から明らかなように、このシャフト１２には長
手方向の溝が設けられている。シャフト１２は、断面が
Ｕ字形ですでに述べた案内導管の中を案内されるリンク
チェーン１４に固定された保持器１３に、回転自在に取
付けられる。このリンクチェーン１４は公知の構造であ
り、例えばドイツ特許公開第２，６２９，５２８号又は
対応の米国特許第４，２９４，３４５号に記載されてい
るようなリンクチェーンに非常によく似ている。図４は
半分が軽い構造のリンクチェーン１４と重い構造のリン
クチェーン１４′のそれぞれの場合を示している。
【００１１】第１の把持部分５は同様に、保持器１３の
内部に配設されシャフト１２上に回動自在に取付けられ
た軸受部分１５と一体構造となっている。シャフト１２
の長手方向軸線１２′はしたがって軸受部分１１，１５
の、したがってまた把持部分６と５の共通の回動軸線を
形成する。係止部分１６がシャフト１２に連結され、係
止部分１６と一体でシャフト１２の長手方向溝の突起と
係合する拡張リング１７（図５）を特に介して、回転し
ないように固定されている。係止部分１６に圧縮スプリ
ング１８が支持され、圧縮スプリング１８は第１の把持
部分５のための軸受部分１５に挿入された軸首部１９上
にその他端が支持されている。図５に容易に見られるよ
うに、反時計方向の、すなわち矢印Ｆの方向のシャフト
１２の回転は圧力スプリング１８を介して軸受部分１５
に、したがって第１の把持部分５に伝達され、これによ
り第１の把持部分５が図２及び５に示す開いた位置から
図３に示す挟持位置に回動するようになる。
内部に配設されシャフト１２上に回動自在に取付けられ
た軸受部分１５と一体構造となっている。シャフト１２
の長手方向軸線１２′はしたがって軸受部分１１，１５
の、したがってまた把持部分６と５の共通の回動軸線を
形成する。係止部分１６がシャフト１２に連結され、係
止部分１６と一体でシャフト１２の長手方向溝の突起と
係合する拡張リング１７（図５）を特に介して、回転し
ないように固定されている。係止部分１６に圧縮スプリ
ング１８が支持され、圧縮スプリング１８は第１の把持
部分５のための軸受部分１５に挿入された軸首部１９上
にその他端が支持されている。図５に容易に見られるよ
うに、反時計方向の、すなわち矢印Ｆの方向のシャフト
１２の回転は圧力スプリング１８を介して軸受部分１５
に、したがって第１の把持部分５に伝達され、これによ
り第１の把持部分５が図２及び５に示す開いた位置から
図３に示す挟持位置に回動するようになる。
【００１２】シャフト１２に、その回動軸線２０′がシ
ャフト１２の長手方向軸線１２′と一致する閉鎖レバー
２０が回転しないように連結される。その自由端で、閉
鎖レバー２０は回転軸線２１′の周りに自由に回転でき
る従動ローラ２１を支持する。閉鎖レバー２０には突出
した阻止アーム２２が設けられている。閉鎖レバー２０
は、回動軸線２０′と従動ローラ２１の回転軸線２１′
との間の２３で示される連結線が把持器２の運動方向Ｂ
又はＢ′（図２）を横切って延びている。さらに、平ら
な第１の把持部分５によって形成される平面Ｄとで、こ
の連結線２３は９０°より小さい角度αを形成する（図
２）。これは重要であり、それにより第１の把持部分５
は両方の運動方向ＢとＢ′の運動の間その開いた位置か
ら挟持位置へと動くことができる。
ャフト１２の長手方向軸線１２′と一致する閉鎖レバー
２０が回転しないように連結される。その自由端で、閉
鎖レバー２０は回転軸線２１′の周りに自由に回転でき
る従動ローラ２１を支持する。閉鎖レバー２０には突出
した阻止アーム２２が設けられている。閉鎖レバー２０
は、回動軸線２０′と従動ローラ２１の回転軸線２１′
との間の２３で示される連結線が把持器２の運動方向Ｂ
又はＢ′（図２）を横切って延びている。さらに、平ら
な第１の把持部分５によって形成される平面Ｄとで、こ
の連結線２３は９０°より小さい角度αを形成する（図
２）。これは重要であり、それにより第１の把持部分５
は両方の運動方向ＢとＢ′の運動の間その開いた位置か
ら挟持位置へと動くことができる。
【００１３】第１の把持部分５をその挟持位置に保持す
るため、軸線２４′の周りに回動できるよう軸受部分１
１上に取付けられたロックレバー２４を有するロック装
置が設けられる。このロックレバー２４はその一端に、
閉鎖レバー２０上の阻止アーム２２と相互に作用し図３
に示すように第１の把持部分５をロックする阻止突起２
５を有している。ロックレバー２４はスプリング２６に
よりその拘束位置に回動されそこに保持される。ロック
レバー２４は他端に回転軸線２７′の周りに自由に回転
できるよう取付けられた従動ローラ２７を有している。
ロックレバー２４の拘束位置において、この従動ローラ
２７の回転軸線２７′はシャフト１２の長手方向軸線１
２′と同一面上にある。この配置構造により、ロックレ
バー２４の解放、すなわち従動ローラ２７上に作用する
ロック解除力Ｐ（図３）によるその解放位置への回動
は、把持器２の全ての回動位置で確保されることが保証
される。
るため、軸線２４′の周りに回動できるよう軸受部分１
１上に取付けられたロックレバー２４を有するロック装
置が設けられる。このロックレバー２４はその一端に、
閉鎖レバー２０上の阻止アーム２２と相互に作用し図３
に示すように第１の把持部分５をロックする阻止突起２
５を有している。ロックレバー２４はスプリング２６に
よりその拘束位置に回動されそこに保持される。ロック
レバー２４は他端に回転軸線２７′の周りに自由に回転
できるよう取付けられた従動ローラ２７を有している。
ロックレバー２４の拘束位置において、この従動ローラ
２７の回転軸線２７′はシャフト１２の長手方向軸線１
２′と同一面上にある。この配置構造により、ロックレ
バー２４の解放、すなわち従動ローラ２７上に作用する
ロック解除力Ｐ（図３）によるその解放位置への回動
は、把持器２の全ての回動位置で確保されることが保証
される。
【００１４】ロックレバー２４の反対側の第２の把持部
分６のための軸受部分１１に、軸線２８′の周りに自由
に回転できるよう取付けられた位置決め従動ローラ２８
が配設されている。この場合、回転軸線２８′はロック
レバー２４の回動軸線２４′と同一平面上にある。位置
決め従動ローラ２８は位置決めカム２９と相互に作用
し、この位置決めカム２９により第２の把持部分６の回
動位置、したがって開いたり閉じたりする把持器２の回
動位置が規定される。この第２の把持部分６は相互間が
約９０°の角度となる２つの端部位置の間で回動され
る。第２の把持部分６の一方の端部位置は図２と３に図
示されており、この第２の把持部分６は把持器２のほぼ
Ｂ，Ｂ′の運動方向に走行する。図７及び８に示される
他方の端部位置において、第２の把持部分６は把持器２
の運動方向Ｂ，Ｂ′にほぼ直角に延びている。第２の把
持部分６のこれらの端部分により、開いた把持器と閉じ
た把持器の端部位置がまた規定され、把持器は位置決め
カム２９の設計によって任意の中間位置をとることがで
きる。この点において、平面Ｅ（図２）を規定する第２
の把持部分６は２つの把持部分５，６の共通の回動軸線
１２′に対し偏倚しているというべきである。言い換え
れば、前記平面Ｅは図２に容易に見られるように、この
共通回動軸線１２′から間隔をおいて走行している。
分６のための軸受部分１１に、軸線２８′の周りに自由
に回転できるよう取付けられた位置決め従動ローラ２８
が配設されている。この場合、回転軸線２８′はロック
レバー２４の回動軸線２４′と同一平面上にある。位置
決め従動ローラ２８は位置決めカム２９と相互に作用
し、この位置決めカム２９により第２の把持部分６の回
動位置、したがって開いたり閉じたりする把持器２の回
動位置が規定される。この第２の把持部分６は相互間が
約９０°の角度となる２つの端部位置の間で回動され
る。第２の把持部分６の一方の端部位置は図２と３に図
示されており、この第２の把持部分６は把持器２のほぼ
Ｂ，Ｂ′の運動方向に走行する。図７及び８に示される
他方の端部位置において、第２の把持部分６は把持器２
の運動方向Ｂ，Ｂ′にほぼ直角に延びている。第２の把
持部分６のこれらの端部分により、開いた把持器と閉じ
た把持器の端部位置がまた規定され、把持器は位置決め
カム２９の設計によって任意の中間位置をとることがで
きる。この点において、平面Ｅ（図２）を規定する第２
の把持部分６は２つの把持部分５，６の共通の回動軸線
１２′に対し偏倚しているというべきである。言い換え
れば、前記平面Ｅは図２に容易に見られるように、この
共通回動軸線１２′から間隔をおいて走行している。
【００１５】把持器２を閉じるため、閉鎖レバー２０の
従動ローラ２１に作用し閉鎖レバー２０を閉じる方向
に、すなわち図２において反時計方向に回動させる閉鎖
カム３０が設けられる。これらの閉鎖カム３０はそれ自
体公知の方法で構成され特定の要求に対応するようにな
っている。これら閉鎖カム３０は図面では単に図解的に
描かれている。
従動ローラ２１に作用し閉鎖レバー２０を閉じる方向
に、すなわち図２において反時計方向に回動させる閉鎖
カム３０が設けられる。これらの閉鎖カム３０はそれ自
体公知の方法で構成され特定の要求に対応するようにな
っている。これら閉鎖カム３０は図面では単に図解的に
描かれている。
【００１６】図２において３０ａ及び３０ｂで示される
閉鎖カムを参照すると、把持器２は上記のような閉鎖レ
バー２０の配置構造により両方の運搬方向ＢとＢ′の方
向で閉じることができる。把持器が矢印Ｂの方向に動か
されると、閉鎖カム３０ａがもたらされる。これと反対
に把持器２が反対方向Ｂ′に動かされた時閉鎖カムは３
０ｂで示されるように構成される。
閉鎖カムを参照すると、把持器２は上記のような閉鎖レ
バー２０の配置構造により両方の運搬方向ＢとＢ′の方
向で閉じることができる。把持器が矢印Ｂの方向に動か
されると、閉鎖カム３０ａがもたらされる。これと反対
に把持器２が反対方向Ｂ′に動かされた時閉鎖カムは３
０ｂで示されるように構成される。
【００１７】把持器２の作用が図２及び３を参照して以
下に説明される。
下に説明される。
【００１８】把持器２を閉じるに先だって、把持器、す
なわち第２の把持部分６が位置決めカム２９により所望
の製品受取り位置に動かされその位置に保持される。第
１の把持部分をその開いた位置から挟持位置へと回動さ
せるため、閉鎖カム３０（３０ａ又は３０ｂ）が閉鎖レ
バー２０上の従動ローラ２１に作用し始め、閉鎖レバー
２０はそのため反時計方向に回動される。この結果シャ
フト１２としたがってまた係止部分１６とが対応の回転
をするようになる。係止部分１６のこの回転は圧縮スプ
リング１８を介して第１の把持部分５の軸受部分１５に
伝達され、そのため第１の把持部分５が挟持位置に向か
って回動される。閉鎖レバー２０が図３で連結線２３ａ
によって示される位置に到達した時、第１の把持部分５
は第２の把持部分６と接触するようになる。この位置で
圧縮スプリング１８はすでに一定の締めつけ力を生じて
いる。閉鎖レバー２０のこの位置で阻止アーム２２はす
でにロックレバー２４の阻止突起２５に当接するよう前
進している。
なわち第２の把持部分６が位置決めカム２９により所望
の製品受取り位置に動かされその位置に保持される。第
１の把持部分をその開いた位置から挟持位置へと回動さ
せるため、閉鎖カム３０（３０ａ又は３０ｂ）が閉鎖レ
バー２０上の従動ローラ２１に作用し始め、閉鎖レバー
２０はそのため反時計方向に回動される。この結果シャ
フト１２としたがってまた係止部分１６とが対応の回転
をするようになる。係止部分１６のこの回転は圧縮スプ
リング１８を介して第１の把持部分５の軸受部分１５に
伝達され、そのため第１の把持部分５が挟持位置に向か
って回動される。閉鎖レバー２０が図３で連結線２３ａ
によって示される位置に到達した時、第１の把持部分５
は第２の把持部分６と接触するようになる。この位置で
圧縮スプリング１８はすでに一定の締めつけ力を生じて
いる。閉鎖レバー２０のこの位置で阻止アーム２２はす
でにロックレバー２４の阻止突起２５に当接するよう前
進している。
【００１９】閉鎖レバー２０がさらに回転すると、ロッ
クレバー２４は阻止アーム２２により保持位置から外れ
るよう押し返され、阻止突起２５に作用し続け、スプリ
ング２６の力に抗し、すなわち反時計方向に回動され
る。閉鎖レバー２０が図３の連結線２３により示される
その端部位置に到達した時、閉鎖レバー２０のロック
が、阻止アーム２２に作用するロックレバー２４の阻止
突起２５によってもたらされる。これは、挟持位置にあ
る第１の把持部分５をロックするため、閉鎖レバー２０
が図３に回動角度βで示される短い行程を走行するだけ
でよいことを意味する。閉鎖レバー２０の上記角度βの
回動の間、圧縮スプリング１８は圧縮され、そのため第
１の把持部分５によって生じた締めつけ力が増大される
ようになることは明らかである。この締めつけ力の大き
さはまた、把持部分５，６の間に挟持される印刷製品８
の厚さによって決まる。
クレバー２４は阻止アーム２２により保持位置から外れ
るよう押し返され、阻止突起２５に作用し続け、スプリ
ング２６の力に抗し、すなわち反時計方向に回動され
る。閉鎖レバー２０が図３の連結線２３により示される
その端部位置に到達した時、閉鎖レバー２０のロック
が、阻止アーム２２に作用するロックレバー２４の阻止
突起２５によってもたらされる。これは、挟持位置にあ
る第１の把持部分５をロックするため、閉鎖レバー２０
が図３に回動角度βで示される短い行程を走行するだけ
でよいことを意味する。閉鎖レバー２０の上記角度βの
回動の間、圧縮スプリング１８は圧縮され、そのため第
１の把持部分５によって生じた締めつけ力が増大される
ようになることは明らかである。この締めつけ力の大き
さはまた、把持部分５，６の間に挟持される印刷製品８
の厚さによって決まる。
【００２０】上記のような、閉鎖レバー２０がロックさ
れるまで走行しなければならない短い回動経路（角度
β）は、上記のように、第１の把持部分５が第２の把持
部分６とに又は把持開口７の中に前進した把持されるべ
き印刷製品８とに接触するようになった瞬間に圧縮スプ
リング１８がすでに締めつけ力を生じているので、可能
となる。
れるまで走行しなければならない短い回動経路（角度
β）は、上記のように、第１の把持部分５が第２の把持
部分６とに又は把持開口７の中に前進した把持されるべ
き印刷製品８とに接触するようになった瞬間に圧縮スプ
リング１８がすでに締めつけ力を生じているので、可能
となる。
【００２１】閉鎖レバー２０、したがって第１の把持部
分５のロックを解除するため、すなわち把持器２を開く
ため、ロック解除力Ｐが、図３には示されていない開放
装置によりロックレバー２４上の従動ローラ２７に生
じ、そのためロックレバー２４が反時計方向に回動され
る。短い回動（図３の小さな回動角度γ）の後、阻止突
起２５が圧縮スプリング１８の作用が緩められることに
より時計方向に回動される閉鎖レバー２０の阻止アーム
２２から解放される。阻止アーム２２が阻止突起２５の
作用の範囲からはずれロック解除力が従動ローラ２７に
作用しなくなるやいなや、ロックレバー２４が再度スプ
リング２６によりその拘束位置へと戻るよう回動され
る。
分５のロックを解除するため、すなわち把持器２を開く
ため、ロック解除力Ｐが、図３には示されていない開放
装置によりロックレバー２４上の従動ローラ２７に生
じ、そのためロックレバー２４が反時計方向に回動され
る。短い回動（図３の小さな回動角度γ）の後、阻止突
起２５が圧縮スプリング１８の作用が緩められることに
より時計方向に回動される閉鎖レバー２０の阻止アーム
２２から解放される。阻止アーム２２が阻止突起２５の
作用の範囲からはずれロック解除力が従動ローラ２７に
作用しなくなるやいなや、ロックレバー２４が再度スプ
リング２６によりその拘束位置へと戻るよう回動され
る。
【００２２】図２及び３に対応する図として、図７及び
８が、把持器２の運動方向Ｂ，Ｂ′にほぼ直角に第２の
把持部分６が走行する他方の端部位置での把持器２を示
している。この把持器２は、図２及び３の位置決めカム
２９とは構造が相違しこれに対応して構成された位置決
めカム２９によって、この端部位置へと動かされる。図
７は、閉鎖レバー２０の従動ローラ２１と相互に作用す
る保持−開放カム３１によって保持されるその末端開放
位置にある第１の把持部分５を示している。
８が、把持器２の運動方向Ｂ，Ｂ′にほぼ直角に第２の
把持部分６が走行する他方の端部位置での把持器２を示
している。この把持器２は、図２及び３の位置決めカム
２９とは構造が相違しこれに対応して構成された位置決
めカム２９によって、この端部位置へと動かされる。図
７は、閉鎖レバー２０の従動ローラ２１と相互に作用す
る保持−開放カム３１によって保持されるその末端開放
位置にある第１の把持部分５を示している。
【００２３】把持器２の閉鎖、ロック及び開放は図２及
び３を参照して記載したのと同じやり方で図７及び８に
図示された端部位置で行われるが、しかしこの場合は、
異なるカムが上記のように構成されなければならない。
び３を参照して記載したのと同じやり方で図７及び８に
図示された端部位置で行われるが、しかしこの場合は、
異なるカムが上記のように構成されなければならない。
【００２４】図２及び３と図７及び８とを比べることに
より把持器２は両方の端部位置で開きまた閉じることが
でき、したがってまた任意の中間位置で、特に矢印Ｂの
方向に又は矢印Ｂ′の方向に動かされるかどうかに関係
なく、開きまた閉じることができることがわかる。
より把持器２は両方の端部位置で開きまた閉じることが
でき、したがってまた任意の中間位置で、特に矢印Ｂの
方向に又は矢印Ｂ′の方向に動かされるかどうかに関係
なく、開きまた閉じることができることがわかる。
【００２５】図９から１２を参照すると、把持器２の異
なった利用のあり得ることが、図１から８と関連して説
明されたように、記載されている。
なった利用のあり得ることが、図１から８と関連して説
明されたように、記載されている。
【００２６】図９の実施態様では、印刷製品８が供給コ
ンベア３２により吊り下げられた位置に持って来られ分
配コンベア３３により受け取られさらに運搬される。図
７及び８を参照して記載されたように、供給コンベア３
２の把持器２が、第２の把持部分６が供給コンベア３２
の運搬方向Ｇにほぼ直角に走行する端部位置で位置決め
カム２９により保持される。同じ方向Ｇに動かされる分
配コンベア３３の把持器２が同様にこの端部位置で保持
されるが、把持器開口７は上方に向けられそして第２の
把持部分６が把持器２の後続部分を形成する。
ンベア３２により吊り下げられた位置に持って来られ分
配コンベア３３により受け取られさらに運搬される。図
７及び８を参照して記載されたように、供給コンベア３
２の把持器２が、第２の把持部分６が供給コンベア３２
の運搬方向Ｇにほぼ直角に走行する端部位置で位置決め
カム２９により保持される。同じ方向Ｇに動かされる分
配コンベア３３の把持器２が同様にこの端部位置で保持
されるが、把持器開口７は上方に向けられそして第２の
把持部分６が把持器２の後続部分を形成する。
【００２７】供給コンベア３２の把持器２によりその一
方の端縁８ａの部分が保持された印刷製品８は分配コン
ベア３３の把持器２により反対側端縁８ｂが把持され
る。印刷製品８が分配コンベア３３の把持器２に挟持さ
れるやいなや供給コンベア３２の把持器２が、ロックレ
バー２４の従動ローラ２７に作用する開放カム３５を有
する開放装置３４により開かれる。
方の端縁８ａの部分が保持された印刷製品８は分配コン
ベア３３の把持器２により反対側端縁８ｂが把持され
る。印刷製品８が分配コンベア３３の把持器２に挟持さ
れるやいなや供給コンベア３２の把持器２が、ロックレ
バー２４の従動ローラ２７に作用する開放カム３５を有
する開放装置３４により開かれる。
【００２８】図１０の実施態様は図９の実施態様に非常
に似ており、印刷製品８の輸送中の把持器２の異なった
位置によって図９とは相違している。図１０の実施態様
では、把持器開口７がつまり下方に又は上方に向けられ
ず、供給コンベア３２では後方に向かって斜めに、また
分配コンベア３３では前方に向かって斜めになってい
る。
に似ており、印刷製品８の輸送中の把持器２の異なった
位置によって図９とは相違している。図１０の実施態様
では、把持器開口７がつまり下方に又は上方に向けられ
ず、供給コンベア３２では後方に向かって斜めに、また
分配コンベア３３では前方に向かって斜めになってい
る。
【００２９】図１１に示される実施態様は図１の実施態
様とはある程度関係している。しかし、図１の変形例と
は対照的に、ベルトコンベア９により瓦状に重ねた形状
Ｓで供給される印刷製品８はその先端縁８ａが把持され
ず後端縁８ｂが把持される。これは図１に示される実施
態様とは輸送領域で把持器２が異なった位置にあること
を必要とする。図１１において、３６は印刷製品８のた
めの案内を示している。
様とはある程度関係している。しかし、図１の変形例と
は対照的に、ベルトコンベア９により瓦状に重ねた形状
Ｓで供給される印刷製品８はその先端縁８ａが把持され
ず後端縁８ｂが把持される。これは図１に示される実施
態様とは輸送領域で把持器２が異なった位置にあること
を必要とする。図１１において、３６は印刷製品８のた
めの案内を示している。
【００３０】図１の実施態様と同様である図１２の実施
態様では、ベルトコンベア９が、各印刷製品８が後続す
る印刷製品の上に位置する瓦状に重ねられた形状Ｓ′で
印刷製品８を運ぶ。これは印刷製品８の前縁８ａがこの
瓦状に重ねられた形状Ｓ′の底部に位置することを意味
する。
態様では、ベルトコンベア９が、各印刷製品８が後続す
る印刷製品の上に位置する瓦状に重ねられた形状Ｓ′で
印刷製品８を運ぶ。これは印刷製品８の前縁８ａがこの
瓦状に重ねられた形状Ｓ′の底部に位置することを意味
する。
【００３１】印刷製品８はこの前縁８ａがコンベア装置
１ｂにより把持される。これは把持器開口７が輸送領域
において後方に向いていなければならないことを意味す
る。
１ｂにより把持される。これは把持器開口７が輸送領域
において後方に向いていなければならないことを意味す
る。
【００３２】図１と図９から１２において、図２から８
を参照して記載されたと同じ把持器の構造がコンベア装
置１，１ａ，１ｂ，３２，３３に用いることができ、異
なった仕事をすることがわかる。その特殊な構造のた
め、把持器２は異なった回動位置に動くことができ、ま
た把持器２を各目的に適合する構造とする必要なしに任
意の回動位置で満足できるよう閉じたり開いたりするこ
とができる。位置決めカム２９、開放カム３５及び任意
の保持−開放カム３１がコンベア装置の特定の目的に適
合しなければならないことが理解される。対応のカムが
図９から１２に図解的に示されている。
を参照して記載されたと同じ把持器の構造がコンベア装
置１，１ａ，１ｂ，３２，３３に用いることができ、異
なった仕事をすることがわかる。その特殊な構造のた
め、把持器２は異なった回動位置に動くことができ、ま
た把持器２を各目的に適合する構造とする必要なしに任
意の回動位置で満足できるよう閉じたり開いたりするこ
とができる。位置決めカム２９、開放カム３５及び任意
の保持−開放カム３１がコンベア装置の特定の目的に適
合しなければならないことが理解される。対応のカムが
図９から１２に図解的に示されている。
【００３３】上記の把持器構造のもう１つの利点は、把
持器２が単一の方法で作られ組立てができることであ
る。２つの把持部分５及び６はその軸受部分１１及び１
５と共に、それぞれプラスチックで作ることができ、そ
のため軽い構造となる。閉じる力が主として圧縮スプリ
ング１８によって加えられるので、第１の把持部分５は
限られた可撓性を有することを要するにすぎない。シャ
フト１２をその長手方向の軸線１２′の方向に移動しな
いよう固定するため、シャフト１２には拡張リング１７
の領域に周面溝が設けられ、この溝に拡張リング１７の
内側のリブが組立てられた状態で差し込み連結のように
係合する。この容易な組立て方式は別個の固定用リング
その他を設ける必要をなくする。
持器２が単一の方法で作られ組立てができることであ
る。２つの把持部分５及び６はその軸受部分１１及び１
５と共に、それぞれプラスチックで作ることができ、そ
のため軽い構造となる。閉じる力が主として圧縮スプリ
ング１８によって加えられるので、第１の把持部分５は
限られた可撓性を有することを要するにすぎない。シャ
フト１２をその長手方向の軸線１２′の方向に移動しな
いよう固定するため、シャフト１２には拡張リング１７
の領域に周面溝が設けられ、この溝に拡張リング１７の
内側のリブが組立てられた状態で差し込み連結のように
係合する。この容易な組立て方式は別個の固定用リング
その他を設ける必要をなくする。
【００３４】さらに第１の把持部分５を、第１の把持部
分５を一端が支持し他端がシャフト１２に連結されてい
るスプリング要素を介して、直接シャフト１２に連結す
ることが考えられる。このスプリング要素はしたがって
第１の把持部分５のための軸受部分と把持器が閉じられ
た時に圧縮される閉鎖スプリングとの両方を形成する。
このような実施態様は例えばドイツ特許公開第３，１０
２，２４２号と対応の米国特許第４，３８１，０５６号
に記載されている。把持器２を図４を参照して示したよ
うにリンクチェーン１４上に固定した間隔で固定するの
に代えて、把持器を、相互に結合されるがその間隔を変
えることのできる軸受要素に取付けることもまた可能で
ある。その間隔を変えることのできる軸受要素を有する
このような方式は例えばヨーロッパ特許公開第０，３２
３，５５７号と対応米国特許第５，００７，６２９号に
記載されている。
分５を一端が支持し他端がシャフト１２に連結されてい
るスプリング要素を介して、直接シャフト１２に連結す
ることが考えられる。このスプリング要素はしたがって
第１の把持部分５のための軸受部分と把持器が閉じられ
た時に圧縮される閉鎖スプリングとの両方を形成する。
このような実施態様は例えばドイツ特許公開第３，１０
２，２４２号と対応の米国特許第４，３８１，０５６号
に記載されている。把持器２を図４を参照して示したよ
うにリンクチェーン１４上に固定した間隔で固定するの
に代えて、把持器を、相互に結合されるがその間隔を変
えることのできる軸受要素に取付けることもまた可能で
ある。その間隔を変えることのできる軸受要素を有する
このような方式は例えばヨーロッパ特許公開第０，３２
３，５５７号と対応米国特許第５，００７，６２９号に
記載されている。
【図１】印刷製品を輸送領域で離れるよう運搬するコン
ベア装置の側面図である。
ベア装置の側面図である。
【図２】図１のコンベア装置の把持器が開いた状態を示
す図である。
す図である。
【図３】図１のコンベア装置の把持器が閉じた状態を示
す図である。
す図である。
【図４】図２及び３の把持器の一部を図５のIV−IV線に
沿って切断した平面図である。
沿って切断した平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図６】図４の矢印Ａの方向の把持器の側面図である。
【図７】図２に対応する図における把持器の開いた回動
位置を示す図である。
位置を示す図である。
【図８】図３に対応する図における把持器の閉じた回動
位置を示す図である。
位置を示す図である。
【図９】把持器の異なった構造を有するコンベア装置を
示す図である。
示す図である。
【図１０】把持器の他の構造を有するコンベア装置を示
す図である。
す図である。
【図１１】把持器のさらに他の構造を有するコンベア装
置を示す図である。
置を示す図である。
【図１２】把持器のまたさらに他の構造を有するコンベ
ア装置を示す図である。
ア装置を示す図である。
１…コンベア装置 ２…把持器 ５…第１把持部分 ６…第２把持部分 ７…把持器開口 ８…印刷製品 １２…シャフト １２′…シャフト軸線 １３…保持器 １４…リンクチェーン １６…係止部分 １８…圧縮スプリング ２０…閉鎖レバー ２１…従動ローラ ２２…阻止アーム ２４…ロックレバー ２５…阻止突起 ２６…スプリング ２８…位置決め従動ローラ ２９…位置決めカム ３０…閉鎖カム ３４…開放装置
Claims (16)
- 【請求項１】 新聞、雑誌及びその一部のような１枚又
は多数枚の印刷製品のためのコンベア装置の把持器であ
って、 共通の軸線の周りに回動するよう取付けられた第１及び
第２の把持部分であって、第１の把持部分が、開放位置
と第２の把持部分と共働して印刷製品をスプリングの力
のもとに挾持する挾持位置との間で回動することのでき
る、第１及び第２の把持部分と、 回動軸線の周りに回動するよう取付けられかつ前記第１
の把持部分に連結された閉鎖レバーであって、閉鎖カム
と相互に作用し第１の把持部分を前記挾持位置へと回動
する従動部材を有し、前記閉鎖レバーと該閉鎖レバー従
動部材とが、前記従動部材に前記第１及び第２の把持部
分の実質的に全ての回動位置で作用する閉鎖カムによっ
て前記第１の把持部分が前記挾持位置へと動かされるよ
う構成されている閉鎖レバーと、 シャフトが回転自在に取付けられた保持器であって、前
記シャフトが前記第１及び第２の把持部分の共通の回動
軸線を形成し、前記閉鎖レバーが前記シャフトに連結さ
れかつ前記シャフトに対し回転しないよう固定され、前
記シャフトが前記第１の把持部分に連結され、前記第２
の把持部分が前記シャフトに回動自在に取付けられてい
る、保持器と、 前記第１の把持部分を挾持位置に拘束するロック装置で
あって、前記シャフトに作用し前記第１の把持部分を挾
持位置に拘束するロックレバーを有し、該ロックレバー
が、把持器の走行経路に沿って配設された固定の開放装
置によって解放されるようになっており、前記ロックレ
バーが前記ロックレバー上に位置する従動部材を有し、
該ロックレバー従動部材が開放装置と係合する制御表面
を有し、 該制御表面が軸線の周りでわん曲し、該制御表面の軸線
が前記ロックレバーの拘束位置で前記２つの把持部分の
回動軸線とほぼ同軸に配置されている、ロック装置と、 前記第２の把持部分に連結され固定の位置決めカムと相
互に作用し前記第２の把持部分を特定の回動位置に保持
する位置決め従動部材、 とを具備しているコンベア装置の把持器。 - 【請求項２】 前記シャフトが、把持器が閉じられた時
に締めつけられるスプリング要素によって前記第１の把
持部分に連結されている請求項１に記載の把持器。 - 【請求項３】 前記シャフトに回転しないよう固く連結
された係止部分と該係止部分に支持されたスプリング要
素とを具備し、該スプリング要素が把持器の閉じられた
時締めつけられるよう前記第１の把持部分に連結されて
いる請求項１に記載の把持器。 - 【請求項４】 前記閉鎖レバー従動部材が回転自在に取
付けられた従動ローラを具備している請求項１に記載の
把持器。 - 【請求項５】 前記閉鎖レバーが把持器の運動方向に関
し把持器の閉鎖範囲内に配設され、閉鎖レバーの回動軸
線と閉鎖レバー従動部材の回転軸線とを結ぶ直線が把持
器の運動方向を横切って延びるようになっている請求項
４に記載の把持器。 - 【請求項６】 前記第１の把持部分が実質的に平らな第
１の把持部分を有し、閉鎖レバーの回動軸線と閉鎖レバ
ー従動部材の回転軸線とを結ぶ直線が実質的に平らな第
１の把持部分と９０°より小さい角αをなしている請求
項４に記載の把持器。 - 【請求項７】 前記ロックレバーが、前記シャフトと共
に回転しないよう固定されている拘束部分を介して前記
シャフトに作用するようになっている請求項１に記載の
把持器。 - 【請求項８】 前記拘束部分が前記ロックレバーと一体
のアームを有している請求項７に記載の把持器。 - 【請求項９】 位置決め従動部材の回転軸線が前記ロッ
クレバーの回動軸線とほぼ同軸に延びている請求項７に
記載の把持器。 - 【請求項１０】 前記第２の把持部分が、第２の把持部
分が把持器の運動方向にほぼ直角に延びる方向に延出す
る第１の端部位置と、第２の把持部分が把持器のほぼ運
動方向に延びる方向に延出する第２の端部位置との間で
回動可能である請求項１に記載の把持器。 - 【請求項１１】 前記第２の把持部分がその回動軸線か
ら離間した平面上に位置している請求項１に記載の把持
器。 - 【請求項１２】 １枚のシート又は多数のシートの印刷
製品を運搬しまた閉じた循環経路に沿って案内される複
数の把持器を有するコンベア装置であって、 共通の軸線の周りに回動するよう取付けられた第１及び
第２の把持部分であって、前記第１の把持部分が開放位
置と、前記第２の把持部分と共働して印刷製品をスプリ
ングの力のもとに挾持する挾持位置との間で回動するこ
とのできる、第１及び第２の把持部分と、 前記第１の把持部分に連結されかつ閉鎖カムと相互に作
用する従動部材を有し、前記第１の把持部分を挾持位置
に回動する閉鎖レバーであって、該閉鎖レバーと前記閉
鎖レバー従動部材とが、前記第１及び第２の把持部分の
実質的に全ての回動位置で前記閉鎖レバー従動部材に作
用する閉鎖カムにより前記第１の把持部分が前記挾持位
置へと動くことができるよう構成されている閉鎖レバー
と、 ロック装置であって、前記第１の把持部分を挾持位置に
拘束するロックレバーを有し、該ロックレバーが把持器
の走行経路に沿って配設された固定の開放装置によって
解放される位置に回動するよう取付けられており、前記
ロックレバーが該ロックレバー上に位置する従動部材を
有し、該ロックレバー従動部材が開放装置と係合する制
御表面を有し、該制御表面が軸線の周りにわん曲され、
該制御表面軸線が前記ロックレバーの拘束位置で前記２
つの把持部分の回動軸線とほぼ同軸に配置されている、
ロック装置と、 前記第２の把持部分に連結され固定の位置決めカムと相
互に作用し前記第２の把持部分を特定の回動位置に保持
する位置決め従動部材、 とを具備しているコンベア装置。 - 【請求項１３】 把持器が、１つの案内に案内される可
撓引張り部材上に所定の間隔で固定されている請求項１
２記載のコンベア装置。 - 【請求項１４】 前記引張り部材がリンクチェーンから
なる請求項１３に記載のコンベア装置。 - 【請求項１５】 把持器が連続して配設された軸受要素
に固定されている請求項１４に記載のコンベア装置。 - 【請求項１６】 前記ロックレバー従動部材が前記ロッ
クレバー上に回転自在に取付けられたローラであり、該
ローラの回転軸線が前記ロックレバーの拘束位置で２つ
の把持部分の回動軸線とほぼ同軸となっている請求項１
に記載の把持器。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH49592 | 1992-02-19 | ||
| CH00495/92-8 | 1992-02-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH061484A JPH061484A (ja) | 1994-01-11 |
| JPH0784272B2 true JPH0784272B2 (ja) | 1995-09-13 |
Family
ID=4188314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5026645A Expired - Fee Related JPH0784272B2 (ja) | 1992-02-19 | 1993-02-16 | コンベア装置の把持器及びコンベア装置 |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5388820A (ja) |
| EP (1) | EP0557680B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0784272B2 (ja) |
| KR (1) | KR970009255B1 (ja) |
| AT (1) | ATE138349T1 (ja) |
| AU (1) | AU654078B2 (ja) |
| BR (1) | BR9300598A (ja) |
| CA (1) | CA2089821C (ja) |
| DE (1) | DE59302635D1 (ja) |
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