JPH0742021B2 - 搬送装置から折り畳んだ印刷物を引き取つて運び去る装置 - Google Patents

搬送装置から折り畳んだ印刷物を引き取つて運び去る装置

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JPH0742021B2
JPH0742021B2 JP61179781A JP17978186A JPH0742021B2 JP H0742021 B2 JPH0742021 B2 JP H0742021B2 JP 61179781 A JP61179781 A JP 61179781A JP 17978186 A JP17978186 A JP 17978186A JP H0742021 B2 JPH0742021 B2 JP H0742021B2
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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、特許請求の範囲第1項前提部分に記載の搬
送装置から折畳んだ印刷物を引き取って運び去る装置に
関する。
(従来の技術) スイス特許明細書第358100号及び第459270号により、持
上げナイフを揚起して折り畳んだ枚葉印刷物を周回駆動
可能なエンドレスチェーンコンベヤから持ち上げるこの
種の装置が周知である。チェーンコンベヤ間、その転向
部の前に配置されたこの持上げナイフにより枚葉印刷物
は折り縁を前にして搬送装置に供給される。搬送装置は
ローラ対、又はコンベヤベルトと協動するローラにより
形成され、その後段にベルトコンベヤが設けてある。こ
のコンベヤが一般に複数枚の重なり合った製品を運び去
る。
(発明が解決しようとする問題点) コンベヤローラ対又は協動するコンベヤベルトとコンベ
ヤローラとにより形成された搬送間隙を製品が通過する
とき、チェーンコンベヤから揚起される時点に、なお互
いに持ち上げられた製品部分が完全に重なり合う。すな
わち事前に開放された製品が再び閉じられる。それゆ
え、印刷物の再開放には、特別の装置を付加する必要が
あるためコスト上昇を招く。本発明は、搬送装置から引
き取った枚葉印刷物の開放保持又は開放を可能とする冒
頭挙げた種類の装置を提供することを目的とする。
(問題点を解決するための手段) この目的は、本発明の特許請求の範囲第1項特徴部分の
構成要件により達成される。
また、本発明装置の好ましい構成は実施態様項に記載さ
れている。
(作用) 複数枚の折畳んで重ね合わせた枚葉印刷物から成る製品
(22)が、周回駆動される集合胴(5)の集合コンベヤ
(8)により馬乗り状態で引取り範囲(23)に供給さ
れ、排出コンベヤ(20)により引き取られる。排出コン
ベヤは、牽引部材(49)に離間配置した保持部材(21)
を有し、保持部材は旋回可能な締付部材(58)を有する
構成となっていることから締付部材は持上げられた製品
部分(22a,22b)間に横から旋回して進入し、製品(2
2)をオーバアーム(73)に押圧して挟持する。製品部
分(22a,22b)間に進入した締付部材(58)により、製
品(22)が完全に閉じるのは防止される。締付部材(5
8)がオーバアーム(73)とともに旋回軸(52)を中心
に反時計回りに旋回することにより、製品部分すなわち
折り畳んだ枚葉部分(22a,22b)が開脚し、製品(22)
を開放状態で別の集合胴等に引き渡すことが可能とな
る。(第4図) (実施例) 以下図面を基に発明対象の1実施例を詳しく説明する。
第1図に概略示した集合装置1はベースプレート2と軸
受台3,3′とを有し、該軸受台内で集合胴5の軸4が支
承してある。該軸4に2個の円板状軸受要素6,7が互い
に離して固着してあり、その間に多数の集合コンベヤ8
が配置してある。集合コンベヤの構造及び支持について
は第2図を基になお詳しく説明する。
集合コンベヤ8は、集合胴5の軸4に平行となってお
り、しかも各集合コンベヤ8が互いに平行で軸4のまわ
りに配置されている。軸4に取付けたスプロケット9に
チェーン10が掛けてある、該チェーンは別のスプロケッ
ト11を介し移動する。スプロケット11は駆動装置12の出
力軸に取付けてあり、該駆動装置12により集合胴5は集
合コンベヤ8とともに矢印A方向に周回駆動される。周
回軸は符号4aである。
折畳んだ枚葉印刷物16,17,18のために設けた供給コンベ
ヤ13,14,15が軸4の長手軸方向、すなわち集合コンベヤ
8の搬送方向Bで相前後して3台配置されている。この
供給コンベヤ13,14,15は集合胴5の周面近くに位置し、
集合胴とで枚葉印刷物16,17,18の引取り範囲13a,14a,15
aを確定する。各供給コンベヤ13,14,15は、周回駆動さ
れる牽引部材に間隔を置いて固着された、くわえ爪19を
有する。くわえ爪は枚葉印刷物16,17,18の折り縁16a,17
a,18aを把持し、この折り縁とは逆の開口した側縁を前
にして供給する。第1図に図示省略した開放装置により
枚葉印刷物16,17,18は開放され、集合コンベヤ8又はす
でにこの上にある枚葉印刷物に載せられる。
集合コンベヤ8の搬送方向Bに見て最後の供給コンベヤ
15の後方に第1図ではやはり概略示しただけの排出コン
ベヤ20が配置してある。排出コンベヤ20は間隔を置いて
牽引部材49に固着され矢印C方向に周回する保持部材21
を有する。排出コンベヤ20の正確な構造については第2
図及び第3図を基づいて説明する。保持部材21は符号23
の引取り範囲においてなお説明する方法で複数枚の重ね
合わせた枚葉印刷物16,17,18から成る製品22を引き取
り、これを、第5図で説明する別の集合胴5′に運ぶ。
引取り範囲23における集合胴5の集合コンベヤ8の側面
図及び互いにずれた断面線に沿った排出コンベヤ20の断
面を示す第2図と、ほぼ第2図のIII-III線に沿った断
面を示す第3図とから明らかなように、集合コンベヤ8
はそれぞれ両端がジャーナル25を介し揺動レバー26内で
支承された連続した支持管24を有する。この揺動レバー
26は概略示した方法で旋回可能に軸受要素6,7(第1
図)で支承されている。図示省略した駆動装置により集
合コンベヤ8は周回軸4aのまわりを周回する間ジャーナ
ル25を中心に旋回し、スイス特許出願第3311/85号に詳
しく記載してあるようにほぼ垂直状態に保たれる。
各集合コンベヤ8は枚葉印刷物16,17,18用支持要素28を
備えた矢印B方向に周回駆動される連続搬送チェーン27
を有する。搬送チェーン27は案内車29に掛けてあり、第
2図には搬送方向Bに見て後方の案内車のみ示してあ
る。搬送チェーン27は更に等間隔に配置した駆動体30を
備え、これが枚葉印刷物16,17,18又は22の後縁に作用す
る。搬送チェーン27の駆動は概略示した方法で集合コン
ベヤ8が軸49のまわりを周回する間、ジャーナル25を中
心に回転することによりひき起こされる。これはスイス
特許出願第2828185号に詳しく説明してある。
各集合コンベヤ8は付属のコンベヤチェーン27の搬送方
向Bに見て後側案内車29の後方に配置された持上げ装置
31を有する。持上げ装置31は2つの切妻屋根状に配置さ
れた支持薄板32,33間に配置してある。第3図から明ら
かなように、支持薄板はその上端が、棟を形成する保持
ストリップ34に固着してある。支持薄板32,33は製品部
分22a,22bの支えとして働く。持上げ装置31は2個の前
後に離して配置された持上げ指片35,36を有する。該指
片は軸35a又は36aを中心に旋回自在に支承してある。持
上げ指片35,36は実線又は破線で示した下端位置と一点
鎖線で示した符号35′又は36′の上端位置との間を旋回
可能である。持上げ指片35,36を下端位置で保持する各
1個の引張ばね37又は38が持上げ指片35,36に作用す
る。旋回軸35a又は36aから距離を置いて各持上げ指片3
5,36に作用する連結要素39又は40は他端が伝動レバー4
1,42と結合されている。伝動レバー41,42は操作棒43に
取付けてあり、操作棒は支持管24に固着した軸受44,45
内で回転自在に支承されている。この操作棒43の外端に
取付けた制御ローラ46はジャーナル25に取付けた制御円
板47と協動する。集合コンベヤ8の周回中制御円板はジ
ャーナルとともに周回軸4aを中心に回転する。
集合コンベヤ8が引取り範囲23に達するや制御円板47は
制御ローラ46を介し操作棒43の回転を生じさせる。その
結果伝動レバー41,42及び連結要素39,40を介し引張ばね
37,38の力に抗し持上げ指片35,36が旋回上昇する。引取
り範囲23を離れた後、持上げ指片35,36はばね37,38によ
り再び下端位置に旋回復帰する。
排出コンベヤ20の構造を以下説明する。
排出コンベヤ20はチェーン通路48に通したチェーン49を
有し、該チェーンに保持部材21が等間隔に固着されてい
る。チェーン49は概略示した方法で矢印Cの方向に周回
駆動される。保持部材21をチェーン49に固着するためチ
ェーンに固着要素50が取付けてあり、これに揺動軸52用
軸受要素51が固着されている。(第2図断面図の右半
分)。この揺動軸52に2つの離間配置した保持板53,54
が結合してあり、排出コンベヤ20の搬送方向Cに直角に
延びた管状アーム55が該保持板内で保持されている。こ
のアーム55の両端に固着要素56,57が取付けてあり、こ
れに締付部材58,59を旋回自在に支承する。58a又は59a
は当該旋回軸である。各締付部材58,59は操作機構60又
は61により実線で示した開放位置から一点鎖線で示した
符号58′又は59′の締付位置へと内方に旋回する。
各操作機構60,61はアーム55の長手方向に摺動可能な操
作棒62又は63を有し、操作棒は外端に曲折連結部材64又
は65を有し、該部材は符号64a又は65aの箇所で回転自在
に付属の締付部材58又は59と結合されている。固着箇所
64a,65aは締付部材58,59の旋回軸58a,59aから離して配
置してある。操作棒62,63の他端に作用する引張ばね66
が操作棒62,63を内方に引っ張ろうと努め、その結果締
付部材58,59が締付位置に旋回する。その後締付部材58,
59は引張ばね66により締付位置58′又は59′で保持され
る。各操作棒62,63はブラケット72に固着したカム70又
は71と協動する制御ローラ68又は69を有する(第2
図)。制御ローラ68,69がカム70,71に突接すると操作棒
62,63は引張ばね66の力に抗して外方に摺動し、その結
果締付部材58,59は開位置又は開放位置に旋回復帰す
る。
締付部材58,59は締付位置のとき、アーム55に設けたオ
ーバアーム73又は74と協動する。
軸受要素51で支持されたねじりばね75が揺動52の周囲に
配置してあり、該ばね75は保持部材21、従って締付部材
58,59を付属のオーバアーム73,74とともに垂直状態で保
持されている。保持板53,54に制御ローラ76,77が取付け
てあり、この制御ローラ76,77は、後述する揺動軸52を
中心とした保持部材21の旋回を引起こすクランク78(第
2,5図)と協動するようになっている。
前述の装置の動作様式を、さらに詳述する。すでに第1
図を基に説明したように、供給コンベヤ13,14,15により
供給された枚葉印刷物16,17,18は、集合コンベヤ8によ
り重ね合わせて中間製品22とされる。集合コンベヤ8に
跨って載置させたこの中間製品22は搬送チェーン27の末
端で、駆動体30により切妻屋根状に配置した支持薄板3
2,33の上に押しやられ、第2図及び第3図に見られるよ
うに、その製品部分22a,22bが支持薄板32,33に載る。こ
れは引取り範囲23に進入したとき行われる。すでに述べ
たように、個々の集合コンベヤ8がこの引取り範囲23に
進入すると持上げ指片35,36は下端位置から上端位置へ
と旋回する。その際持上げ指片はその上に載った開口し
た製品22の折り縁22′の内面を把持し、製品22を持ち上
げる。持上げ指片35,36が搬送方向Bに旋回すると製品2
2は持上げられたままひき続きこの搬送方向Bに押進さ
れる。
第4図が示すように、この引取り範囲23にカム70,71が
設置してある。これは、保持部材21が引取範囲23に進入
すると操作棒62,63が外方に摺動することを意味する。
その結果、第2図に示したように締付部材58,59が旋回
する。上述の如く持ち上げられ、開口された製品22を引
き取るため、締付部材58,59は製品部分22a,22b間に横か
ら侵入し、すなわち引張ばね66及びカム70,71により制
御されて開位置から締付位置58′又は59′に旋回する。
把持された製品22は第2〜4図が示すように折り縁22′
が付属のオーバーアーム73又は74に押圧される。このよ
うに挟持された製品22は吊下げた状態で排出コンベヤ20
の搬送方向Cに運び去られ、特に第4図から明らかなよ
うに集合コンベヤ8により持ち上げられる。製品部分22
a,22b間にある締付部材58,59は引き取られた製品22が完
全に閉じるのを防止する。複数枚の重ね合わせた枚葉印
刷物16,17,18から成り、保持部材21により集合コンベヤ
8から引き取られた製品22は、上述の集合装置1と同じ
第2の集合装置へと運搬される。そのうち第5図には集
合胴5′の集合コンベヤ8′の一部のみ概略示してあ
る。製品22を個々の集合コンベヤ8′に引き渡す前に製
品22は開かれる。このため保持部材21、すなわち締付部
材58,59は第5図に見られるように付属のオーバアーム7
3,74とともに旋回軸52を中心に旋回する。このためクラ
ンク78が設けてあり、その上を制御ローラ76,77が走行
する。締付部材58,59及びオーバアーム73,74がこのよう
に旋回する結果、挟持された製品22の両部分22a,22b
は、第5図の左側に示したように、間隔を拡げて持ち上
げられる。こうして開脚された製品部分22a,22b間に集
合胴5′の個々の集合コンベヤ8′が侵入することが容
易にできる。クランク78は保持部材21がねじりばね75に
より再び徐々に垂直状態に旋回復帰するよう構成してあ
り、製品22は集合コンベヤ8′に馬乗りに載ることがで
きる。クランク78の後方に開放クランク79が配置してあ
る。開放クランクはカム70,71(第2,4図)に相当し、保
持部材21の開放、すなわち締付位置から開放位置への締
付部材58,59の旋回をひき起こす。その際製品22は開放
され、第5図の右側に示したように集合コンベヤ8′に
完全に当接する。制御ローラ68,69がクランク79から離
れた後、締付部材58,59は引張ばね66により再び締付位
置58′,59′に旋回する。
集合コンベヤ8′に載った製品22は集合コンベヤ8′に
より更に搬送され、この継続搬送の間、第1図を基に説
明したように別の枚葉印刷物を製品22に載せることがで
きる。
すでに述べたように製品部分22a,22b間に横から侵入し
た締付部材58,59により製品22は完全に閉じるのが防止
される。これは、引取り後製品22が排出コンベヤ20の保
持部材21により容易に再び開くことができることを意味
する。勿論上述の装置は図示したものとは別様に構成し
作用することができる。例えば、排出コンベヤ20から引
き取った製品22は、第5図に示したように集合胴5′に
供給する代わりに、製品22を引き取って排出コンベヤ20
の搬送方向Cにほぼ直角な方向に運び去る単一の固定し
たコンベヤに供給することができる。
この単一のコンベヤは例えば集合コンベヤであり、又は
とじ機、裁断機等の処理ステーションへの供給部として
使うことができる。最後に挙げた例では製品22が最終製
品となる。
更に、例えば前述のスイス特許明細書第358100号及び第
459270号に示してあるように、上述の排出コンベヤ20に
より製品も単一の固定した集合コンベヤから引き取るこ
とができる。
(効果) 以上説明したことから明らかなように、本実施例は旋回
可能な締付部材を備えた印刷物の保持部材が排出コンベ
ヤの牽引部材に離間配置されており、上記締付部材が折
り畳んだ印刷物の枚葉部分間に横から進入し、印刷物を
オーバアームに押圧させて挟持し、第1の集合胴の集合
コンベヤから引き取り、さらに締付部材がオーバアーム
とともに排出コンベヤの搬送方向に対し略直角に横切っ
た軸を中心に旋回させるようにしたので、一度引き取ら
れた印刷物は折り畳んだ枚葉部分を確実に拡げたままの
開放状態で第2の集合胴に運び、その集合コンベヤにこ
の印刷物を跨がせて載置させることができる。
このように、本発明によれば、持ち上げ装置から運搬装
置の保持部材に挟持された印刷物をその折り畳んだ枚葉
部分間を拡げたままで引き取って運び去るので、枚葉部
分が重なり合うことがなく、確実に印刷物を開放保持さ
せて搬送する事が出来る。
【図面の簡単な説明】 第1図は本発明に係る実施例としての集合装置の斜視
図、 第2図は第1図より拡大して示す集合胴の排出側末端の
側面図と排出コンベヤの一部断面図、 第3図はほぼ第2図のIII-III線に沿った断面図、 第4図は本実施例において、排出コンベヤが印刷物を引
取る状態を示す排出コンベヤの側面図。 第5図は第4図と同様の図において排出コンベヤが保持
した印刷物を排出する状態を示す排出コンベヤの側面図
である。 20……排出コンベヤ 21……保持部材 22……印刷物 22a,22b……製品部分(枚葉部分) 22′……折り縁 31……持上げ装置 49……牽引部材

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】折り畳んだ印刷物の枚葉部分間に侵入し印
    刷物を持ち上げる持上げ装置と、持ち上げられた印刷物
    を把持して運び去る運搬装置とを有し、折り縁を搬送方
    向に向けて折り畳んだ印刷物を跨がせて載置させた搬送
    装置から前記印刷物を引き取って運び去る装置におい
    て、前記運搬装置は持上げ装置(31)から前記印刷物
    (22)を引き取る排出コンベア(20)を有し、該排出コ
    ンベヤは周回駆動可能な牽引部材(49)に固着された制
    御可能な複数個の保持部材(21)を有し、該保持部材は
    折り畳んだ枚葉部分(22a,22b)間に横から侵入して印
    刷物(22)の折り縁(22′)を挟持することを特徴とす
    る装置。
  2. 【請求項2】保持部材(21)は枚葉部分(22a,22b)間
    に侵入可能であり、印刷物(22)をオーバアーム(73,7
    4)に押圧する締付部材(58,59)を有することを特徴と
    する特許請求の範囲第1項に記載の装置。
  3. 【請求項3】保持部材(21)はそれぞれ2個の、排出コ
    ンベヤ(20)の搬送方向(C)を基準に対向した締付部
    材(58,59)を有し、該締付部材は締付位置と開放位置
    との間で旋回可能に支承してあることを特徴とする特許
    請求の範囲第2項に記載の装置。
  4. 【請求項4】保持部材(21)は排出コンベヤ(20)の搬
    送方向(C)を略直角に横切った軸(52)を中心に旋回
    可能であることを特徴とする特許請求の範囲第1項ない
    し第3項のいずれかに記載の装置。
  5. 【請求項5】排出コンベヤ(20)の搬送方向(C)とほ
    ぼ平行な軸(52)を中心に旋回可能な締付部材(58,5
    9)を、該締付部材に旋回軸(58a,59a)の外で作用する
    操作機構(60,61)と結合したことを特徴とする特許請
    求の範囲第3項に記載の装置。
  6. 【請求項6】操作機構(60,61)は排出コンベヤ(20)
    の搬送方向(C)を略直角に横切って摺動可能な棒状操
    作要素(62,63)を有し、該操作要素が連結要素(64,6
    5)を介し付属の締付部材(58,59)と結合されており、
    締付部材は操作要素(62,63)が主にばね(66)の作用
    に抗して進出すると開放位置に旋回することを特徴とす
    る特許請求の範囲第5項に記載の装置。
  7. 【請求項7】各保持部材(21)の締付部材(58,59)及
    びオーバアーム(73,74)は排出コンベヤ(20)の搬送
    方向(C)を略直角に横切った軸(52)を中心に旋回可
    能なブラケット(53,54)に固着してあり、該ブラケッ
    トはばね(75)の力により印刷物(22)の引き取りを許
    す定位置で保持され、該位置からブラケット(53,54)
    は一方の枚葉部分(22b)が侵入した締付部材(58,59)
    により他方の枚葉部分(22a)から持ち上った開放位置
    に旋回可能であることを特徴とする特許請求の範囲第2
    項ないし第6項のいずれかに記載の装置。
  8. 【請求項8】持上げ装置(31)は搬送装置(8)の搬送
    方向(B)において下端位置から上端位置へと旋回可能
    な持上げ要素(35,36)を少なくとも1個有し、該持上
    げ要素は主にばね(37,38)の力に抗して上端位置に旋
    回すると枚葉部分((22a,22b)間に進入可能であるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第1項ないし第7項のい
    ずれかに記載の装置。
  9. 【請求項9】搬送装置(8)は周回駆動可能なエンドレ
    ス搬送要素(27)、好ましくはコンベヤチェーンを有
    し、持上げ装置(31)は搬送要素(27)の搬送方向
    (B)に見て搬送要素の後方に配置したことを特徴とす
    る特許請求の範囲第1項ないし第8項のいずれかに記載
    の装置。
  10. 【請求項10】搬送装置は折畳んだ印刷物(16,17,18)
    を集める装置(1)の集合コンベヤ(8)として構成し
    てあることを特徴とする特許請求の範囲第1項ないし第
    9項のいずれかに記載の装置。
  11. 【請求項11】共通の周回軸(4a)と平行な搬送方向
    (B)を向いた複数の集合コンベヤ(8)が設けてあ
    り、該コンベヤは周回軸(4a)の周囲に配置してあり、
    そし折り畳んだ印刷物(16,17,18)の搬送中、前記周回
    軸(8a)を中心に周回駆動可能であり、各集合コンベヤ
    (8)に持上げ装置(31)が付属しており、持上げ装置
    は引取り範囲(23)を通過するとき付属の集合コンベヤ
    (8)により駆動し、印刷物(22)を持ち上げることが
    できることを特徴とする特許請求の範囲第10項に記載の
    装置。
  12. 【請求項12】持上げ要素(35,36)は引き取り範囲(2
    3)を通過時、付属の集合コンベヤ(8)により駆動可
    能な操作機構(39〜43)により上端位置に旋回可能であ
    ることを特徴とする特許請求の範囲第8項又は第11項に
    記載の装置。
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