JPS6251550A - 搬送装置から折り畳んだ印刷物を引き取つて運び去る装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、特許請求の範囲第１項前提部分に記載の搬
送装置から折畳んだ印刷物を引き取って運び去る装置に
関する。

（従来の技術） スイス特許明細書第３５８１００号及び第４５９２７０
号により、持上げナイフを揚起して折り畳んだ枚葉印刷
物を周回駆動可能なエンドレスチェーンコンベヤから持
ち上げるこの徨の装置が周知である。チェーンコンベヤ
間、その転向部の前に配置されたこの持上げナイフによ
り枚葉印刷物は折り縁を前にして搬送装置に供給される
。搬送装置はローラ対、又はコンベヤベルトと協動する
ローラによシ形成され、その後段にベルトコンベヤが設
けである。このコンベヤが一般に複数枚の重なり合った
製品を運び去る。

（発明が解決しようとする問題点） ：ｒ７ベー？”　　５対又１ｄ協動ｆるコンベヤベルト
とコンベヤローラとＫよシ形成された搬送間隙を製品が
通過するとき、チェーンコンベヤから揚起される時点に
、なお互いに持ち上げられた製品部分が完全に重なシ合
う。すなわち事前に開放された製品が再び閉じられる。

それゆえ、印刷物の再開放には、特別の装置を付加する
必要があるためコスト上昇を招く。本発明は、搬送装置
から引き取った枚葉印刷物の開放保持又は開放を可能と
する冒頭挙げた種類の装置を提供することを目的とする
。

（問題点を解決するための手段） この目的は、本発明の特許請求の範囲第１項特徴部分の
構成要件によシ達成される。

また、本発明装置の好ましい構成は実施態様環に記載さ
れている。

（作　　用） 複数枚の折畳んで重ね合わせた枚葉印刷物から成る製品
（２２）が、周回駆動される集合胴（５）の集合コンベ
ヤ（８）により馬乗シ状態で引取り範囲（２３）に供給
され、排出コンベヤ（２０）により引き取られる。排出
コンベヤは、牽引部材（４９）に離間配置した保持部材
（２１）を有し、保持部材は旋回可能な締付部材（５８
）を有する構成となっていることから締付部材は持上げ
られた製品部分（２２ａ　、　２２ｂ）間に横から旋回
して進入し、製品（２２）をオーバアーム（７５）に押
圧して挾持する。製品部分（２２ａ　、　２２ｂ）間に
進入した締付部材（５８）によシ、製品（２２）が完全
に閉じるのは防止される。締付部材（５８）がオーバア
ーム（７５）とともに旋回軸（５２）を中心に反時計回
シに旋回することにより、製品部分すなわち折り畳んだ
枚葉部分（２２ａ　、　２２ｂ）が開脚し、製品（２２
）を開放状態で別の集合胴等に引き渡すことが可能とな
る。（第４図）（実　施　例） 以下図面を基に発明対象の１実施例を詳しく説明する。

第１図に概略示した集合装置１はベースプレート２と軸
受台５，３′とを有し、該軸受台内で集合胴５の軸４が
支承しである。該軸４に２個の円板状軸受要素６，７が
互いに離して固着してあり、その間に多数の集合コンベ
ヤ８が配置しである。集合コンベヤの構造及び支持につ
いては第２図を基になお詳しく説明する。

集合コンベヤ８は、集合胴５の軸４に平行となっており
、しかも各集合コンベヤ８が互いに平行で軸４のまわり
に配置されている。軸４に取付けたスプロケット９にチ
ェーン１０が掛けである、該チェーンは別のスプロケッ
ト１１を介し移動する。スプロケット１１は駆動装置１
２の出力軸に取付けてあり、該駆動装置１２により集合
胴５は集合コンベヤ８とともに矢印Ａ方向に周回駆動さ
れる。周回軸は符号４ａである。

折畳んだ枚葉印刷物１６．ｉ７，１８のために設けた供
給コンベヤ１３，１４，１５が軸４の長手軸方向、すな
わち集合コンベヤ８の搬送方向Ｂで相前後して５台配置
されている。この供給コンベヤ１３，１４．１５は集合
胴５の周面近くに位置し、集合胴とで枚葉印刷物１６，
１７．１８の引取υ範囲１３ａ、　１４ａ、　１５Ｂを
確定する。各供給コンベヤ１！ｌ、１４．ｊ５は、周回
駆動される牽引部材に間隔を置いて固着された、くわえ
爪１９を有する。くわえ爪は枚葉印刷物１６，１７．１
８の折り縁１６３．１７ａ、　１８ａを把持し、この折
り縁とは逆の開口した側縁を前にして供給する。第１図
に図示省略した開放装置により枚葉印刷物１６゜１７．
１８は開放され、集合コンベヤ８又はすでにこの上にあ
る枚葉印刷物に載せられる。

集合コンベヤ８の搬送方向Ｂに見て最後の供給コンベヤ
１５の後方に第１図ではやはり概略示しただけの排出コ
ンベヤ２０が配置しである。

排出コンベヤ２０は間隔を置いて牽引部材４９に固着さ
れ矢印Ｃ方向に周回する保持部材２１を有する。排出コ
ンベヤ２０の正確な構造については第２図及び第３図を
基づいて説明する。

保持部材２１は符号２５の引取り範囲においてなお説明
する方法で複数枚の重ね合わせた枚葉印刷物１６，１７
．１８から成る製品２２を引き取り、これを、第５図で
説明する別の集合胴５′に運ぶ。

引取り範囲２３における集合胴５の集合コンベヤ８の側
面図及び互いにずれた断面線に沿った排出コンベヤ２０
の断面を示す第２図と、はぼ第２図の■−■線に沿った
断面を示す第３図とから明らかなように、集合コンベヤ
８はそれぞれ両端がジャーナル２５を介し揺動レバー２
６内で支承された連続した支持管２４を有する。

この揺動レバー２６は概略示した方法で旋回可能に軸受
要素６．７（第１図）で支承されている。図示省略した
駆動装置により集合コンベヤ８は周回軸４ａのまわりを
周回する間ジャーナル２５を中心に旋回し、スイス特許
出願第３３１１７８５号に詳しく記載しであるようにほ
ぼ垂直状態に保たれる。

各集合コンベヤ８は枚葉印刷物１６．１７．１８用支持
要素２８を備えた矢印Ｂ方向に周回駆動される連続搬送
チェーン２７を有する。搬送チェーン２７は案内車２９
に掛けてあり、第２図には搬送方向Ｂに見て後方の案内
車のみ示しである。搬送チェーン２７は更に等間隔に配
置した駆動体３０を備え、これが枚葉印刷物１６゜１７
．１８又は２２の後縁に作用する。搬送チェーン２７の
駆動は概略示した方法で集合コンベヤ８が軸４９のまわ
りを周回する間、ジャーナル２５を中心に回転すること
によりひき起される。これはスイス特許出願第２８２８
１８５号に詳しく説明しである。

各集合コンベヤ８は付属のコンベヤチェーン２７の搬送
方向Ｂに見て後側案内車２９の後方に配置された持上げ
装置３１を有する。持上げ装置５１は２つの切妻屋根状
に配置された支持薄板３２．３３間に配置しである。第
３図から明らかなように、支持薄板はその上端が、棟を
形成する保持ストリップ３４に固着しである。支持薄板
３２．３３は製品部分２２ａ、　２２ｂの支えとして働
く。持上げ装置３１は２個の前後に離して配置された持
上げ指片３５，３６を有する。該指片は軸３５．又は３
６ａを中心に旋回自在に支承しである。持上げ指片３５
、３６は実線又は破線で示した下端位置と一点鎖線で示
した符号３５′又は５６’の上端位置との間を旋回可能
である。

持上げ指片３５、３６を下端位置で保持する各１個の引
張ばね３７又は３８が持上げ指片５５゜３６に作用する
。旋回軸３５ａ又は３６ａから距離を置いて各持上げ指
片３５，５６に作用する連結要素３９又は４０は他端が
伝動レバー４１．４２と結合されている。伝動レバー４
１．４２は操作棒４３に取付けてあシ、操作棒は支持管
２４に固着した軸受４４，４Ｓ内で回転自在に支承され
ている。この操作棒４３の外端に取付けた制御ローラ４
６はジャーナル２５に取付けた制御円板４７と協動する
。集合コンベヤ８の周回中制御円板はジャーナルととも
に周回軸４ａを中心に回転する。

集合コンベヤ８が引取り範囲２３に達するや制御円板４
７は制御ローラ４６を介し操作棒４３の回転を生じさせ
る。その結果伝動レバー４１゜４２及び連結要素３９．
４０を介し引張ばね３７゜３８の力に抗し持上げ指片３
５，３６が旋回上昇する。引取シ範囲２５を離れた後、
持上げ指片３５．３６はばね５７，５Ｂにより再び下端
位置に旋回復帰する。

排出コンベヤ２０の構造を以下説明する。

排出コンベヤ２０はチェーン通路４８に通したチェーン
４９を有し、該チェーンに保持部材２１が等間隔に固着
されている。チェーン４９は概略示した方法で矢印Ｃの
方向に周回駆動される。保持部材２１をチェーン４９に
固着するためチェーンに固着要素５０が取付けてあり、
これに揺動軸５２用軸受要素５１が固着されている。（
第２回折面図の右半分）。この揺動軸５２に２つの離間
配置した保持板５５．５４が結合してあり、排出コンベ
ヤ２０の搬送方向Ｃに直角に延びた管状アーム５５が該
保持板内で保持されている。このアーム５５の両端に固
着要素５６．５７が取付けてあシ、これに締付部材５８
．５９を旋回自在に支承する。５８ａ又け５９ａは当該
旋回軸である。各締付部材５８．５９は操作機構６０又
は６１によシ実線で示した開放位置から一点鎖線で示し
た符号５８′又は５９′の締付位置へと内方に旋回する
。

各操作機構６０．６１はアーム５５の長手方向に摺動可
能な操作棒６２又は６３を有し、操作棒は外端に曲折連
結部材６４又は６５を有し、該部材は符号６ｔａ又は６
５．の箇所で回転自在に付属の締付部材５８又は５９と
結合されている。

固着箇所６４１．６５ａは締付部材５８．５９の旋回軸
５８ａ、　５９．から離して配置しである。操作棒６２
．６３の他端に作用する引張ばね６６が操作棒６２．６
３を内方に引っ張ろうと努め、その結果締付部材５８．
５９が締付位置に旋回する。その後締付部材５８．５９
は引張ばね６６によシ締付位置５８′又は５９′で保持
される。各操作棒６２．６５はブラケット７２４Ｃ固着
したカム７０又は７１と協動する制御ローラ６８又は６
９を有する（第２図）。制御ローラ６ａ、６９がカム７
０・７１に突接すると操作棒６２．６３は引張ばね６６
の力に抗して外方に摺動し、その結果締付部材５８．５
９は開位置又は開放位置に旋回復帰する。

締付部材５８．５９は締付位置のとき、アーム５５に設
けたオーバアーム７３又は７４と協動する。

軸受要素５１で支持されたねじりばね７５が揺動５２の
周囲に配置してあり、該ばね７５は゛保持部材２１、従
って締付部材５８．５９を付属のオーバアーム７３．７
４とともに垂直状態で保持されている。保持板５５．５
４に制御ローラ７６．７７が取付けてあシ、この制御ロ
ーラ７６゜７７は、後述する揺動軸５２を中心とした保
持部材２１の旋回を引起こすクランク７８（第２゜５図
）と協動するようになっている。

前述の装置の動作様式を、さらに詳述する。

すでに第１図を基に説明したように、供給コンベヤ１５
，１４，１５によシ供給された枚葉印刷物１６，１７．
１８は、集合コンベヤ８によシ重ね合わせて中間製品２
２とされる。集合コンベヤ８に跨って載量させたこの中
間製品２２は搬送チェーン２７の末端で、駆動体３０に
より切妻屋根状に配置した支持薄板５２．５３の上に押
しやられ、第２図及び第３図に見られるように、その製
品部分２２ｍ、　２２ｂが支持薄板５２．５５に載る。

これは引取り範囲２３に進入したとき行われる。すでに
述べたように、個々の集合コンベヤ８がこの引取り範囲
２３に進入すると持上げ指片３５、３６は下端位置から
上端位置へと旋回する。その際持上げ指片はその上に載
った開口した製品２２の折シ縁２２′の内面を把持し、
製品２２を持ち上げる。持上げ指片５５，３６が搬送方
向Ｂに旋回すると製品２２は持上げられたままひき続き
この搬送方向Ｂに押進される。

第４図が示すように、この引取り範囲２３にカム７０．
７１が設置しである。これは、保持部材２１が引取範囲
２５に進入すると操作棒６２゜６３が外方に摺動するこ
とを意味する。その結果、第２図に示したよう圧締付部
材５８．５９が旋回する。上述の如く持ち上げられ、開
口された製品２２を引き取るため、締付部材５８．５９
は製品部分２２ａ、　２２ｂ間に横から侵入し、すなわ
ち引張ばね６６及びカム７０．７１により制御されて開
位置から締付位置５８′又は５９′に旋回する。把持さ
れた製品２２は第２〜４図が示すように折り縁２２′が
付属のオーバーアーム７３又は７４に押圧される。この
ように挾持された製品２２は吊下げた状態で排出コンベ
ヤ２ｏの搬送方向Ｃに運び去られ、特に第４図から明ら
かなように集合コンベヤ８により持ち上げられる。製品
部分２２ａ、　２２ｂ間にある締付部材５８゜５９は引
き取られた製品２２が完全に閉じるのを防止する。複数
枚の重ね合わせた枚葉印刷物１６．１７．１８から成シ
、保持部材２１により集合コンベヤ８から引き取られた
製品２２は、上述の集合装置１と同じ第２の集合装置へ
と運搬される。そのうち第５図には集合胴５′の集合コ
ンベア８′の一部のみ概略示しである。製品２２を個々
の集合コンベヤ８′に引き渡す前に製品２２は開かれる
。このため保持部材２１、すなわち締付部材５８．５９
は第５図に見られるように付属のオーバアーム７３．７
４とともに旋回軸５２を中心に旋回する。このためクラ
ンク７Ｂが設けてあり、その上を制御ローラ７６．７７
が走行する。締付部材５８，５９及びオーバアーム７３
．７４がこのように旋回する結果、挾持された製品２２
の両部会２２ａ、　２２ｂは、第５図の左側に示したよ
うに、間隔を拡げて持ち上げられる。こうして開脚され
た製品部分２２ａ、　２２ｂ間に集合胴５′の個々の集
合コンベヤ８′が侵入することが容易にできる。クラン
ク７８は保持部材２１がねじシばね７５によシ再び徐々
に垂直状態に旋回復帰するよう構成してあシ、製品２２
は集合コンベヤ８′に馬乗りに載ることができる。

クランク７８の後方に開放クランク７９が配置しである
。開放クランクはカム７０．７１　（第２゜４図）に相
当し、保持部材２１の開放、すなわち締付位置から開放
位置への締付部材５８．５９の旋回をひき起こす。その
際製品２２は開放され、第５図の右側に示したように集
合コンベヤ８′に完全に当接する。制御ローラ６ａ、６
９がクランク７９から離れた後、締付部材５８．５９は
引張ばね６６によシ再び締付位［５８’、５９’に旋回
する。

集合コンベヤ８′に載った製品２２は集合コンベヤ８′
によシ更に搬送され、この継続搬送の間、第１図を基に
説明したように別の枚葉印刷物を製品２２に載せること
ができる。

すでに述べたように製品部分２２ａ、　２２ｂ間に横か
ら侵入した締付部材５８．５９によシ製品２２は完全に
閉じるのが防止される。これは、引取り後製品２２が排
出コンベヤ２０の保持部材２１によシ容易に再び開くこ
とができることを意味する。勿論上述の装置は図示した
ものとは別様に構成し使用することができる。例えば、
排出コンベヤ２０から引き取った製品２２は、第５図に
示したように集合胴５′に供給する代わりＫ、製品２２
を引き取って排出コンベヤ２０の搬送方向Ｃにほぼ直角
な方向に運び去る単一の固定したコンベヤに供給するこ
とができる。

この単一のコンベヤは例えば集合コンベヤであり、又は
とじ機、裁断機等の処理ステーションへの供給部として
使うことができる。最後に挙げた例では製品２２が最終
製品となる。

更に１例えば前述のスイス特許明細書第３５８１００号
及び第４５９２７０号に示しであるように、上述の排出
コンベヤ２０により製品も単一の固定した集合コンベヤ
から引き取ることができる。

（効　　果） 以上説明したことから明らかなように、本実施例は旋回
可能な締付部材を備えた印刷物の保持部材が排出コンベ
ヤの牽引部材に離間配置されておシ、上記締付部材が折
シ畳んだ印刷物の枚葉部分間に横から進入し、印刷物を
オーバアームに押圧させて挾持し、第１の集合胴の集合
コンベヤから引き取り、さらに締付部材がオーバアーム
とともに排出コンベヤの搬送方向に対し略直角に横切っ
た軸を中心だ旋回させるようにしたので、一度引き取ら
れた印刷物は折り畳んだ枚葉部分を確実に拡げたままの
開放状態で第２の集合胴に運び、その集合コンベヤにこ
の印刷物を跨がせて載置させることができる。

このように、本発明によれば、持ち上げ装置から運搬装
置の保持部材に挾持された印刷物をその折シ畳んだ枚葉
部分間を拡げたままで引き取って運び去るので、枚葉部
分が重なり合うことがなく、確実に印刷物を開放保持さ
せて搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る実施例としての集合装置の斜視図
、 第２図は第１図より拡大して示す集合胴の排出側末端の
側面図と排出コンベヤの一部断面図、第５図はほぼ第２
図のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図、 第４図は本実施例において、排出コンベアが印刷物を引
取る状態を示す排出コンベヤの側面図。 第５図は第４図と同様の図において排出コンベヤが保持
した印刷物を排出する状態を示す排出コンベアの側面図
である。 ２０・・・排出コンベヤ ２１・・・保持部材 ２２・・・印刷物 ２２ａ、　２２ｂ・・・製品部分（枚葉部分）２２′・
・・折り綴 ３１・・・持上げ装置 ４９・・・牽引部材

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）折り畳んだ印刷物の枚葉部分間に侵入し印刷物を持
   ち上げる持上げ装置と、持ち上げられた印刷物を把持し
   て運び去る運搬装置とを有し、折り縁を搬送方向に向け
   て折り畳んだ印刷物を跨がせて載置させた搬送装置から
   前記印刷物を引き取って運び去る装置において、前記運
   搬装置は持上げ装置（３１）から前記印刷物（２２）を
   引き取る排出コンベア（２０）を有し、該排出コンベヤ
   は周回駆動可能な牽引部材 （４９）に固着された制御可能な複数個の保持部材（２
   １）を有し、該保持部材は折り畳んだ枚葉部分（２２ａ
   、２２ｂ）間に横から侵入して印刷物（２２）の折り縁
   （２２′）を挾持することを特徴とする装置。 ２）保持部材（２１）は枚葉部分（２２ａ、２２ｂ）間
   に侵入可能であり、印刷物（２２）をオーバアーム（７
   ３、７４）に押圧する締付部材（５８、５９）を有する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３）保持部材（２１）はそれぞれ２個の、排出コンベヤ
   （２０）の搬送方向（Ｃ）を基準に対向した締付部材（
   ５８、５９）を有し、該締付部材は締付位置と開放位置
   との間で旋回可能に支承してあることを特徴とする特許
   請求の範囲第２項に記載の装置。 ４）保持部材（２１）は排出コンベヤ（２０）の搬送方
   向（Ｃ）を略直角に横切った軸（５２）を中心に旋回可
   能であることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし
   第３項のいずれかに記載の装置。 ５）排出コンベヤ（２０）の搬送方向（Ｃ）とほぼ平行
   な軸（５２）を中心に旋回可能な締付部材（５８、５９
   ）を、該締付部材に旋回軸（５８ａ、５９ａ）の外で作
   用する操作機構（６０、６１）と結合したことを特徴と
   する特許請求の範囲第５項に記載の装置。 ６）操作機構（６０、６１）は排出コンベヤ（２０）の
   搬送方向（Ｃ）を略直角に横切って摺動可能な棒状操作
   要素（６２、６３）を有し、該操作要素が連結要素（６
   ４、６５）を介し付属の締付部材（５８、５９）と結合
   されており、締付部材は操作要素（６２、６３）が主に
   ばね（６６）の作用に抗して進出すると開放位置に旋回
   することを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載の装
   置。 ７）各保持部材（２１）の締付部材（５８、５９）及び
   オーバアーム（７３、７４）は排出コンベヤ（２０）の
   搬送方向（Ｃ）を略直角に横切った軸（５２）を中心に
   旋回可能なブラケット（５３、５４）に固着してあり、
   該ブラケットはばね（７５）の力により印刷物（２２）
   の引き取りを許す定位置で保持され、該位置からブラケ
   ット（５５、５４）は一方の枚葉部分（２２ｂ）が侵入
   した締付部材（５８、５９）により他方の枚葉部分（２
   ２ａ）から持ち上った開放位置に旋回可能であることを
   特徴とする特許請求の範囲第２項ないし第６項のいずれ
   かに記載の装置。 ８）持上げ装置（３１）は搬送装置（８）の搬送方向（
   Ｂ）において下端位置から上端位置へと旋回可能な持上
   げ要素（３５、３６）を少なくとも１個有し、該持上げ
   要素は主にばね（３７、３８）の力に抗して上端位置に
   旋回すると枚葉部分（２２ａ、２２ｂ）間に進入可能で
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第７
   項のいずれかに記載の装置。 ９）搬送装置（８）は周回駆動可能なエンドレス搬送要
   素（２７）、好ましくはコンベヤチェーンを有し、持上
   げ装置（３１）は搬送要素（２７）の搬送方向（Ｂ）に
   見て搬送要素の後方に配置したことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項ないし第８項のいずれかに記載の装置。 １０）搬送装置は折畳んだ印刷物（１６、１７、１８）
   を集める装置（１）の集合コンベヤ（８）として構成し
   てあることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第
   ９項のいずれかに記載の装置。 １１）共通の周回軸（４ａ）と平行な搬送方向（Ｂ）を
   向いた複数の集合コンベヤ（８）が設けてあり、該コン
   ベヤは周回軸（４ａ）の周囲に配置してあり、そして折
   り畳んだ印刷物（１６、１７、１８）の搬送中、前記周
   回軸（８ａ）を中心に周回駆動可能であり、各集合コン
   ベヤ（８）に持上げ装置（３１）が付属しており、持上
   げ装置は引取り範囲（２３）を通過するとき付属の集合
   コンベヤ（８）により駆動し、印刷物（２２）を持ち上
   げることができることを特徴とする特許請求の範囲第１
   ０項に記載の装置。 １２）持上げ要素（３５、３６）は引取り範囲（２３）
   を通過時、付属の集合コンベヤ（８）により駆動可能な
   操作機構（３９〜４３）により上端位置に旋回可能であ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第８項又は第１１項
   に記載の装置。