JPS61136855A

JPS61136855A - 物品コンベヤ

Info

Publication number: JPS61136855A
Application number: JP60217782A
Authority: JP
Inventors: ロバート　トーマス; トーマス　ラチヤンス; ロバート　デイー・エツカーソン
Original assignee: Rockwell International Corp
Current assignee: Boeing North American Inc
Priority date: 1984-12-07
Filing date: 1985-09-30
Publication date: 1986-06-24
Also published as: EP0207073A4; EP0207073A1; WO1986003476A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】イ、技術分野本発明はコンベヤ装置、特に平行六面体もしくはほぼ平
行六面体の物品をある地点から他の地点へ高速度で送る
ための斬新な改良型装置に係る。

現在の所、本発明の商業上もつとも重要と見られる利用
面は送り込みコンベヤからドロップオフコンベヤに至る
新聞紙又は新聞さし込みの移送である。

本発明の典型的な実施例の場合、送り込みコンベヤは印
刷室より本文に開示せるコンベヤ装置に新聞紙又は新聞
さし込みを引き渡すものである。

印刷所内の郵送室に配置された上記コンベヤ装置により
物品は９０ｍ（３００フイート）もしくはそれ以上にわ
たり異なったレベルに移送され、本発明の新聞紙取扱面
への利用の場合スタッカー又は挿入装置に供給するドロ
ップオフコンベヤに送られる。

以下本文に使用する上記の「さし込み」なる用語は普通
の意味に用いられ、雑誌広告類及びサンデー紙又はその
他大判紙の別刷りの両者を含むものである。このような
新聞は普通現代の高速印刷機による最大１６０頁を超え
る。従って、特定セクション１枚又は多数枚のさし込み
も印刷されスタッカー装置に送る前に新聞紙に挿入され
る。

本文に開示せるコンベヤ装置は取扱い物品を送す込ミコ
ンベヤからドロップオフコンベヤに移送するための斬新
にして優れたグリッパコンベヤを特徴としている。これ
らのグリッパコンベヤには、本発明の利用に応じて必要
なように変えられる力により実質上限り無い数の位置の
随意の１つの位置にロックすることのできるグリッパが
設けられている。既製の一方向バネクラッチ金含む比較
的簡単な機構を用い、作動サイクルの内の物品移送工程
中グリッパ組立体のジョー片全確実に閉じた状態に保ち
Ｖロツプオ７点で同様に優れた様式でかつ最小のショッ
ク荷重でこれを開放することが保証される。これらの緒
特性により、本文開示のグリッパコンベヤは作動が確実
であり、処理物品に働く力を物品の厚みに合わせて調節
できるのでグリッパ組立体にかかる歪ならびにその摩耗
が最小限におさえられることになる。

又、本文開示の斬新なコンベヤ装置には、異常事態の際
物品をグリッパコンベヤよりそらしコンベヤに対する損
傷を防止するための装置も設けられている。かかる事態
にはグリッパコンベヤの不具合ならびにコンベヤ装置に
新聞を送る印刷機の緊急停止金要するような故障などが
含まれる。本コンベヤは又２つ又はそれ以上の物品の山
が一緒に送り込みコンベヤに到着するのを受は入れるよ
うに構成されており、その際普通のコンベヤで発生する
詰まり全除去している。

上述の如き本発明の典型的な利用の場合、本文開示のコ
ンベヤ装置の効率は、送り込みコンベヤにより印刷機か
ら引き渡された具現的にはうろこ状に重ね合わされた物
品の間隔又（丁ピンチとは違ったピッチで物品をつかみ
運び去るグリッパ組立体のグリッパコンベヤに依存する
（「ピッチ」は相次ぐ物品の先導漏間の距離を表わす）
。この違いは２．５４−の数倍（数インチ）であり、従
って本文開示のコンベヤ装置は供給物品のぎツチを送す
込みコンベヤピッチよりグリッパコンベヤピッチへこれ
らの物品が確実にグリッパ組立体によりしつかり把握さ
れるようにして変えることができる点が重要である。

移送中の物品が必ず正しいピッチでグリッパコンベヤに
到着ずべく本文開示の装置に使用された移送コンベヤに
より物品が確実にグリッパ組立体によりしつかり把握さ
れるよう傾斜角度即ち上り坂の向きに物品はグリンパコ
ンベヤピックアップ点に引き渡される。この上方に傾斜
せる移送コンベヤに物品を正しく引き渡すように本コン
ベヤ装置には、移送コンベヤが物品に確実に係合しこれ
全グリッパコンベヤに引き渡せるよう郵送コンベヤに物
品を前進せしめる強制送り袈竹が設けられている。本発
明によらない場合、移送中の物品は移送コンベヤ全溝り
落ち装置部品間に詰まったりその他同様な作動不良をも
たらすことが十分考えられる。

普通突起ベルト型又はラグベルト型の移送コンベヤもそ
の上方の放出端が上下に移動できるよう自由端を中心に
した枢着構成もしくはその個の構成にすることが好まし
い。垂直方向調整の構成はいろいろ違った厚みの物品が
必ずコンベヤグリッパ組立体が物品に対し閉じる前にこ
の組立体のジョー片間の適正位置におかれるようこれを
確実ならしめるのに利用され得るものである。

本発明による新聞紙搬送ならびに同様な応用面の場合、
主要なるドロップオフ点とは異なった特定な地点で要請
有り次第１つの物品又は少数の物品（適業分野では「チ
ェックコキー」と呼ばれ刷り上がりの見当合わせなどに
用いられる）ヲ廠り出すことが望ましい。本文開示の斬
新なコンベヤ装置のもう１つの利点とする所によれば、
本装量はかかるコンベヤ装置が普通運転される異常に高
い速度（毎時最高８０．０００個の物品）においても上
記目的を容易に達成することができる。

本コンベヤ装置のもう１つの重要な利点とする所は、グ
リッパコンベヤの組立体にかかる荷重ならびに個個の組
立体にかかる荷重を均等化するリニヤ駆動装置にある。

この斬新な駆動構成は、もつとも摩耗をこうむり易いグ
リッパコンベヤ構成部品の使用寿命期間がかなり伸ばさ
れる点で重要である。

更に本装置の革新的な特徴とする所は、異なったカット
オフ長さくこの用語は本発明の係る技術分野における如
く搬送中の物品の先導端と従尾端の間の距離を示すのに
本文で用いられている）１−もった物品を受は入れるよ
うグリッパコンベヤ組立体とラグベルト型コンペ七の関
係を調整できる構成にある。この構成によりコンベヤ装
置の融通性が向上するという利点が得られる。

上述のものに一見類似せるコンベヤ装置ならびにコンベ
ヤ装置構成部分についてｔｘ、１９６９年５月１３日シ
ープケ（５ｔｅｂｋｅ　）に付与せる「シートグリッパ
機構」なる標題の米国特許第３．４４３．３０８号、１
９７７年１２月１６日デイトリッヒ（Ｄｉｅｔｒｉｃｈ
　）に付与せる「スタッカに印刷物を送り込むための装
置」なる標題の米国特許第４．０６２．５３７号、１９
８０年９月３０日ディーランド（ｗｉｅｌａｎａ　）に
付与せる「クランピンググリッパ」なる標題の第４．２
２４．８７３号、１９８１年３月３日ヴイーランドに付
与せる「シートグリッパ」なる標題の第４．２５３．９
８６号、１９８１年１２月２９日ハンシュ（Ｈａｎｓｃ
ｈ　）に付与せる「はぼ平坦な製品特に印刷物のための
コンベヤ装置」なる標題の第４．５０７．８０１号、１
９第２年６月８日ライスト（Ｒｅ１ｓｔ　）に付与せる
「輸送装置へのうろこ状に重なり合った流れに到達する
平坦な製品特に印刷製品を送り込むための。

装置」なる標題の第４．３３３．５５９号、１９８３年
２月８日ゼンチーク（、Ｔｅｎｔｚｉｅｃｈ　）その他
に付与する「シート把握ジョー装置」なる標題の第４．
３７２．２０９号、１９８３年４月２６日エペルＬ／　
（Ｅｂｅｒｌｅ　）に付与せる「特に印刷物用のコンベ
ヤ装置」なる標題の第４．３８１．０５６号に記載され
ている。しかしながら、問題の類似は外見上だけのもの
であるＡ′ｆ、確信するＫは上記の先行付与の特許に対
する限られた考察だけで足りる。一つの例として、もつ
とも最近に付与され従って表面上もつとも技術的に進歩
せるグリッパ構成はエペルレの特許第４．３８１．０５
６号に記載のものである。所が、その明かに比較的最近
の発明にも拘らずエベルレの構成の場合、そのグリッパ
組立体の可動ジョー片は組立体の固定ジョー片に対し閉
じることのできるたった１つの位置しかもっていない点
で本文開示の構成にはるかに劣る。薄い物品と厚い物品
の両方を受は入れるためには上記位置はより薄手の物品
が効果的に把握されるよう選ばれねばならぬ。このため
、より厚手の物品の取扱中高い応力がグリッパ組立体部
品にかかることになり、これらの部品は、本文開示の斬
新な力及び位置調整可能のグリッパ構成によりかなり低
減される所の割合で摩耗する。

ハロ　発明の目的 −Ｅ述より明かなように、本発明の主目的は平行六面体
もしくはほぼ平行六面体形状の物品をある地点から他の
地点く搬送するための斬新な改良型の装置の提供にある
。

本発明の他の同じく重要なるもより特定的な目的は、取扱い物品を比較的長い距離にわたりある関さから他の
高さへ確実かつ高速に移送ができ、発註部数単位又はそ
れ以上に厚みの変わる物品を−１ｌＩＫ容易に取扱うこ
とができ、一番摩耗を受ける装置部品に対する摩耗を最
小限におさえ、それによりこれらの部品の使用寿命をか
なり伸ばすよう構成されており、機能不良発生の場合物品を主要装置部品から遠ざけるよ
う外し、それにより普通の場合起こりがちな損傷よりこ
れら部品を保護することができ、異なった厚みの物品を
受は入れるよう容易に調整ができる点に加えて異なった
頂部から底部の長さをもつ物品ｔ−砲扱うよう一様に容
易にプログラム化することができ、あるぎツチ及び間隔“どりで物品を受け、これら物品を
別のピッチで受けるよう設計されたコンベヤに送ること
ができ、物品１個又は小数個の物品をコンベヤ装置経路の任意の
地点で要請有り次第これ全引き抜き落とすことができる
よう構成されている上述の如きコンベヤ装置の提供にあ
る。

上述の如く、本文開示の斬新なコンベヤ構成における主
な部分又は装置部材の一つは取扱い物品をその走行路の
大半にわたって移送するよう用いられるグリッパ型式の
コンベヤである。本発明のもう一つの重要な主要目的は
、水平及び垂直部分の両者全包含する確定形態の通路に
そい特定の方位に移送するための斬新改良型のグリッパ
コンベヤの提供ならびにかかるコンベヤのための改良型
のグリッパ組立体の提供にある。

更に、本発明に係る重要でしかもより特定の目的は、一連に配置された相互補完的なグリッパ組立体を有し、
これら組立体は、その若干のものに対する荷重ならびに
個個の組立体の部品にかかる荷重を均等化するように駆
動され、既述の目的に従いグリッパ組立体は、簡単にしてしかも
グリッパ組立体とその駆動に用いる機構の間を効果的に
接続せしめるように駆動され、グリッパ組立体はカム作
動され、移送中の物品上にグリッパ組立体によりかかる
力を制限するよう作動機構が容易にかつ正確に調整でき
、グリッパ組立体のそれぞれは固定ジョーと可動ジゴー
及びクラッチ機構を有し、クラッチ機構は固定ジョーに
対するほぼ無限数の位置のいずれか一つにロックし、グ
リッパ糾立体が異なった厚みの物品金把擺し他方グリッ
パ組立体部品にかかる応力ｔ−１１４−限におさえる効
果を保持するためのものであり、可動ジョーは既述の如く一方面バネクラッチにより閉位
置にロック固定され、コンベヤのクラッチ作動機構は早めにクラッチを開くの
に十分な大きさの力を除くよう構成されており、島速運転で？ロッジオフ点において組立体ジョーが完全
に開くのを効果的に保証する解錠又はジョー閉成機ｉｔ
包含するコンベヤならびにそのためのグリッパ組立体の
提供にある。

本願発明のその他の重要な目的や特徴、追加の利点につ
いては上記の説明、付４の特許請求の範囲、添付図面に
もとづ（下記本発明の詳細な説明より明らかとな゛る〇二、好適実施例の詳細な説明第１図は本発明により構成したコンベヤ装置２０の配置
図で、第２図はこの装置の主要構成部品を示している。

この構成部品には、平行六面体もしくはほぼ平行六面体
形状の物品を長い距離にわたりかつ送り込みコンベヤ２
４からドロップオフ　コンベヤ２６へ高さを変えて送る
ためのグリッパ　コンベヤ２２が含まれている。普通エ
ンドＶステーゾ型の送り込みコンベヤが本発明の顕著な
応用の場合、高速印刷機の折りたたみ機から新聞やさし
込みを印刷室から離れている郵送室にあるコンベヤ装置
２０に移送するのに用いられる。

この送り込みコンベヤは本発明を構成するものではなく
、この種のコンベヤは市販されている。従って、送り込
みコンベヤについては以下本文では本発明の実施に必要
な程度のみに説明をとどめるものである。

同様に、げロッジ　オフ　コンベヤ２６も本願開示の好
適例によるコンベヤ装置の構成部分ではない。その代り
に、そのコンベヤから物品を受取り、典型的な実施例の
場合その物品をスタッカに送るかもしくはスタッカに送
る面に新聞が組立てられる挿入装置に送るように設計さ
れている。同様に、挿入装置やスタッカならびに第１図
に参照番号２６に示したようなテープ、ワイヤ又はベル
トの型式によるコンベヤは市販されており、本発明を構
成するものではなく以下本文ではコンベヤ装置２０との
関連を除き説明を加えない。

次に、第２図において、コンベヤ装置２０には、既述の
グリッパ　コンベヤ２２以外に緊急取出しコンベヤ２８
と、該取出しコンベヤの下流地点もしくは引渡し端部に
位置する強制送りコンベヤ３０と、該コンベヤ３０によ
り引き渡された物品をグ＋ｊツバ　コンベヤ２２のグリ
ッパ組立体（第６図も参照のこと）に移送するためのラ
グベルトコンベヤ３２が含まれている。

再び第１図において、グリッパ　コンベヤ２２は６０ｃ
＋＋ｔから９０ｃ＋＋ｔ（数フィート）以外の最大６０
ｍから９０ｍ（数百フィート）のすべての距離にわたり
かつ送り込みコンベヤからドロップオフ　コンベヤへと
一回又はそれ以上の高さ変更をともなって取扱い物品を
移送するのに用いられる。グリッパコンベヤにより取扱
い物品が取り上げられ又落とされる地点は第１図で参照
文字ｒＡＪ及びｒＢＪで示されている。

上記の説明より当業者には評価されるようにグリッパコ
ンベヤは少なくともコストの観点より見て典型的にもつ
とも重要なるコンベヤ装置の部分である。緊急取出しコ
ンベヤ２８が設けられ、グリッパコンベヤの機械部分の
詰まりゃ緊急印刷作業中止これにともなう送り込みコン
ベヤ２４を介する印刷機からの物品の異常な流入に帰因
する損傷に対しグリッパコンベヤを保護する。

図示の好適例による緊急コンベヤにはこのコンベヤの下
方自由端及び上方引渡し端にそれぞれ設けたローラ３６
．３８の如き水平方位の横方向に延びる回転部材上に１
本又はそれ以上のエンドレスワイヤ、テープ又はベルト
３５が張架されている。この緊急取出しコンベヤはその
下方の送り込み端で回転駆動部材３６を保持する軸４０
を介して水平軸線を中心として枢動できるよう取付けら
れている。緊急取出しコンベヤの上端は、取扱い物品を
更にグリッパコンベヤ２２に送るようこれを移送するこ
とのできる作動位置と、これ゛らの物品をコンベヤ装着
２０の背後の床上又は放出シュート（図示省略）へ落と
したりその他グリッパコンベヤから外しコンベヤに対す
る損害を防止する位置との間に移動ができる。緊急取出
しコンベヤの作動位置及び投げ落とし位置は第２図の参
照文字ｒＯＪ及びｒＤＪに示されている。

緊急取出しコンベヤの上端はその両側に設けた（その中
の１つだけが示されている）ニューマチック　シリンダ
４２により上記の作動及び投げ落とし位置間の移動がで
きるよう支持されている。

ニューマチック　シリンダ４２はコンベヤ装置２０のフ
レーム４２に支持されている。フレーム４６の詳細につ
いてもこれは本発明を構成するものではなく、従って以
下本文では単に本発明の理解に要する程度のみにその説
明をとどめるものである。

それぞれのニューマチック　シリンダ４２にはクレビス
４８を介してコンベヤに接続するピストンロッド（図示
省略）がある。従って、ニューマチック　シリンダの上
端部に空気媒体を導入することによりコンベヤは投げ落
とし位置りに下向きに揺動ができる。この逆にシ・りン
ダ下端に空気を送り込むことによりコンベヤは左回転方
向上方に作動位置Ｃに揺動することができる。

緊急取出しコンベヤを上昇する際物品が滑らないようこ
れを保証するため、垂直方向のパイアスカが物品にかけ
られる。これは、緊急取出しコンベヤの上方走行部５４
と平行な下部走行部５２を有する対構成のエンドレスワ
イヤ、テープ又はベルトの装置５０により得られる。こ
の力を加えるカバー装置（その詳細は本発明を構成する
ものではない）は支持組立体５６により下端と上端の両
方においてコンベヤ装置２０のフレーム４６より支持さ
れている。第２図に示す如く、これらの組立体は調節ネ
ジ型式のものである。これらはさまざまな厚みの物品に
対しカバー装置を上げ下げするのに用いられる。

更に、この支持組立体のそれぞれはフレキシブルリンク
５８を含むことが好ましい。本発明による新聞紙取扱い
（及びその他の）への応用の場合、２つ又はそれ以上の
重なり合ったもしくは積み重ねの物品が送り込みコンベ
ヤ２４により同時に緊急取出しコンベヤに送られること
がある。フレキシブルリンクによりカバー組立体が上方
に動き組立体により得られるバイアス作用を妨げること
なしにかかる異常事態を受は入れることができる。

第２図より明かなように、装置２０で取扱い中の物品は
緊急取り出しコンベヤから（典型的罠はラグベルト製式
の）移送コンベヤ３２へ送られる。

強制送り装置３０により物品は移送コンベヤにそい十分
遠くに推進されコンベヤのラグと物品の上−流側下方の
従尾端との間の係合が保証される。強制送り装置にはロ
ーラ６２及び６４に張架されたエンドレスベルト６０と
横方向に延びるローラ６８が設けられ、ロール６８には
このローラとエンドレスベルト６０の上端との間のはさ
みつけ部ＴＯに強力な把握力が発生するよう柔かい弾性
材料の被覆面を形成するのが好ましい。従って、この柔
かな面をしたロール６８と従動ベル）６０との間のはさ
みつけ部７０を通る物品は確実にコンベヤ３２にそい十
分遠く押しやられコンベヤのラグにしつかり係合する。

ラグベルトコンベヤ３２の詳細も本発明を構成するもの
ではないので本図には示されてはいない。

一般に、このコンベヤにはスジロケット７２によ！７駆
動される下方ａ−ルと２本又はそれ以上の横方向にへだ
てられたエン−レスチェーン１４（第２五図参照）が張
架された自由に回転できる上方ロール（図示省略）が含
まれている。これらのチェーンにより、コンベヤ装置２
０で取扱い中の物品１８の下方従尾端に係合するよう設
計されたラグ１６が保持されている。図示コンベヤには
引込み式のラグ即ちコンベヤの上端に達する際支持チェ
ーンの方へ下方に回転して姿を消すラグが設けられてい
る。しかしながら、この装置は必ずしも必要ではなく固
定ラグのコンベヤで十分立派に使用できるものである。

上述の緊急取り出しコンベヤなど強制送りコンベヤの動
く部分はモータ７９（第２図参照）と第２図の参照文字
７９Ａに一括指示した駆動チェーン装置により共通に動
力が与えられる。ここでも、この装置の詳細は本発明を
構成するものではなく図示のエン−レスチェーン又はベ
ルト装置の適宜構成は第２図より当業者には明かである
ので本文には詳述をしない。

送り込みコンベヤ２４に到着する物品をグリッパコンベ
ヤのグリッパ組立体３４にしっかりとつかまえることが
できるようにグリッパコンベヤ２２に移送するのがコン
ベヤ３２０機能である。

又ラグベルト式コンベヤはさまざまな厚み及び裁断長を
有する物品がグリッパコンベヤ組立体閉成の際これに対
し適正位置をとるのを保証するのに使用ができる点にお
いて本願開示の斬新なコンベヤ装置の多能性に費するも
のである。同様に、このコンベヤは又送り込みコンベヤ
２４にくるうろこ状に重なり合った物品のぎツチをグリ
ッパコンるのに使用される。このぎツチの整合ができる
点は、印刷及びコンベヤ装置作動パラメータには運転効
率のためのこれら異なれるピッチが要求されるので本発
明の重要な実際的特徴をなすものである。

本コンベヤ装置の更にもう一つの重要な特徴によれば、
ラグベルトとグリッパコンベヤの速度が正確かつ調節可
能に相互関連的に決められる。これによりコンベヤ装置
２０はさまざまな裁断長をもつ物品を取扱うことができ
るようになる。

第２図に示す如く、ラグベルトコンベヤはその下端を枢
着されており軸８０により横方向に延びる水平軸線の周
りに回転ができる。又、軸８０にはラグベルトコンベヤ
　駆動スプロケット７２が支持されている。

この傾斜した移送コンベヤの上方引渡し端部は、コンベ
ヤの両側に設けたニューマチック　シリンダにより上述
の水平軸線を中心とした垂直運動ができるよう支持され
ている。シリンダの１本が第２図で参照番号第２で表示
されている。これらのシリンダにニューマチック媒体を
導入しこれを排出することにより、物品がグリッパコン
ベヤの送り端に到着する際第４図の要領でさまざまな厚
みの物品の先導端がコンベヤ２２のグリッパ組立体３４
に正確にそろうようにラグベルトコンベヤの上端を上下
方向に調節することができる。

物品が組立体３４により適正に把握されるのを保証する
ためのグリッパ及びラグベルトコンベヤ２２及び３２の
運動のタイミング調整は、両方のコンベヤ用に１つの駆
動装置８４（第８図参照）を使用することにより行われ
る。異なった裁断長を有する物品を受入れるための上記
タイミングの調整はラグベルトコンベヤの下端にある駆
動スプロケットＴ２を移動することにより行われる。

次に、第１図から第５図において、コンベヤ２２のグリ
ッパ組立体３４は組立体３４をネジ類で取付けた台車組
立体８８によりコンベヤ軌道８６上に取付けられそれに
そって送られる。軌道は第３図及び第５図に示すようＯ
字型断面をもっている。第１図の参照文字Ｅに示す如き
高さまで垂直に延びる軌道下端部は、通常適切な材料を
機械加工してなり剛性及び強度をもちその他コンベヤ軌
道のその部分にかかる力を吸収できるよう構成されてい
る。その他の個所では荷重は軽く剛性及び強度に対する
要求は少なくてすむ。この軌道の部分ではコスト面でよ
り効果的な圧延その他の成形方法による形状を使用する
ことが好ましい。

第５図に明白に示されるようそれぞれの台車組立体８８
には、はぼＶ字型部材９０より作られたフレーム８９と
、Ｖ字型部材９１と、アングル状補強材９２及び９４が
全部一体構造に固定されて形成されている。

下方アングル９４は又関連するグリッパ組立体３４のた
めの取付台又はブラケットとしても働く。

それぞれの台車組立体８８のフレーム８９に軸９５によ
り４つの軌道係合車輪９６が支持式れている。第５図よ
り明かな如く、これら車輪９６により台車組立体はグリ
ッパコンベヤ軌道の形状及び向きにより決まる通路にそ
って案内される。

第６図及び第６Ａ図にグリッパ組立体３４がもつとも明
白に示されている。それぞれ関連する台車組立体８８に
固定した薄板金属のフレーム１０４を有している。又、
それぞれのグリッパ組立体にはフレーム１０４にざルト
その他の方法で結合された板金よりなるクヨー片１０６
と、グリッパ組立体の横断方向に延び軸線１１０を中心
として回転できるようグリッパ組立体フレーム１０４の
側壁１１２（その内１つだけが示されている）から支持
された軸１０８が含まれている。可動ジョー片１１４が
軸１０Ｂに固定されその軸と共に固定ジョー１０６に対
する開成位置と限り無い数に及ぶ閉成位置の任意の１つ
との間に回転できるようになっている。開成位置は第６
Ａ図において実線にて示され、［もつとも閉ざされた」
位置は点線で示されている。

フレーム１０４同様、固定ジョー１０６及び可動ジョー
１１４は板金より作られる。これらジョーの作られる材
料は好適には比較的軽いデージのもので、取扱い物品の
公称厚みの変動をグリッパ組立体部品を傷つけることな
しに受入れるに足る十分な可焼性が与えられる。

可動ジョー１１４の両面にゴム類よりなる部材１１５が
取付けられている。これらの部材によりグリッパ組立体
で取扱中の物品は損傷を受けないよう保護される。又、
物品上に働く摩擦力を増し、更にグリッパコンベヤ軌道
８６の形状で決まる経路にそって物品が運ばれる際落下
しないようこれを保証する。

次に、第６図と第６Ａ図及び第５図において、グリッパ
コンベヤ２２には、一連の台車・グリッパ組立体組合せ
が駆動ピン１２０によりエンドレスの分節結合チェーン
状に接続されて設けられている。この台車・グリッパ組
立体組合せの数は本装置設置場所により異なるが、組立
体よりなるエンドレスチェーンの長さはグリッパコンベ
ヤ軌道８６の長さに等しくなるような数のものでちる。

駆動ピン１２０はそれぞれ、補強材１２２及び１２４が
取付けられた台車組立体８８のフレーム８９を貫通して
延びそれに支持されている。ピンは摩擦バネ　リテーナ
１２８によりグリッパコンベヤ軌道にそって従動する（
第６図参照）台車組立体のフレームの分岐状延長部１２
６を貫通して取付けられている。

チェーン状又は一連の分節結合台車組立体及びこの組立
体で運ばれるグリッパ組立体は、上述に簡単に説明した
リニヤ駆動装置８４によりグリッパコンベヤ軌道にそっ
て移動される。

この駆動装置は第２図に概略図式的に示され、より詳し
くは第８図及び第９図に示されている。

２つの駆動モータ１３２及び１３４がこの装置に含まれ
ている。これらモータは第２図に示すようにグリッパコ
ンベヤ２２の最初の垂直走行部の底端の若干上方の位置
でコンベヤ装置フＶ−ム４６に支持されている。

モータ１３２．１３４はヤヤ〆ツクス１３６及び１３８
、を通じグリッパコンベヤ駆動部１４０及び１４２に接
続されている。グリッパコンベヤ駆動部には、従動スプ
ロケット１４４と、自由に回転するスプロケット１４６
と、これらスプロケットに張架したエンドレスチェーン
１４Ｂが含まれる。チェーン１４Ｂはそれぞれ補完対の
キャリヤ１５２を支持し、それぞれのキャリヤには駆動
ローラ１５４が含まれている。第５図に示すように、こ
れらローラの協同作動対１５４−１及び１５４−２はそ
れぞれ２つの駆動装置１４０及び１４２の部分を構成し
台車組立体接続駆動ピッ１２００両方のテーパ端１５５
及び１５６に下から係合し台車組立体及びこれに保持さ
れるグリッパ組立体を垂直グリッパコンベヤ走行部にそ
い上方に推進させる。第５図で多分もつとも良く判るよ
うに、これにより台車組立体駆動ぎンにかかる荷重がバ
ランスを保つ。このため、台車・グリッパ組立体の構成
部分に対する摩耗が低下しその使用寿命が伸びる。

先に指摘せる如く、グリッパコンベヤ軌道８６の下方部
分は固型材料より作られるのが好ましい。

第５図に示すように、この軌道に細溝１５９が形成され
エンドレス駆動部１４２のローラ１５４−２を収納して
いる。

更に均等荷重を実現しそれによりグリッパコンベヤ部品
の摩耗を更にもつと最小限にしさえるため、タイミング
装置１６０がリニヤ駆動装置８４に組込まれ２つの台車
組立体駆動部１４０及び１４２の速度を整合させる。本
文で述べている本発明の好適実施例の場合、既製のギヤ
がツクス１３６及び１３８はファンその他付属品のため
の補助軸１６２及び１６４を有している。タイミングス
プロケット１６６及び１６８はこれらの軸に取付けられ
、タイミングベルト１γ０がこれらスプロケット及びベ
ルトのゆるみを吸収するよう調整のできる遊びスプロケ
ット１７２に張架されている。

上述の如き構成部品に加えてグリッパコンベヤ台車組立
体ピン駆動部１４０及び１４２のそれぞれには１対の垂
直に延びるバックアップ部材１８０及び１ｉ２が含まれ
ている。これらはエンドレスチェーン１４８の垂直走行
部に平行でチェーンのゆるみを吸収するのに用いられる
。例えば部材１第２はエンＰレス駆動キャリヤ部品１５
２のローラ１８６により係合される。これらによりロー
２１５４−１及び１５４−２は、第５図の矢印？に示す
方向にそれが係合する台車組立体駆動ビン１２０の方に
押しやられ駆動−ロールと駆動ぎンとの間にしつかりし
た駆動係合が維持されるのを保証する。

部材１８Ｇは同様に第８図に例えば矢印Ｈに示す戻り路
を下降する際エンドレスチェーン１４８のゆるみを吸収
する。

第８図に示されるように、問題の調整部材はその上下端
でコンベヤ装置フレーム４６にねじ込んだ調整ネジ１９
２によりそのフレームに取付けである。これらにより、
エンドレスチェーンに働く張力又は力を台車組立体駆動
−ンと適正係合するよう調整ができ、チェーンの戻り路
で吸収されるゆるみを調整することが可能である。

便宜上、図示せる本発明の好適実施例についてはグリッ
パコンベヤ台車・グリッパ組立体の１本だけの駆動−ン
１２０が任意の時間にロー２１５４−１及び１５４−２
に係合していたものとして以上説明した。実際には、複
数本のかかる駆動ピンが上述の要領で同時に上方に移動
する。本発明の典型的な応用に当たっては、５本のかか
る駆動ぎンがリニヤ駆動装置８４の垂直スパンにわたり
常に係合状態にある。このため、単に台車・グリッパ組
立体の各組合せ上にかかる駆動力が一様化されるのが保
証されるのみならず、駆動負荷が多数個の組立体にわた
り均等に分布され、これらの負荷を組立体の間に均等に
配分し、更に本願開示の斬新なコンベヤ装置の使用寿命
を伸ばすのに貢献するものである。

又、上記のリニヤ駆動装置はグリッパ軌道８６にそって
間隔（好適には等間隔で）をおいて用いコンベヤに対す
る負荷を更に一様化することもできる。

先に指摘せる如く、グリッパコンベヤ２２及びラグベル
トコンベヤ３２はこの両方の相対速度を正確に時間整合
するため単一の動力源より駆動されており、このタイミ
ングはラグベルトコンベヤ駆動スジロケット１２の調整
によりいろいろ変えることができる。ラグベルトコンベ
ヤのための駆動装置には又出力スプロケット１９３と２
つのグリッパコンベヤモータ１３２及び１３４からの入
力を有する駆動装置が含まれる。エンドレスチェーン１
９４がスプロケット７２及び１９３と遊び組立体１９５
のスプロケットとの間に張架されている。この組立体は
グリッパコンベヤ２２のフレーム４６にそい移動しグリ
ッパとラグベルトコンベヤ間におけるタイミングを調整
することができる。これはコンベヤ装置の利用者により
決められた裁断長をもつ物品を受入れるようコンベヤが
設定された時に使用される一回調整である。グリッパコ
ンベヤ２２の運転には調整は行われず又その詳細は本発
明を構成するものではないので、このコンベヤ２２の副
装置については本文では説明を行わない。

ソノ他のグリッパコンベヤ２２０重要な副装置は、物品
のグリッパコンベヤ組立体への係合時とのジョー片を閉
じるための装置と、コンベヤ装置の軌道にそった１つ又
はそれ以上の中間点で物品γＢをコンベヤ２６上に落下
するためこれらのジョー片を解放するための機構である
。

グリッパ組立体ジョー閉止機構は第６図及び第７図に示
され参照喬号１９６に示されている。この機構には上流
端を横断方向に延びる枢軸部材２０００周りに揺動する
ようコンベヤ装置フレーム４６より支持されているカム
１９８が設けられている。カムの下流端は、ピン２０２
とコネクター２０４により同じくコンベヤ装置フレーム
より支持されたニューマチックシリンダ２０８のピスト
ンロンド２０６に分節結合されている。この構成により
カム１９８は軸２００の周りに回転し第６図に点線と実
線で示したようにカム面２１０の位置を変化させる。又
、シリンダ２０８内のニューマチック媒体に働く圧力を
変えることによりショーがその間にフランジした物品に
対し作用することのできる力を物品の厚みに相応しい最
大値に制限することができる。即ち、シリンダ内の圧力
を増して厚手の物品がしつかりつかまえられるの保証し
、薄手の物品を取扱い中この圧力を下げ把握力を低下し
従ってグリッパ組立体に対する摩耗を減らししかも薄手
の物体をしっかりと把握できるようにすることができる
。

カム１９８の下流端に従動リンク２１４が部材２１２に
より揺動できるように取付けられているこの従動リンク
の下流端は参照番号２１６に一括して示したバネで工せ
られたリンク機構によりコンベヤ装置７レーム４６の上
流部に分節結合調整可能に接続されている。この接続構
成の詳細は本発明を構成するものではなく又この構成の
調整性はただ装置設定の際利用され運転時には使用され
ないものであるから、本文ではこれ以上説明するのは不
要と考えられる。

次に、第３図と第６Ａ図、第６図、第７図において、グ
リッパ組立体の可動ジョー１１４は軸１０８の両端に巻
きつけたコイルバネ２１８及び２２Ｇにより第６図及び
第６Ａ図に示す開放位置の方に工せられている。それぞ
れのバネの一端が可動ジョー１１４に係合し、他端は同
様に固定ショー１０６に：係合し可動ショーを固定ジョ
ーから引き離す。

ジョー片１１４はこれらバネによるパイアスカに抗して
ジョー１０６の方に動かされカム１９８及びグリッパ組
立体のそれぞれに組込まれた従動機構２２１により占め
得る無数の閉止装置のいずれか一つを占める。この従動
機構には、グリッパ組立体軸１０８と共に回転できるよ
うこれに取付けたアーム２２２と、このアームの自由端
に回転できるよう支持された従動子２２４が含まれる。

それぞれのグリッパ組立体３４がカム閉止機構を通り過
ぎる際、そのカム従動子２２４はカム軌道２１０にそっ
て転がる。これにより軸１０８と軸に取付けた可動ジョ
ー１１４が閉止位置に向け回動することになる。可動ジ
ョーの揺動する弧、従って閉止位置における可動ショー
と固定ジョーと′の間のへだたりならびにその結果これ
らのショーが一定厚みの物品に対し加えることのできる
力は、ニューマチックシリンダ２０８によるカム１９８
のおかれる位置により決められる。これは更にシリンダ
内の流動媒体の圧力により決められる。例えば、若しカ
ム面２１０が第６図に示す点線位置に移動した場合、グ
リッパ組立体ジョー１０６及び１１４の閉じ得る最大限
度はカム面が同図実線位置にある場合よりも大きい。同
時に、これらジョーが作用し得る把握力はシリンダ２０
８内のニューマチック圧力により決まる。若しグリッパ
組立体ジョーがはさんでいる物品に及はす抵抗力が上記
圧力を超えると、カム部材１９８はニューマチックシリ
ンダの作用する力に抗して単に上方に引込み、カム面２
１０の移動によりカムアーム２２２０回転従って軸１０
８の回転及び可動ジョー１１４の「閉止位置へ向けての
回転」が僅小なものに制限される。

次に、第１１図において、グリッパ組立体可動ジョー１
１４は上述の如く閉じた位置において一方向バネクラッ
チ２３０によりロックされる。このクラッチには２つの
クラッチハブ２３２及び２３４とコイルバネ２３６が設
けられている。

クラッチハブ２３２及び２３４は互いに端部を接してグ
リッパ組立体軸１０８上に軸支承されている。ハビ２３
２はグリッパ組立体フレーム１０４に回転できないよう
適宜取付けられ、軸１０８く対しては自由に回転する。

クラッチハブ２３４はピン２３Ｂによりグリッパ組立体
軸１０８と共に回転できるようこれに取付けられている
。

らせん又はコイルバネ２３６が２つのハブの適当な部分
に重なりこれを包囲している。このバネの一端はハブ２
３２に取付けられ、バネはこのバネをゆるめもしくは巻
きほごす有効な力をともなわずハブ２３４を緊密に把握
するような寸法になっている。上述の閉止工程において
、　カム従動機構（より軸１０８及びハブ２３４が［バ
ネ巻きもどしＪ方向に回転し、この軸、ハブ２３４なら
びに可動グリッパ組立体ジョー１１４が固定ジョー１０
６の方へ動くことが可能になる。しかしながら、反対方
向の回転は「バネをしめ上げる」方向なので禁止されて
おり、その方向の動きへの傾向けすべて結果として２つ
の）・デを一体にグリッパフレームにロックし、可動ジ
ョーの開位置への回転を防止する。

再び第６図において、それぞれのグリッパ組立体のカム
従動子２２４は、可動グリッパ組立体ジョー１１４が所
望の閉止位置に達しカム従動子２２４がカム面２１０な
外れるのでカム面２１０より外れ従動リンク２１４の下
方弧状面２４０上に移る。これによりカム従動子２２２
はこれが単にカム１９８の端部から落下する場合起こる
ような可動ジョー開放バネ２１８及び２２０による右回
転方向（第６図より見て）にハネるのが阻止される。こ
れは、グリッパ組立体部品にかかる荷重の理由及びこの
烈しい動きがクラッチ力を超えるのに十分な大きさの力
を発生せしめ可動ジョーがグリップ組立体で送りつつあ
る物品を落とす程度に開くことが可能となるという理由
の両方で好ましからざることである。

グリッパコンベヤ組立体３４に対するかかる荷重は第１
０図に示すダンパ２５４により更にこれを低下させる。

これらダンパはゴムその他弾性材より作られ、グリッパ
組立体フレーム１０４の延長部２５５内でグリッパ組立
体可動ジョー１１４の戻り又は「ジョー開放」経路中に
設けられる。

弾性ダンパにより可動ジョーが開放位置に達する際その
走行が制限され、弾力性のためジョーにかかることの有
り得る負荷が最小におさえられる。

次に、第５図と第１０図及び第１１図において、クラッ
チ２３０を解除しグリッパ組立体可動ジョー１１４をバ
ネ２１８及び２２０でその開放位置に戻しそれにより移
送中の物品をグリッパ組立体から落ちるのを許容せしめ
るための機構には、それぞれのグリッパ組立体３４に組
込まれたクラッチ解除部２４６とそれぞれのドロップオ
フ点におかれた解除作動機構２４８が含まれる。これら
−ロッジオフ点の内２つが第１図に参照文字２５０及び
２５２に示されている。

クラッチ解除部にはグリッパ組立体３４の軸１０８に軸
支承されてカラー２５６が七の周りに回転できるように
設けられている。ロータクリツｆ２５８によりカラーは
軸１０Ｂにそって滑動するのを阻止される。

グリッパ組立体クラッチバネ２３６の第２端又は根元部
分２５Ｔは第１１図に示すように解除カラーと共に回転
できるようこれに４Ｌ付けられている。

クラッチバネを巻きほごしグリッパ組立体ジョーが開放
できるのに有効な位置と、バネが十分ゆるめられハブ２
３２及び２３４を一体にロックし軸１０８の回転とジョ
ー１１４の開放を阻止する第２位置との間におけるカラ
ーの回転運動は、解除カラー近くのグリッパ組立体軸１
０８に軸支承されたディスク２６０と解除カラーに取付
けられディスク２６０の周囲の細長い溝孔２６４に延び
るピン２６２とにより制限される。

解除カラー２５６には細長い平坦延長部２６６がある。

（第１０図参照）。この延長部は、グリッパ組立体が作
動機構のおかれたドロップオフ地点を通過する際クラッ
ク解除作動機構２４８のローラ２６８に係合できる。グ
リッパ組立体３４がドロップオフ地点を通過する際の解
除カラー延長部２６６とローラ２６８間の相対運動（第
１０図に示す如く左方へ）の結果クラッチバネがゆるめ
られ又は巻きほごされグリッパ組立体ジョー１１４がバ
ネ２１８及び２２０でその開放位置に戻ることができる
。

上述の細長いカラー延長構成により可動グリッパ組立体
ジョー１１４が開放位置に完全に戻ることができるよう
にするのに十分な長さの時間にわたり解除カラーがその
クラッチバネゆるみ位置にとどまることが保証される。

次に、第５図及び第１０図において、クラッチ解除作動
組立体のローラ２６８はレバー２７０の一端に保持され
、このレバーは枢着部材２１２とプラケット２１４なら
びに軌道にざルト締めその他で取付けた支持具２７６に
よりコンベヤ装置軌道８６から支持されている。

レバー２７０はローラ２６８が上述の如く解除カラー延
長部２６６に係合する位置を占める作動位置と、ローラ
が解除カラーに係合しない第２位置（第１０図より見て
右回転方向）との間に移動ができる。その場合、クラッ
チ解除機構は作動せず、グリッパ機構は物品をジョー間
にクランプしたままこれを落とすことなくおかれる。

レバー２７０は枢着部材２７２０両側のレバー２７０に
取付けたアマチュア２第２及び２８４を有するソレノイ
ド２７８及び２８０により上述の位置の間でシフトでき
る。これにより、レバー２７０は作動位置と停止位置と
の間で迅速にシフトができグリッパ組立体を１つだけ開
放でき物品１つだけをグリッパコンベヤで移送中の物品
の流れから取り出すことかで勇る。勿論、必要な場合レ
バー２７０を作動位置に長い時間にわたり保つことによ
り多数の物品を流れより取り出すこともできるものであ
る。

この斬新なる構成は時に本発明による新聞紙の取扱いそ
の他の応用面に時に有用でアリ、例えば第１図の２５０
に示すようなドロップオフ地点においてチェック用コピ
ー１つ又は少数のかかるコピーをコピーの流れから回収
することができる。

本文に記載の発明はその本旨又は特徴を離脱することな
しにその他の形態で実施ができる。従つて、上述の好適
実施例はあらゆる点で図示例のものでめりこれに限定す
るものではなく、発明の範囲は上記説明ではなく付属の
特許請求の範囲により示されており、特許請求の範囲の
均等物の意義及び範囲内に該当するすべての変更は本発
明の範囲に包含されるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理によりこれを実施せるコンベヤ装
置の概略構成図、第２図は本コンベヤ装置の一部概略図示による部分的側
面図、第２Ａ図は第１図コンベヤ装置に組込まれたラグベルト
型コンベヤの断片的平面図、第６図は第２図のコンベヤ装置の主要装置部分を構成す
るグリッパコンベヤの断片的概略図、第６Ａ図はグリッ
パコンベヤの構成要素である一連に接続した台車組立体
・グリッパ組立体の補足組合せの１つの側面図、第４図は第３図の装置に用いた２つの直列接続のグリッ
パ組立体を示す断片的側面図、第５図は第３ム図に直角
にとったグリッパ組立体の側面図で第１図に示す如きコ
ンベヤ装置軌道にそいグリッパ組立体を案内するのに用
いられる関連する台車組立体の詳細も示しており、第６
図はグリッパ組立体に組込んだショー閉止機構を作動す
るためグリッパコンベヤに用いられたカム型式機構の側
面図、第７図は作動機構の端面図、第８図は第１図に示す如き軌道にそいグリッパコンベヤ
のグリッパ組立体を移動するためグリッパコンベヤに組
込まれた駆動機構の側面図、第９図は駆動機構の俯轍図
、第１０図はグリッパコンベヤに用いられそれぞれのグリ
ッパ組立体の図示解除機構と協同してその組立体がドロ
ップオフ地点く達する際そのジョーを開放せしめる機構
の側面図、第１１図はグリッパ組立体の一部断面図で、組立体リジ
ョーを実質上限り無くさまざまな閉止位置のいずれか１
つにそのジョーをロックするため組立体に組込んだクラ
ッチ機構と、クラッチを解除しジョーを物品Ｐロッジオ
フ地点で開放せしめるための機構を示している。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）物品コンベヤにして、該コンベヤの送り端に引渡
された物品をつかみその後軌道の形状で決まる通路にそ
い特定の方位に前記物品を運搬するためのグリッパ組立
体と、台車組立体にして、前記軌道に係合し該軌道にそ
い台車組立体を移動案内することのできる装置と、前記
グリッパ組立体を取付けることのできるブラケット装置
とを有する前記台車組立体と、該台車組立体を前記軌道
にそい移動するためにして、前記軌道にそいこれに近接
して延びる部分を有する第１及び第２のへだたりをおい
たエンドレス部材と、該エンドレス部材にそつて固定ピ
ッチで保持されへだてられたローラと、台車組立体の両
側でエンドレス部材の対応するローラにより同時かつ駆
動的に係合のできる台車組立体駆動装置とを有する、前
記台車組立体を前記軌道にそい移動するための前記装置
を包含する物品コンベヤ。
（２）前記台車組立体を前記通路にそい移動するための
装置は又、前記第１及び第２エンドレス部材が張架され
る回転可能駆動部材と、該駆動部材のそれぞれを回転す
るためにして、それぞれ補助軸を有する別の駆動装置と
、２つの駆動装置の補助軸を駆動的に接続し、それによ
り前記第１及び第２エンドレス部材の協同ローラに係合
する台車組立体駆動装置の両側に働く力を一様にするよ
う前記駆動部材の回転をシンクロナイズする調時装置を
有する、特許請求の範囲第１項による物品コンベヤ。
（３）前記台車組立体移動装置は又、前記エンドレス部
材を前記台車組立体移動装置の方へ押しつけ前記エンド
レス部材により保持された協同ローラと該ローラに係合
する台車組立体移動装置との間における駆動接触を保証
するためのバックアップ部材を有する特許請求の範囲第
１項による物品コンベヤ。
（４）前記台車組立体移動装置は又、前記バックアップ
部材を前記エンドレス部材の通路に向け又それより離れ
るようにシフトし、それにより前記エンドレス部材に保
持されたローラの前記台車組立体駆動装置に対する位置
を調整するための装置を有する特許請求の範囲第３項に
よる物品コンベヤ。
（５）複数の前記グリッパ及び台車組立体の組合せを有
し、該組合せの相次ぐ組合せは前記台車組立体駆動装置
により互いに枢動運動ができるよう接続されている特許
請求の範囲第１項による物品コンベヤ。
（６）前記エンドレス部材は複数の協同対のローラを保
持し該ローラ対は複数の前記台車組立体駆動装置と同時
係合し、それにより前記複数の台車組立体にわたり台車
組立体移動力を配分し、それによりそれぞれの前記台車
組立体上の荷重を低減することにより増大せる使用寿命
を促進する特許請求の範囲第５項による物品コンベヤ。
（７）軌道と、平行六面体もしくはほぼ平行六面体の形
状の物品を前記軌道の形状で決められた通路にそつた特
定方位でこれをつかまえ次いで搬送するためのグリッパ
組立体にして、第１の固定ジョーと該第１ジョーに対し
て回転できるようこれに枢着された第２の可動ジョーと
を有する前記グリッパ組立体と、前記第２可動ジョーを
前記第１ジョーに対する閉止位置にロックするよう作動
可能な装置と、該ロック装置を解除し前記可動ジョーが
前記固定ジョーに対する開放位置に戻るのを可能ならし
めるための装置を包含し、該解除装置は、グリッパ組立
体内に組込まれ前記可動ジョーが開放位置に戻るのを可
能ならしめる作動位置へ移動できるアクチュエータと、
前記軌道に取付けられ前記アクチュエータに接触し該ア
クチュエータが組込まれたグリッパ組立体が前記軌道に
そつた特定位置に達する際前記アクチュエータを作動位
置へ移すことのできる装置を有する物品コンベヤ。
（８）一連の前記グリッパ組立体の構成と、前記アクチ
ュエータ移動装置を作動位置と非作動位置との間に動か
し、それにより前記グリッパ組立体の選ばれたもののみ
の可動ジョーは前記グリッパ組立体が前記アクチュエー
タ移動装置の場所に達する際開かれる特許請求の範囲第
７項による物品コンベヤ。
（９）前記アクチュエータ移動装置を作動位置と非作動
位置との間に動かすための装置は前記アクチュエータを
作動位置へ動かすための第１ソレノイドと前記アクチュ
エータを非作動位置へ動かすための第２ソレノイドとを
有し、それにより前記コンベヤの高速運転中においても
前記アクチュエータ移動装置の前記作動位置を占める時
間は１つのグリッパ機構の可動ジョーのみが開かれるよ
うに制限できる特許請求の範囲第７項による物品コンベ
ヤ。
（１０）前記グリッパ組立体に組込まれたアクチュエー
タと前記アクチュエータ移動装置との間で、前記グリッ
パ組立体が前記軌道にそつた前記特定位置を通過する際
滑動又はその他伸ばされた接触が発生し、それにより前
記アクチュエータは、前記ロック装置が前記可動グリッ
パ組立体ジョーをその開放位置へ戻すのに要する時間だ
け解除される特許請求の範囲第７項による物品コンベヤ
。
（１１）軌道と、該軌道により決められた通路にそい特
定方位で物品をつかまえ次いで搬送するためのグリッパ
組立体を包含する物品コンベヤにして、前記グリッパ組
立体は第１の固定ジョーと、該第１ジョーに対して回転
できるようこれに枢着された第２の可動ジョーと、該第
２可動ジョーを前記固定ジョーに対し回転するよう作動
可能な装置と、前記可動ジョーをその回転位置にロック
するための装置を有し、前記物品コンベヤ装置は更に、
前記ジョー関連装置を作動するため前記グリッパ組立体
が相対的に移動できるアクチュエータ装置を包含し、該
アクチュエータ装置は、前記ジョーがその間にクランプ
した物品上に作用することのできる最大力を変えるよう
前記第１ジョーに対するロックを行うよう調整のできる
装置を含む物品コンベヤ。
（１２）アクチュエータ装置の調整可能装置は前記ジョ
ー回転装置と協同してグリッパがアクチュエータに対し
て動きこれを通過する際前記ジョー回転装置を作動する
カム装置と、該カム装置をグリッパ組立体の運動通路に
近接したり離れることができるように取付ける装置と、
前記カム装置の動きに選択的に変えられる抵抗従つて前
記グリッパ組立体により及ぼし得る最大力を及ぼすよう
調整できる装置を有する、特許請求の範囲第１１項によ
る物品コンベヤ。
（１３）選択的に変えられる抵抗を得る装置はニューマ
チックシリンダを有している特許請求の範囲第１２項に
よる物品コンベヤ。
（１４）軌道と、平行六面体もしくはほぼ平行六面体の
形状をした物品を前記軌道の形状により決められる通路
にそい特定の方位につかまえ次いで搬送するためのグリ
ッパ組立体と、該グリッパ組立体を取付けることのでき
るブラケット装置を有する台車組立体と、前記グリッパ
組立体を前記軌道にそつて案内するための装置を包含し
、前記グリッパ組立体は、前記台車組立体のブラケット
装置に締付けた１つのジョーと該第１ジョーに対し回転
できるようこれに枢着された第２の可動ジョーと、前記
固定ジョーに対し無数の閉止位置の内の任意の１つに前
記可動ジョーをロックするよう作動できる装置を有し、
該装置は前記グリッパ組立体に組込まれた従動子を含む
カム作動による機構と、前記従動子により越えられるカ
ム通路を得る装置と、前記可動ジョーが前記固定ジョー
に対する前記位置の選択された１つの方へ回転しこれに
ロックされる時前記固定及び可動ジョー間に形成される
へだたりを変えるよう前記コンベヤ装置軌道に対する前
記カム通路の輪郭を調整するための装置を有する物品コ
ンベヤ装置。
（１５）平行六面体もしくはほぼ平行六面体の形状をし
た物品を第１位置から離れた第２位置へ移送するための
コンベヤ装置にして、前記物品を前記第１位置に近い位
置から前記第２位置へ搬送するための一連に配置せるグ
リッパ組立体を有するコンベヤと、前記物品を前記第１
位置から前記グリッパコンベヤの自由端へ、前記物品が
グリッパ組立体の送り端に達する際それぞれの相次ぐ物
品の先導端が相次ぐ前記グリッパ組立体によりつかまえ
られるように移送するためのラグベルトコンベヤと、相
次ぐそれぞれのグリッパ組立体をしてグリッパコンベヤ
の送り端における特定位置に到着する相次ぐ物品の１つ
をつかまえさせるよう相次ぐそれぞれのグリッパ組立体
を作動するための装置を包含し、前記ラグベルトコンベ
ヤはエンドレスキャリヤと、該キャリヤにそい一定ピッ
チでへだてられ、コンベヤの送り端に引渡された相次ぐ
物品の従尾端に係合するよう形状をつけられかつ向きを
そろえたラグ片を有し、前記装置は更に相次ぐそれぞれ
の物品の先導端が相次ぐグリッパ組立体により該組立体
の作動時つかまえられるように位置ぎめされるようにグ
リッパ及びラグベルトコンベヤを駆動するための単一の
装置を包含し、該駆動装置はグリッパコンベヤの送り速
度に対するラグベルトコンベヤの送り速度を変えそれに
よりそれぞれのラグ片に係合する物品がグリッパ組立体
によりつかまえられる位置へ推進させるのに要する時間
を変えるための調整装置を有し、それにより前記物品が
前記グリッパ組立体に引渡される頻度を変えることによ
り頂部から底部への長さがまちまちの物品にグリッパコ
ンベヤを適応させるコンベヤ装置。
（１６）平行六面体もしくはほぼ平行六面体の形状をし
た物品を送り込みコンベヤから該コンベヤより離れた位
置に移送するためのコンベヤ装置にして、前記物品を送
り込みコンベヤの放出端に近い位置から前記の離れた位
置へ移送するための第１コンベヤと、前記物品を前記送
り込みコンベヤから前記第１コンベヤへ移送するための
物品支持面を形成する可動装置を有する第２の上方に傾
斜せるコンベヤを有する装置と、前記物品を前記可動装
置にバイアスをかけ、前記物品を前記コンベヤ装置の前
記送り込みコンベヤから第１コンベヤに前記可動装置と
共に移動せしめるためのエンドレス装置と、該エンドレ
スバイアス装置の上下端に設けられ前記支持面間のへだ
たりを異なれる厚みの物品を受入れるよう変えられるよ
うに前記バイアス装置を前記方位に支持するための装置
を包含し、前記支持装置にはフレキシブルリンクが設け
られ、若し２つ又はそれ以上の重なつた物品が一緒に前
記第２コンベヤに到着した場合前記フレキシブルリンク
により前記エンドレスバイアス装置が前記物品面から遠
ざかることができるコンベヤ装置。
（１７）平行六面体もしくはほぼ平行六面体の形状をし
た物品を第１位置から第２位置へ移送するためのコンベ
ヤ装置にして、前記物品を前記第１位置に近い位置から
第２位置へ移送するためのグリッパコンベヤと、前記物
品を前記第１位置から前記グリッパコンベヤの送り込み
端へ移送するための上方に傾斜せる移動物品支持装置を
有する第２コンベヤを包含し、前記グリッパコンベヤは
軌道と、該軌道にそい一定ピッチで移動可能の複数個の
グリッパ組立体を有し、該グリッパ組立体のそれぞれ前
記軌道に対し固定せる方位を有する第１ジョーと、開放
位置から第２ジョーへ枢動可能な第２ジョーと、可動ジ
ョーが開放位置にある時前記ジョー間に組立体の上流側
に向かつた開口を形成して前記可動ジョーを前記固定ジ
ョーに対し枢動固定するため組立体の上流側に設けた装
置を有し、前記第２コンベヤは第２コンベヤの上流端を
水平軸線の周りに回転できるよう枢動支持する装置を有
し、前記コンベヤ装置は更に、前記第２コンベヤの上端
を支持する装置を有し、該装置は前記物品が前記グリッ
パ組立体へ近づく際つかまえられるグリッパ組立体内の
開口に前記物品の上端をそろえるよう前記コンベヤの上
端を上げ下げするよう作動ができるコンベヤ装置。
（１８）平行六面体もしくはほぼ平行六面体の形状をし
た物品を送り込みコンベヤから移送するためのコンベヤ
装置にして、前記物品を前記送り込みコンベヤの放出端
に近い位置から遠隔位置へ移送するためのグリッパコン
ベヤと、相次ぐ物品がグリッパコンベヤの相次ぐグリッ
パによりつかまえられるように前記物品を前記グリッパ
コンベヤに引渡すためのラグベルトコンベヤと、前記物
品が前記ラグベルトコンベヤの下端に近づく際前記物品
に対し、それぞれの物品の下端が前記ラグベルトコンベ
ヤの近づきつつあるラグを越え走行しかつこれに係合可
能ならしめるのに十分な大きさの駆動力を及ぼすための
装置を包含し、該駆動力を及ぼす装置は前記物品がグリ
ッパコンベヤに近づく際前記物品の通過する通路内には
さみ部を形成する一対のエンドレス部材と該エンドレス
部材の少なくともその１つを駆動するための装置を有す
るコンベヤ装置。
（１９）平行六面体もしくはほぼ平行六面体の形状をし
た物品を送り込みコンベヤから該コンベヤから離れた位
置へ移送するためのコンベヤ装置にして、送り込みコン
ベヤから引渡された物品をつかまえ該物品を所定経路に
そい前記離れた位置へ移送するための一連に配置せるグ
リッパ組立体を有するグリッパコンベヤと、前記グリッ
パコンベヤの上流に位置し、相次ぐ物品が前記グリッパ
コンベヤの送り込み端に到着する際前記グリッパ組立体
の相次ぐ組立体に適正に位置ぎめされかつしつかりとつ
かまえられるように前記送り込みコンベヤにより引渡さ
れた物品を前記グリッパコンベヤに移送するためのコン
ベヤと、前記送り込みコンベヤと前記グリッパコンベヤ
との間におかれた非常コンベヤを包含し、該非常コンベ
ヤは、前記送り込みコンベヤ上に到着する物品が前記グ
リッパコンベヤに走行する第１位置から、機能不良発生
の場合もしくは物品が前記送り込みコンベヤにより異常
な割合で引渡された場合前記物品が前記グリッパコンベ
ヤから離れるようそらされる第２位置へシフトができ、
それにより前記物品が前記グリッパコンベヤを傷めるこ
とがないようこれを保つコンベヤ装置。
（２０）軌道と、平行六面体もしくはほぼ平行六面体の
形状をした物品をつかまえ次いで前記軌道の形状により
決められる通路にそい特定の方位で搬送するためのグリ
ッパ組立体と、該グリッパ組立体を取付けることのでき
るブラケット装置を有する台車組立体と、前記グリッパ
及び台車組立体の組合せを前記軌道にそい案内するため
の装置を包含し、前記グリッパ組立体は、前記台車組立
体のブラケット装置に締付けられた第１ジョーと、該第
１ジョーに対回転できるよう第１ジョーに枢着せる第２
の可動ジョーと、前記固定ジョーに対する閉止位置にお
いて前記第２可動ジョーをロックするよう作動できる解
除可能のクラッチ装置と、前記グリッパ組立体に組込ま
れ休止と作動位置との間に移動できる従動子を含むクラ
ッチ作動機構と、前記従動子が前記通路を通過する際前
記クラッチ装置を作動するよう前記従動子により通過さ
れることのできる通路を形成するカム装置と、前記カム
装置の下流に設けられ前記従動子が前記クラッチを早め
に解除するのに十分な大きさの力でその休止位置へ戻ら
ないようこれを保つように前記従動子が前記カム装置か
ら乗ることのできる減速装置を有する物品コンベヤ。
（２１）物品コンベヤのためのグリッパ組立体にして、
固定ジョーと、可動ジョーと、該可動ジョーを前記固定
ジョーに取付け開放位置と無数の閉止位置の任意の１つ
との間で固定ジョーに対する枢動運動ができるようにし
た装置と、次いで前記可動ジョーを前記開放位置への前
記固定ジョーに対する動きができるよう自由にする解除
装置を包含する物品コンベヤのためのグリッパ組立体。
（２２）前記固定ジョーが取付けられ、前記可動ジョー
を前記固定ジョーに対し枢動運動ができるように固定ジ
ョーに取付ける装置が支持されるフレーム装置を有し、
解除装置は前記フレームの側面から延びる軸と前記可動
ジョーを前記軸に取付けるための装置を有し、前記可動
ジョーを前記閉止位置の前記特定の１つにロックするた
めの装置は前記グリッパ組立体軸と共に回転できるよう
これに軸支承され取付けられた第１クラッチハブと、前
記グリッパ組立体のフレーム上に軸支承されこれに対し
回転できるようになつた第２ハブと、前記第１及び第２
ハブの対向部分上に巻かれこれにまたがり前記ハブを一
体にロックし第１ハブに対する第２ハブの回転を防止し
その結果としてジョー開放方向におけるグリッパ組立体
フレームの回転を防止するのに有効なコイルバネを有す
る特許請求の範囲第２１項によるグリッパ組立体。
（２３）前記軸に対し回転のできる解除部材を有し、前
記コイルバネの一端は前記第１ハブに対し固定され、他
端は前記解除部材に対し固定され、それにより前記解除
部材の回転が前記バネをゆるめるのに利用でき、それに
より前記第２ハブを前記第１ハブに対し回転できるよう
自由にし前記軸が回転し前記可動ジョーをその開放位置
へ枢動させるのを可能ならしめる特許請求の範囲第２２
項によるグリッパ組立体。
（２４）前記可動ジョーを前記開放位置へバイアスをか
ける装置を有する特許請求の範囲第２２項によるグリッ
パ組立体。
（２５）物品コンベヤのためのグリッパ組立体にして、
固定ジョーと、可動ジョーと、該固定ジョーに対し開閉
位置間で枢動運動ができるよう固定ジョーに前記可動ジ
ョーを取付ける装置と、前記可動ジョーを閉止位置にロ
ックするためのバネクラッチ装置と、次いで該クラッチ
を解除し前記固定ジョーに対する運動ができるよう前記
可動ジョーを自由にするよう作動できる解除装置と、該
解除装置の作動により前記可動ジョーを前記開放位置へ
戻すよう作動できる装置を包含する、物品コンベヤのた
めのグリッパ組立体。
（２６）前記固定ジョーが取付けられかつ前記固定ジョ
ーに対し枢動運動ができるよう固定ジョーに前記可動ジ
ョーを枢動可能に取付ける装置が支持されるフレーム装
置を有し、前記グリッパ組立体は又、前記ハウジングに
より支持されかつ前記可動ジョーがその開放位置へ戻る
際前記可動ジョーに係合し前記組立体のその他部品に対
する前記可動ジョーによるショック荷重の賦課を低下さ
せるバンパ装置を含む、特許請求の範囲第２５項による
グリッパ組立体。
（２７）前記固定ジョーが取付けられかつ前記固定ジョ
ーに対し枢動運動ができるよう固定ジョーに前記可動ジ
ョーを枢動可能に取付ける装置が支持されるフレーム装
置を有し、前記可動ジョーを前記開放位置へ戻すよう作
動できる装置は前記フレームの側面より延びる軸と前記
可動ジョーを前記軸に取付ける装置を有し、前記可動ジ
ョーをその開放位置へ戻すための装置は前記軸の両端で
該軸を包囲するコイルバネを有し、該コイルバネのそれ
ぞれはグリッパ組立体の可動ジョーに係合する第１端部
分とその組立体の固定ジョーに係合する第２のコイルバ
ネを有する、特許請求の範囲第２５項によるグリッパ組
立体。