FI111239B - Kuljetuslaitteistoa varten oleva naukkari yksi- tai monilehtisten painotuotteiden kuljettamiseksi - Google Patents

Kuljetuslaitteistoa varten oleva naukkari yksi- tai monilehtisten painotuotteiden kuljettamiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI111239B
FI111239B FI935383A FI935383A FI111239B FI 111239 B FI111239 B FI 111239B FI 935383 A FI935383 A FI 935383A FI 935383 A FI935383 A FI 935383A FI 111239 B FI111239 B FI 111239B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
gripper
support
support member
free end
spring
Prior art date
Application number
FI935383A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI935383A0 (fi
FI935383A (fi
Inventor
Juerg Eberle
Original Assignee
Ferag Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ferag Ag filed Critical Ferag Ag
Publication of FI935383A0 publication Critical patent/FI935383A0/fi
Publication of FI935383A publication Critical patent/FI935383A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI111239B publication Critical patent/FI111239B/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/003Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Ladders (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
  • Photographic Developing Apparatuses (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)
  • Wrappers (AREA)

Description

111239
Kuljetuslaitteistoa varten oleva naukkari yksi- tai monileh-tisten painotuotteiden kuljettamiseksi 5 Keksinnön kohteena on kuljetuslaitteistoa varten oleva naukkari yksi- tai monilehtisten painotuotteiden, kuten sanomalehtien, aikakauslehtien ja niiden osien, sekä niihin kuuluvien liitteiden kuljettamiseksi patenttivaatimuksen 1 mukaan, ja jolla, toisin kuin muilla tämäntyyppisillä naukkareilla, kuten niitä 10 on selitetty esim. DE-julkaisussa 31 02 242 (ja vastaavassa US-julkaisussa 4,381,056), voidaan kompaktilla rakennetavalla saavuttaa suuremmat puristusvoimat.
Keksinnölle tunnusomaisten seikkojen osalta viitataan vaatimus-15 osaan.
Keksinnön mukaisen naukkarin edullisia, kehiteltyjä toteutus-muotoja selitetään alivaatimuksissa.
20 Seuraavassa selitetään lähemmin keksinnön kohteen suoritusmuo- toesimerkkejä oheiseen piirustukseen viitaten, jossa kuvio 1 esittää sivulta nähtynä naukkaria sen ollessa suljetussa tilassa, kuvio 2 esittää edestä nähtynä kuvion 1 mukaista naukkaria 25 kuvion 1 nuolen A suunnassa ja osittain leikattuna,
kuvio 3 esittää leikkauksena pitkin kuvion 2 viivaa III - III
« naukkaria, sen aloittaessa painotuotteen puristamisen, kuvio 4 esittää kuviota 3 vastaavassa esityksessä naukkaria, sen ollessa puristustapahtuman lopussa, so. sulkuasennossa, 30 kuvio 5 esittää kaavamaisesti kuvioissa 1 ja 2 esitetyn naukkarin toimintaperiaatetta, ja kuvio 6 esittää kuviota 1 vastaavassa esityksessä keksinnön * - mukaisen naukkarin toista suoritusmuotoa, sen ollessa toisessa kääntöasemassa kuin mitä kuviossa 1 esitetään.
35
Kuvioissa esitetyissä naukkareissa 10 on ensimmäinen naukka-rinosa 11, jonka haara on merkitty viitteellä 12, sekä toinen naukkarinosa 13, jonka haara on merkitty viitteellä 14. Naukkarin 10 avatussa tilassa määrittävät kummatkin naukkarinosat 11 40 ja 13 naukkarinaukon 15. Ensimmäinen naukkarinosa 11 on 2 111239 vielä jäljempänä selitettävällä tavalla käännettävissä toisen naukkarinosan 13 suhteen ja se esitetään kuvioissa 1 ja 2 sulkuasennossaan, jossa sen vapaa pää 12a toimii yhdessä toisen naukkarinosan 13 vapaan pään 14a kanssa painotuotteen 5 yhteenpuristamiseksi (jätetty esittämättä kuvioissa 1 ja 2).
Toinen naukkarinosa 13 on rakennettu yksikappaleiseksi kantavan elementin 16 kanssa, joka on sijoitettu kääntyväksi onton akselin 17 päälle, jonka pitkittäisakseli on merkitty viit-10 teellä 17'. Akseli 17, jossa on pitkittäisurat kuten kuvioista on havaittavissa, on sijoitettu kiertyväksi poikkileikkaukseltaan U-muotoiseen pitimeen 18, joka on kiinnitetty nivelketjuun 19, ja joka on ohjattuna ohjauskanavassa 20 (kts. kuvio 2). Tähän päättömäksi rakennettuun nivelketjuun 15 19, joka on tunnettua rakennemallia, on säännöllisin välein kiinnitetty joukko naukkareita 10, jotka tunnetulla tavalla kuuluvat painotuotteiden kuljettamista varten olevaan kulje-tuslaitteistoon, kuten niitä esitetään ja selitetään esim.
EP-julkaisussa 0 330 868 (ja vastaavassa US-julkaisussa 20 4,953,847). Tämän kuljetuslaitteiston kuljetussuunta on esi tetty kuviossa 1 viitteellä F merkityllä nuolella. Kuten tästä kuviosta 1 havaitaan, osoittaa naukkarinaukko 15 taaksepäin kuljetussuunnan F suhteen.
25 Akseliin 17 on edelleen liitetty kiertojäykästi ensimmäistä naukkarinosaa 11 varten oleva tukiosa 21. Naukkarinosa on pallonivelen 22 avulla sijoitettu vielä jäljempänä selitettävällä tavalla kääntyväksi ja kallistettavaksi tähän tukiosaan 21. Pallonivelessä 22 on tukiosaan 21 rakennettu pesäosa 23, 30 joka pitää sisällään pallo-osaa 24, joka on rakennettu ensimmäisen naukkarinosan 11 haaran 12 päähän. Pallonivei 22 on rakennettu pikaliitoksen tapaan, so. ensimmäisen naukka rinosan 11 pallo-osa 24 voidaan naukkarin 10 asennusvaiheessa työntää helposti pesäosaan 23. Mainitun ensimmäistä naukka-35 rinosaa 11 varten olevan, palloniveleksi 22 rakennetun tuen avulla on ensimmäinen naukkarinosa 11 toisaalta käännettävissä akselin 25 ympäri, joka kulkee olennaisesti yhdensuuntai-
* · I
3 111239 sesti onton akselin 17 pitkittäisakselin 17' suhteen. Käännettäessä ensimmäistä naukkarinosaa 11 tämän kääntöakselin 25 ympäri, kääntyy ensimmäinen naukkarinosa 11 poispäin toisesta naukkarinosasta 13 tahi siihen päin. Toisaalta ensimmäisen 5 naukkarinosan 11 pallomainen laakerointi mahdollistaa myös ensimmäisen naukkarinosan kallistumisen kallistusakselin 26 ympäri, joka muodostuu pallonivelestä 22 ensimmäisen naukkarinosan 11 vapaaseen päähän 12a kulkevasta pitkittäisakselis-ta, kuten kuviosta 2 ilmenee. Tämä ensimmäisen naukkarinosan 10 11 kallistumismahdollisuus kallistusakselin 26 ympäri sallii myös sellaisten painotuotteiden moitteettoman kiinnipidon, joilla on eri paksuus naukkarin leveyden yli. Jotta voitaisiin estää pallomaisesti laakeroidun ensimmäisen naukkarinosan 11 epätoivotut ja valvomattomat liikkeet, on jälkim-15 mäinen sijoitettu tukiosaan 21 rakennetun kahden ohjausseinän 21a, 21b väliin (kuvio 2).
Kuten kuvioista ilman muuta on havaittavissa, on palloniveltä 22 siirretty taaksepäin onton akselin 17 ja siten tukiosan 21 20 kääntöakselin suhteen, ensimmäisen naukkarinosan 11 vapaasta päästä 12a nähtynä. Toisin sanoen liikkuva naukkarinosa 11 on sijoitettu varsinaisen naukkarinakselin ulkopuolelle, jonka onton akselin 17 pitkittäisakseli 17' muodostaa, ja joka myöskin muodostaa toisen naukkarinosan 13 ja siten koko nauk-25 karin 10 kääntöakselin. Tämän järjestelmän etuihin, mikäli ne » r eivät ilmene jo tähänastisesta selityksestä, palataan vielä kuvion 5 yhteydessä.
Ensimmäistä naukkariosaa 11 varten olevaan tukiosaan 21 tu-30 keutuu puristusjousi 27, joka toisesta päästään tukeutuu ensimmäisen naukkarinosan 11 haaraan 12 ja saattaa tämän naukkarinosan 11 kosketukseen tukiosan 21 pohjan 21c kanssa (kuvio 3). Kuten kuvioista 1, 3 ja 4 ilman muuta havaitaan, siirtyy akselin 17 ja siten myös tukiosan 21 kiertoliike 35 tämän puristusjousen 27 välityksellä vastapäivään ensimmäiselle naukkarinosalle 11, mistä seuraa viimeksimainitun kään- t · 4 111239 tyminen kuvioissa esittämättä jätetystä aukiasennosta puris-tusasentoon, joka on esitetty kuviossa 4.
Akseliin 17 on liitetty kiertojäykästi sulkuvipu 28, jonka 5 kääntöakseli osuu yhteen onton akselin 17 pitkittäisakselin 17' kanssa. Sulkuvivun 28 vapaassa päässä on seurantarulla 29, joka on vapaasti pyörivä. Onton akselin 17 ja siten tu-kiosan 21 kääntämiseksi toimii tämä seurantarulla yhdessä kiinteiden sulkukulissien 30 kanssa, joista yksi sulkukulissi 10 on esitetty kuvioissa 1, 2 ja 3.
Tukiosan 21 lukitsemiseksi sulkuasentoonsa kuuluu laitteeseen lukituslaitteisto, jossa on lukitusvipu 31, joka on sijoitettu kääntyväksi kantavaan elementtiin 16. Lukitusvivun 31 15 toisessa päässä on lukitusnokka 32, joka toimii yhdessä luki-tuselimen 33 kanssa tukiosan 21 lukitsemiseksi, joka on liitetty kiertojäykästi onton akselin 17 toiseen päähän. Luki-tuselin 33 on esitetty täydellisesti nähtävästi kuviossa 1 ja kuviossa 2 osittain leikattuna. Lukitusvipu 31 pysyy luki-20 tusasennossaan tässä esittämättä jätetyn jousen avulla. Kak-sivartisen lukitusvivun 31 lukitusnokkaa 32 vastapäätä olevan pään 31a tehtävänä on toimia yhdessä kuvioissa esittämättä jätettyjen avauskulissien kanssa, joiden vaikutuksella lukitusvipu 31 kääntyy lukitusasennosta vapautusasentoon.
25 • Toista naukkarinosaa 13 varten olevassa kantavassa elementis sä 16 on samalla sivulla kuin lukitusvipu 31 paikoitusseuran-tarulla 34, joka on laakeroitu vapaasti pyöriväksi. Paikoi-tusseurantarulla 34 toimii yhdessä paikoituskulissien 35 30 kanssa, ja jotka määrittävät toisen naukkrinosan 13 ja siten auki ja suljettuna olevan naukkarin 10 kääntöasennon. Luonnollista on se, että paikoituskulissien 35 on oltava rakennettu naukkarin 10 kulloistakin toivottua kääntöasentoa vastaavasti.
Toista naukkarinosaa 13 varten olevassa kantavassa elementissä 16 on paikoitusseurantarullaa 34 vastapäätä olevalla si- 35 5 111239 vulla ohjausnokka 36. Tämän ohjausnokan 36 toimiessa yhdessä ohjauskulissien kanssa, joista kuviossa 2 esitetään yhtä kulissia 37, kääntyy kantava elementti 16 ja siten toinen naukkarinosa 13 tiettyyn paikoituseurantarullan 34 ja kiinte-5 än paikoituskulissin 35 suhteen edulliseen asemaan. Tämä merkitsee sitä, että naukkarit 10 tuotteen vastaanotto- ja siirtoalueen ulkopuolella voivat asettua mihin tahansa haluttuun kääntöasentoon, ja että sitten tapahtuu naukkarin 10 en-nakkopaikoitus näiden ohjausnokkien 36 ja niihin kuuluvien 10 kulissien 37 avulla, ennenkuin paikoitusseurantarulla 34 joutuu paikoituskulissien 35 alueelle.
Seuraavassa selitetään naukkarin 10 toimintatapaa kuvioihin 1 - 4 viitaten.
15
Kuvioissa esittämättä jätetyssä naukkarin 10 aukiasennossa, so. aukiasennossa olevan tukiosan 21 kohdalla on puristusjousi 27 jo jännitettynä. Ennen naukkarin sulkeutumista esipai-koittuu se, so. toinen naukkarinosa 13, myöskin ohjausnokan 20 36 ja sen kanssa yhdessä toimivan kulissin 37 kanssa, ja jonka jälkeen se saatetaan paikoitusseurantarullaan 34 vaikuttavan paikoituskulissin avulla haluttuun tuotteiden vastaanottoasemaan, joka on esitetty kuvioissa 3 ja 4, ja jossa sitä sitten pidetään. Tukiosan 21 kääntämiseksi aukiasennosta 25 sulkuasentoon alkaa sulkukulissi 30 vaikuttaa sulkuvivun 28 • seurantarullaan 29, joka sen johdosta kääntyy vastapäivään.
Siitä seuraa onton akselin 17 ja siten myös tukiosan 21 kiertyminen. Tukiosan 21 kiertyminen siirretään puristusjousen 27 välityksellä ensimmäisen naukkarinosan 11 haaraan 12, ja 30 ilman että tällöin puritusjousta 27 ensin jännitettäisi edelleen. Ensimmäinen naukkarinosa 11 kääntyy täten toisen naukkarinosan 13 suuntaan ja siten puristusasennon suuntaan. Mikäli sulkuvipu 28 on nyt saavuttanut kuviossa 3 esitetyn asentonsa, joutuu ensimmäisen naukkarinosan 11 vapaa pää 12a 35 kosketukseen kiinnipuristettavan tuotteen P kanssa, joka lepää alasivullaan toisen naukkarinosan 13 haaran 14 päällä. Tässä asennossa puristusjousi 27 kehittää jo tietyn puristus- 6 111239 voiman. Kuten kuviosta 3 havaitaan, alkaa nyt myös jo sul-kuelin 33 nousta lukitusvivun 31 lukitusnokan 32 päälle. Sulkuvivun 28 kiertyessä edelleen työntyy nyt lukitusvipu 31 lukitusasennostaan takaisin lukitusnokkaan 32 edelleen vai-5 kuttavan lukituselimen 33 avulla, so. se kääntyy vastapäivään. Kun sulkuvipu 28 on saavuttanut sulkukulissin ennalta määrittämän pääteasennon, niin tällöin tapahtuu sulkuvivun 28 ja tukiosan 21 lukkiutuminen lukkiutumisasentoonsa lukitusvivun 31 (kuvio 4) lukituselimeen 33 vaikuttavan lukitusnokan 10 32 avulla. Lukitusvivun 28 kääntyessä kuviossa 3 esitetystä asennosta kuvion 4 mukaiseen asentoon puristusjousi 27 puristuu kokoon, mistä seuraa se, että se puristusvoima, jonka ensimmäinen naukkarinosa 11 kehittää, kohoaa vastaavasti. Tämän puristusvoiman suuruus riippuu paitsi jo naukkarin 10 15 aukiasennossa naukkarinosaan 11 vaikuttavasta puristusjousen 27 voimasta (esikiristysvoima) kuin myös naukkarienosien 11, 13 väliin kiinnipuristetun painotuotteen P paksuudesta.
Edellä selitettyä sulkutapahtumaa selitetään lähemmin seuraa-20 vassa kuvioon 5 viitaten, jossa naukkarin 10 yksittäiset osat on esitetty vain kaavamaisesti.
Tukiosan 21 ja siten myös ensimmäisen naukkarinosan 11 kääntyessä kuviossa 3 esitettyyn väliasemaan, liikkuu ensimmäisen 25 naukkarinosan 11 pää 12a kaarta pitkin kuviossa 5 • viitteellä 1 esitettyyn kohtaan. Kaaren Kx keskipiste on on ton akselin 17 piktittäisakselilla 17' (joka on myös tukiosan 21 kääntöakseli). Kaaren Kx säde on merkitty viitteellä Rx. Tässä väliasemassa oleva ensimmäinen naukkarinosa 11 on esi-30 tetty pistekatkoviivoituksella, jolloin pallonivel 22 on . viitteellä 1 merkityssä asemassa. Tukiosan 21 kiertyessä edelleen, mistä seuraa kuten jo on selitetty puristusjousen 27 kokoonpuristuminen, tapahtuu tukiosan 21 ja ensimmäisen naukkarinosan 11 välillä suhteellinen liike. Pallonivel 22' 35 liikkuu kuviossa 5 viitteellä 2 merkittyyn asemaan, kun taas painotuotteen P:n päällä lepäävä ensimmäisen naukkarinosan 11 vapaa pää 12a siirtyy toistaiseksi yhden kerran taaksepäin 7 111239 matkan b verran samoin viitteellä 2 merkittyyn asemaan. Ensimmäisen naukkarinosan 11 vapaan pään 12a tämän siirtymän johdosta kohdistuu painotuotteeseen P vetovaikutus, jolla pyritään työntämään painotuotetta vielä hieman kauemmaksi 5 naukkariin 10. Ensimmäisen naukkarinosan 11 vapaa pää 12a liikkuu lopuksi, ensimmäisen naukkarinosan 11 edelleen kääntyessä, pitkin kaarta K2, jonka keskipiste on pallonivelen 22' määrittämällä kääntöakselilla 25, ja jonka säde on merkitty viitteellä R2.
10
Kuten jo on mainittu, liikkuu ensimmäisen naukkarinosan 11 pää 12a niin kauan kaarta ^ pitkin, kunnes tämä pää 12a kohtaa painotuotteen. Ohuiden painotuotteiden kohdalla tämä merkitsee sitä, että naukkarinosanpää 12a kulkee pitkin kaar-15 ta K-l lähelle viitteellä 2 merkittyä kohtaa, so. lähelle toisen naukkarinosan 13 päätä 14a. Edellä mainittu naukkarinosan 11 pään 12a taaksepäinliikkuminen on siten ohuiden tuotteiden kohdalla äärimmäisen pieni tai sitä ei ole käytännöllisesti ollenkaan.
20
Kuviossa 5 on viitteellä c merkitty eri paksuisiin painotuotteisiin tarttumista varten oleva naukkarinaukon 15 hyötyle-veys.
25 Kuten kuviosta 5 edelleen havaitaan, on pallonivei 22 tahi • tämän avulla kiinnitetyn ensimmäisen puristinosan 11 kääntö- akseli 25 siirretty taaksepäin matkan a verran tukiosan 21 kääntöakselin 17' suhteen, so. tietyssä suunnassa ensimmäisen naukkarinosan 11 vapaasta päästä 12a poispäin. Tällä tavalla 30 aikaansaadaan ensimmäisen naukkarinosan 11 haaran 12 pidennys puristusjousen 27 tartuntaviivasta 38 (kuvio 5) poispäin.
Tämä merkitsee sitä, että ensimmäisen naukkarinosan 11 vapaassa päässä olevan puristusjousen 27 kohdalla saavutetaan suuremmat puristusvoimat kuin sellaisessa ratkaisussa, jossa 35 ensimmäisen naukkarinosan 11 kääntöakseli osuu samaan kohtaan kuin tukiosan 21 kääntöakseli 17'. Näiden puristusvoimien kohottamiseksi ei siis tarvitse pidentää puristusjousen 27 8 111239 voimankohdistusviivan 38 ja vapaan pään 12a välissä olevan ensimmäisen naukkarinosan 11 haaran 12 osaa, mikä mahdollistaa kompaktin rakennetavan mahdollisimman lyhyine naukkarin-haaroineen 12, 14.
5
Erottamalla ensimmäistä naukkarinosaa 11 varten oleva kääntö-akseli 25 tukiosaa 21 varten olevasta toisesta kääntöakselis-ta 17' saavutetaan enemmän vapauksia ensimmäisen naukkarinosan 11 kääntölaakerin 22 toteutusmuodossa. Niinpä tämä 10 kääntölaakeri voidaan, kuten jo on mainittu, rakentaa pal-loniveleksi 22, joka kuten on mainittu, mahdollistaa ensimmäisen naukkarinosan 11 tietyn kallistumisen pitkittäisakse-linsa 26 ympäri (kts. kuvio 2). Näinollen voi ensimmäinen naukkarinosa 11 sopia asemassaan painotuotteeseen P myöskin 15 silloin, kun tämä olisi leveytensä yli eri paksuista. Tämä merkitsee sitä, että ensimmäisen naukkarinosan 11 vapaan pään 12a alueella tapahtuisi koko sen leveyden d (kuvio 2) yli olennaisesti yhtä voimakas painotuotteen P puristus, myöskin silloin, kun viimeeksimainittu on paksuudeltaan epätasaista. 20 Täten saadaan varmistettua painotuotteiden moitteeton kiinni-puristuminen.
Naukkarin 10 avaamiseksi ja siten kiinnitartutun painotuotteen P vapauttamiseksi saatetaan lukitusvivun 31 päähän 31a 25 kuvioissa esittämättä jätettyjen avauskulissien avulla tietty . lukituksen avausvoima, mistä seuraa tämän lukitusvivun 31 kääntyminen vastapäivään. Lukitusnokka 32 voi nyt vapauttaa lukituselimen 33 siten, että tällöin tukiosa 21 ja siten myös ontto akseli 17 voivat kääntyä puristusjousen 27 jännityksen 30 vapautumisen vaikutuksesta.
*
Kuvio 6 esittää naukkaria 10, joka rakenteeltaan vastaa kuvioissa 1-4 esitettyä naukkaria, mutta joka on kuitenkin käännetty sellaiseen asemaan, jossa naukkarinaukko 15 naukka-35 rin 10 liikesuunnassa F nähtynä kulkee edellä. Kuvioiden 1 ja 6 esityksistä havaitaan, kuinka suuri hyödynnettävissä oleva 9 111239 kääntöalue on, so. missä eri asemissa naukkari 10 voi tarttua painotuotteisiin tahi niitä luovuttaa.
Kuvion 6 suhteen on vielä huomautettava se, että toisessa 5 naukkarinosassa 13 sen vapaan pään 14a alueella on toiseen naukkarinosaan 11 päin oleva puristuselin 39, joka on painotuotteen P' kiinnipuristamista varten. Puristuselimessä 39 on puristuspinta 39a, joka naukkarin 10 ollessa suljettuna on naukkarinosan 11 päätä 12a vastapäätä ja kulkee sen suhteen 10 suunnilleen yhdensuuntaisesti. Painotuotetta P’ pidetään kiinni puristuselimen 39 puristuspinnan 39a ja ensimmäisen naukkarinosan 11 vapaan pään 12a välissä tietyssä, tarkoin määritetyssä asemassa.
15 Seuraavassa käsitellään vielä joitain erilaisia mahdollisia vaihtoehtoj a.
Kuten jo on mainittu aikaansaa ensimmäisen naukkarinosan 11 kääntöakselin 25 siirto tukiosan 21 kääntöakselin suhteen 20 vapauksia tätä ensimmäistä naukkarinosaa 11 varten olevan kääntölaakerin toteutusmuodossa. Tämän pallonivelenä 22 toimivan kääntölaakerin selitetyn rakenteen avulla aikaansaadaan se mahdollisuus, kuten on mainittu, että ensimmäinen naukka-rinosa 11 voi suorittaa tietyn kallistusliikkeen pitkit-25 täisakselin 26 ympäri. Kääntölaakeri voi tosin olla rakennettu toisinkin mahdollistaakseen ensimmäiselle naukka-rinosalle 11 sen, että se voi toteuttaa tukiosan 21 kääntö-akselin 17’ suhteen olennaisesti yhdensuuntaisesti kulkevan akselin 25 ympäri tapahtuvan kääntöliikkeen rinnalla myös 30 ensimmäisen naukkarinosan 11 pitkittäisakselin 26 ympäri tapahtuvan kallistusliikkeen, joka kulkee olennaisesti kään-tölaakerilta 22 ensimmäisen naukkarinosan 11 vapaaseen päähän 12a.
35 Kuvioissa esitetyssä suoritusmuodossa, jossa tukiosan 21 ja ensimmäisen naukkarinosan 11 välissä on puristusjousi 27, voidaan naukkarinosat 11 ja 13 valmistaa muovista. Tällöin ei 10 111239 ole tarpeellista, että naukkarinosien 11, 13 haarat ovat erityisen taivutuselastisia. Mutta nyt on mahdollista myös se, että ainakin ensimmäisen naukkarinosan 11 haara 12 rakennettaisiin taivutusjouseksi, ja että tukiosaan 21 puristus-5 jousen 27 tilalle sijoitettaisiin olennaisesti epäelastinen välityselementti, joka vaikuttaa suunnilleen voimanvaikutus-viivan 38 (kuvio 5) suunnassa ensimmäisen naukkarinosan 11 haaraan 12 ja ottaa tämän ensin mukaan ja taipuu sitten kuvioiden 3 ja 4 mukaan selitetyn sulkutapahtuman lopussa, tuot-10 taakseen siten ensimmäisen naukkarinosan 11 vapaaseen päähän halutun puristusvoiman.

Claims (14)

1. Kuljetuslaitteistoa varten oleva naukkari yksi- tai moni-lehtisten painotuotteiden (P), kuten sanomalehtien, aikakaus - 5 lehtien ja niiden osien, sekä niihin kuuluvien liitteiden kuljettamiseksi, jossa on kaksi naukkarinosaa (11, 13), joista ensimmäinen naukkarinosa (11) on käännettävissä suhteessa toiseen naukkarinosaan (13) ja järjestetty puristusasennossa vapaalla päällään (12a) yhdessä toisen naukkarinosan (13) valo paan pään (14a) kanssa puristamaan jousivaikutuksella painotuotteen (P) paikalleen, sekä kiinteiden avausjärjestelmien, ensisijassa kulissien avulla avattava lukituslaitteisto (31-33) ensimmäisen naukkarinosan(11)lukitsemiseksi puristusasen-toonsa, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu tukiosa 15 (21), joka on käännettävissä ensimmäisen kääntöakselin (17') ympäri aukiasennosta sulkuasentoon, ja johon kuuluvalla laakerilla (22) ensimmäinen naukkarinosa (11) on laakeroitu kääntymään toisen kääntöakselin (25) ympäri, joka akseli kulkee olennaisesti yhdensuuntaisena tukiosan (21) kääntöak-20 selin (17') kanssa, jolloin ensimmäistä naukkarinosaa (11) varten oleva kääntölaakeri (22) sijaitsee sivussa tukiosan (21) kääntöakselin (17') suhteen, sekä väline (27) tukiosan (21) kääntöliikkeen siirtämiseksi ensimmäiselle naukkarin-osalle (11) ja ensimmäisen naukkarinosan (11) kautta osan * 25 vapaaseen päähän (12a) vaikuttavan jousielastisen puristus voiman tuottamiseksi tukiosan (21) ollessa sulkuasennossa.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen naukkari, tunnettu siitä, että ensimmäistä naukkarinosaa (11) varten oleva kääntölaa- . ..30 keri (22) sijaitsee tietyssä suunnassa sen vapaasta päästä (12a) poispäin, etäisyydellä (a) tukiosan (21) kääntöakselis-ta (17') .
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen naukkari, tunnettu 35 siitä, että ensimmäistä naukkarinosaa (11) varten oleva kääntölaakeri (22) on rakennettu siten, että ensimmäinen naukkarinosa (11) on kallistettavissa olennaisesti kääntölaakerista 12 111239 (22) sen vapaaseen päähän (12a) kulkevan pitkittäisakselin (26) ympäri.
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen naukkari, tunnet-5 tu siitä, että kääntölaakeri on rakennettu palloniveleksi (22), jonka pesäosa (23) ja pallo-osa (24) ovat liitetyt toisiinsa ensisijassa pikaliittimen tapaan.
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen naukkari, tunnet-10 tu siitä, että välineissä tukiosan (21) kääntöliikkeen siirtämiseksi ensimmäiselle naukkarinosalle (11) ja jousielasti-sen puristusvoiman tuottamiseksi on tukiosan (21) ja ensimmäisen naukkarinosan (11) väliin sijoitettu, tukiosaa (21) sulkuasentoon käännettäessä jännittyvä jousielementti (27), 15 joka tukiosan (21) ollessa sulkuasennossaan lukkiutuneena kehittää puristusvoiman ensimmäiseen naukkarinosaan (li).
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen naukkari, tunnettu siitä, että välineissä tukiosan kääntöliikkeen siirtä- 20 miseksi ensimmäiselle naukkarinosalle ja jousielastisen puristusvoiman tuottamiseksi on tukiosan ja ensimmäisen naukkarinosan väliin sijoitettu siirtoelementti, joka vaikuttaa ensimmäisen naukkarinosan taivutusjouseksi rakennettuun haaraan ja jännittää sen tukiosan ollessa sulkuasennossaan luk-• 25 kiutuneena puristusvoiman tuottamiseksi.
7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen naukkari, tunnettu siitä, että jousielementti (27) tahi siirtoelementti työntyy tukiosan (21) kääntöakselin (17') ja ensimmäisen naukkarin- 3. osan (11) vapaan pään (12a) väliin.
8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen naukkari, tunnettu siitä, että tukiosa (21) on liitetty kääntyväksi sijoitettuun sulkuvipuun (28), joka on järjestetty toimimaan yhdessä 35 kiinteiden sulkukulissien (30) kanssa kääntääkseen tukiosan (21) sulkuasentoon. 13 111239
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen naukkari, tunnettu pyöriväksi sijoitetusta akselista (17), johon sekä sulkuvipu (28) että tukiosa (21) on liitetty kiinteästi, ja jonka varaan toinen naukkarinosa (13) on laakeroitu. 5
10. Patenttivaatimuksen 5, 7 tai 8 mukainen naukkari, tunnettu siitä, että tukiosa (21) on rakennettu tueksi puristusjou-seksi rakennetun jousielementin (27) toista päätä varten, jonka jousielementin toinen pää vaikuttaa ensimmäiseen nauk- 10 karinosaan (11), ensisijassa sen haaraan (12) tukeutuen.
11. Patenttivaatimuksen 9 mukainen naukkari, tunnettu toiseen naukkarinosaan (13) kytketystä, kiinteiden paikoituskulissien (35) kanssa yhdessä toimivaksi järjestetystä paikoitusseuran- 15 taelimestä (34), ensisijassa pyöriväksi laakeroidusta rullasta, toisen naukkarinosan (13) pitämiseksi määrätyssä kääntö-asennossa.
11 111239
12. Jonkin patenttivaatimuksen 9-11 mukainen naukkari, tun-20 nettu siitä, että lukituslaitteistossa (31-33) on kääntyväksi laakeroitu lukitusvipu (31), joka tukiosan (21) lukitsemiseksi sulkuasentoonsa vaikuttaa akseliin (17) tai sen kanssa kiertojäykästi olevaan sulkuosaan (33) ja joka on käännettävissä vapautusasentoon avaamisjärjestelmien avulla, ensisi-• 25 jassa jousen voimaa vastaan.
13. Jonkin patenttivaatimuksen 1-12 mukainen naukkari, tunnettu siitä, että toinen naukkarinosa (13) on laakeroitu kääntyväksi tukiosan (21) kääntöakselin (17') ympäri. 30 .· .
14. Jonkin patenttivaatimuksen 1-13 mukainen naukkari, tun nettu siitä, että toisessa naukkarinosassa (13), sen vapaassa päässä (14a) on ensimmäistä naukkarinosaa (11) kohden oleva puristuselin (39), jolloin painotuotteet (P') ovat kiinnipu-35 ristettävissä sen ja ensimmäisen naukkarinosan (11) vapaan pään (12a) väliin. 14 111239
FI935383A 1992-12-02 1993-12-01 Kuljetuslaitteistoa varten oleva naukkari yksi- tai monilehtisten painotuotteiden kuljettamiseksi FI111239B (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH369492 1992-12-02
CH369492 1992-12-02

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI935383A0 FI935383A0 (fi) 1993-12-01
FI935383A FI935383A (fi) 1994-06-03
FI111239B true FI111239B (fi) 2003-06-30

Family

ID=4261526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI935383A FI111239B (fi) 1992-12-02 1993-12-01 Kuljetuslaitteistoa varten oleva naukkari yksi- tai monilehtisten painotuotteiden kuljettamiseksi

Country Status (15)

Country Link
US (1) US5395151A (fi)
EP (1) EP0600183B1 (fi)
JP (1) JP3333610B2 (fi)
KR (1) KR0136248B1 (fi)
AT (1) ATE153307T1 (fi)
AU (1) AU658770B2 (fi)
BR (1) BR9304907A (fi)
CA (1) CA2110423C (fi)
DE (1) DE59306510D1 (fi)
DK (1) DK0600183T3 (fi)
ES (1) ES2101187T3 (fi)
FI (1) FI111239B (fi)
NO (1) NO180007C (fi)
NZ (1) NZ250324A (fi)
RU (1) RU2077467C1 (fi)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995000429A1 (de) * 1993-06-17 1995-01-05 Gämmerler Maschinenbau Und Anlagentechnik Gmbh Zeitungsfördervorrichtung
EP0631952B1 (de) * 1993-06-29 1998-06-17 Ferag AG Vorrichtung zum Zubringen von Erzeugnissen, wie Karten und Warenproben, zu einer Weiterverarbeitungsstelle
EP0709218B1 (de) 1994-10-27 1998-12-09 Ferag AG Verfahren und Einrichtung zum Beschriften von Druckereiprodukten
US5810347A (en) * 1994-11-21 1998-09-22 Heidelberger Druckmaschinen Ag Apparatus for gripping and conveying sheet-like products
US5829576A (en) * 1996-04-12 1998-11-03 Corfin Inc. Continuous flow dip tinning system
DE19642117A1 (de) * 1996-10-12 1998-04-16 Koenig & Bauer Albert Ag Klemmzange für Endlosförderer
DE59704238D1 (de) * 1997-01-16 2001-09-13 Ferag Ag Verfahren und Vorrichtung zum Verarbeiten von flächigen Druckereierzeugnissen, wie Zeitungen, Zeitschriften und Teilen hievon
EP0870710B1 (de) 1997-04-07 2003-09-10 Ferag AG Verfahren und Vorrichtung zum Ausschleusen von Druckprodukten aus einem Förderstrom und zum Bilden von Stapeln aus den ausgeschleusten Druckprodukten
DE59806032D1 (de) 1997-09-10 2002-11-28 Ferag Ag Einrichtung zum Drehen von in einer Schuppenformation anfallenden Erzeugnissen
AU755468B2 (en) 1998-06-15 2002-12-12 Ferag Ag Apparatus for processing flexible, sheet-like products
AU760091B2 (en) 1998-10-26 2003-05-08 Ferag Ag Method and device for delivering printed products
US6227588B1 (en) * 1999-02-17 2001-05-08 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Gripper assembly
US6227589B1 (en) 1999-12-01 2001-05-08 Philadelphia Newspapers, Inc. Gripper assembly for a conveying device for conveying single-sheet or multi-sheet printed products and a method for modifying the same
DE50003099D1 (de) * 2000-04-19 2003-09-04 Grapha Holding Ag Vorrichtung zur Entnahme von auf einer Fördervorrichtung in regelmässigen Abständen transportierten Druckprodukten
EP1227052B1 (de) * 2001-01-24 2004-08-11 Ferag AG Verfahren und Einrichtung zum Umgreifen von mit Greifern gehalten geförderten, flachen Gegenständen
US6705608B2 (en) * 2002-07-01 2004-03-16 Heidelberger Druckmaschinen Ag Sheet material conveying apparatus with adjustable top grippers for pockets
US6851544B2 (en) * 2003-05-19 2005-02-08 Graphic Management Associates, Inc. Transfer device
US7036658B2 (en) * 2003-11-13 2006-05-02 Hartness International, Inc. Gripper conveyor with clear conveying path and related conveyor link
US7261199B2 (en) * 2004-06-29 2007-08-28 Hartness International, Inc. Neck gripping conveyor and link, and related rotary filler and system
US7055677B2 (en) * 2003-11-13 2006-06-06 Hartness International, Inc. Conveyor with movable grippers, and related conveyor link
US7207434B2 (en) 2003-11-13 2007-04-24 Hartness International, Inc. Conveyor with center-actuatable gripper, and related conveyor link
US7021453B2 (en) * 2003-11-13 2006-04-04 Hartness International, Inc. Conveyor with gear mechanism gripper and related conveyor link
US7055676B2 (en) * 2003-11-13 2006-06-06 Hartness International, Inc. Conveyor with movable gripper and related conveyor link
US7278531B2 (en) * 2004-06-29 2007-10-09 Hartness International, Inc. Flexible conveyor and connection elements
US7264113B2 (en) 2003-11-13 2007-09-04 Hartness International, Inc. Pivotable conveyor and link
US7216758B2 (en) 2003-11-13 2007-05-15 Hartness International, Inc. Conveyor with opposed spring-loaded grippers, and related conveyor link
US7299832B2 (en) * 2004-06-29 2007-11-27 Hartness International, Inc. Rotary filling machine and related components, and related method
US7331156B2 (en) * 2004-06-29 2008-02-19 Hartness International, Inc. System for securely conveying articles and related components
US7185753B2 (en) * 2004-09-28 2007-03-06 Hartness International, Inc. Shuttle conveyor
ES2300917T3 (es) * 2004-11-26 2008-06-16 Ferag Ag Procedimiento y dispositivo para el procesamiento de articulos impresos.
CH704642B1 (de) * 2005-01-21 2012-09-28 Ferag Ag Vorrichtung zum Beschneiden flexibler, flächiger Produkte.
DE102005048754B4 (de) * 2005-10-10 2007-08-23 Neusser Druckerei Und Verlag Gmbh Reinigungsapparatur für Greifer eines Transporteursystems für Druckereiprodukte
US7530564B2 (en) * 2006-07-10 2009-05-12 Goss International Americas, Inc. Opposing link gripper
CH699689A1 (de) 2008-10-02 2010-04-15 Ferag Ag Klemmelement zum aufsetzen auf eine klemmzunge eines greifers sowie greifer mit einem solchen klemmelement.
CH701214A1 (de) 2009-06-03 2010-12-15 Ferag Ag Vorrichtung und Verfahren zum Verarbeiten von Druckereiprodukten.
CH703119A1 (de) 2010-05-10 2011-11-15 Ferag Ag Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von flexiblen, flächigen Produkten.
CH703816A1 (de) 2010-09-17 2012-03-30 Ferag Ag Vorrichtung zur übergabe von produkten an einen greiferförderer.
CH704596A1 (de) 2011-03-10 2012-09-14 Ferag Ag Reinigungsapparatur für eine Fördereinrichtung.
KR101308487B1 (ko) * 2011-09-01 2013-09-25 주식회사신도리코 사무기기용 용지 고정 장치
IT201900008817A1 (it) * 2019-06-13 2020-12-13 Gd Spa Sistema di trasporto per una cartuccia, in particolare per sigaretta elettronica, almeno parzialmente completa.

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU421183B2 (en) * 1967-08-11 1972-02-07 Miller Printing Machinery Co Apparatus for handling sheets
DE2337210A1 (de) * 1973-07-21 1975-02-06 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Klemmgreifer fuer bogenverarbeitende, intermittierend foerdernde maschinen, insbesondere druck- und stanzmaschinen
CH636824A5 (de) * 1979-03-08 1983-06-30 Ferag Ag Foerdereinrichtung fuer flaechige erzeugnisse, insbesondere druckprodukte.
CH644816A5 (de) * 1980-02-08 1984-08-31 Ferag Ag Foerdereinrichtung, inbesondere fuer druckprodukte, mit an einem umlaufenden zugorgan verankerten greifzangen.
DE3570228D1 (en) * 1984-09-07 1989-06-22 Bell & Howell Co Apparatus for inserting sheets
DE3519293A1 (de) * 1985-05-30 1986-12-04 Koenig & Bauer AG, 8700 Würzburg Greifersystem
US4681213A (en) * 1985-10-23 1987-07-21 Harris Graphics Corporation Gripper assembly
US4638906A (en) * 1985-11-19 1987-01-27 Harris Graphics Corporation Conveyor assembly
US4746007A (en) * 1986-02-20 1988-05-24 Quipp Incorporated Single gripper conveyor system
CH683913A5 (de) * 1987-10-23 1994-06-15 Ferag Ag Transporteur für kontinuierlich anfallende Flächengebilde, insbesondere Druckereiprodukte.
DE58901208D1 (de) * 1988-03-03 1992-05-27 Ferag Ag Verfahren und vorrichtung zum wegfoerdern von druckereiprodukten, die in einer schuppenformation zugefuehrt werden.
US4921294A (en) * 1988-06-03 1990-05-01 Am International Incorporated Spring wire gripper jaw
CH677652A5 (fi) * 1989-03-07 1991-06-14 Grapha Holding Ag
US4968081A (en) * 1989-03-13 1990-11-06 Hall Processing Systems Non-contact actuator
US5178262A (en) * 1989-11-08 1993-01-12 Grapha-Holding Ag Sheet transporting tongs for use in chain conveyors and the like
US5188349A (en) * 1991-10-07 1993-02-23 Ferag Ag Method and apparatus for inserting printed products in a folded main product

Also Published As

Publication number Publication date
JP3333610B2 (ja) 2002-10-15
JPH06210832A (ja) 1994-08-02
NZ250324A (en) 1995-09-26
CA2110423A1 (en) 1994-06-03
NO180007C (no) 1997-01-29
ATE153307T1 (de) 1997-06-15
ES2101187T3 (es) 1997-07-01
NO934222D0 (no) 1993-11-22
CA2110423C (en) 1999-09-14
KR0136248B1 (ko) 1998-04-30
AU4894093A (en) 1994-06-16
KR950013942A (ko) 1995-06-15
RU2077467C1 (ru) 1997-04-20
FI935383A0 (fi) 1993-12-01
EP0600183A1 (de) 1994-06-08
BR9304907A (pt) 1994-06-07
US5395151A (en) 1995-03-07
DK0600183T3 (da) 1997-10-27
FI935383A (fi) 1994-06-03
EP0600183B1 (de) 1997-05-21
NO180007B (no) 1996-10-21
NO934222L (no) 1994-06-03
DE59306510D1 (de) 1997-06-26
AU658770B2 (en) 1995-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI111239B (fi) Kuljetuslaitteistoa varten oleva naukkari yksi- tai monilehtisten painotuotteiden kuljettamiseksi
FI106629B (fi) Kuljetuslaitteistoa varten oleva naukkari yksi- tai monilehtisten painotuotteiden kuljettamiseksi
CA1148493A (en) Conveyor apparatus, especially for printed products
FI57574B (fi) Transportoer foer i en fjaellstroem kommande tryckprodukter med vid ett kringloepande dragorgan pao avstaond faesta gripare
JPH07165359A (ja) 単一グリッパ搬送装置
KR101353733B1 (ko) 평탄한 물체의 파지 및 이송용 그리퍼
FI105673B (fi) Kuljetuslaitteiston naukkari yksi- tai monilehtisten painotuotteiden syöttämiseksi
JPH05213479A (ja) 中心外で折畳まれた可撓性製品を開く方法および装置
EP0546512B1 (en) Sheet gripper assembly
JPH09175689A (ja) シート状物用クランプ
US5465952A (en) Gripper for a conveying device for conveying single-sheet or multiple-sheet printed products
US5356128A (en) Gripper for a conveying device for conveying single-sheet or multiple-sheet printed products
JP4723099B2 (ja) 移動可能なくわえづめユニット、把持装置、および印刷製品の把持方法
JP2675520B2 (ja) 印刷物等の搬送設備
JP3149961U (ja) はさみ型グリッパを用いて両面印刷運転でシートを搬送するための装置
US6290227B1 (en) Clamp for holding flat objects
FR2681009A1 (fr) Systeme de maintien de feuille dans des cylindres de guidage de feuille de machines rotatives d'impression de feuilles.
JPH0647283B2 (ja) 枚葉オフセット印刷機におけるチェーングリッパーの位置決め装置

Legal Events

Date Code Title Description
MA Patent expired