JP3333610B2 - 一枚または複数枚の印刷物を搬送する搬送装置用グリッパ - Google Patents

一枚または複数枚の印刷物を搬送する搬送装置用グリッパ

Info

Publication number
JP3333610B2
JP3333610B2 JP29688493A JP29688493A JP3333610B2 JP 3333610 B2 JP3333610 B2 JP 3333610B2 JP 29688493 A JP29688493 A JP 29688493A JP 29688493 A JP29688493 A JP 29688493A JP 3333610 B2 JP3333610 B2 JP 3333610B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gripper
bearing
spring
free end
closed position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP29688493A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH06210832A (ja
Inventor
エベルレ ユルク
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ferag AG
Original Assignee
Ferag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ferag AG filed Critical Ferag AG
Publication of JPH06210832A publication Critical patent/JPH06210832A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3333610B2 publication Critical patent/JP3333610B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)
  • Wrappers (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)
  • Photographic Developing Apparatuses (AREA)
  • Ladders (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】本発明は例えば独国特許第３１０２２４２
号（及び対応する米国特許第４３８１０５６号明細書）
に記載されているような公知のグリッパよりもコンパク
トな構成で、しかも公知のグリッパよりも大きいクラン
プ力を得ることのできる請求項１に記載した一枚または
複数枚の印刷物、例えば新聞、雑誌、これらの一部及び
付録などを搬送する搬送装置用グリッパに関する。本発
明のグリッパの好ましい実施態様は従属請求項に記載し
た通りである。
【０００２】添付図面に沿って本発明の実施例を以下に
詳しく説明する。図示されるグリッパ１０は、脚部１２
を含む第一のグリッパ部分１１と脚部１４を含む第二の
グリッパ部分１３とを有している。グリッパ１０が開状
態にあるときに、両グリッパ部分１１、１３がグリッパ
口１５を形成する。第一のグリッパ部分１１は詳しくは
後述するように第二のグリッパ部分１３に対して回動自
在であり、図１及び図２に示す閉状態において自由端１
２ａが第二のグリッパ部分１３の自由端１４ａと協働す
ることにより（図１及び図２には示してない）印刷物を
挾持する。
【０００３】第二のグリッパ部分１３は長手方向軸線１
７’を有する中空軸１７に回動自在に支持された支持部
１６と一体的に構成されている。図示されるように縦溝
を有する中空軸１７は、案内溝２０内に案内される（図
２）スタッドなしチェーン１９に固定されていて断面が
Ｕ字形のホルダ１８に回転自在に支持されている。公知
構造であるこのエンドレスに構成されたスタッドなしチ
ェーン１９に、例えば欧州特許第０３３０８６８号（及
びこれに対応する米国特許第４９５３８４７号）に開示
されているような印刷物搬送装置に公知の態様で組込ま
れた複数のグリッパ１０が等間隔に取付けられている。
【０００４】この搬送装置の搬送方向を図１に矢印Ｆで
示した。この図１から明らかなように、グリッパ口１５
はこの搬送方向Ｆに対して後方を向いている。軸１７に
は第一のグリッパ部分１１のための軸受部２１が回転不
能に結合されている。第一のグリッパ部分１１は詳しく
は後述するようにボールソケット形継手または回動軸受
２２を介して回動自在かつ傾倒自在に前記軸受部２１内
に支持されている。ボールソケット形継手２２は軸受部
２１に形成されたソケット部２３を有しており、このソ
ケット部２３内に第一のグリッパ部分１１の脚部１２の
端部に形成されたボール部２４が保持されている。ボー
ルソケット形継手２２はスナップ継手式に構成されてい
る。即ち、グリッパ１０を組立てる際には第一のグリッ
パ部分１１のボール部２４をソケット部２３に押入する
だけでよい。第一のグリッパ部分１１の軸受部を上記の
ようにボールソケット形継手２２として構成したので、
第一のグリッパ部分１１は中空軸１７の長手方向軸線１
７’に対してほぼ平行な軸線２５回りに回動することが
できる。第一のグリッパ部分１１がこの回動軸線２５回
りに回動すると第一のグリッパ部分１１は第二のグリッ
パ部分１３から離脱する方向、および第二のグリッパ部
分１３に向かう方向に回動する。他方、第一のグリッパ
部分１１のボール状軸受構造によって、図２から明らか
なようにボールソケット形継手２２から第一のグリッパ
部分１１の自由端１２ａに至る長手方向軸線によって形
成される傾倒軸線２６回りに第一のグリッパ部分１１を
傾倒させられる。第一のグリッパ部分１１をこの傾倒軸
線２６回りに傾倒させることができるので、グリッパ１
０の幅に亘って厚さにばらつきのある印刷物をも確実に
保持することができる。ボール部で支持された第一のグ
リッパ部分１１が意図に反して制限不能に動作するのを
妨げるため、第一のグリッパ部分１１を軸受部２１に形
成した２つの案内壁２１ａ、２１ｂ（図２）の間に配置
する。
【０００５】図示されるように、ボールソケット形継手
２２は第一のグリッパ部分１１の自由端１２ａから見て
中空軸１７の長手方向軸線１７’、従って軸受部２１の
回動軸線よりも後方に位置している。換言すると、可動
なグリッパ部分１１は第二のグリッパ部分１３、従って
グリッパ１０全体の回動軸線をも形成する中空軸１７の
長手方向軸線１７’によって形成される本来のグリッパ
軸線からずれている。以上の説明で言及しなかったこの
構成の利点については図５に関連して後述する。
【０００６】第一のグリッパ部分１１の軸受部２１に圧
縮バネ２７の一端が当接し、第一のグリッパ部分１１の
脚部１２に他端が当接してこの第一のグリッパ部分１１
を軸受部２１の底２１ｃに当接させる（図３）。図１、
図３及び図４から明らかなように、軸１７、従って軸受
部２１の反時針回りの方向への回動作用がこの圧縮バネ
２７を介して第一のグリッパ部分１１に伝達され、その
結果、第一のグリッパ部分１１が開放位置から図示しな
い閉鎖位置まで回動される。
【０００７】中空軸１７の長手方向軸線１７’と一致す
る回動軸線を有する閉鎖レバー２８が中空軸１７に回動
不能に結合されている。閉鎖レバー２８の自由端には回
転自在なフォローアップロール２９が装着されている。
中空軸１７、従って軸受部２１を回動させるため、この
フォローアップロール２９が図１、図２及び図３にその
１つを示す固設の閉鎖用ブロック３０と協働する。
【０００８】軸受部２１を閉位置に固定するために、支
持部１６に回動自在に取付けた係止レバー３１を含む係
止装置が設けられている。この係止レバー３１はその一
端にラッチ３２を有しており、このラッチ３２は中空軸
１７の一端に回動不能に取付けてあるラチェット手段３
３と協働して軸受部２１をロックする。ラチェット手段
３３は図１に全体を、図２に一部を切欠いて示してい
る。係止レバー３１は図示しないバネによって係止位置
に保持される。ラッチ３２とは反対側に位置する双腕型
係止レバー３１の端部３１ａは、係止レバー３１を係止
位置から開放位置まで回動させる図示しない開放用ブロ
ックと協働する。
【０００９】第二のグリッパ部分１３の支持部１６には
係止レバー３１と同一の側に回転自在な位置決めフォロ
ーアップロール３４が装着されている。この位置決めフ
ォローアップロール３４は第二のグリッパ部分１３、従
って開放位置及び閉鎖位置におけるグリッパ１０の回動
位置を決定する位置決めブロック３５と協働する。な
お、当然のことながら、位置決めブロック３５をグリッ
パ１０のそれぞれの所要回動位置に応じて構成する必要
がある。
【００１０】第二のグリッパ部分１３には位置決めフォ
ローアップロール３４とは反対の側に制御カム３６が設
けられている。この制御カム３６を図にその１つを示す
制御ブロック３７と協働させることにより、支持部１
６、従って第二のグリッパ部分１３を位置決めフォロー
アップロール３４と固設の位置決めブロック３５とを協
働させるのに好都合な位置まで回動させる。即ち、グリ
ッパ１０は印刷物の引受け及び引渡し領域外の任意の回
動位置を占有することができ、次いで、位置決めフォロ
ーアップロール３４が位置決めブロック３５の領域に達
する前に制御カム３６及びこれと協働するブロック３７
を介してグリッパ１０の予備的な位置決め作用が行われ
る。
【００１１】図１から図４に沿って以下にグリッパ１０
の実施態様を説明する。グリッパ１０、即ち軸受部２１
が図示しないレリーズ位置を占めるだけで圧縮バネ２７
は蓄勢状態となる。グリッパ１０が閉鎖される前に、グ
リッパ、正確には第二のグリッパ部分１３が、場合によ
っては制御カム３６及びこれと協働するブロック３７に
よって予備的に位置決めされて、次いで位置決めフォロ
ーアップロール３４に作用する位置決めブロック３５に
よって図３及び図４に示す所要の印刷物引受け位置まで
移動させられて、この位置に保持される。軸受部２１を
開放位置から閉鎖位置まで回動させるため、閉鎖用ブロ
ック３０が閉鎖レバー２８のフォローアップロール２９
に作用することにより閉鎖レバー２８を反時針回りの方
向に回動させる。これに伴なって中空軸１７、従って軸
受部２１も対応量だけ回転する。軸受部２１の回転運動
は圧縮バネ２７を介して第一のグリッパ部分１１の脚部
１２に伝達され、圧縮バネ２７は以後当分は蓄勢されな
い。その結果、第一のグリッパ部分１１は第二のグリッ
パ部分１３に向かって、従って、閉鎖位置に向かって回
動される。この時点で閉鎖レバー２８が図３に示す位置
に達すると、第一のグリッパ部分１１の自由端１２ａは
下面が第二のグリッパ部分１３の脚部１４に当接してい
るクランプすべき印刷物Ｐに接触する。この位置におい
て圧縮バネ２７には既に或る程度のクランプ力が働いて
いる。図３から明らかなように、この時点で早くもラチ
ェット手段３３が係止レバー３１のラッチ３２に乗り上
げ始める。閉鎖レバー２８がさらに回動すると、係止レ
バー３１はさらにラッチ３２に作用するラチェット手段
３３によって係止位置から押し戻される。即ち、反時針
回りの方向に回動する。閉鎖レバー２８が閉鎖用ブロッ
ク３０によって決定される末端位置に達すると、閉鎖レ
バー２８及び軸受部２１はラチェット手段３３に作用す
る係止レバー３１のラッチ３２によって閉鎖位置に係止
される（図４）。閉鎖レバー２８が図３に示す位置から
図４に示す位置まで回動することに伴なって圧縮バネ２
７が圧縮され、その結果、第一のグリッパ部分１１によ
って加えられるクランプ力も増大する。このクランプ力
の大きさは、グリッパ１０が開放位置にある時にすでに
グリッパ部分１１に作用する圧縮バネ２７の力（初期応
力）だけでなくグリッパ部分１１、１３間にクランプさ
れる印刷物Ｐの厚さによっても異なる。
【００１２】以上に述べた閉鎖プロセスを、グリッパ１
０の各部を模式的に示した図５に沿ってさらに詳しく説
明する。軸受部２１と共に第一のグリッパ部分１１が図
３に示す中間位置まで回動するのに伴なって、第一のグ
リッパ部分１１の端部１２ａは円弧Ｋ1 に沿って図５に
示す位置１まで移動する。円弧Ｋ1 の中心は（軸受部２
１の回動軸線でもある）中空軸１７の長手方向軸線１
７’上に位置している。円弧Ｋ1 の半径をＲ1 で示す。
この中間位置を占める第一のグリッパ部分１１を鎖線で
示しているが、この時にボールソケット形継手２２は位
置３を占める。軸受部２１がさらに回転してすでに述べ
たように圧縮バネ２７を圧縮すると、軸受部２１と第一
のグリッパ部分１１との間に相対運動が起こる。ボール
ソケット形継手２２’は図５の位置４まで移動し、印刷
物Ｐに当接している第一のグリッパ部分１１の自由端１
２ａは距離ｂだけ後方に位置２まで移動する。第一のグ
リッパ部分１１の自由端１２ａがこのように移動するこ
とによって、印刷物Ｐをグリッパ１０内にさらに押し込
もうとする引張り作用が印刷物Ｐに作用する。第一のグ
リッパ部分１１がさらに回動すると第一のグリッパ部分
１１の自由端１２ａは、中心がボールソケット形継手２
２’によって形成される回動軸線２５上に位置していて
半径をＲ2 で示す円弧Ｒ2 に沿って移動する。
【００１３】すでに述べたように、第一のグリッパ部分
１１の端部１２ａはこの端部１２ａが印刷物上に到達す
るまで円弧Ｋ1 に沿って移動する。従って、薄型の印刷
物の場合には前記端部１２ａは位置２’付近まで、即
ち、他方のグリッパ部分１３の端部１４ａ付近まで前記
円弧Ｋ1 に沿って移動する。従って、薄型の印刷物の場
合にはグリッパ部分１１の端部１２ａが後方に移動する
量は極めて小さいかまたはほとんど移動しない。
【００１４】図５において、厚さにばらつきのある印刷
物を把持するのに有効なグリッパ口の幅を参照符号Ｃで
示す。図５から明らかなように、ボールソケット形継手
２２またはこれによって形成される第一のグリッパ部分
１１の回動軸線２５は軸受部２１の回動軸線１７’より
も後方、即ち、第一のグリッパ部分１１の自由端１２ａ
から遠ざかる方向にずれている。従って、第一のグリッ
パ部分１１の脚部１２の延長部分はバネ２７の作用線３
８（図５）から遠ざかる方向に維持される。即ち、圧縮
バネ２７の所定の作用下で第一のグリッパ部分１１の自
由端１２ａにおいて、第一のグリッパ部分１１の回動軸
線が軸受部２１の回動軸線１７’と一致している開放時
よりも大きいクランプ力を得ることができる。即ち、こ
のクランプ力を大きくするために圧縮バネ２７の作用線
３８と前記自由端１２ａとの間に位置する第一のグリッ
パ部分１１の脚部１２の部分を長くする必要はなく、グ
リッパの脚部１２、１４を極力短かくしたコンパクトな
構造にすることができる。
【００１５】第一のグリッパ部分１１の回動軸線２５を
軸受部２１の回動軸線１７’からずれさせることによ
り、第一のグリッパ部分１１の回動軸受２２の構成的自
由度が増す。即ち、すでに述べたようにこの回動軸線
を、第一のグリッパ部分１１がその長手方向軸線２６
（図２）を中心にある程度傾倒することを可能にするボ
ールソケット形継手２２として構成することができる。
このように構成することにより、印刷物Ｐの厚さがその
幅方向に一定でなくても第一のグリッパ部分１１の姿勢
を印刷物Ｐに適するようにできる。即ち、印刷物Ｐの厚
さが一様でない場合であっても第一のグリッパ部分１１
の自由端１２ａの領域において、印刷物Ｐはその全幅ｄ
（図２）に亘ってほぼ一様の強さでクランプされる。
【００１６】グリッパ１０を開放して把持されている印
刷物Ｐをレリーズするためには、図示しない開放用ブロ
ックによって係止レバー３１の端部３１ａにレリーズ力
を働かせることによって前記係止レバー３１を反時針回
りの方向に回動させる。その結果ラチェット手段３３が
ラッチ３２から離脱可能となるので、軸受部２１及び中
空軸１７が弛緩する圧縮バネ２７の作用下に回動可能と
なる。
【００１７】図６に示すグリッパ１０はその構成におい
て図１から図４に示したグリッパと同様であるが、グリ
ッパ口１５がグリッパ１０の搬送方向Ｆから見て前方に
位置している。利用可能な回動範囲、即ち、グリッパ１
０が異なる位置で印刷物をクランプ及びレリーズできる
回動範囲の大きさは図１及び図６から明らかである。
【００１８】同様に図６から明らかなように、第二のグ
リッパ部分１３の自由端１４ａの領域には印刷物Ｐ’を
クランプするためのクランプ手段３９が他方のグリッパ
部分１１に対向するように取付けられている。このクラ
ンプ手段３９はグリッパ１０が閉鎖された状態にあると
きに、グリッパ部分１１の端部１２ａに対向していて、
この端部１２ａに対してほぼ平行な位置に在るクランプ
面３９ａを有している。印刷物Ｐ’はクランプ手段３９
のクランプ面３９ａと第一のグリッパ部分１１の自由端
１２ａとの間に一定の正確な姿勢で保持される。
【００１９】ほかに考えられる複数の実施態様を以下に
説明する。すでに述べたように、軸受部２１の回動軸線
１７’に対して第一のグリッパ部分１１の回動軸線２５
の位置をずらすことによって第一のグリッパ部分１１の
回動軸受の構成が自由になる。この回動軸受を上述のよ
うにボールソケット形継手２２として構成することによ
り第一のグリッパ部分１１をその長手方向軸線２６回り
に或る程度、傾倒させることができる。しかしながら、
第一のグリッパ部分１１が軸受部２１の回動軸線１７’
に対してほぼ平行な軸線２５回りに回動するだけでな
く、おおむね回動軸受２２から第一のグリッパ部分１１
の自由端１２ａに至る第一のグリッパ部分１１の長手方
向軸線２６回りに傾倒できるようにする回動軸受の構成
をほかにも想定することができる。
【００２０】軸受部２１と第一のグリッパ部分１１との
間に圧縮バネ２７が配置されている図示される実施態様
ではグリッパ部分１１及び１３をプラスチックから形成
することができる。この場合、グリッパ部分１１、１３
の脚部１２、１４が著しい可撓弾性を有する必要は必ず
しもない。しかしながら、少なくとも第一のグリッパ部
分１１の脚部１２をコイルバネとして構成し、軸受部２
１に圧縮バネ２７の代りにほとんど弾性を有していない
伝動要素を設け、この伝動要素が作用線３８（図５）の
方向に第一のグリッパ部分１１の脚部１２に作用し、先
ずこれを駆動させ、次いで図３及び４に関連して述べた
閉鎖プロセスの終りに前記脚部１２を撓ませることによ
り第一のグリッパ部分１１の自由端に所要のクランプ力
を発生させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】グリッパをクランプ状態で示す側面図である。
【図２】図１のグリッパを図１の矢印Ａの方向に一部断
面で示す正面図である。
【図３】印刷物に対するクランプ開始時のグリッパを図
２の III−III 線において示す断面図である。
【図４】クランプ完了時における、即ち、閉鎖状態にお
けるグリッパを示す図３と同様の断面図である。
【図５】図１及び２に示したグリッパの作用原理を示す
模式図である。
【図６】本発明のグリッパの他の実施態様を図１とは異
なる回動位置で示す図１と同様の側面図である。
【符号の説明】
１０…グリッパ １１…第一のグリッパ部分 １２…第一のグリッパ部分の脚部 １２ａ…第一のグリッパ部分の自由端 １３…第二のグリッパ部分 １４…第二のグリッパ部分の脚部 １４ａ…第二のグリッパ部分の自由端 １７…中空軸 １７’…回動軸線 ２１…軸受部 ２２…ボールソケット形継手 ２３…回動軸受のソケット部 ２４…回動軸受のボール部分 ２５…回動軸線 ２６…長手方向軸線 ２７…圧縮バネ ２８…閉鎖レバー ３０…閉鎖用ブロック ３１…係止レバー ３３…ラチェット部 ３４…フォローアップロール ３５…位置決めブロック ３９…クランプ手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41F 21/04 B41F 21/08

Claims (14)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 一枚または複数枚の印刷物（Ｐ）を搬送
    する搬送装置用グリッパにおいて、 ａ）二つのグリッパ部分（１１、１３）を具備し、一方
    の、即ち、第一のグリッパ部分（１１）は他方の、即
    ち、第二のグリッパ部分（１３）に対して回動自在であ
    り、バネ作用下において印刷物（Ｐ）をクランプ位置で
    クランプするため第一のグリッパ部分（１１）の自由端
    （１２ａ）が第二のグリッパ部分（１３）の自由端（１
    ４ａ）と協働するように構成されており、 さらに、 ｂ）軸受部（２１）を具備し、該軸受部（２１）は開放
    位置から閉鎖位置まで回動軸線（１７’）回りに回動自
    在であって、第一のグリッパ部分（１１）を前記回動軸
    線（１７’）に対してほぼ平行な回動軸線（２５）回り
    に回動自在に支持し、前記第一のグリッパ部分（１１）
    の回動軸受（２２）の位置が前記回動軸線（１７’）に
    対してずれており、 さらに、 ｃ）固設の開放手段、好ましくはブロックによりレリー
    ズ可能な、軸受部（２１）をその閉鎖位置に固定するた
    めの係止部材（３１から３３）と、 ｄ）バネ弾性クランプ力を発生する発生手段（２７）と
    を具備し、該発生手段は前記軸受部（２１）の回動作用
    を前記第一のグリッパ部分（１１）に伝達して、前記軸
    受部（２１）が閉鎖位置に到達すると前記第一のグリッ
    パ部分（１１）を介して前記自由端（１２ａ）にバネ弾
    性クランプ力を働かせることを特徴とするグリッパ。
  2. 【請求項２】 前記第一のグリッパ部分（１１）の前記
    回動軸受（２２）を前記第一のグリッパ部分（１１）の
    前記自由端（１２ａ）とは反対の方向であって前記軸受
    部（２１）の前記回動軸線（１７’）から距離（ａ）を
    おいた位置に配置したことを特徴とする請求項１に記載
    のグリッパ。
  3. 【請求項３】 前記第一のグリッパ部分（１１）が前記
    回動軸受（２２）から前記第一のグリッパ部分（１１）
    の前記自由端（１２ａ）まで延びる前記第一のグリッパ
    部分の長手方向軸線（２６）回りに、前記第一のグリッ
    パ部分（１１）の前記回動軸受（２２）を傾倒させられ
    るように構成したことを特徴とする請求項１または２に
    記載のグリッパ。
  4. 【請求項４】 前記回動軸受を、該回動軸受のソケット
    部分（２３）とボール部分（２４）とが好ましくはスナ
    ップ継手状に互いに結合するボールソケット形継手（２
    ２）として構成したことを特徴とする請求項１から請求
    項３までのいずれか１項に記載のグリッパ。
  5. 【請求項５】 前記軸受部（２１）の回動作用を前記第
    一のグリッパ部分（１１）に伝達して前記バネ弾性クラ
    ンプ力を発生させる発生手段が、前記軸受部（２１）と
    前記第一のグリッパ部分（１１）との間に配置されてい
    て前記軸受部（２１）が閉鎖位置まで回動するときに伸
    張可能であるバネ要素（２７）を含んでおり、前記軸受
    部（２１）が閉鎖位置に固定された状態において前記バ
    ネ要素（２７）が前記第一のグリッパ部分（１１）にク
    ランプ力を働かせることを特徴とする請求項１から請求
    項４までのいずれか１項に記載のグリッパ。
  6. 【請求項６】 前記軸受部の回動作用を前記第一のグリ
    ッパ部分に伝達して前記バネ弾性クランプ力を発生させ
    る発生手段が、前記軸受部と前記第一のグリッパ部分と
    の間に配置された伝達要素を含んでおり、前記伝達要素
    が前記第一のグリッパ部分のコイルバネとして形成され
    た脚部に働き、前記軸受部が閉鎖位置に固定された状態
    で前記コイルバネを伸張させてクランプ力を発生させる
    ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか
    １項に記載のグリッパ。
  7. 【請求項７】 前記バネ要素（２７）または伝達要素
    が、前記軸受部（２１）の前記回動軸線（１７’）と前
    記第一のグリッパ部分（１１）の自由端（１２ａ）との
    間で働くことを特徴とする請求項５または６に記載のグ
    リッパ。
  8. 【請求項８】 前記軸受部（２１）が、固設の閉鎖用ブ
    ロック（３０）と協働することによって前記軸受部（２
    １）を閉鎖位置まで回動させる回動自在な閉鎖レバー
    （２８）と結合していることを特徴とする請求項１から
    請求項７までのいずれか１項に記載のグリッパ。
  9. 【請求項９】 前記閉鎖レバー（２８）及び前記軸受部
    （２１）に対して互いに回動不能に結合していて、前記
    第二のグリッパ部分（１３）を軸支する回転自在な軸
    （１７）を備えたことを特徴とする請求項８に記載のグ
    リッパ。
  10. 【請求項１０】 前記軸受部（２１）を、圧縮バネとし
    て構成されたバネ要素（２７）の一端を支持する座とし
    て構成し、前記バネ要素（２７）の他端が好ましくは前
    記第一のグリッパ部分（１１）の前記脚部（１２）に当
    接することによって前記第一のグリッパ部分に働くよう
    に構成したことを特徴とする請求項５、７または８に記
    載のグリッパ。
  11. 【請求項１１】 前記第二のグリッパ部分（１３）と連
    動していて、固設の位置決めブロック（３５）と協働す
    ることにより前記第二のグリッパ部分（１３）を一定の
    回動位置に保持する、好ましくは回転自在なロールとし
    て構成された位置決めフォローアップ部材（３４）を備
    えたことを特徴とする請求項９に記載のグリッパ。
  12. 【請求項１２】 前記係止部材（３１から３３）が、前
    記軸（１７）またはこれと回動不能に結合しているラチ
    ェット部（３３）に係合して前記軸受部（２１）をその
    閉鎖位置に固定して、開放手段によって好ましくはバネ
    の力に抗してレリーズ位置まで回動させることができる
    回動自在な係止レバー（３１）を含むことを特徴とする
    請求項９から請求項１１までのいずれか１項に記載のグ
    リッパ。
  13. 【請求項１３】 前記第二のグリッパ部分（１３）が前
    記軸受部（２１）の前記回動軸線（１７’）回りに回動
    自在であるように構成されたことを特徴とする請求項１
    から請求項１２までのいずれか１項に記載のグリッパ。
  14. 【請求項１４】 前記第二のグリッパ部分（１３）が該
    第二のグリッパ部分の自由端（１４ａ）において前記第
    一のグリッパ部分（１１）に対向するクランプ手段（３
    ９）を有していて、このクランプ手段（３９）と前記第
    一のグリッパ部分（１１）の前記自由端（１２ａ）との
    間に印刷物（Ｐ’）をクランプするように構成されたこ
    とを特徴とする請求項１から請求項１３までのいずれか
    １項に記載のグリッパ。
JP29688493A 1992-12-02 1993-11-26 一枚または複数枚の印刷物を搬送する搬送装置用グリッパ Expired - Fee Related JP3333610B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH369492 1992-12-02
CH03694/92-7 1992-12-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06210832A JPH06210832A (ja) 1994-08-02
JP3333610B2 true JP3333610B2 (ja) 2002-10-15

Family

ID=4261526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP29688493A Expired - Fee Related JP3333610B2 (ja) 1992-12-02 1993-11-26 一枚または複数枚の印刷物を搬送する搬送装置用グリッパ

Country Status (15)

Country Link
US (1) US5395151A (ja)
EP (1) EP0600183B1 (ja)
JP (1) JP3333610B2 (ja)
KR (1) KR0136248B1 (ja)
AT (1) ATE153307T1 (ja)
AU (1) AU658770B2 (ja)
BR (1) BR9304907A (ja)
CA (1) CA2110423C (ja)
DE (1) DE59306510D1 (ja)
DK (1) DK0600183T3 (ja)
ES (1) ES2101187T3 (ja)
FI (1) FI111239B (ja)
NO (1) NO180007C (ja)
NZ (1) NZ250324A (ja)
RU (1) RU2077467C1 (ja)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0655982B1 (de) * 1993-06-17 1997-01-22 Gämmerler Maschinenbau Und Anlagentechnik Gmbh Zeitungsfördervorrichtung
DK0631952T3 (da) * 1993-06-29 1998-10-19 Ferag Ag Anordning til befordring af produkter, såsom kortog vareprøver til et videreforarbejdningssted
DE59504484D1 (de) * 1994-10-27 1999-01-21 Ferag Ag Verfahren und Einrichtung zum Beschriften von Druckereiprodukten
US5810347A (en) * 1994-11-21 1998-09-22 Heidelberger Druckmaschinen Ag Apparatus for gripping and conveying sheet-like products
CA2174076C (en) * 1996-04-12 2003-03-25 Sylvain Rodier Continuous flow dip tinning system
DE19642117A1 (de) * 1996-10-12 1998-04-16 Koenig & Bauer Albert Ag Klemmzange für Endlosförderer
DE59704238D1 (de) * 1997-01-16 2001-09-13 Ferag Ag Verfahren und Vorrichtung zum Verarbeiten von flächigen Druckereierzeugnissen, wie Zeitungen, Zeitschriften und Teilen hievon
EP0870710B1 (de) 1997-04-07 2003-09-10 Ferag AG Verfahren und Vorrichtung zum Ausschleusen von Druckprodukten aus einem Förderstrom und zum Bilden von Stapeln aus den ausgeschleusten Druckprodukten
DE59806032D1 (de) 1997-09-10 2002-11-28 Ferag Ag Einrichtung zum Drehen von in einer Schuppenformation anfallenden Erzeugnissen
AU755468B2 (en) 1998-06-15 2002-12-12 Ferag Ag Apparatus for processing flexible, sheet-like products
RU2229429C2 (ru) 1998-10-26 2004-05-27 Фераг Аг Способ и устройство для транспортировки печатных изделий
US6227588B1 (en) * 1999-02-17 2001-05-08 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Gripper assembly
US6227589B1 (en) 1999-12-01 2001-05-08 Philadelphia Newspapers, Inc. Gripper assembly for a conveying device for conveying single-sheet or multi-sheet printed products and a method for modifying the same
DE50003099D1 (de) * 2000-04-19 2003-09-04 Grapha Holding Ag Vorrichtung zur Entnahme von auf einer Fördervorrichtung in regelmässigen Abständen transportierten Druckprodukten
ATE273229T1 (de) * 2001-01-24 2004-08-15 Ferag Ag Verfahren und einrichtung zum umgreifen von mit greifern gehalten geförderten, flachen gegenständen
US6705608B2 (en) * 2002-07-01 2004-03-16 Heidelberger Druckmaschinen Ag Sheet material conveying apparatus with adjustable top grippers for pockets
US6851544B2 (en) * 2003-05-19 2005-02-08 Graphic Management Associates, Inc. Transfer device
US7278531B2 (en) * 2004-06-29 2007-10-09 Hartness International, Inc. Flexible conveyor and connection elements
US7207434B2 (en) 2003-11-13 2007-04-24 Hartness International, Inc. Conveyor with center-actuatable gripper, and related conveyor link
US7021453B2 (en) * 2003-11-13 2006-04-04 Hartness International, Inc. Conveyor with gear mechanism gripper and related conveyor link
US7261199B2 (en) * 2004-06-29 2007-08-28 Hartness International, Inc. Neck gripping conveyor and link, and related rotary filler and system
US7216758B2 (en) 2003-11-13 2007-05-15 Hartness International, Inc. Conveyor with opposed spring-loaded grippers, and related conveyor link
US7055677B2 (en) * 2003-11-13 2006-06-06 Hartness International, Inc. Conveyor with movable grippers, and related conveyor link
US7264113B2 (en) 2003-11-13 2007-09-04 Hartness International, Inc. Pivotable conveyor and link
US7055676B2 (en) * 2003-11-13 2006-06-06 Hartness International, Inc. Conveyor with movable gripper and related conveyor link
US7036658B2 (en) * 2003-11-13 2006-05-02 Hartness International, Inc. Gripper conveyor with clear conveying path and related conveyor link
US7331156B2 (en) * 2004-06-29 2008-02-19 Hartness International, Inc. System for securely conveying articles and related components
US7299832B2 (en) * 2004-06-29 2007-11-27 Hartness International, Inc. Rotary filling machine and related components, and related method
US7185753B2 (en) * 2004-09-28 2007-03-06 Hartness International, Inc. Shuttle conveyor
ATE388109T1 (de) 2004-11-26 2008-03-15 Ferag Ag Verfahren und vorrichtung zum verarbeiten von druckereierzeugnissen
CH704642B1 (de) * 2005-01-21 2012-09-28 Ferag Ag Vorrichtung zum Beschneiden flexibler, flächiger Produkte.
DE102005048754B4 (de) * 2005-10-10 2007-08-23 Neusser Druckerei Und Verlag Gmbh Reinigungsapparatur für Greifer eines Transporteursystems für Druckereiprodukte
US7530564B2 (en) * 2006-07-10 2009-05-12 Goss International Americas, Inc. Opposing link gripper
CH699689A1 (de) 2008-10-02 2010-04-15 Ferag Ag Klemmelement zum aufsetzen auf eine klemmzunge eines greifers sowie greifer mit einem solchen klemmelement.
CH701214A1 (de) 2009-06-03 2010-12-15 Ferag Ag Vorrichtung und Verfahren zum Verarbeiten von Druckereiprodukten.
CH703119A1 (de) 2010-05-10 2011-11-15 Ferag Ag Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von flexiblen, flächigen Produkten.
CH703816A1 (de) 2010-09-17 2012-03-30 Ferag Ag Vorrichtung zur übergabe von produkten an einen greiferförderer.
CH704596A1 (de) 2011-03-10 2012-09-14 Ferag Ag Reinigungsapparatur für eine Fördereinrichtung.
KR101308487B1 (ko) * 2011-09-01 2013-09-25 주식회사신도리코 사무기기용 용지 고정 장치
IT201900008817A1 (it) * 2019-06-13 2020-12-13 Gd Spa Sistema di trasporto per una cartuccia, in particolare per sigaretta elettronica, almeno parzialmente completa.

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU421183B2 (en) * 1967-08-11 1972-02-07 Miller Printing Machinery Co Apparatus for handling sheets
DE2337210A1 (de) * 1973-07-21 1975-02-06 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Klemmgreifer fuer bogenverarbeitende, intermittierend foerdernde maschinen, insbesondere druck- und stanzmaschinen
CH636824A5 (de) * 1979-03-08 1983-06-30 Ferag Ag Foerdereinrichtung fuer flaechige erzeugnisse, insbesondere druckprodukte.
CH644816A5 (de) * 1980-02-08 1984-08-31 Ferag Ag Foerdereinrichtung, inbesondere fuer druckprodukte, mit an einem umlaufenden zugorgan verankerten greifzangen.
DE3570228D1 (en) * 1984-09-07 1989-06-22 Bell & Howell Co Apparatus for inserting sheets
DE3519293A1 (de) * 1985-05-30 1986-12-04 Koenig & Bauer AG, 8700 Würzburg Greifersystem
US4638906A (en) * 1985-11-19 1987-01-27 Harris Graphics Corporation Conveyor assembly
US4681213A (en) * 1985-10-23 1987-07-21 Harris Graphics Corporation Gripper assembly
US4746007A (en) * 1986-02-20 1988-05-24 Quipp Incorporated Single gripper conveyor system
CH683913A5 (de) * 1987-10-23 1994-06-15 Ferag Ag Transporteur für kontinuierlich anfallende Flächengebilde, insbesondere Druckereiprodukte.
EP0330868B1 (de) * 1988-03-03 1992-04-22 Ferag AG Verfahren und Vorrichtung zum Wegfördern von Druckereiprodukten, die in einer Schuppenformation zugeführt werden
US4921294A (en) * 1988-06-03 1990-05-01 Am International Incorporated Spring wire gripper jaw
CH677652A5 (ja) * 1989-03-07 1991-06-14 Grapha Holding Ag
US4968081A (en) * 1989-03-13 1990-11-06 Hall Processing Systems Non-contact actuator
WO1991007342A1 (de) * 1989-11-08 1991-05-30 Grapha-Holding Ag Klemmzange für kettentransporteure
US5188349A (en) * 1991-10-07 1993-02-23 Ferag Ag Method and apparatus for inserting printed products in a folded main product

Also Published As

Publication number Publication date
CA2110423A1 (en) 1994-06-03
CA2110423C (en) 1999-09-14
NO180007B (no) 1996-10-21
KR950013942A (ko) 1995-06-15
RU2077467C1 (ru) 1997-04-20
US5395151A (en) 1995-03-07
DE59306510D1 (de) 1997-06-26
EP0600183B1 (de) 1997-05-21
NO180007C (no) 1997-01-29
EP0600183A1 (de) 1994-06-08
DK0600183T3 (da) 1997-10-27
KR0136248B1 (ko) 1998-04-30
AU658770B2 (en) 1995-04-27
FI935383A0 (fi) 1993-12-01
ES2101187T3 (es) 1997-07-01
FI935383A (fi) 1994-06-03
FI111239B (fi) 2003-06-30
BR9304907A (pt) 1994-06-07
AU4894093A (en) 1994-06-16
NO934222L (no) 1994-06-03
JPH06210832A (ja) 1994-08-02
ATE153307T1 (de) 1997-06-15
NZ250324A (en) 1995-09-26
NO934222D0 (no) 1993-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3333610B2 (ja) 一枚または複数枚の印刷物を搬送する搬送装置用グリッパ
US6409201B1 (en) Trailer coupling
GB2068892A (en) Conveyor
US6550864B1 (en) Seatback latch mechanism with pivoting locking pin
JPH09249058A (ja) 自動車シート用ヘッドレスト
GB2249152A (en) Adjustable belt tensioning device
US6382723B1 (en) Chair with synchronized tilting seat and back
KR860008754A (ko) 의 자
US20010028189A1 (en) Pivot mechanism for a vehicle seat
JPH03502624A (ja) 電気スイッチ、特に自動車用ステアリングコラムスイッチ
TW582361U (en) Bicycle pedal
US3814475A (en) Seats
FR2462904A1 (fr) Appui-tete pour fauteuil de traitement, notamment fauteuil dentaire
US6264160B1 (en) Copy holders
US6601920B1 (en) Linear recliner assembly
FR2638547A1 (fr) Appareil de commande de distributeurs
JP2536195Y2 (ja) 椅子のガススプリング操作装置
JP2003291308A (ja) 印刷またはニス引き機の圧着装置
JPH07329711A (ja) 車両用シートベルトのバックル配設部構造
US5738028A (en) Differential feeding device for sewing machine
JPH053076Y2 (ja)
JP3644798B2 (ja) 小型移動農機のクラッチレバー装置
KR0134524B1 (ko) 차량용 앞시이트의 리크라이너 장치
JPH0641484Y2 (ja) アームレスト装置
JPS5934363Y2 (ja) 自動車用シ−トのヘツドレスト前後調整装置

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080726

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080726

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090726

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090726

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100726

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100726

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110726

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120726

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130726

Year of fee payment: 11

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees