JP2675520B2 - 印刷物等の搬送設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば新聞紙の束を
別のラインまで搬送するために使用する搬送設備に係
り、特に印刷物の束を掴んだり放したりする機構を備え
たグリッパに関する。

【０００２】

【従来の技術】輪転印刷機によって印刷された新聞紙の
束は、ベルトコンベアに載せて搬送され、全ての束又は
１部おきの束を掴んで後続の発送等の処理ラインに送り
込まれる。このような束の搬送には、ベルトコンベアの
走行面に対応して配置され、チェイン走行によってベル
トコンベア上の束を順にクランプして搬送するグリッパ
機構が従来から利用されている。

【０００３】このグリッパ機構を備えた搬送装置として
は、たとえば特公平２−２４１号公報に記載されている
ように、印刷物の束の供給のタイミングに合わせて走行
する複数のグリッパを設け、これらのグリッパによって
束を受け取った後に所定の位置で放して別のラインに移
すというものが一般に利用されている。

【０００４】グリッパ機構の基本的な構造は、供給され
てくる印刷物の束の位置に合わせて把持用の爪を開いて
束を受け取り、その後爪を閉じて束を締め付けながら移
送し、目的の位置で爪を再び開いて束を自由にするとい
うものである。そして、このような束に対するハンドリ
ングのため、爪の開閉機構が重要な一つの要素となって
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、先の公報に
記載のものやその他の従来機種では、爪の開閉のための
駆動機構をグリッパ自体に組み込むというものが多い。
このため、グリッパ自身の構造が複雑になるほか重量も
大きくなってしまい、多数のグリッパを装備する設備で
は保守等のための付帯設備が不可欠である。

【０００６】また、グリッパが走行する面にカム機構を
設け、これによって爪機構を動作させるようにしたもの
も既に採用されてはいる。しかしながら、爪機構を開い
たり閉じたりする動作は、カム機構だけで行うには不十
分であり、誤作動等によるトラブル発生の原因ともな
る。

【０００７】本発明において解決すべき課題は、印刷物
の搬送設備においてグリッパの開閉動作を簡単な機構で
可能とするとともにグリッパの軽量化を図ることにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、印刷物を拘束
する複数のグリッパをガイドレール内で走行可能とする
と共に搬送手段に連接し、前記グリッパの開閉動作と搬
送手段による走行とによって前記印刷物の受け取り又は
解き放しを可能とした搬送設備であって、前記グリッパ
は、ベースブロックに一体に備えられその走行方向に見
て背部側を向き前記印刷物の上面に突き当たるクランパ
と、走行方向に見て前方側に基端を備えて先端が前記印
刷物の下面に突き当たり前記クランパと共に該印刷物を
把持可能なブレードと、一端側に前記ブレードを備えて
前記ベースブロックに揺動可能に連接した揺動アーム
と、該揺動アームの他端側に装着され前記クランパ側に
向けて重心を偏せたホイールとを備え、前記ガイドレー
ルは、前記ホイールの外周面を緩く拘束する断面形状と
すると共に、前記印刷物の受け取り又は解き放しの位置
に対応する部分に、前記ホイールの上下方向の自由度を
大きくするボトムを設けてなることを特徴とする。

【０００９】

【作用】ガイドレールの中で緩く拘束されているホイー
ルに対して、揺動アームを介してブレードがクランパに
対して閉じるように重量バランスを設定することで、ホ
イールが上下方向に自由度を持つようになるとこれが自
重によって降下し、揺動アームの回動によってブレード
がクランパから離れる方向にシフトさせることができ
る。このため、グリッパがガイドレールのボトム部分に
到達すると、閉じていたブレードが開き、ほかのライン
から供給される印刷物の受入れが可能となると共に、把
持していた印刷物を解き放つことができる。

【００１０】このように、ガイドレールとホイールとの
関係だけで、グリッパの開閉動作を行わせることがで
き、特に閉じている期間でのグリッパのロックのための
機構も特別なものを備えることが不要となり、グリッパ
自体の構造の簡略化と軽量化が可能となる。

【００１１】

【実施例】図１は本発明の搬送設備の一部を示す側面
図、図２は要部を拡大して示す図である。

【００１２】図において、印刷済みの新聞紙の束Ｐを搬
送するベルトコンベア５０がその搬送面を少し斜め上の
姿勢として配置され、このベルトコンベア５０の搬送面
に沿うようにガイドレール１が設けられている。

【００１３】このガイドレール１はループ状に形成さ
れ、その内部には駆動機構（図示せず）に連接されて図
中の矢印方向に走行するチェーン２を配置すると共に、
このチェーン２には一定間隔をおいてグリッパ３を連結
している。

【００１４】図３はグリッパ３をその走行方向の正面か
ら見た図であってガイドレール１及びチェーン２と共に
示す正面縦断面図、図４は図３のＡ−Ａ線矢視による縦
断面図、図５は要部の横断面図である。

【００１５】ガイドレール１は、図３に示すように、長
方形状の開口断面を持つ中空構造であり、内部の下面及
び上面をそれぞれ走行するグリッパ３のガイド面１ａ，
１ｂとしたものである。そして、ガイド面１ａの中央部
にはガイドスリット１ｃをライン方向の全長に亘って形
成し、このガイドスリット１ｃによってグリッパ３の幅
方向の位置を規制する。

【００１６】チェーン２はそのエレメント２ａをピン２
ｂによって互いを連接したものであり、走行方向の後端
部に１個のガイドローラ２ｃを回転自在に備えている。
このガイドローラ２ｃは、チェーン２の走行方向と直交
する姿勢の回転軸線を持つと共にガイドスリット１ｃの
開口幅より少し小さい外径を持ち、図４及び図５に示す
ようにガイドスリット１ｃの中に位置する。

【００１７】また、チェーン２にはボルト２ｄによって
グリッパ３の一つの部材であるベースブロック４を連結
する。このベースブロック４はガイドスリット１ｃを貫
通するポスト４ａを備えると共に、このポスト４ａから
グリッパ３の走行と反対側に斜めに突き出るクランパ４
ｂを設けたものである。

【００１８】ベースブロック４には、図３に示すように
２本の揺動アーム５をピン５ａによって揺動自在に連接
する。ピン５ａによる揺動アーム５のベースブロック４
に対する連接点は、図４に示すようにグリッパ３の走行
方向の前面側であってクランパ４ｂと反対側の位置にあ
る。そして、これらの揺動アーム５の先端には、クラン
パ４ｂに対して開閉して新聞紙の束Ｐを拘束するための
ブレード５ｂを備える。

【００１９】このブレード５ｂは、新聞紙の束Ｐを受入
れ可能な形状を持つと共に、外力の作用がないときに
は、図６の一点鎖線で示すように、ブレード５ｂ自身の
自重と後述するホイールとの間の重量バランスによって
ベースブロック４から離れる向きの姿勢をとる。そし
て、揺動アーム５とベースブロック４との間には、ブレ
ード５ｂのこのような姿勢を保持するための圧縮のスプ
リング５ｃを組み込む。また、グリッパ３がガイドレー
ル１に案内されて走行していて新聞紙の束Ｐの受取り及
び受渡し時期を除く期間では、図４に示すように、ブレ
ード５ｂの先端がクランプロッド４ｂに突き当たって閉
じた姿勢に維持される。

【００２０】揺動アーム５は、図３に示すように、ガイ
ドスリット１ｃの内部に入り込む形状を持ち、それぞれ
にガイドレール１の内部で転動するホイール６を軸受６
ａによって回転可能に設ける。

【００２１】ホイール６の外径は、ガイドレール１の上
下のガイド面１ａ，１ｂの間の距離よりも少し小さい程
度である。このため、ホイール６は図３及び図４に示す
ようにガイドレール１の中に位置していて、このガイド
レール１がほぼ水平の姿勢であれば、上下方向の位置の
変化は殆どない。これにより、図４に示すように、グリ
ッパ３は常にクランパ４ｂにブレード５ｂが突き当たっ
ている状態に保たれ、新聞紙の束Ｐを掴んでこれを保持
可能である。

【００２２】また、先に述べたように、ブレード５ｂは
その自重とホイール６との重量バランスによって、外力
が作用しない限りはクランパ４ｂから離れた位置で平衡
する。すなわち、図４に示すように、ピン５ａに対して
ホイール６はクランパ４ｂ側に偏り、ブレード５ｂの基
端はこれから離れる方向に位置している。このため、ホ
イール６がガイドレール１によって上下方向を拘束され
ていなくてホイール６側のほうのモーメントが大きくな
るように設定しておけば、揺動アーム５とブレード５ｂ
はピン５ａの周りで反時計方向に回動しようとする。し
たがって、外力が作用しなければ、ブレード５ｂはクラ
ンパ４ｂから離れる姿勢をとるようになる。

【００２３】なお、スプリング５ｃのバネ定数を或る程
度大きくしておけば、ブレード５ｂが開いたときにその
姿勢に維持させるだけでなく、開く動作を速くすること
ができ、高速で供給される印刷紙の束Ｐの受け取りが確
実に行われるようになる。また、新聞紙の束Ｐを受け取
るときには、後続のブレード５ｂがスプリング５ｃによ
る付勢力によって先行するブレード５ｂに移ろうとして
いる束Ｐを上から押さえるようになり、束Ｐの撥ね返り
等が規制して速やかな受け取り動作が可能となる。

【００２４】ここで、ベルトコンベア５０から搬送され
てくる新聞紙の束Ｐをグリッパ３によって掴み取って移
送するには、束Ｐの供給のタイミングに合わせてブレー
ド５ｂをクランパ４ｂから離れさせてグリッパ３の把持
機構を開放する必要がある。このような操作のため、図
２に示すように、ガイドレール２の下側のガイド面１ａ
の一部に段差を持たせて下に落とし込んだボトム１ｄを
設ける。

【００２５】ボトム１ｄは連続するガイドフレーム１の
ガイド面１ａに対して別部材として組み込んだものであ
り、このボトム１ｄを通過する間ではホイール６のレベ
ルが一時的に下がる。すなわち、先に説明したように、
ピン５ａ周りの重量バランスによって、揺動アーム５は
その上端に連結したホイール６が図４において反時計方
向に回動するので、ボトム１ｄ部分のレベル降下を利用
して揺動アーム５を旋回させることができる。これによ
り、揺動アーム５と一体に回動するブレード５ｂはクラ
ンパ４ｂから離れる向きに移動し、新聞紙の束Ｐを受入
れ可能な状態になる。

【００２６】また、図１及び図２に示すように、ガイド
レール１の中に備えるボトム１ｄは、ベルトコンベア５
０の終端部のほぼ真上からその下流に配列した補助ロー
ラ５１の間にかけて位置している。

【００２７】以上の構成において、図１及び図２のよう
に、ベルトコンベア５０によって新聞紙の束Ｐが供給さ
れ、この供給速度よりも少し遅い速度でチェーン２が走
行する。グリッパ３は、ガイドレール１の中を転動して
いくホイール６の上下方向の自由度が小さいため、ピン
５ａ周りの揺動アーム５の姿勢によって、クランパ４ｂ
に対してブレード５ｂは閉じている。

【００２８】チェーン２の走行によって、一つのグリッ
パ３がボトム１ｄの部分に差しかかると、そのホイール
６は下に動き回る自由度が大きくなり、図２に示すよう
に揺動アーム５は初期の状態から反時計方向に回転す
る。これにより、ベルトコンベア５０から送り込まれる
新聞紙の束Ｐに対して、クランパ４ｂからブレード５ｂ
が開き、流コンベア５０とチェーン２の速度差によっ
て、新聞紙の束Ｐがグリッパ３の中に差し込まれる。

【００２９】この差し込み完了に合わせて、ボトム１ｄ
の終端を位置させるようにすれば、ホイール６はガイド
レール１のガイド面１ａに載るように上に移動する。こ
れにより、揺動アーム５は図２においてピン５ａ周りで
時計方向に強制的に回動させられ、これに伴ってブレー
ド５ｂがクランパ４ｂ側に持ち上がるように回動する。
したがって、差し込まれている新聞紙の束Ｐはクランパ
４ｂとブレード５ｂとによって挟まれ、そのまま移送さ
れる。

【００３０】この移送の期間では、ホイール６はガイド
レール１の該面１ａ，１ｂによってピン５ａとの間の距
離が大きくずれることなく保持されながら転動していく
ので、ブレード５ｂは常に所定の力で拘束される。この
ような拘束力は、クランパ４ｂとブレード５ｂとによる
新聞紙の束Ｐの挟み力をロックするものとなる。したが
って、クランプした後の移送の期間にグリッパ３の把持
力を安定して維持できる。

【００３１】また、グリッパ３によってクランプした新
聞紙の束Ｐを目的の位置に搬送した後に解放する場合で
も、先の例におけるボトム１ｄ部分での揺動アーム５の
回動を利用することで操作可能である。たとえば、図１
においては、左端に位置するグリッパ３は空であるが、
これに新聞紙の束Ｐを先の例と同じ要領でクランプさせ
て走行させるようにすれば、ボトム１ｄ部分ではクラン
パ４ｂとブレード５ｂとによる拘束が解除されるので、
新聞紙の束Ｐは搬送ラインとは無縁となって放出され
る。

【００３２】このように、ガイドレール１の一部にボト
ム１ｄを設けることによって、ホイール６の上下方向の
自由度を変更するだけで、グリッパ３による新聞紙の束
Ｐの拘束，ロック及び解放の全てが可能となる。そし
て、グリッパ３自体にロックのための機構等を組み込む
ことも不要となり、その軽量化も図られる。

【００３３】

【発明の効果】本発明では、グリッパのホイールとボト
ムを一部に設けたガイドレールとの関係によって、グリ
ッパによる印刷物の把持及び解放及び移送時のロックの
全てが賄える。このため、グリッパのクランプ及びその
解除のための機構が極めて簡単になり、構成部品も少な
くて済むので、製作コストが安価になるほか、軽量化に
より省エネルギ化が図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送設備の要部を示す側面図である。

【図２】図１の搬送設備の要部を拡大して示す図であ
る。

【図３】グリッパをその搬送方向の正面側から見た図で
あってガイドレール及びチェーンを含めて示す。

【図４】図３のＡ−Ａ線矢視による縦断面図である。

【図５】ガイドレール内のグリッパ及びチェーンを示す
切欠平面図である。

【図６】グリッパの左側面図である。

【符号の説明】

１ ガイドレール １ａ ガイド面 １ｂ ガイド面 １ｃ ガイドスリット １ｄ ボトム ２ チェーン ３ グリッパ ４ ベースブロック ４ａ ポスト ４ｂ クランパ ５ 揺動アーム ５ａ ピン ５ｂ ブレード ５ｃ スプリング ６ ホイール

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷物を拘束する複数のグリッパをガイ
   ドレール内で走行可能とすると共に搬送手段に連接し、
   前記グリッパの開閉動作と搬送手段による走行とによっ
   て前記印刷物の受け取り又は解き放しを可能とした搬送
   設備であって、前記グリッパは、ベースブロックに一体
   に備えられその走行方向に見て背部側を向き前記印刷物
   の上面に突き当たるクランパと、走行方向に見て前方側
   に基端を備えて先端が前記印刷物の下面に突き当たり前
   記クランパと共に該印刷物を把持可能なブレードと、一
   端側に前記ブレードを備えて前記ベースブロックに揺動
   可能に連接した揺動アームと、該揺動アームの他端側に
   装着され前記クランパ側に向けて重心を偏せたホイール
   とを備え、前記ガイドレールは、前記ホイールの外周面
   を緩く拘束する断面形状とすると共に、前記印刷物の受
   け取り又は解き放しの位置に対応する部分に、前記ホイ
   ールの上下方向の自由度を大きくするボトムを設けてな
   る印刷物等の搬送設備。