JP3594683B2 - シート状の対象物の移送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、シート状の対象物を把持して、搬出位置から搬入位置へ移送するようにしたシート状の対象物の移送装置に関する。シート状の対象物とは、例えば、印刷折帳のようなものがある。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、輪転印刷機から刷り出される重要印刷折帳は、印刷折帳行列の自動抜き取り装置により束ごとに抜き取られ、抜き取られた折帳の印刷品質を係員が印刷後直ちに検査していた。また、後日、製本工程などで問題が発見されたとき、大量にストックされている製本前折帳の山のどの範囲が有効か、反対にどの範囲が無効で刷り直しをしなければならないかの検査していた。
製本前折帳の山の検査においては、パレットに積んであるその印刷束の結束バンドを切ってチェックし、使用可能なものを再度、揃えて結束するのは、きわめて非能率的作業となる。その対策として、印刷物をスタッカで束にして結束するとき、一連番号を記入した札を束ごとに付し、その束作製タイミングで一部ずつ印刷サンプルを抜き取り、その束と同じ番号を付して、保管しておけば、前記のような厄介トラブルが発生したとき束ごとの印刷サンプルを保管場所でチェックすればパレット上の大量の山をチェックする手間が省けることになる。
そこで、印刷折帳行列の自動抜き取り装置近傍に折帳の移送装置を配し、束ごとに抜き取った折帳にナンバーリング装置で一連番号を記入した後、その折帳を一部ずつクランプ機構で掴むつかんで、クランプ機構が固着された搬送ベルトにより保管場所まで自動的に搬送するようにしたものが考えられる。このとき、搬送ベルトを案内プーリに巻き掛けることで、折帳の搬送方向を適宜変更し、搬送ベルトが空きスペースを通り抜けるようにする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のシート状の対象物の移送装置では、案内プーリと案内プーリとの間で搬送ベルトを反転して、クランプ機構が案内プーリの案内溝とは反対側を通過して案内溝に引っ掛からないようにする必要があり、搬送ベルトを反転して案内プーリに巻き掛けると、クランプ機構によるねじれ力が搬送ベルトにかかって、搬送ベルトが案内プーリの案内溝に対してベルト中心回りに回動してしまい搬送ベルトが十分に反転しないで、クランプ機構が案内プーリの案内溝に引っ掛かるおそれがあり、確実に折帳を搬送することができない。また、搬送ベルトが案内プーリの案内溝に対してベルト中心回りに回動しないように、搬送ベルトを角形状断面形に形成するとともに、案内プーリの案内溝を角形状断面形に成形したのでは、搬送ベルトの形状が複雑になったり、ベルトの材質が限定されたりして、コストが嵩むという問題点があった。
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたもので、搬送ベルトを並行する円形断面形状にそれぞれ形成された２本のベルト部材により構成し、２本のベルト部材にクランプ機構の本体を跨がせるようにして支持したので、搬送ベルトが搬送用プーリのベルト案内溝に対してベルト中心回りに回動不能になり、クランプ機構が搬送用プーリに干渉しないで通過し、シート状の対象物を確実に所定の保管場所へ搬送し、また、搬送ベルトは単純な形状であって、かつ、その材質も特別なものに限定する必要がないことからコストを低減することができるシート状の対象物の移送装置を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、
１ シート状の対象物を把持して、搬出位置から搬入位置へ移送するようにしたシート状の対象物の移送装置において、
前記シート状の対象物を把持可能なクランプ機構（４０）と、
前記搬出位置と前記搬入位置との間の往搬送路および復搬送路を並ぶように走行可能な円形断面形状にそれぞれ成形された２本のベルト部材（２１）を有し、該２本のベルト部材（２１）に前記クランプ機構（４０）の本体を跨がせるようにして支持した搬送ベルト（２０）と、
前記クランプ機構（４０）が送出可能かつベルト中心回りに回動不能にそのベルト案内溝（３１）に嵌合して、前記クランプ機構（４０）が搬送ベルト（２０）に対して前記ベルト案内溝（３１）側とは反対側を通過可能にする搬送用プーリ（３０）とを備えたことを特徴とするシート状の対象物の移送装置。
【０００５】
２ 前記搬送ベルト（２０）の２本のベルト部材（２１）に跨がせるようにして支持した前記クランプ機構（４０）の本体（４１）において、前記クランプ機構（４０）の重心位置を前記搬送ベルト（２０）のベルト中心より下にして前記クランプ機構（４０）を安定走行可能にすべく、前記クランプ機構（４０）の本体（４１）の両端部（４３）を前記搬送ベルト（２０）の両側下方へそれぞれ延ばすとともに、前記クランプ機構（４０）の本体（４１）の両端部（４３）にバランス部材（４５）をそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１記載のシート状の対象物の移送装置に存する。
【０００６】
【作用】
搬送ベルト（２０）は搬出位置に停止しており、クランプ機構（４０）は折帳を抜き取るべく待機している。輪転印刷機から刷り出されたシート状の対象物である折帳は、印刷折帳行列の自動抜き取り装置により束ごとに抜き取られる。折帳が抜き取られると、クランプ機構（４０）が折帳を把持する。クランプ機構（４０）が折帳を把持すると、搬送ベルト（２０）が作動して、復搬送路上を搬出位置から搬入位置へ移動する。
搬送ベルト（２０）が搬入位置に到達すると、クランプ機構（４０）から折帳が外れ、折帳が保管位置に搬送される。次に、搬送ベルト（２０）は復搬送路上を搬入位置から搬出位置へ移動する。
【０００７】
搬送ベルト（２０）が搬入位置と搬出位置との間を往復移動する際に、クランプ機構（４０）によるねじり力によって、搬送用プーリ（３０）と搬送用プーリ（３０）との間で搬送ベルト（２０）がねじれてしまい、そのままクランプ機構（４０）が移動すると、搬送用プーリ（３０）のベルト案内溝（３１）に干渉してしまうが、搬送ベルト（２０）が２本の並行するベルト部材（２１）で構成されているため、搬送用プーリ（３０）のベルト案内溝（３１）に２本のベルト部材（２１）が嵌り込み、ねじり力によっては搬送ベルト（２０）が搬送用プーリ（３０）のベルト案内溝（３１）に対してベルト中心回りに回動しないので、クランプ機構（４０）は搬送用プーリ（３０）にさしかかる前に、例えば、起き上がって、搬送ベルト（２０）に対してそのベルト案内溝（３１）とは反対側を通過するようになり、搬送用プーリ（３０）に干渉しないようになる。
また、ベルト部材（２１）は特別な材質にする必要がなく、かつ、ベルト部材（２１）は円形断面形状に成形されているため、ベルト部材（２１）自体は成形し易く、コストが嵩まないようになる。
【０００８】
前記搬送ベルト（２０）の２本のベルト部材（２１）に跨がせるようにして支持した前記クランプ機構（４０）の本体（４１）において、前記クランプ機構（４０）の重心位置を前記搬送ベルト（２０）のベルト中心より下にして前記クランプ機構（４０）を安定走行可能にすべく、前記クランプ機構（４０）の本体（４１）の両端部（４３）を前記搬送ベルト（２０）の両側下方へそれぞれ延ばすとともに、前記クランプ機構（４０）の本体（４１）の両端部（４３）にバランス部材（４５）をそれぞれ設けたものでは、
特に、搬送用プーリ（３０）と搬送用プーリ（３０）との間が長い区間においては、搬送ベルト（２０）が比較的小さなねじり力で反転することから、クランプ機構（４０）が倒れ易くなるが、バランス部材（４５）を設けることで、クランプ機構（４０）全体の重心位置が、搬送ベルト（２０）のベルト中心より下方に位置するようになるので、クランプ機構（４０）が安定して走行するようになって、倒れることがなく、例えば、通路を確実に移動し、通路脇の装置などに干渉することがない。
【０００９】
【実施例】
以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明する。
各図は本発明の一実施例を示している。
図２に示すように、図外の輪転印刷機から刷り出されるシート状の対象物である印刷折帳は、折帳行列となって搬送路１０上を流れ、搬送路１０の終端部には、折帳行列の流れを堰き止めて所定部数の折帳束を形成し、かつ、折帳束を梱包するための梱包装置１２へ受け渡す折帳束作成装置１４が配され、また、搬送路１０の終端部の上方には、折帳束ごとに折帳行列中から１部または２部以上を抜取可能な自動抜き取り装置１６が配設されている。
【００１０】
装置支柱１１には、抜き取り位置と抜き渡し位置とに揺動可能なアーム部材１７が枢着され、アーム部材１７の先端部には折帳把持部材１８が設けられている。前記抜き渡し位置に対応して、折帳を斜めにして仮に載置するための仮置き部材１９が配置されている。折帳の下縁を受ける受け部材１９ａは、下方位置である前記仮置き位置と上方位置である引渡し位置とに昇降可能に支持されている。
図１および図２に示すように、折帳を受け取るための搬出位置と、折帳を受け渡すための搬入位置との間に、搬送ベルト２０によって往搬送路および復搬送路がそれぞれ形成されている。搬送ベルト２０は、往搬送路および復搬送路を並ぶように走行可能な２本のベルト部材２１を有している。２本のベルト部材２１はポリウレタン製のコードであって直径６、８、１０ｍｍの円形断面形状にそれぞれ成形されている。往搬送路は、ベルト部材２１が搬送用プーリ３０に巻き掛けらることによりその搬送方向が変更しており、上昇路、水平路および下降路から成る。復搬送路は、同じように、上昇路、水平路および下降路から成る。往搬送路の下降路と復搬送路の上昇路とが連続しており、また、往搬送路の上昇路と復搬送路の下降路とが連続している。
【００１１】
図１および図４〜図６に示すように、各搬送用プーリ３０のベルト案内溝３１は、２本のベルト部材２１がそれぞれ嵌合するように略Ｗ字状断面形の溝に形成されている。往搬送路の上昇路および下降路では、後記クランプ機構４０が搬送用プーリ３０のベルト案内溝３１と反対側を通過するように、搬送ベルト２０が反転している。
搬送ベルト２０には、前記引渡し位置に上昇した折帳を把持可能なクランプ機構４０が設けられている。クランプ機構４０の本体４１を構成するピース部材４２は、２本のベルト部材２１に跨ぐようにして針金により固着されている。クランプ機構４０の本体４１は略逆Ｕ字状断面に形成され、本体４１の両端部４３が搬送ベルト２０の両側下方へそれぞれ延ばされている。本体４１の両端部４３は部分的に水平な座面が形成され、その座面には、クランプ機構４０の重心位置を前記搬送ベルト２０のベルト中心より下にして前記クランプ機構４０を安定走行可能にすべく、バランス部材４５がそれぞれ固設されている。
【００１２】
クランプ機構４０にはクランプアーム４６が開閉可能に枢着されている。クランプアーム４６の一端部が、本体４１の一端部に形成された把持用プレート部４４の方へ延ばされ、把持用突起４７になっている。把持用プレート部４４の先端縁には折帳を挿入し易くするために傾斜面４４ａが形成され、把持用突起４７には樹脂部材４７ａが嵌着している。クランプアーム４６の他端部が一端部とは逆の方向へ延びていて、クランプアーム４６の他端部と本体４１との間の隙間にはばね部材４８が介装されている。ばね部材４８により、クランプアーム４６は、その把持用突起４７が把持用プレート部４４に接する閉じ方向へ付勢されている。
搬出位置の上方には、クランプアーム４６を開閉動作させるための開閉機構５１が設けられている。開閉機構５１は、支持ベース５２にプッシュ部材５３が揺動可能に支持され、プッシュ部材５３の先端がクランプアーム４６の他端部へ延びていて、その圧力により、プッシュ部材５３がクランプアーム４６の他端部をばね部材４８の付勢力に抗して押し込みクランプアーム４６を開き動作させるエアシリンダ５５が設けられている。
搬入位置には、同じく、クランプアーム４６を開閉動作させるための開閉機構５１が設けられているとともに、保管用の受け取り部材が５６が配設されている。
【００１３】
次に作用を説明する。
搬送ベルト２０は搬出位置に停止している。このとき、クランプ機構４０は、図４に示すように、折帳を搬出すべく待機しており、クランプアーム４６の他端部をプッシュ部材５３がばね部材４８の付勢力に抗して押しており、クランプアーム４６の把持用突起４７が把持用プレート部４４から離間していてクランプアーム４６は開いている。輪転印刷機から刷り出された折帳は、印刷折帳行列の自動抜き取り装置１６により折帳束ごとに抜き取られる。
【００１４】
すなわち、アーム部材１７が引き抜き位置に揺動して、印刷折帳行列の中から折帳１部がアーム部材１７の折帳把持部材１８により把持され、把持されると、アーム部材１７が引き渡し位置へ揺動して引き抜かれる。アーム部材１７が引き渡し位置に揺動すると、折帳把持部材１８から折帳が外れ、折帳が仮置き部材１９に置かれる。
折帳が仮置き部材１９に置かれると、プッシュ部材５３がクランプアーム４６の他端部から離れ、図３に示すように、クランプアーム４６がばね部材４８の付勢力により閉じ動作して、クランプアーム４６の把持用突起４７と把持用プレート部４４とにより折帳が把持される。クランプ機構４０が折帳を把持すると、搬送ベルト２０が作動して、復搬送路上を搬出位置から搬入位置へ移動する。
【００１５】
搬送ベルト２０が搬入位置に到達すると、クランプアーム４６の他端部をプッシュ部材５３がばね部材４８の付勢力に抗して押し、クランプアーム４６の把持用突起４７が把持用プレート部４４から離間していてクランプアーム４６は開き動作し、クランプ機構４０から折帳が外れ、折帳が保管用の受け取り部材が５６に搬送される。次に、搬送ベルト２０は復搬送路上を搬入位置から搬出位置へ移動し、搬出位置にて再び待機する。
クランプ機構４０は、搬出位置で折帳を把持すると、搬送ベルト２０が作動して往搬送路の上昇路に沿って移動していく。
【００１６】
クランプ機構４０全体の重心の位置によっては搬送ベルト２０にねじれ力が作用し、そのねじれ力によって、搬送用プーリ３０と搬送用プーリ３０との間で搬送ベルト２０がねじれてしまい、そのままクランプ機構４０が移動すると、往搬送路の上昇路の終端に位置する搬送用プーリ３０のベルト案内溝３１に干渉してしまうが、搬送ベルト２０が２本の並行するベルト部材２１で構成されているため、搬送用プーリ３０のベルト案内溝３１に２本のベルト部材２１が嵌り込み、前記ねじり力によっては搬送ベルト２０が搬送用プーリ３０のベルト案内溝３１に対してベルト中心回りに回動しないので、クランプ機構４０は搬送用プーリ３０にさしかかる前に、起き上がるようになって、搬送ベルト２０に対してそのベルト案内溝３１とは反対側を通過するようになり、搬送用プーリ３０に干渉しないようになる。
また、ベルト部材２１にはポリウレタン製のコードが用いられていて、特別な材料のものでなく、かつ、ベルト部材２１は円形断面形状に成形されているため、ベルト部材２１の成形は、例えば、多角形断面形状のものに比して極めて容易である。
【００１７】
また、例えば、往搬送路並びに復搬送路の各水平路のように、搬送用プーリ３０と搬送用プーリ３０との間が長い区間においては、搬送ベルト２０が比較的小さなねじり力で反転することから、クランプ機構４０が倒れ易い区間であるが、バランス部材４５を設けることで、クランプ機構４０全体の重心が、搬送ベルト２０のベルト中心より下方に位置するようになるので、クランプ機構４０が安定して走行するようになって、倒れることがなく、水平路などを確実に移動し、例えば、狭い通路であっても通路脇に配される他の装置などに干渉することがない。
前記実施例にかかる折帳の移動装置では、ベルト部材２１にポリウレタン製のコードを用いたので、熱溶着が容易であり、簡単に搬送ベルト２０の長さ調節をすることができる。
なお、前記実施例においては、搬送ベルト２０を２本のベルト部材２１を並設して成るものを示したが、２本のベルト部材２１を並設し、かつ、互いに接着して一体的に形成してもよい。
【００１８】
【発明の効果】
本発明にかかるシート状の対象物の移送装置によれば、搬送ベルトを並行する円形断面形状にそれぞれ形成された２本のベルト部材により構成し、２本のベルト部材にクランプ機構の本体を跨がせるようにして支持したので、搬送ベルトが搬送用プーリのベルト案内面に対してベルト中心回りに回動不能になり、クランプ機構が搬送用プーリに干渉しないで通過し、シート状の対象物を確実に所定の保管場所へ搬送し、また、搬送ベルトは単純な形状であって、かつ、その材質も特別なものに限定する必要がないことからコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すクランプ機構の要部断面図である。
【図２】本発明の一実施例を示す折帳の移送装置の正面図である。
【図３】本発明の一実施例を示す折帳の移送装置の部分正面図である。
【図４】本発明の一実施例を示す折帳の移送装置の部分正面図である。
【図５】本発明の一実施例を示す折帳の移送装置の部分側面図である。
【図６】本発明の一実施例を示す搬送ベルトおよびピース部材の部分側面図である。
【符号の説明】
１０…搬送路
１２…梱包装置
１４…折帳束作成装置
１６…自動抜き取り装置
１７…アーム部材
１８…折帳把持部材
１９…仮置き部材
２０…搬送ベルト
２１…ベルト部材
３０…搬送用プーリ
３１…ベルト案内溝
４０…クランプ機構
４１…本体
４２…ピース部材
４６…クランプアーム
５１…開閉機構
５２…支持ベース
５３…プッシュ部材
５５…エアシリンダ

Claims (2)

1. シート状の対象物を把持して、搬出位置から搬入位置へ移送するようにしたシート状の対象物の移送装置において、
   前記シート状の対象物を把持可能なクランプ機構と、
   前記搬出位置と前記搬入位置との間の往搬送路および復搬送路を並ぶように走行可能な円形断面形状にそれぞれ成形された２本のベルト部材を有し、該２本のベルト部材に前記クランプ機構の本体を跨がせるようにして支持した搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトが送出可能かつベルト軸回りに回動不能にそのベルト案内溝に嵌合して、前記クランプ機構が搬送ベルトに対して前記ベルト案内溝側とは反対側を通過可能にする搬送用プーリとを備えたことを特徴とするシート状の対象物の移送装置。
2. 前記搬送ベルトの２本のベルト部材に跨がせるようにして支持した前記クランプ機構の本体において、前記クランプ機構の重心位置を前記搬送ベルトのベルト中心より下にして前記クランプ機構を安定走行可能にすべく、前記クランプ機構の本体の両端部を前記搬送ベルトの両側下方へそれぞれ延ばすとともに、前記クランプ機構の本体の両端部にバランス部材をそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１記載のシート状の対象物の移送装置。

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