JPS6382278A - 印刷物集積束の作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は輪転印刷機Ｃ二より大量に印刷され、折畳ま
れて一定のピッチでずれ重って搬送されてくる新聞のよ
うな印刷物を、更新される発送情報に基いて計数し、区
分けし、集積して所要部数の印刷物集積束を作成する方
法及びその装置Ｃ関する。

従来の技術 第８図に前記のような装置につき従来の典形的な倒が示
されており、これについて概略四囲する。

図示しない輪転印刷棲の折機によって折畳まれた印刷物
Ｐは所定のピッチでずれ重って搬送装置Ｃに載り、矢印
方向Ｃ二移動して集積束作成装置（以下カウンタスタッ
カという）】の上方の搬入部２に搬入される。そしてこ
こで計数部材５により１部ずつ計数されて、エアシリン
ダ等により上下動する区分部材６で設定部数ごとに印刷
物Ｐの流れを一時停止して区分する。このようにして区
分された印刷物Ｐは集積部３に流し込まれて、図示しな
いエアシリンダＣ：より矢印方向（＝揺動される上部受
板７５：受止され、ここで設定部数の小束Ｓ（＝形成さ
れ、この小束Ｓは上部受板７から園様に揺動する下部受
板８上シ；落され、所要時間待機した後下方の回転部４
　Ｃ落し込まれる。回転部４は支軸］０の上部に取付け
られた載置板Ｊ１をもち、その上部Ｃは側板１２が取付
けられ、この側板１２間（；図示しないエアシリンダで
開閉する扉板１３及び水平方向に移動する押板１４が設
けられている。支軸］０は基板９で回転可能に支持され
ていて歯型１５が設けられ、この歯車１５にエアシリン
ダ１７で作動するセグメント歯車１６が噛合している。

そして前記のよう（ニジて回転部４に落し込まれた小束
Ｓは載置板１１上Ｃ落下し、この落下ごとにエアシリン
ダ］７が作動して、歯車１５が半回転し、小束Ｓは印刷
物Ｐの折帖側が１束毎に１８０°向きを変えながら順次
積層されて、所要部数の集積束Ｂが作成され、このよう
な集積束Ｂは扉板１３が開扉し、押板１４に押されて外
部へ排出される。

発明が解決しようとする問題点 しかしこのようなカウンタスタッカでは、最近のように
毎時１５万部Ｃ二も及ぶ大量の新聞が印刷され、しかも
１束当り１５部以下の端数または極少部数の小束Ｓを短
時間で自ｕ１的に作成することは著るしく困難であった
。

それはせき止められた印刷物Ｐの列がずれ重なりのピッ
チが小さくなって、せき止められた部数以下の区分を正
確に行うことができず、しかもこのような極少部数の小
束作成の要求が日常時に生じているばかりでなく、近時
ますます強くなっている。

このような要求Ｃ二応じていくつかの提案がなされ、こ
の出願人もさきに特公昭５６−３３３０７号公報に開示
されたものを、カウンタスタッカに付設する装置として
提案したが、適確Ｃｉ記の要求を満たすことが困難であ
るのに加えて、機構が複雑で設定場所を広くと、らなけ
ればならないというような欠点がある。

この発明の目的は、前記従来のカウンタスタッカのもつ
欠点を排除し、極少部数から標準部数までの印刷物集積
束を正確に作成することができ、しかもそのためＣ：複
雑な機構のものを付設することもなくて、設置場所を広
くとる必要のない集積束の作成方法及びその装置を提供
するにある。

問題点を解決するための手段 この発明は前記のような目的を達成するＣ二つき、集積
部に集積部材を設け、この集積部材は上下旋回部間を常
時循環移動するローラチェーンと、このローラチェーン
と選択的１：共動する保持部材と、この保持部材Ｃ二揺
動可能に保持されたフォークと、保持部材を少くとも上
方の区分位置と、下方の落下位置とでローラチェーンと
の共動を解除して停止する制止部材と、フォークが搬入
される印刷物を横切って下動する際フォーク軸に保合し
て、フォークを急激に下降させるカム部材と、制止部材
の保持部材との保合、非保合を制御する制御部材とを有
し、区分位置において停止しているフォークを搬入部に
搬入される印刷物の部数が設定部数となったことに応じ
て下動し、その上部に印刷物を集積するＣ二際し、その
区分を前記の急激下降によって行い、落下位置シーおい
ていったん小束を停止し、その後回転部の出力信号によ
って落下するようＣ：したことを特徴とするものである
。

作用 搬入部に搬入される印刷物の部数を計数部材によって計
数して、この計数値が設定部数に達すると、区分信号を
出力し、この信号を入力した制御部材が制止部材を作動
して、保持部材の停止状態を解除して区分位置から下動
させ、その際フォークとカム部材との共働Ｃ二よって急
激Ｃ二横切って印刷物の区分を行うとともに、フォーク
の上に印刷物の集積を行い、その後落下位置においてい
ったん停止し、回転部の出力信号Ｃ二よって小束を落下
させて、上動し、これらの作動はすべて制御部材による
駆動指令によって行われる。

実施例 第１図ないし第７図に示す実施例中前記従来のものと同
一の部分には同一の符号を付すことによって説明を省略
し、主として相違する部分について説明する。

搬入部２において、２２は搬入コンベアを示し、モータ
２１により、第１図矢印に示すようシー搬入装置Ｃ１の
搬送速度より速い一定速度Ｆ］でピッチを拡げながら印
刷物Ｐを搬送するようになっている。そして計数部材５
はこのような印刷物Ｐを１部ずつ計数し、印刷物２区分
することなく直ちに集積部３に流し込むようＣ二なって
いる。この際の計数部材５の計数信号は第１図に示す制
御装置２３内のカウ′ンタに：送られ、このカウンタに
記憶された発送情報に基いて定められた発送順、販売店
ごとの設定部数Ｃ：達すると、その都度区分信号を出力
してリセットすることを繰返えすように制御される。な
お２４は紙詰りか生じたときＣ二、緊急に転路して排紙
するホッパを示す。

集積部３は前記従来のそれとは異り、小束を作成する集
積機能のほかに、印刷物Ｐを前記区分信号の発信の都度
設定部数に区分する区分機能が付加されたものとなって
いる。

この集積部３はその両側に枠板２５が設けられ、この枠
板２５間に上下対向位置に駆動軸２６及び被動軸２７が
枢支され、これら両軸２ｆ’ｉ、　２７のそれぞれの両
端近くに２枚１組となった同一歯数のスプロケッ）３２
．３３が取付けられており、各対向するスプロケット３
２．３３どおしＣニローラチェーン３４が懸張されてい
る。そして隣接するローラチェーン３４の内側にそれぞ
れ同一のローラチェーン３４′が配置され（第６図）、
対向するローラチェーン３４′間に後記する保持部材６
１が装着されている。また駆動軸２６にはスブロケツ）
３１が取付けられていて、このスプロケット３１のモー
タ２８によって回転するスプロケット２９との間にはチ
ェーン３０が懸張されており、モータ２８の作動によっ
てローラチェーン３４，３４’は第３図の几方向に常時
一定速度Ｆで移動する。

保持部材６】は保持片３６．３７によって構成され、保
持片３ｆｉ、　３７は第５図から明らかなように、スプ
ロケット３４′を挾んでその両側に位置し、ダルト３８
とナツト３９によって連結され、保持片３７に設けられ
た盲孔に挿入したばね４０によってスプロケット３４′
を挟着するようになっており、その挟着力はナツト３９
の操作で調整される。そして横方向において対向する保
持片３７はそれらの孔部に両端を嵌合され、蓋５５で緊
締された保持軸４１で連結されている。

保持軸４１には１対の連結腕４２が回動可能に軸支され
、保持軸４１に巻着したばね４３によってローラチェー
ン３４の進行方向に回動するように付勢され、その先端
には保持軸４１と平行にフォーク軸４４が取付けられ、
このフォーク軸４４にはこの例では３個のフォーク４６
が支持具４５を介して等間隔をおいて取付けられており
、このフォーク４６はその下降側Ｃ二おいて上向きとな
るようになっている。フォーク軸４４の両端５ユはカム
フォロワー４７が回転可能に取付けられている。

フォーク４６が下動する区域は纂４図に示されるように
棚板５６及び案内板５７によって形成された断面矩形の
縦長区域となっている。

ｉ５〜７図に示すように、内外ローラチェーン３４の外
側にはガイド板５５．５２が設けられ、これらのガイド
板５１．Ｆ１２には、ローラチェーン３４を両側からガ
イドするガイド片５３．５４が設けられている。これは
フォーク４６がその上部Ｃ印刷物Ｐの小束８１．８２を
積載しながら下動する際、ローラチェーン３４に偏荷重
とモーメント荷重が加って撓むのを防ぐためである。一
方のガイド板５１の印刷物Ｐが落し込まれるところに対
向した側縁Ｉ；低段部りを有するカム面６２が形成され
ている（第５図）。そしてカム面６２にはばね４３の押
圧力によって常時カムフォロワー４７が当接している。

第３図に示すようにローラチェーン３４の下降側におい
て、上方から印刷物Ｐの落し込み位置に隣接して区分位
置Ｗ］、待合せ位置Ｗ２、落下位ＭＷ３が上方から下方
Ｃ：かけて順次設定され、上昇側の上部に待機位置Ｗ４
が設定される。そしてこれらの位置Ｗｌ〜Ｗ４に対応し
て両枠板２５間に制止軸４８が回転可能Ｃ：張架され、
この制止軸４８Ｃ：は制止アーム４９の基端が取付けら
れている。制止軸４８の一方の枠板２５外に突出した端
部２ニ一端を固着したリング５８の他端をエアシリンダ
５９の作動杆の先端Ｃ二枢着し、このエアシリンダ５９
の作動によって制止軸４８すなわち制止アーム４９を第
５図Ｃ二おいて角度θ２の範囲で回動するようになって
いる。そして制止アーム４９がこのように回動すると、
その先端が保持軸４１の進行方向前方に突出するように
なっている。

保持軸４１には第４図に示すように、そのほぼ中央に検
知部材６０が取付けられ、一方前記各位置Ｗ］〜Ｗ４の
検知部材６０と対向する位置に無接点検出部材６］が配
置されていて、検出部材６１が検知部材６０を検出する
と、エアシリンダ５９を作動して制止アーム４９を作動
するようＣ：なっている。

前記のものについてその作用を訝明する。

ローラチェーン３４の移動によってフォーク４６−】が
第３図鎖線Ｃ示す区分位置Ｗ】に到達すると、検出部材
６１がそれを検出して、制御装置２３がエアシリンダ５
９を作動する。

このシリンダ５９の作動によって制止アーム４９−】の
先端が保持軸４１の進行方向前方Ｃ：移動すると、保持
軸４１が制止アーム４９−１に係止し、保持軸４１すな
わちフォーク４６−１は停止する。一方ローラチェーン
３４はばね４０Ｃ：よる保持片３６．３７の挟圧力に抗
してそのまま移動を継続する。

ここで制御装置２３から区分信号が出力され、それによ
ってエアシリンダ５９が前記のように角度＃２だけ回動
し、この回動じよって制止アーム４９−１かもとの非係
合位置Ｃ二復帰し、保持部材６１は再びローラチェーン
３４に随伴して下動を開始する。そして保持軸４】に設
けられたカムフォロワー４７がガイド板５１のカム面６
２の段部りと当接し、フォーク４６−１が連結腕４２に
対するばね４３の押圧力によって第３，５図実線位置か
ら鎖線で示す開口位置へ向けて角度θ］だけ回動する。

この回動により搬入部２の搬入コンベア２２から集積部
３に流れ込む印刷物Ｐの流れを直角方向に横切って第３
図の位置４６−２へ移動し、先方のものを叩き落すこと
によって区分作用を行い、そのままローラチェーン３４
に随伴して下動を継続する。この間搬入部２による印刷
物Ｐの集積部３への落し込みは中断することなく継続さ
れているので、この印刷物Ｐは下動するフォーク４６−
２の上に集積される。

この際８１！４図に示すように印刷物Ｐの先端の折帖側
が棚板５６に当り、側部は案内板５７に規制され、所定
の部数の小束に形成されて行き、それより先行するフォ
ーク４６−３のように待合せ位置Ｗ２に到達する。

前記のようにして小束Ｓ２を積載し終えたフォーク４６
−３が待合せ位置Ｗ２に到達すると、それより先行する
フォーク４６−４の束Ｓ］と、回転部４の束作成状況に
応じてきまる条件により、必要があれば制御装置２３が
エアシリンダ５９を作動して、制止アーム４９−２を移
動してフォーク４６−３を停止する。この停止が解除さ
れると、それより先行するフォーク４６−４のように落
下位１９Ｗ３に到達し、ここで前記と同様にして制止レ
ノ々−４９−３により停止させられる。

この停止中Ｃ二回転部４から押板１４の作用Ｃ二よって
、第２図に示すようＣ二集積束Ｂｌが同Ｂ２の位置へ搬
出装置Ｃ２によって搬出されると、搬出信号が出力され
て制止アーム４９−３Ｃよる停止が解除され、フォーク
４６−３はローラチェーン３４Ｃ二随伴して移動し、ス
プロケット３２の周りを回り、ここでフォーク軸４４の
カムフォロワー４７は低くなっているカム面６２′との
保合（ユよって、第３図下方の鎖線に示すようにフォー
ク４６−４が急激に時計方向へ回動し、その上ｇ；積載
された設定部数の小束Ｓ］は、静止状態から自重Ｃ：よ
って自然落下して、回転部４の側板】２と扉板】３とで
囲まれた載置板】１上に落下する。

このようにして空になったフォーク４６−５．６は、ロ
ーラチェーン３４に随伴して上動して待機位置Ｗ４に到
達すると、制止アーム４９−４に上って停止させられて
この位置で待機する。このようにして待機位置Ｗ４には
複数のフォーク４６−５．６が待機することとなるが、
このうちの先頭のフォーク４６−６は、区分位置Ｗ１１
：おいて区分信号待ちのフォーク４６−１が１組になる
と、制止アーム４９−４による停止が解除されて、ここ
から移動を開始して先行するフォーク４６−１のところ
に到達したところでフォーク４６−１に当接してこれと
ともにこの位置５二停止し、区分のための予備部材とし
て待機し、このフォーク４６−６は、以後前記したフォ
ーク４６−］〜５と同様の行程をたどることとなる。

このようζ二して複数組のフォーク４６がローラチェー
ン３４Ｃ：随伴して移動し、制止アーム４９によって各
位＠Ｗ１〜Ｗ４１：停止し、この間順次区分、集積、小
束作成、小束落下、待避の各工程を自動的に反覆遂行す
ることｌ二より、設定部数からなる小束Ｓ】が回転部４
の載置板】１上につぎつぎと落下する。そしてこの載置
板Ｊ】はモータ】８から電磁クラッチ、ブレーキを具え
た減速機】９を介して、】８０°ごとの割出回転を行う
割出機構２ｏにより、小束Ｓ１の落下ごとに１８００回
転し、このようにして集積束Ｂ】が形成され、前記のよ
うにして搬出装置Ｃ２によって順次っぎの包装、結束工
程に向って移動される。

前記の実施例ではカムフォロワー４７がばね４３により
、ガイド板５１に圧接されるようになっており、このた
め保持軸４】に生ずる戻り反力が保持片３Ｊ３７に加わ
らないように図示しない別のころを設けてその反力を吸
収するようζ二なっている。しかしこの反力吸収用ころ
は、カムフォロワー４７をガイド板５】のような板カム
でなく溝カム（＝よって拘束して、ばね４３のようなも
のを用いないようＩ：すれば、これを省略することがで
きる。

また保持片３６．３７はばね４０の弾発力だけローラチ
ェーン３４により駆動されるので、フォーク４６上に大
きな小束が集積された場合には、その荷重に耐えきれな
いで滑落するのを防ぐために１図示しないが保持片３６
．３７にはローラチェーン３４と係合することができる
ラチェットが設けられている。

発明の効果 この発明は前記のようであって、集積部に集積部材を設
け、搬入部Ｃ二は従来のもののように区分部材を設ける
ことなく、集積部材Ｃ二この区分部材が行っていたこと
を、集積する際Ｃ：同時に行うようにし、集積部材は上
下方向に循環移動するローラチェーンと、このローラチ
ェーンと共働し、またはそれとは別に停止することので
きる保持部材及びそれに揺動可能に設けられたフォーク
とを有し、この保持部材の間欠的な移動は、搬入部に設
けられた計数部材の印刷物の計数に基く出力信号及び回
転部からの出力信号に基く制御部材の制御によって自動
的に行われるようζ二なっているので、区分、集積のた
め複雑で場所をとる機構を設ける必要がなくて、大きな
設置面積を必要とせず、また格別の人手を要することな
く、最少限３部以下１部までの極少部数の小束から、最
大限１００部またはそれ以上の大束の作成まで、印刷物
の集積を連続的Ｃ二、かつ自動的に行うことができて、
その作用は迅速かつ的確であるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の実施例の一部縦断正面図、第２図
は、同上の側面図、第３図は、同上の要部の拡大正面図
、第４図は、第３図の線■−■Ｃ：沿ってとった拡開図
、第５図は、第３図の要部のさらに拡大図、第６図は、
第５図のものの側面図、第７図は、第５図のものの平面
図、第８図は、従来のものの典形例の第１図と同様の図
面である。 ］・・・カウンタスタッカ　　２・・・搬入部３・・・
集積部　　　　４・・・回転部５・・・計数部材　　　
　２２・・・搬入コンベア２３・・・制御装置　　　　
２６・・・駆動軸２７・・・被動軸　　　　　　２９・
・・スプロケット３０・・・チェーン　　　　　３ｍ、
　３２．３３・・・スプロケット３４．３４’・・・ロ
ーラチェーン　３６．３７・・・保持片４０・・・ばね
　　　　　　４３・・・捩りばね４４・・・フォーク軸
４６・・・フォーク４７・・・カムフォロワー　　　４
９・・・制止アーム５９・・・エアシリンダ　　　　６
ト・・保持部材ｆｉ２，６２’・・・カム面 第７図 ３”４３１ 第８閏

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、輪転印刷機によつて折畳まれ、ずれ重なつて搬入部
   に搬入される印刷物を計数しながら集積部に流し込み、
   この計数値が設定値に達するごとに区分信号を出力し、
   一方上下部旋回部間を循環して移動し、上方旋回部をす
   ぎた区分位置において停止する複数の保持部材を、前記
   区分信号の出力ごとに停止を解除して区分位置から順次
   下動させ、この保持部材に保持されたフォークが流し込
   まれる印刷物をせき止めることなく、これを急激に横切
   つて区分して下動を継続し、フォーク上に印刷物を順次
   集積して設定部数の小束を作成し、その後集積束作成用
   回転部への小束落下位置に到達したところで保持部材を
   いつたん停止し、さらにこの保持部材が回転部の出力信
   号によつて停止が解除されて反転上動し、この上動の際
   フォークから小束印刷物を落下させることを特徴とする
   印刷物集積束の作成方法。 ２、輪転印刷機によつて折畳まれ、ずれ重なつて搬入さ
   れる印刷物を計数し、その計数値が設定部材に達するご
   とに区分信号を出力する計数部材を有する上方の搬入部
   と、この搬入部から流し込まれる印刷物を集積して設定
   部数の小束を作成したうえ、それを下方の落下位置まで
   移送する集積部材を有する集積部と、集積部材によつて
   移送された小束印刷物を集積する集積束作成用回転部と
   を具え、前記集積部材は、上下部旋回部間を常時循環移
   動するローラチェーンと、ばねの力によりローラチェー
   ンに係合してこれに随伴して移動する複数の保持部材と
   、この保持部材に揺動可能に保持されて、前記搬入部と
   回転部とを含む移動経路に沿つて移動するフォークと、
   前記移動経路中少くとも上方旋回部をすぎた区分位置と
   、下方旋回部の近くの回転部への落下位置とに配置され
   、これらの両位置において保持部材と係合し、ばねの力
   に抗してこれを停止する位置と、これと非係合となる位
   置との間を変位可能となつている制止部材と、フォーク
   が区分位置から下動して、印刷物を横切る際フォーク軸
   に係合して、フォークを急激に下降させるカム部材と、
   制止部材の保持部材との係合、非係合を制御する制御部
   材とを有することを特徴とする印刷物集積束の作成装置
   。