JPH06166461A

JPH06166461A - シート後処理装置

Info

Publication number: JPH06166461A
Application number: JP4345560A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Hayashi; 賢一林; Yoshifumi Takehara; 良文竹原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-12-01
Filing date: 1992-12-01
Publication date: 1994-06-14

Abstract

(57)【要約】【目的】ビントレイからスタックトレイ１０にシート束
Ａ，Ｂを搬送し載置する際に、シート束Ａ，Ｂの束ずれ
を防止すると共に載置されたシート束Ａ，Ｂの分類を容
易にする。【構成】搬送ユニット３０１がスタックトレイ１０の載
置面に対し平行に動く様にして、且つ、スタックトレイ
１０に搬送ユニット３０１の位置を検知するセンサ２
５，２５を設ける。これにより、載置されるシート束
Ａ，Ｂの位置を交互にずれらして、シート束Ａ，Ｂの分
類を容易にする。また、搬送ユニット３０１に押え部材
１５を設け、この先端部がシート束Ａ，Ｂをスタックト
レイ１０に押圧することによりシート束Ａ，Ｂの束ずれ
を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写装置、レーザビー
ムプリンタ等の画像形成装置からビントレイに排出され
たシ−トを処理するシート後処理装置に係り、詳しく
は、ビントレイに載置されたシート束をスタックトレイ
に搬送するシート後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置のシート排紙部に複
数のビントレイが設置され、そしてこのビントレイの数
に制限されずに、シート束を分類・収納することが可能
な後処理機能を有するシート後処理装置が提案されてい
る。この種のシート後処理装置では、各ビントレイ上に
排紙されたシートが所定の枚数に達した時、このシート
を１束として、搬送手段により下流に位置しているスタ
ック装置のスタックトレイへシート束の区分が可能なよ
うに搬送され積載される。そして、空となったビントレ
イには再びシートの収納が行われる。上記スタックトレ
イへのシート束の区分方法としては、シート束をスタッ
クトレイへ排出する毎にスタックトレイをシート束搬送
方向に所定量移動させ、シート束毎ごとに間隔をもたせ
る方法が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、以下の問題があった。

【０００４】(1) シート束が搬送される毎にスタックト
レイを所定時間内に移動させる必要があり、スタックト
レイが略満載時には移動負荷が増加し、これにより移動
時間及び停止位置等が不正確になり積載不良の原因にな
っていた。

【０００５】(2) また、スタックトレイが空状態の場合
と満載状態の場合とを同程度に制御するためには、大型
の駆動モータを使用しなければならず、装置の大型化、
コスト高を伴う欠点があった。

【０００６】(3) また、シート束が積載されたスタック
トレイ自体を動かすため、その加減速に伴う既積載束の
束ずれが発生する欠点があった。

【０００７】(4) また、スタックトレイは、シート束搬
送方向ばかりでなく昇降動作も行うため、そのためのス
ペース及び移動手段が必要となり装置の複雑化、大型化
及びコスト高の要因となっていた。

【０００８】(5) また、シート束をスタックトレイに
搬送する際にはシート束はノリ付け、針綴じ等により固
定されていないので搬送中にシートずれが生じ、このシ
ートずれを防止するために複雑な構成が取られていた。
(6) さらに、シート束を上搬送ローラと下搬送ローラと
からなるローラ対によりシート後処理装置に搬送する
際、タックトレイ上面の高さがローラ対のニップ部の高
さと等しいと、シート束の先端が自重で垂れ下がり、ス
タックトレイの端縁に当接し、シート束の束ずれ又は紙
づまりが発生する（図６２参照）。そこで、図６３に示
す様にスタックトレイ上面の高さがローラ対のニップ部
の高さより下方に位置する様にすることによりシート束
がスタックトレイに当接する問題を解決しているが、図
６４に示す様にローラ対のニップ部ではシート束の屈曲
が生じてしまう。この場合、下搬送ローラと当接するシ
ートの曲率半径をＲ１とし、上搬送ローラと当接するシ
ートの曲率半径をＲ２とすれば、Ｒ１＜Ｒ２が成り立
ち、上搬送ローラの方が早く、且つ、多く搬送される様
になり図６５に示すような束ずれが発生してしまう問題
があった。

【０００９】そこで、本発明は、シート束の束ずれが発
生せず、且つ、シート束が束ごとに分類載置が可能な安
価で信頼性のあるシート後処理装置を提供することを目
的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上述事情に鑑み
なされたものであり、画像形成されたシートを分類して
多数のビントレイ上に積載する積載手段（ｂ）と、該積
載手段（ｂ）に載置された多数のシートの束を載置する
載置手段（１０，５１９）と、該載置手段（１０，５１
９）にシート束（Ａ）を搬送する搬送手段（３０１，５
４３）と、を有したシート後処理装置において、前記搬
送手段（３０１，５４３）が、該搬送手段（３０１，５
４３）を前記載置手段（１０，５１９）の載置面と平行
に移動させる移動手段（１２，１３，１４）を備え、前
記載置手段（１０，５１９）が、前記移動手段（１２，
１３，１４）により平行移動する前記搬送手段（３０
１，５４３）の位置を検知する検知手段（２５，２６）
を備えて、前記搬送手段（３０１，５４３）により搬送
されるシート束（Ａ）の載置位置をずらしてなる、こと
を特徴とする。

【００１１】例えば、前記搬送手段（３０１，５４３）
が、前記シート束（Ａ）を挟持して該シート束（Ａ）を
前記載置手段（１０，５１９）に搬送する一対の回転体
からなる搬送回転体と、搬送された前記シート束（Ａ）
の先端部を前記載置手段（１０，５１９）に押圧する押
圧手段（１５）と、前記搬送回転体（１，４）により前
記シート束（Ａ）が搬送され、前記押圧手段（１５）に
より前記シート束（Ａ）の先端部が前記載置手段（１
０，５１９）に押圧された際に、前記搬送回転体（１，
４）による前記シート束（Ａ）の挟持を解除する解除手
段（９）とを有してなる。

【００１２】また、前記押圧手段（１５）が前記シート
束（Ａ）の先端部を前記載置手段（１０，５１９）に押
圧した際に、前記搬送回転体（１，４）が後退して前記
シート束（Ａ）の後端部を開放すべく、前記シート束
（Ａ）の後端部を検知する後端検知手段（２９，６３，
６４）を前記搬送手段（３０１，５４３）が有してな
る。

【００１３】また、前記積載手段（ｂ）が、前記搬送手
段（３０１，５４３）と隣接する部位に切り欠き部（１
１１）を有し、前記積載手段（ｂ）に積載された前記シ
ート束（Ａ）を前記載置手段（１０，５１９）に搬送す
る際に、前記移動手段（１２，１３，１４）が前記搬送
手段（３０１，５４３）を前記切り欠き部（１１１）に
移動させて前記搬送回転体（１，４）により前記積載手
段（ｂ）に載置されているシート束（Ａ）を挟持してな
る。

【００１４】また、前記押圧手段（１５）がシート束
（Ａ）の先端部に当接する突き当て部材（３０）を有
し、前記シート束（Ａ）が前記載置手段（１０，５１
９）に載置される際の前記シート束（Ａ）の先端部を規
制してなる。

【００１５】また、前記載置手段（１０，５１９）が、
前記シート束（Ａ）の載置位置を昇降させる昇降手段
（１８）を有し、前記押圧手段（１５）がシート束
（Ａ）の先端部を押圧した際に、前記解除手段（９）が
前記搬送回転体（１，４）によるシート束（Ａ）の挟持
を解除すると共に前記昇降手段（１８）が降下してシー
ト束（Ａ）の後端部を前記搬送回転体（１，４）から離
接させてなる。

【００１６】また、前記搬送回転体（１，４）が前記シ
ート束（Ａ）を挟持して該シート束（Ａ）を搬送する際
に、前記挟持部でのシート束（Ａ）をガイドする屈曲防
止手段（５３７，５３８）を有してなる。

【００１７】また、前記押圧手段（１５）が、該押圧手
段（１５）の先端部を前記載置手段（１０，５１９）の
方向に付勢する付勢手段（１５ｂ，３４）を有し、前記
昇降手段（１８）により前記載置手段（１０，５１９）
が昇降した際に、前記押圧手段（１５）が前記付勢手段
（１５ｂ，３４）により前記載置手段（１０，５１９）
の昇降に追従して前記シート束（Ａ）の先端部位を押圧
してなる。

【００１８】また、前記搬送手段（３０１，５４３）
が、該搬送手段（３０１，５４３）の高さを変える高さ
移動手段（５４４，５４５，５４６）と、前記載置手段
（１０，５１９）の高さを検知する高さ検知手段（５４
０，５４１）と、を有してなる。

【００１９】さらに、前記積載手段（ｂ）と前記載置手
段（１０，５１９）との間に搬送されるシート束（Ａ）
をガイドするガイド部材（５４２）を設けてなる。

【００２０】

【作用】以上構成に基づき、搬送手段（３０１，５４
３）を載置手段（１０，５１９）の載置面に対し平行に
移動可能として、シート束（Ａ）を載置する際の載置位
置をずらす。また、積載手段（ｂ）に搬送されたシート
束（Ａ）の先端部を押圧手段（１５）により押圧して、
載置時の束ずれを防止する。また、積載手段（ｂ）に切
り欠きを設けて、この切り欠き部（１１１）に搬送手段
（３０１，５４３）が移動することにより直接シート束
（Ａ）を搬送回転体（１，４）が挟持する。また、押圧
手段（１５）に突き当て部材（３０）を設けて、シート
束（Ａ）の先端部を規制し、これによりシート束（Ａ）
の束ずれを防止する。また、載置手段（１０，５１９）
を昇降手段（１８）により昇降可能として、シート束
（Ａ）の載置に伴う束ずれの発生を防止する。さらに、
搬送回転体（１，４）でシート束（Ａ）を挟持した際の
挟持部でシート束（Ａ）が屈曲してシート束（Ａ）の上
部と下部との搬送速度の相違の発生による束ずれを防止
する。

【００２１】なお、上述したカッコ内の符号は、図面と
対照するためのものであるが、なんら本発明の構成を限
定するものではない。

【００２２】

【実施例】

〈実施例１〉本発明の実施例１を図に沿って説明する。
図１はシート後処理装置ＡＳを具備した画像形成装置２
００の斜視図を示している。シート後処理装置ＡＳは、
複数のビントレイｂを有するソート装置１００とスタッ
ク装置３００を備えて、画像形成装置２００に付設され
ている。なお、画像形成装置２００には、原稿をプラテ
ンに自動供給する原稿自動送り装置Ｒが備えられてい
る。

【００２３】また、図２はシート後処理装置ＡＳの上視
図、図３はソート装置１００の斜視図を示している。ソ
ート装置１００には、シート束をＸ方向及びＹ方向に移
動させるための引き抜きグリップ１０１が設けられ、こ
れによりビントレイｂに収納されたシート束がスタック
装置３００に移動可能となっている。また、ソート装置
１００は、ノンソート用の第１の搬送ローラ対１０２、
ソート用の第２の搬送ローラ対１０３、ビントレイｂを
上下移動させると共にシートを排出するためにビンを広
く開口するための螺施カム１０４、（不図示）シートを
第１の搬送ローラ対１０２に給送するか又は第２の搬送
ローラ対１０３に給送するかを切換える切換え手段（不
図示）を有している。

【００２４】また、ビントレイｂを貫通して、ビントレ
イｂ上に収納されたシートを整合するための整合部材１
０６が備えられ、ステッピングモータ１０７とギヤ１０
８，１０９の噛合により揺動自在となっている。そし
て、図４に示すように、この整合部材１０６は操作者の
複写動作開始スイッチを投入した際に画像形成装置２０
０からのシートサイズ信号によりシート側端より距離Ｌ
１だけ離れたホームポジション位置１０６ａに待機す
る。その後、シートがビントレイｂに収納される毎に、
整合部材１０６は矢印方向Ｕ１（図４参照）に回動して
収納されたシートの側端部に当接し、更に回動を続ける
ことでシートの他側端部をシート基準部材１１０に当接
させることでシートを整合する。

【００２５】次に、スタック装置３００について説明す
る。図５はその要部を示す側面図であり、図６は図５の
ＺーＺにおける断面図である。スタック装置３００は、
シート束の搬送を行う搬送ユニット３０１（移送手段）
と搬送されたシート束の積載を行うトレイユニット３０
２（載置手段）とで構成されている。前記搬送ユニット
３０１は複数の上搬送ローラ１（給送回転体）が配設さ
れた上搬送軸２と、該上搬送軸２を支持する揺動アーム
３を有し、更に上搬送ローラ１と転接する下搬送ローラ
４（給送回転体）が下搬送軸５に配設され、各々が一対
の側板２２に支持されている。なお、上記上搬送ローラ
１と下搬送ローラ４との外径は等しく、搬送モータ７の
駆動により、プーリ及びギヤ（不図示）を介し同方向に
回動可能となっている。前記揺動アーム３は揺動モータ
１１の駆動に伴うカム９（解除手段）の回動により、搬
送軸６を支点として揺動を行う。そして搬送軸６には、
押え部材１５が回動自在に設けられている。また、この
押え部材１５（押圧手段）の先端部にはコロ１５ａ（押
圧手段）がやはり回動自在に設けられ、且つ、バネ１５
ｂ（押圧手段）により後述するスタックトレイ１０に当
接すべく付勢されている。

【００２６】また、トレイユニット３０２は、シート束
を積載するスタックトレイ１０と、それを支持する側板
２３とを有している。スタックトレイ１０の両側面には
ピン１６が設けられ、側板２３の孔１９に嵌合してい
る。また、側板２３にはチェーン１７が架けられたプー
リとスタックトレイ１０とが固定されている。これによ
りスタックトレイ１０は、モータ１８の駆動により昇降
可能となっている。なお、側板２３の所定位置にはセン
サ２０が取付けられて、スタックトレイ１０上に、次の
シート束が給送されて来てもシート束の載置面が常に一
定の高さになるように制御されている。また、前記搬送
ユニット３０１とトレイユニット３０２とは、搬送ユニ
ット３０１に設けられたピン２１とトレイユニット３０
２に設けられた孔２４とが嵌合して連結されている。さ
らに、ラックギヤ１２（移動手段）とピニオンギヤ１４
（移動手段）とを回転させるスライドモータ１３（移動
手段）により搬送ユニット３０１の端部がセンサ２５
（検知手段）の位置（第１ポジション）とセンサ２６
（検知手段）の位置（第２ポジション）との間を往復移
動出来る様になっている。なお、センサ２５とセンサ２
６とは間隔Ｌ３をもって配設されている。

【００２７】次に、処理動作の流れについて説明する。
画像形成装置２００により画像形成されたシートは、ビ
ントレイｂへ排出され、収納される。そして、前記整合
部材１０６によりシートの収納位置が整合される。画像
形成が全て終了すると、ビントレイｂ上のシート束はソ
ート装置１００の引き抜きグリップ１０１により挟持さ
れ、まずＸ方向、続いてＹ方向に移送され、当接してい
たシート基準部材１１０から離接し、スタック装置３０
０に送られる。この時、スタック装置３００では図７に
示すように、第１ポジションの位置にある搬送ユニット
３０１の揺動アーム３が上搬送ローラ１と下搬送ローラ
４とが離間すべく開いた状態で待機しているので、引き
抜きグリップ１０１により送られて来たシート束は上搬
送ローラ１と下搬送ローラ４との間に運ばれることにな
る。そこで、シート束Ａが送られて来たことをセンサ２
０が検知すると、揺動モータ１１が回動して揺動アーム
３を揺動させ、シート束Ａを上搬送ローラ１と下搬送ロ
ーラ４とにより狭持する（図８参照）。そして上搬送ロ
ーラ１及び下搬送ローラ４の間に適当な圧接力が加えら
れると、揺動モータ１１は停止する。次に搬送モータ７
が起動して、上搬送ローラ１と下搬送ローラ４とが回転
し、シート束Ａを搬送する。シート束Ａの先端は押さえ
部材１５を押し上げながら進んでいき、上搬送ローラ
１、下搬送ローラ４がシート束Ａの後端を開放し、スタ
ックトレイ１０に落下して積載される（図９参照）。こ
のときシート束Ａの先端は押さえ部材１５により押圧さ
れているのでシート束Ａの落下による束ずれは少ない。
なお、シート束Ａの後端の開放をセンサ２７が検知する
と、搬送モータ７は停止し、同時に次のシート束の挿入
に備え、揺動モータ１１の駆動で揺動アーム３が揺動を
開始し、開いた状態で停止する（図１０参照）。

【００２８】一方、搬送ユニット３０１は、スライドモ
ータ１３の駆動で、搬送ユニット３０１の端部をセンサ
２６が検知する第２ポジションまで移動し、待機する。
またシート束Ａを積載したスタックトレイ１０は、セン
サ２０がシート束を検知するまで昇降モータ１８により
下降する。次にシート束が２部以上ある場合には、ソー
ト装置１００のビントレイｂを一段上昇又は下降させ
て、次のビントレイｂをスタック装置３００に対向させ
る。そのビントレイｂ上のシート束Ｂは前記シート束Ａ
と同様の方法により、引き抜きグリップ１０１及び上搬
送ローラ１、下搬送ローラ４の回動で、スタックトレイ
１０のシート束Ａの上に積載される（図１１）。この
際、シート束Ａとシート束Ｂとはセンサ２５とセンサ２
６との間隔Ｌ３のオフセットで積載される。以後シート
束が搬送される毎に、搬送ユニット３０１は第１のポジ
ションと第２のポジションとの位置に順次位置を変え、
またスタックトレイ１０は載置面の位置を一定にするた
めに下降しながら、最終シート束までの搬送積載が行な
われる。

【００２９】上述のようにソート装置１００のビントレ
イｂに分類されたシート束毎に任意に間隔を与え積載す
ることにより、各シート束の仕分けが可能となる。

【００３０】本実施例１では、全てのビントレイｂにシ
ート束の積載が終了した後で、ビントレイｂを１段ずつ
シフトしてスタック装置３００に対向させて押し出し処
理したが、これに限定されるものではない。例えば、シ
ート束の最後のシート６束が排出されたビントレイｂか
ら、そのシート束をスタックトレイ１０に移し、その
後、ビントレイｂを１段シフトさせて次のビントレイｂ
にシート束の最後のシート束を排出し、このビントレイ
ｂからそのシート束をスタックトレイ１０へ移すという
ように、シート束の排出とシートグリップとを交互に行
うようにしてもよい。〈実施例２〉本発明の実施例２を図面に沿って説明す
る。なお、本実施例２におけるシート後処理装置の基本
構成は実施例１と略同じなので同一符号を付して説明を
省略する。実施例１において、上搬送ローラ１及び下搬
送ローラ４がシート束の後端部を開放した時には、シー
ト束が束ずれを生じることがあった。そこで本実施例２
では束ずれを防止する実施例について説明する。図１２
に示すように、センサ２６の上流側（図１２において右
側）にセンサ２８を追加し、該センサ２８が搬送ユニッ
ト３０１の端部を検知する位置（第３ポジション）まで
搬送ユニット３０１を移動可能とする。また、上搬送ロ
ーラ１と下搬送ローラ４の転接位置の上流付近（図１２
において右側）にセンサ２９を追加した以外は、前記実
施例１と同様の構成である。

【００３１】以下に、処理動作の流れついて説明する。
所定のビントレイｂに積載されたシート束Ａ′は、前記
実施例１と同様に第１ポジションにある搬送ユニット３
０１の上搬送ローラ１と下搬送ローラ４とで挟持された
後、上搬送ローラ１及び下搬送ローラ４の回転で移動を
開始する（図１３参照）。シート束Ａ′は押さえ部材１
５を押し上げて進み、シート束Ａ′の後端をセンサ２９
（後端検知手段）が検知すると、両ローラの回転が停止
し、続いて揺動モータ１１の駆動により、カム９が回動
して揺動アーム３が上昇させ、両搬送ローラ１，４に加
えられていた圧力が解除される（図１４参照）。

【００３２】その後、スライドモータ１３が起動し、搬
送ユニット３０１を矢印方向Ｕ２に、センサ２８が搬送
ユニット３０１の端部を検知する第３ポジションまで移
動させる（図１５参照）。スタックトレイ１０と下搬送
ローラ４とにまたがるシート束Ａ′の後端は、この搬送
ユニット３０１の移動で下搬送ローラ４を抜け、自重に
よりスタックトレイ１０に落下する。この際、シート束
Ａ′の先端部は押さえ部材１５により押圧されているの
で落下に伴う束ずれは発生しない。また、シート束Ａ′
に加えられていた両搬送ローラ１，４の挟持力が解放さ
れているので、シート束Ａ′の後端が下搬送ローラ４か
ら外れても束ずれも発生しない。

【００３３】シート束Ａ′の積載が終了すると、スタッ
クトレイ１０はセンサ２０がシート束を検知するまで下
降し、搬送ユニット３０１は第２ポジションへ移る（図
１６参照）。続いて、シート束が２部以上ある場合は、
シート束Ｂ′は同様の処理により移送を開始し、センサ
２９による後端検知、両搬送ローラ１，４の挟持力の解
除、続いて搬送ユニット３０１の第３ポジションへの移
動を経てシート束Ａ′上に積載される（図１７参照）。
この際、シート束Ａ′とシート束Ｂ′はオフセット積載
され、これ以降、搬送ユニット３０１は、シート束毎
に、第１ポジションと第２ポジションとに位置を変えて
シート束の積載を行う。〈実施例３〉本発明の実施例３を図面に沿って説明す
る。なお、本実施例３におけるシート後処理装置の基本
構成は実施例２と略同じなので同一符号を付して説明を
省略する。本実施例３ではソート装置１００に付設され
た引き抜きグリップ１０１の役割をスタック装置３００
の搬送ユニット３０１が兼ねた実施例について説明す
る。図１８は、実施例３の装置の主要部を表す上視図で
ある。全てのビントレイｂのスタック装置３００側には
切り欠き部１１１が設けられ、またシート基準部材１１
０は、軸１１０ｃを支点に、基準位置１１０ａと退避位
置１１０ｂとを揺動自在に動き得る。そして、搬送ユニ
ット３０１の第３ポジションは、上搬送ローラ１及び下
搬送ローラ４がビントレイｂの切り欠き部１１１に入り
込んだ位置であり、該ビントレイｂ上に載置されたシー
ト束を上搬送ローラ１及び下搬送ローラ４が挟持するこ
とができる構成となっている。また、ビントレイｂの垂
直方向の間隔は、前記両搬送ローラ１，４の進入に干渉
しないように配列されている。

【００３４】以下に処理動作の流れについて説明する。

【００３５】まず、搬送ユニット３０１は第１ポジショ
ンで、基準部材１１０は基準位置１１０ａの位置で操作
者の複写開始命令を待っている。そして、複写開始信号
が送られると、画像形成装置２００から画像形成された
シートがビントレイｂに排出される毎に、整合部材１０
６によりシート基準部材１１０まで、シート側端を押し
寄せ、整合する。全てのシートの収納が終了すると、基
準位置１１０ａに位置していたシート基準部材１１０は
退避位置１１０ｂに移動する。この時、図１９に示すよ
うに搬送ユニット３０１は第１ポジションにあり、揺動
アーム３は開いた状態で待機している。そして、搬送ユ
ニット３０１はセンサ２８が搬送ユニット３０１の端部
を検知する第３ポジションまで移動する（図２０参
照）。この動作で、所定のビントレイｂに載置されたシ
ート束Ａ″の側端が上搬送ローラ１と下搬送ローラ４と
の間に入り込み、続いて、揺動アーム３の揺動が開始さ
れ、シート束Ａ″は両搬送ローラ１，４に挟持される。
その後、搬送ユニット３０１を第１ポジションに復帰さ
せる。もし、シート束が２部以上ある場合には、この時
点でソート装置１００のビントレイｂを一段上昇又は下
降させ、次のビントレイｂをスタック装置３００に対向
させる。両搬送ローラ１，４に挟持されたシート束Ａ″
は落下を経て、スタックトレイ１０に積載させる（図２
１参照）。次に、搬送ユニット３０１の第３ポジション
の移動により次のシート束Ｂ″が、両搬送ローラ１，４
の間に挿入される。シート束Ｂ″においても両搬送ロー
ラ１，４により挟持されるが、搬送ユニット３０１は第
２ポジションにより搬送を開始する。つまり、シート束
Ａ″とシート束Ｂ″とはセンサ２５とセンサ２６との間
隔Ｌ３をもってスタックトレイ１０上に積載される（図
２２参照）。以後、搬送されるシート束毎に搬送ユニッ
ト３０１はその位置を変え、またスタックトレイ１０は
積載面の高さ位置を一定にするために下降しながら最終
シート束までの搬送積載が行われる。〈実施例４〉本発明の実施例４を図面に沿って説明す
る。なお、本実施例４におけるシート後処理装置の基本
構成は実施例１と略同じなので同一符号を付して説明を
省略する。スタック装置３００の搬送ユニット３０１が
引き抜きグリップ１０１の役割を兼ねた実施例について
説明する。図２３に示す様に画像形成装置２００から排
出されたシートを複数よりなるビントレイｂに収納し、
更に整合手段１０６により整合した後（実線）、該整合
手段１０６により一括でＥの方向へ押し出すものである
（破線）。

【００３６】一方、スタック装置３００は、Ｅ方向へ押
し出されたシート束と対向して設置されている。搬送ユ
ニット３０１の第３ポジションは、押し出されたシート
束を両搬送ローラ１，４が挟持可能な位置で良く、実施
例３の様にビントレイｂの内部まで侵入するものではな
い。

【００３７】そして、画像形成装置２００の画像形成が
全て終了し、シート束が整合手段１０６によりＥ方向へ
押し出された後、スタック装置３００のスタックトレイ
１０へ積載されるまでの動作は実施例３と全く同じであ
る。〈実施例５〉本発明の実施例５を図面に沿って説明す
る。なお、本実施例５におけるシート後処理装置の基本
構成は実施例１と略同じなので同一符号を付して説明を
省略する。シート束のスタックトレイ１０上での停止位
置の精度を高める事を目的とした実施例について説明す
る。本実施例５によるスタック装置は、搬送ローラ対の
下流側に突き当て板３０（突き当て部材）を設けた事を
特徴としており、前記実施例１〜４の全てに対応可能で
あるがここでは、実施例１に付設させた場合の説明を行
う。

【００３８】図２４に示す様に突き当て板３０は、搬送
軸６を支点に揺動する突き当てアーム３１の先端に位置
している。カム９が固設された揺動軸６１には突き当て
カム３３が固設され、該突き当てカム３３の回動に伴
い、突き当てアーム３１が閉の位置（図２５参照）と開
の位置（図２４参照）とを揺動する。すなわち突き当て
アーム３１の閉の位置とは、上搬送ローラ１を支持する
揺動アーム３も閉じた状態であり、突き当てアーム３１
の開の位置とは、揺動アーム３も開いた状態である。ま
た、図２５に示す様に閉の位置において、突き当て板３
０は、付勢バネ３４によりスタックトレイ１０に対し適
当な押圧力で当接しており、ストッパ３５により下方向
のオーバーランも防止している。そして、突き当て板３
０と搬送ローラ１，４との距離Ｌ４は、シート束の長さ
に対応して決められている。

【００３９】次に処理動作の説明を行う。実施例１と同
様に揺動アーム３及び突き当てアーム３１が開状態で第
１ポジションにて待機していた搬送ユニット３０１にシ
ート束Ａが送り込まれると（図２４参照）、揺動軸６１
の回動により２つのアームは閉じられる（図２５参
照）。続いて搬送ローラ１，４が矢印方向に回転を始
め、シート束Ａは、先端を突き当て板３０に突き当て、
スタックトレイ１０の上で停止する（図２６参照）。次
にシート束が２部以上ある時には、ソート装置１００の
ビントレイｂを一段上昇又は下降させ、搬送ユニット３
０１は、揺動軸６１を回動させて揺動アーム３及び突き
当てアーム３１を開の状態として第２ポジションへ移動
する（図２７参照）。また、スタックトレイ１０は、シ
ート束Ａをセンサ２０が検知するまで下降する。シート
束Ｂの搬送動作はシート束Ａと同様であり、シート束Ｂ
はシート束Ａの上にオフセット量Ｌ３をもって積載され
る（図２８参照）。以後シート束毎に、搬送ユニット３
０１は、ポジションを変えながら、またスタックトレイ
１０は、シート束合わせながら最終シート束までの搬送
積載を行う。

【００４０】上述の様にシート束先端を突き当てて、停
止させる突き当て板３０を設けた事で、シート束のスタ
ックトレイ１０上での位置を正確に出す事が可能とな
る。

【００４１】なお、上記説明において、突き当て板３０
と搬送ローラ１，４までの距離Ｌ４が限定されており、
特定シートサイズにのみ対応した構成であるが、突き当
て板３０が独立に移動する構成をとる事で、多種多様な
シートサイズに対応する事が可能となる。

【００４２】以上説明した実施例１〜５においては全
て、搬送ローラ１，４のシート束は排出位置が２ケ所で
あるが、本発明は、何らこれに限定されるものではな
く、排出位置を２ケ所以上設けても同様の効果を得るこ
とが可能である。〈実施例６〉本発明の実施例６を図面に沿って説明す
る。なお、本実施例６におけるシート後処理装置の基本
構成は実施例１と略同じなので同一符号を付して説明を
省略する。

【００４３】図２９はスタック装置３００の上視図であ
り、図３０は図２９のＺーＺにおける断面図を示してい
る。押さえ部材１５は、揺動アーム３と共に搬送軸６に
支持され、揺動軸６１に揺動アームカム９及び押さえ部
材カム６２が支持されている。そして、揺動軸６１を回
動させる揺動モータ１１の駆動により、揺動アーム３と
押さえ部材１５は交互に搬送軸６を支点に開状態と閉状
態とに位置変えることができる（図３１、図３２参
照）。

【００４４】トレイユニット３０２は、シート束を積載
するスタックトレイ１０と、それを支持する側板２２と
で構成され、スタックトレイ１０の両側面にはピン１６
が設けられ側板２２の孔１９と嵌合している。また、側
板２２に付設されたプーリに係設されたチェーン１７と
スタックトレイ１０とは１部を固定されており、スタッ
クトレイ１０は、モータ１８（昇降手段）の駆動により
昇降可能となっている。そして、側板２２の所定位置に
は、センサ２０が取り付けてあり、スタックトレイ１０
のシート束の載置面の位置を制御している。また、前記
押さえ部材１５の閉状態において、その先端に付設され
たコロ１５ａは、付勢バネ１５ｂ（付勢手段）により、
スタックトレイ１０の方向に付勢され、スタックトレイ
１０が下降しても押さえ部材１５のストローク（アーム
長）が届く限り追従して押圧を続ける。前記搬送ローラ
対の上流近傍には、シート束を検知する為のセンサ６
３、センサ６４がＬ５の間隔を持って配設されている。

【００４５】次に、動作の流れについて説明する。画像
形成装置２００により画像形成されたシートは、ビント
レイｂへと排出、収納され前記整合部材１０６の作用で
整合される。そして、画像形成が全て終了するとビント
レイｂ上に載置されたシート束Ａはソート装置１００の
引き抜きグリップ１０１により挟持され、先ずＸ方向、
続いてＹ方向に移送され、当接していた整合基準部材１
１０から離間し、図３１に示す様に、揺動アーム３が開
いた状態で待機している上搬送ローラ１と下搬送ローラ
４との間に運ばれる。センサ６５がシート束Ａの先端を
検知すると揺動モータ１１が回動し、揺動アーム３の閉
口が開始され、シート束Ａは上搬送ローラ１と下搬送ロ
ーラ４に圧接される（図３２）。両ローラ間に適当な圧
が加えられると揺動モータ１１は停止し、次に搬送モー
タ７が起動し、上搬送ローラ１と下搬送ローラ４の矢印
方向の回動で、シート束Ａの移送を開始する。移送が進
みシート束Ａの後端がセンサ６４により検出されると、
搬送モータ７の駆動は停止され、同時に揺動モータ１１
の再駆動で、シート束Ａの後端に加えられていた搬送ロ
ーラ対の圧は解放され、押さえ部材１５によるシート束
Ａの先端部を押圧する様になる（図３３）。ここでシー
ト束Ａはコロ１５ａとスタックトレイ１０とにより確実
な圧力で挟持されている。

【００４６】その後、スタックトレイ１０は、モータ１
８によりセンサ６４の位置で停止したシート束Ａの後端
が搬送ローラ対を通過し、スタックトレイ１０上に落下
するまで一定量下降する。この時、前述の様に押さえ部
材１５は、搬送軸６を支点に揺動自在である為、スタッ
クトレイ１０の下降に追従し、シート束Ａを押圧（挟
持）し続ける。

【００４７】以上説明した如くシート束Ａの先端は確実
に保持されており、後端部の落下に伴うずれは防止で
き、スタックトレイ１０上にて、整合状態を保ったまま
収納される（図３４）。続いて、スタックトレイ１０
は、センサ２０がシート束Ａの紙面を検知するまで上昇
しシート束１つに対しての移送動作を終了する。次にソ
ート装置１００にシートが複数部存在していた場合に
は、ビントレイｂを一段上昇又は下降させて、次のビン
トレイをスタック装置３００に対向させる。そのビント
レイ上のシート束Ｂは、前記シート束Ａと同様の手段に
より引き抜きグリップ１０１、続いて搬送ローラ対の回
動により、シート束Ａ上への移送が進んで行く。但し、
今回においてはセンサ６３にてシート束Ｂの後端検知
後、搬送ローラの回動を停止させ、また搬送ローラ対の
挟持力解放、及び押さえ部材１５による押圧を行う（図
３５）。続いて、スタックトレイ１０の下降に伴うシー
ト束Ｂ後端部の落下により、シート束Ｂの積載を行う
（図３６）。この時、積載された２つのシート束は、セ
ンサ６３とセンサ６４の距離Ｌ５、を持って収納される
事となる。

【００４８】以降、搬送されるシート束毎に、該シート
束の後端を検知するセンサ６３，６４（後端検知手段）
を変える事で収納されるシート束は空間的に識別可能と
なる。

【００４９】以上説明したシート束は、ソート装置１０
０において、不図示の綴じ手段により綴じられたシート
束でも、綴じられていないシート束でも効果は同様であ
る。〈実施例７〉本発明の実施例７を図面に沿って説明す
る。なお、本実施例７におけるシート後処理装置の基本
構成は実施例６と略同じなので同一符号を付して説明を
省略する。

【００５０】前記実施例６においては、シート束を押さ
えコロ１５ａと、スタックトレイ１０とで挟持しなが
ら、双方を下降させる為、シート束後端が停止している
下搬送ローラ４の上を滑走する事となる。この時、下搬
送ローラ４とそれに接するシート束との摩擦により、移
送中にあるシート束の挙動の悪化、及び下搬送ローラ４
の急速な摩擦が発生する危険を含んでいる。そこで、押
さえ部材１５とスタックトレイ１０との挟持でシート束
を引き抜く際には、下搬送ローラ４の周速（ローラ面）
が、スタックトレイ１０の下降速度に対し略等速もしく
はやや高い速度になる様に回動させると良い。

【００５１】また、図３７に示す様に下搬送ローラ４と
下搬送軸５の結合部にワウュイクラッチを介入させても
良く、これにより下搬送軸５が停止していても下搬送ロ
ーラ４はシート束の移送に連られて抵抗なく回転ができ
る。

【００５２】更に、上述の実施例６においては、複数の
センサ６３，６４を設け、移送されるシート束毎に検出
を行うセンサを換えていたが１つのセンサでシート束毎
に後端検知後の動作（搬送ローラ対の挟持力解除、及び
押さえ部材１５の押圧）の開始タイミングを変動させて
も、スタックトレイ１０上で空間区分を可能にする効果
は同様である。＜実施例８＞本発明の実施例８を図に沿って説明する。
図３８はシート後処理装置を備えた画像形成装置の斜視
図を示している。複数のビントレイを有するソート装置
１００は、画像形成装置２００（原稿をプラテンに自動
供給する原稿自動送り装置Ｒを備える）の下流に付設さ
れ、スタック装置３００はソート装置１００の側面に付
設されている。図３９は図３８の上視図であり、シート
装置１００には、シート束（以降、ソート装置によりス
テイプル、糊付け等されていない１枚以上の未綴じの束
を指す）をＸ方向及びＹ方向に移動可能な引き抜きグリ
ップ１０１が設けられて、画像形成装置２００から排出
されてソート装置１００のビントレイｂ（積載手段）上
に載置されたシート束をスタック装置３００側へ移動可
能になっている。ソート装置１００は、図４０に示す様
に、ビンカバー１２１からビンフレーム１１９の底部１
１９ｂにかけてシートを当接する整合基準部材１４１が
固設されている。

【００５３】画像形成装置２００は、内部に、シート供
給手段、シート搬送手段、レジストローラ、現像手段、
転写手段、感光ドラム、定着手段、両面に画像形成する
ための中間トレイ等が備えられている。なお、図３９，
図４０における２１０は排出ローラである。そして、ビ
ンフレーム１１９の基端部奥側には支持板１２３が固設
されており、また該支持板１２３上には、上端部を上ア
ーム１２５に、また下端部を下アーム１２６に固定され
た回転中心軸１２７が該支持板１２３に設けられた回転
軸（不図示）と、ビンカバー１２１に設けられた回転軸
１２９とに回転自在に支持されている。また、支持板１
２３には扇形ギヤ１３１が支持板１２３に設けられた回
転軸を中心として回転自在に配置され、該扇形ギヤ１３
１には下アーム１２６が固定されている。

【００５４】さらに、支持板１２３の下側にはパルスモ
ータ１３２が配置されており、該パルスモータ１３２の
出力軸に固定されたギヤ１３３が扇形ギヤ１３１と噛合
している。そして、下アーム１２６の先端部と上アーム
１２５の先端部には各ビンｂに設けられた切欠き１３５
を全ビンに亙って貫通する整合棒１３６が架設されてお
り、該整合棒１３６は扇形ギヤ１３１の回転により揺動
するように構成されている。さらに、下アーム１２６に
は遮光板１３７が設けられており、該遮光板１３７が下
アーム１２６と一体に回動することにより、前記ビンフ
レーム１１９の奥側に配置されたホームポジションセン
サ１３９をオン、オフするようになっている。図４０に
おいて、１８９はガイドで、複写機から排出されたシー
トをビントレイｂに導き、１９０は放出ローラである。
シートはこの放出ローラ１９０を介してビントレイｂに
放出される。ビントレイｂはこの放出ローラ１９０に対
向するように、一段ずつ上昇又は下降する様になってい
る。

【００５５】次にスタック装置３００につて説明する。
図４２，図４３は，その要部を示す側面図であり、図４
４，図４５は図４２，図４３のＸ−Ｘ断面図である。ス
タック装置３００は１対の側板２２に支持された搬送ユ
ニット５４３（搬送手段）とスタックトレイ５１９（載
置手段）ユニットより構成されている。

【００５６】前記搬送ユニットは複数の上搬送ローラ１
が配設してある上搬送軸２と該上搬送軸２を支持する揺
動アーム３が２個備えてあり、さらに上搬送ローラ１と
転接するように下搬送ローラ４が配設してある下搬送軸
５が側板２２に支持されている。前記上搬送ローラ１と
下搬送ローラ４とが転接するニップ位置は、ソート装置
１００の所定ビントレイｂ面と同じ高さになる様に配設
されており、また前記上搬送軸２と下搬送軸５とはその
中心を結んだ直線がシート束の搬送方向と略直角となる
ように配設されている（図４６参照）。また、上搬送軸
２と下搬送軸５とは搬送駆動モータ７を起動させること
によりギヤ等を介して回転可能となっている。前記揺動
アーム３にはコロ８が取り付けてあり、該コロ８を介し
て揺動アーム３は揺動カム９に接している。この揺動カ
ム９は、偏心カムで揺動駆動モータ１１の駆動によりベ
ルト６４、軸６１を介して回転し、揺動アーム３を揺動
させている。

【００５７】スタックトレイ５１９ユニットはシート束
を載置するスタックトレイ５１９を水平方向にスライド
させるシフト装置と鉛直方向のスライドを行う昇降装置
より構成される。前記昇降装置は、昇降台５２５の両側
面に設けられたピン５０６を両側板２２の縦長スリット
５１０でガイドされ支持されている。また一方の側板２
２には駆動軸にプーリ５２３ａが取り付けられ、昇降モ
ータ５２１と該プーリ５２３ａの鉛直方向にもう１つの
プーリ５２３ｂが設けられ、且つ、これら２つのプーリ
５２３ａ，５２３ｂの間にチェーン５２４が係設されて
いる。そして前記昇降台５２５とチェーン５２４とを固
定することで昇降モータ５２１の駆動により昇降台５２
５の昇降が可能となっている。また前記昇降モータ５２
１はパルスモータで所定量の駆動が容易に行うことがで
きる。

【００５８】次にシフト装置は、スタックトレイ５１９
に設けられたガイドスリット５２６に昇降台５２５上部
に設けられたガイドレール５２７が挿入されており、さ
らにスタックトレイ５１９の下面に設けられたラックギ
ヤ５２８と昇降台５２５に支持されたシフトモータ５２
９のピニオンギヤ５３０と噛合することでシート搬送方
向と直交方向、すなわち水平方向にスライド可能となっ
ている。また昇降台５２５には、シフトセンサ５３１及
びシフトセンサ５３２が取り付けられており、該センサ
５３１と対向してスタックトレイ５１９に付設されたセ
ンサカム５３３がシフトモータ５２９の駆動により、セ
ンサ５３１をＯＮさせた時を第１シフトポジション（図
４２参照）、センサ５３２をＯＮさせた時を第２シフト
ポジション（図４３参照）としている。

【００５９】一方、スタックトレイ５１９の鉛直方向位
置検出手段は側板２２に設けられ、スタックトレイ５１
９に載置されたシートに当接するセンサレバー５３４及
びフォトセンサ５３５により構成されている。即ち、セ
ンサレバー５３４がシート又はスタックトレイ５１９と
当接する位置をフォトセンサ５３５が検知し、これによ
り上搬送ローラ１と下搬送ローラ４とのニップ位置がビ
ントレイｂと同じ高さになる位置を知ることが可能にな
る（図４５参照）。以下の説明において、このスタック
トレイ５１９の位置をポジションＨと称する。またセン
サレバー５３４は載置されたシート束の先端（下流）側
をバネ５３６により既載置シート束のずれ防止ができ、
且つ、シフト及び搬送に支障のない程度の力で付勢して
いる。スタックトレイ５１９は図４７に示す制御装置に
より制御されている。

【００６０】次に動作の流れについて説明する。画像形
成装置２００により画像形成されたシートＳはビントレ
イｂへと排出収納される。図４１に示すように、ビント
レイｂは後端ストッパｂ’に向けて傾斜しており、この
傾斜により、シートＳは自重でビントレイｂの傾斜面を
移動し、後端ストッパｂ’に当接する様になっている。
また、整合棒１３６がシートサイズに応じたパルス信号
に基づいて回転するパルスモータ１３２により待機位置
１３６´から矢印Ｅ方向に所定量移動してシートＳの側
端を整合基準部材１４１に押し付ける。また整合棒１３
６は所定量移動した後、次のシートＳの排出に備えて待
機位置に復帰する。この様な動作がシート束毎に繰り返
され、シート束が側端を整合基準部材１４１により、ま
た後端が後端ストッパｂ’により整合される。なお、整
合棒１３６は全てのビントレイｂに貫通しており、他の
ビントレイｂに収納されたシートＳも同様に整合され
る。

【００６１】画像形成が全て終了し、シート束のスタッ
クトレイ５１９への搬送信号が送られると、図４８に示
すようにスタックトレイ５１９はシフト位置を第１シフ
トポジションに、また、鉛直方向に所定量Ｌだけ下降し
て待機する。ここで、所定量Ｌとは約１０ｍｍ程度であ
り、シート束がスタックトレイ５１９に搬送される際
に、シート束の先端部がスタックトレイ５１９に当接し
ない様にするためである。ビントレイｂ上のシート束Ａ
は図３９に示すようにソート装置１００に取付けられた
引き抜きグリップ１０１により挟持され、まずＸ方向、
続いてＹ方向に搬送され、当接していた整合基準部材１
４１から離脱し、揺動アーム３が開いた状態で待機して
いる上搬送ローラ１と下搬送ローラ４との間に運ばれる
（図４９参照）。次に図５０に示すようにシート束Ａの
先端が挿入されたことをセンサ２０が検知すると、昇降
モータ５２１（パルスモータ）の駆動でスタックトレイ
５１９は上昇し、センサレバー５３４に当接する。これ
を、フォトセンサ５３５が検知して昇降モータ５２１の
駆動が停止する。続いて揺動モータ１１が回転を始めて
揺動アーム３が駆動され、シート束Ａは上搬送ローラ１
と、下搬送ローラ４とに圧接される。上搬送ローラ１と
下搬送ローラ４との間に適当な押圧が加えられると、揺
動モータ１１は停止し、次に搬送モータ７が起動して上
搬送ローラ１と下搬送ローラ４が等速で回転し、シート
束が搬送される。

【００６２】この搬送においてスタックトレイ５１９の
載置面が上搬送ローラ１と下搬送ローラ４とのニップ位
置と同じ高さになり、且つ、ビントレイｂの面と同じ高
さになることから、シート束の上下で周速度の違いが生
じず束ずれの発生が防止可能となる。

【００６３】そして上搬送ローラ１及び下搬送ローラ４
の搬送力でシート束Ａはセンサレバー５３４を押し上げ
ながら搬送され、シート束Ａの後端がセンサ２０を通過
したことをセンサ２０が検知すると、搬送モータ７の回
転が停止し（図５１参照）する。続いて揺動モータ１１
が回転して、揺動アーム３を開放する。そしてスタック
トレイ５１９はシフトモータ５２９の駆動により、第２
ポジションに移動し、さらに昇降モータ５２１（パルス
モータ）の駆動でポジションＨより所定量Ｌだけ下降す
る。

【００６４】シート束が２部以上ある場合には、ソート
装置１００のビントレイｂを一段上昇又は下降させて、
次のビントレイｂをスタックトレイ５１９に対向させ
て、そのビントレイｂのシート束Ｂは引き抜きグリップ
１０１により上搬送ローラ１と下搬送ローラ４の間へ運
ばれる（図５２参照）。この状態でシート束Ｂの先端を
センサ２０が検知するとシート束Ａの場合と同様の方法
により搬送され、シート束Ａの上に載置される。この
時、シート束Ａとシート束Ｂとではスタックトレイ５１
９のシフトポジションが異なるため、２つのシート束は
区別されて載置される（図５３参照）。以降、シート束
毎にスタックトレイ５１９のシフトポジションが変わ
り、最終シート束までの搬送、載置が行なわれる。そし
て、ソート装置１００のビントレイｂは全て空となり、
改めて画像形成装置からのシートを載置することが可能
となる。

【００６５】下記に示す表１は、本実施例８による束ず
れ量を従来例と比較した評価結果である。評価方法は、
それぞれ、Ａ４（ＳＫ紙）サイズのシートを５０枚一束
とし、これを２５０ｍｍの搬送した時の束ずれ量を測定
した。上搬送ローラ１及び下搬送ローラ４はスポンジロ
ーラ（硬度１５°）であり、そのの直径は２０ｍｍであ
る。そして、それぞれを圧接力５００ｇの下で等速度に
駆動している。また、従来例では、スタックトレイ５１
９の載置面をニップ位置より３０ｍｍ下方に設置してい
る。

【００６６】

【表１】以上より、本実施例８の効果は明確であり、束ずれ量の
減少が可能になった。〈実施例９〉本発明の実施例９を図に沿って説明する。
なお、本実施例９におけるシート後処理装置の構成にお
いて実施例８と同じ部分に付いては同一符号を付して説
明を省略する。本実施例９は、上搬送ローラ１と下搬送
ローラ４のニップ部でのシート束の屈曲を防止するシー
トガイドを設けた。図５５に示すように上搬送ローラ１
に上シートガイド５３７（屈曲防止手段）を、下搬送ロ
ーラ４に下シートガイド５３８（屈曲防止手段）を設け
ることにより、上シートガイド５３７は上搬送ローラ１
の揺動に従って追従して揺動し、シート束を確実にガイ
ドすることでシート束の屈曲を防止したことを特徴とす
る。

【００６７】また常にスタックトレイ５１９の載置面を
ニップ位置より所定量Ｌだけ下方に待機させたこと以外
は前記実施例８の構成と同様である。図５５から搬送が
開始されると、図５６に示すように揺動アーム３の揺動
でシート束Ａを圧接し、両搬送ローラ１，４が矢印方向
へ回転する。図５７に示すように上搬送ローラ１及び下
搬送ローラ４には、上シートガイド５３７及び下シート
ガイド５３８がそれぞれ設けられて、シートの屈曲を補
正する様になっている。これにより、シート束の束ずれ
を生じさせずに搬送することが可能になる。本実施例９
の効果を実施例８と同じ様に評価した結果、実施例８と
ほぼ同等の束ずれ量にすることが出来た。＜実施例１０＞本発明の実施例１０を図に沿って説明す
る。なお、本実施例１０におけるシート後処理装置の構
成において実施例１０と同じ部分に付いては同一符号を
付して説明を省略する。実施例９では、スタックトレイ
５１９の載置面を昇降させたが、本実施例１０ではスタ
ックトレイ５１９の載置面を固定とし、上搬送ローラ１
及び下搬送ローラ４のニップ位置を昇降させて、シート
束の屈曲を防止する例について説明する。基本的な構成
は実施例９と同様であるが、図５８に示す様に実施例９
の搬送ユニット５４３（破線図）を分割し、個別に昇降
させた。この昇降は、側板２２に固設したピニオンギヤ
５４４（高さ移動手段）を有するモータ５４５（高さ移
動手段）と該ピニオンギヤ５４４と噛合する搬送ユニッ
ト５４３に設けられたラックギヤ５４６（高さ移動手
段）を設けたことを特徴とする。

【００６８】ビントレイｂと上搬送ローラ１及び下搬送
ローラ４との間には、シート束をガイドするガイド板５
４２（ガイド部材）が搬送ユニット５４３に固設されて
介在している。また、スタックトレイ５１９の載置面は
ビントレイｂより所定量Ｌだけ下方の位置（ポジション
Ｍ）になる様にその位置をセンサレバー５３４及びフォ
トセンサ５３５により検出している。一方、搬送ユニッ
ト５４３には、ニップ位置がビントレイｂと同じ高さの
位置（ポジションＮ）とニップ位置がスタックトレイ５
１９と同じ高さの位置（ポジションＯ）とを検出するた
めのフラグ５３９及びセンサ５４０（高さ検知手段）、
センサ５４１（高さ検知手段）が設けられている。

【００６９】以下に動作の流れについて説明する。まず
スタックトレイ５１９はポジションＭで、また搬送ユニ
ット５４３はポジションＮで待機している（図５８）。
そして、ビントレイｂ上のシート束が移動し、該シート
束の先端をセンサ２０が検知すると、揺動アーム３が揺
動し、シート束に適当な圧接力を加える。続いて図５９
に示すように搬送ユニット５４３がモータ５４５の回動
で下方に移動を開始し、センサ５４１がフラグ５３９を
検知すると停止する（ポジションＯ）。次に上搬送ロー
ラ１及び下搬送ローラ４が矢印方向の回動しシート束は
センサレバー５３４を押し上げながら搬送され、シート
束の後端をセンサ２０が検知した後、両搬送ローラ１，
４の駆動が停止する（図６０）。搬送すべきシート束が
２部以上ある場合にはスタックトレイ５１９は、昇降モ
ータの駆動でセンサレバー５３４が紙面センサのビーム
を遮断する位置（ポジションＭ）まで下降し、一方、搬
送ユニット５４３はモータ５４５の回動でフラグ５３９
をセンサ５４０が検知する位置（ポジションＯ）まで上
昇し（図６１）以降同様の方法により搬送される。

【００７０】以上のように上搬送ローラ１と下搬送ロー
ラ４とのニップ位置を昇降させ、シート束の屈曲を防止
した結果、搬送中のシート束の束ずれを防ぐことが可能
になった。

【００７１】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によるとスタ
ックトレイに載置される、シート束が束ごとに載置位置
が異なるので、分類が容易であり、また、シート束の束
ずれが防止されるのでノリ付け等が直に行え、従来に比
べ装置の構成が簡単になると共に信頼性を高めること
が可能になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の説明に適用される画像形成
装置に備えつけられたシート後処理装置の斜視図。

【図２】本発明の実施例１の説明に適用されるシート後
処理装置の上視図。

【図３】本発明の実施例１の説明に適用されるソート装
置の斜視図。

【図４】本発明の実施例１の説明に適用されるシートの
整合を説明する図。

【図５】本発明の実施例１の説明に適用されるスタック
装置の構成図。

【図６】本発明の実施例１の説明に適用されるスタック
装置の断面図。

【図７】本発明の実施例１の説明に適用される揺動アー
ムが開いた状態のスタック装置の説明図。

【図８】本発明の実施例１の説明に適用される揺動アー
ムが閉じた状態のスタック装置の説明図。

【図９】本発明の実施例１の説明に適用されるシート束
がスタックトレイに載置された状態を示す図。

【図１０】本発明の実施例１の説明に適用される２番目
のシート束がスタックトレイに載置される状態を説明す
る図。

【図１１】本発明の実施例１の説明に適用される２番目
のシート束がスタックトレイに載置された状態を説明す
る図。

【図１２】本発明の実施例２の説明に適用されるスタッ
ク装置の断面図。

【図１３】本発明の実施例２の説明に適用されるシート
束を搬送する状態を説明する図。

【図１４】本発明の実施例２の説明に適用されるシート
束が載置される直前の状態を示す図。

【図１５】本発明の実施例２の説明に適用されるシート
束が載置された図。

【図１６】本発明の実施例２の説明に適用される２番目
のシート束が搬送される図。

【図１７】本発明の実施例２の説明に適用される２番目
のシート束が載置された状態を示す図。

【図１８】本発明の実施例３の説明に適用されるビント
レイに切り欠きを設けた図。

【図１９】本発明の実施例３の説明に適用されるシート
束の搬送開始前の状態を説明する図。

【図２０】本発明の実施例３の説明に適用される搬送ユ
ニットが切り欠き部に移動した状態を示す図。

【図２１】本発明の実施例３の説明に適用される２番目
のシート束を搬送する状態を示す図。

【図２２】本発明の実施例３の説明に適用される３番目
のシート束を搬送する状態を示す図。

【図２３】本発明の実施例４の説明に適用されるシート
束を搬送する状態を示すシート後処理装置の上視図。

【図２４】本発明の実施例５の説明に適用される突き当
てアームに突き当て板を設けた状態を示す図。

【図２５】本発明の実施例５の説明に適用されるシート
束を搬送する状態を示す図。

【図２６】本発明の実施例５の説明に適用される２番目
のシート束を搬送する状態を示す図。

【図２７】本発明の実施例５の説明に適用される２番目
のシート束を搬送する状態を示す図。

【図２８】本発明の実施例５の説明に適用される２番目
のシート束が載置された状態を示す図。

【図２９】本発明の実施例６の説明に適用されるスタッ
ク装置の構成図。

【図３０】本発明の実施例６の説明に適用されるスタッ
ク装置の断面図。

【図３１】本発明の実施例６の説明に適用されるシート
束を搬送する状態を示す図。

【図３２】本発明の実施例６の説明に適用されるシート
束を搬送する状態を示す図。

【図３３】本発明の実施例６の説明に適用されるシート
束の載置終了間際の状態を示す図。

【図３４】本発明の実施例６の説明に適用されるスタッ
クトレイが降下した状態を示す図。

【図３５】本発明の実施例６の説明に適用されるスタッ
クトレイが降下した状態でシート束を載置する状態を示
す図。

【図３６】本発明の実施例６の説明に適用される２番目
のシート束を載置した状態を示す図。

【図３７】本発明の実施例７の説明に適用されるシート
束の束ずれを説明する図。

【図３８】本発明の実施例８の説明に適用される画像形
成装置に備えつけられたシート後処理装置の斜視図。

【図３９】本発明の実施例８の説明に適用されるシート
後処理装置の上視図。

【図４０】本発明の実施例８の説明に適用されるソート
装置の斜視図。

【図４１】本発明の実施例８の説明に適用されるシート
の整合を説明する図。

【図４２】本発明の実施例８の説明に適用されるスタッ
ク装置の構成図。

【図４３】本発明の実施例８の説明に適用されるスタッ
ク装置の構成図。

【図４４】本発明の実施例８の説明に適用されるスタッ
ク装置の断面図。

【図４５】本発明の実施例８の説明に適用されるスタッ
ク装置の断面図。

【図４６】本発明の実施例８の説明に適用される上搬送
ローラと下搬送ローラとの配置を示す図。

【図４７】本発明の実施例８の説明に適用されるスタッ
クトレイの制御を示すブロック図。

【図４８】本発明の実施例８の説明に適用されるシート
束搬送する状態を示す図。

【図４９】本発明の実施例８の説明に適用されるシート
束を搬送する状態を示す図。

【図５０】本発明の実施例８の説明に適用されるシート
束を搬送する状態を示す図。

【図５１】本発明の実施例８の説明に適用されるシート
束を搬送した状態を示す図。

【図５２】本発明の実施例８の説明に適用される２番目
のシート束を搬送する状態を示す図。

【図５３】本発明の実施例８の説明に適用される２番目
のシート束を搬送した状態を示す図。

【図５４】本発明の実施例８の説明に適用されるシート
束の束ずれを説明する図。

【図５５】本発明の実施例９の説明に適用されるシート
束を搬送する状態を示す図。

【図５６】本発明の実施例９の説明に適用されるシート
束の屈曲を防止した状態を示す図。

【図５７】本発明の実施例９の説明に適用されるシート
束を搬送する状態を示す図。

【図５８】本発明の実施例１０の説明に適用される待機
状態を説明する図。

【図５９】本発明の実施例１０の説明に適用されるシー
ト束を搬送する状態を示す図。

【図６０】本発明の実施例１０の説明に適用されるシー
ト束が搬送された状態を示す図。

【図６１】本発明の実施例１０の説明に適用される２番
目のシート束を搬送する図。

【図６２】従来の技術の課題の説明に適用されるシート
束の搬送異常を示す図。

【図６３】従来の技術の課題の説明に適用されるシート
束の搬送状態を示す図。

【図６４】従来の技術の課題の説明に適用されるシート
束の束ずれの発生を説明する図。

【図６５】従来の技術の課題の説明に適用されるシート
束の束ずれが発生した状態を示す図。

【符号の説明】

１上搬送ローラ（搬送回転体）４下搬送回転体（搬送回転体）９カム（解除手段）１０，５１９スタックトレイ（載置手段）１２ラックギヤ（移動手段）１３スライドモータ（移動手段）１４ピニオンギヤ（移動手段）１５押圧手段１５ｂ，３４ばね（付勢手段）１８モータ（昇降手段）２５，２６センサ（検知手段）２９，６３，６４センサ（後端検知手段）３０突き当て部材１１１切り欠き部３０１，５４３搬送ユニット（搬送手段）５３７上シートガイド（屈曲防止手段）５３８下シートガイド（屈曲防止手段）５４２ガイド板（ガイド部材）５４０，５４１センサ（高さ検知手段）５４４ピニオンギヤ（高さ移動手段）５４５モータ（高さ移動手段）５４６ラックギヤ（高さ移動手段）ｂビントレイ（積載手段）Ａシート束

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成されたシートを分類して多数ビ
ントレイ上に積載する積載手段と、該積載手段に載置さ
れた多数のシートの束を載置する載置手段と、該載置手
段にシート束を搬送する搬送手段と、を有してなるシー
ト後処理装置において、前記搬送手段が、該搬送手段を前記載置手段の載置面と
平行に移動させる移動手段を備え、前記載置手段が、前記移動手段により平行移動する前記
搬送手段の位置を検知する検知手段を備えて、前記搬送手段により搬送されるシート束の載置位置をず
らしてなる、ことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】前記搬送手段が、前記シート束を挟持し
て該シート束を前記載置手段に搬送する一対の回転体か
らなる搬送回転体と、前記シート束の先端部を前記載置手段に押圧する押圧手
段と、該押圧手段が前記シート束の先端部を前記載置手段に押
圧した際に、前記搬送回転体による前記シート束の挟持
を解除する解除手段と、を有してなる、請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項３】前記押圧手段が前記シート束の先端部を
前記載置手段に押圧した際に、前記搬送回転体が後退し
て前記シート束の後端部を開放すべく、前記シート束の
後端部を検知する後端検知手段を前記搬送手段が有して
なる、請求項２記載のシート後処理装置。
【請求項４】前記積載手段が、前記搬送手段と隣接す
る部位に切り欠き部を有し、前記積載手段に積載された前記シート束を前記載置手段
に搬送する際に、前記移動手段が前記搬送手段を前記切
り欠き部に移動させて前記搬送回転体により前記積載手
段に載置されているシート束を挟持してなる、請求項２記載のシート後処理装置。
【請求項５】前記押圧手段がシート束の先端部に当接
する突き当て部材を有し、前記シート束が前記載置手段に載置される際に前記シー
ト束の先端部を規制してなる、請求項２記載のシート後処理装置。
【請求項６】前記載置手段が、前記シート束の載置位
置を昇降させる昇降手段を有し、前記押圧手段がシート束の先端部を押圧した際に、前記
解除手段が前記搬送回転体によるシート束の挟持を解除
すると共に前記昇降手段が降下してシート束の後端部を
前記搬送回転体から離接させてなる、請求項２記載のシート後処理装置。
【請求項７】前記搬送回転体が前記シート束を挟持し
て該シート束を搬送する際に、前記挟持部でのシート束
をガイドする屈曲防止手段を有してなる、請求項２記載のシート後処理装置。
【請求項８】前記押圧手段が、該押圧手段の先端部を
前記載置手段の方向に付勢する付勢手段を有し、前記昇降手段により前記載置手段が昇降した際に、前記
押圧手段が前記付勢手段により前記載置手段の昇降に追
従して前記シート束の先端部位を押圧してなる、請求項６記載のシート後処理装置。
【請求項９】前記搬送手段が、該搬送手段の高さを変
える高さ移動手段と、前記載置手段の高さを検知する高さ検知手段と、を有し
てなる、請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項１０】前記搬送手段が、前記積載手段と前記
載置手段との間に搬送されるシート束をガイドするガイ
ド部材を有してなる、請求項９記載のシート後処理装置。