DE602004006800T2

DE602004006800T2 - Übergabevorrichtung

Info

Publication number: DE602004006800T2
Application number: DE602004006800T
Authority: DE
Inventors: Harry C. Noll Jr.
Original assignee: Graphic Management Associates Inc
Current assignee: Muller Martini Mailroom Systems Inc
Priority date: 2003-05-19
Filing date: 2004-04-29
Publication date: 2008-01-31
Anticipated expiration: 2024-04-30
Also published as: EP1479629A2; ATE364026T1; EP1479629A3; EP1479629B1; DE602004006800D1; DK1479629T3; US6851544B2; US20040231962A1

Description

GEBIET DER ERFINDUNG
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Übergeben von flachen, flexiblen, nicht selbsttragenden, gedruckten Erzeugnissen von einem Längsförderer an eine Aufnahmevorrichtung, z.B. einen Förderer oder eine Bündelungsvorrichtung. Die Erfindung ist insbesondere zweckmäßig für die Handhabung von Zeitschriften.
STAND DER TECHNIK
In der graphischen Industrie werden flache, flexible, nicht selbsttragende gedruckte Erzeugnisse, z.B. Zeitschriften und Magazine, durch einen Längsförderer bewegt. An einer bestimmten Stelle des Förderverlaufes wird der Gegenstand von dem Längsförderer auf einen anderen Förderer, eine Bündelungsvorrichtung oder eine andere Art von Aufnahmevorrichtung für die weitere Verarbeitung durch einen Stapler übertragen. Die Bündelungsvorrichtung/Stapelvorrichtung erstellt Stapel dieser Erzeugnisse für den Transport, für das anschließende Binden, Handhaben oder Verarbeiten.
Ein Längsförderer, wie er in der graphischen Industrie verwendet wird, ist üblicherweise eine horizontal bewegte endlose Kette, die mit einer Vielzahl von vertikal angeordneten Greifvorrichtungen ausgerüstet ist. Die Greifvorrichtungen erfassen die obere Kante des Erzeugnisses und transportieren das Erzeugnis in die Aufnahmevorrichtung. Wenn das Erzeugnis an der Aufnahmevorrichtung ankommt, öffnet die Greifvorrichtung ihre Backen bzw. Klauen, damit das Erzeugnis von der Greifvorrichtung auf einen anderen Förderer, eine Plattform oder einen Stapel weiterer Erzeugnisse fallen kann, je nach der Art der Aufnahmevorrichtung, auf die das Erzeugnis an eine Förderstelle übertragen werden soll.
Eine der Übergabevorrichtungen, die mit Bündelungs/Stapelvorrichtungen nach dem US Patent 5,218,813 verwendet werden, benutzt einen Kreisförderer, der das Erzeugnis von dem Längsförderer auf die Bündelungs- oder Stapelvorrichtung überträgt. Der Kreisförderer benutzt Greifvorrichtungen, die die untere Kante des Gegenstandes erfassen und das Erzeugnis um die Bündelungs/Stapelvorrichtung dreht.
Es gibt einen Zeitpunkt unmittelbar vor der Freigabe des Erzeugnisses an der Greifvorrichtung des Längsförderers, wenn das Erzeugnis sowohl durch die Greifvorrichtung des Längsförderers als auch durch die Greifvorrichtung des Kreisförderers gehalten wird. Zu diesem Zeitpunkt ist das Erzeugnis Kräften in entgegengesetzten Richtungen ausgesetzt, was zu Problemen bei der Übertragung des Erzeugnisses von einem Förderer zum anderen führen kann.
Des weiteren gibt es Zeitpunkte, zu denen das Erzeugnis für eine anschließende Bündelungs-/Stapelvorrichtung und die Greifvorrichtung des Längsförderers das Erzeugnis nicht freigibt. In diesem Fall ziehen die Greifvorrichtungen des Kreisförderers das Erzeugnis aus den Backen bzw. Klauen der Greifvorrichtungen des Längsförderers. An diesen Stellen ist es erforderlich, zu verhindern, dass die Greifvorrichtungen des Längsförderers und die des Kreisförderers sich gegenseitig stören.
Eine weitere Übergabevorrichtung, die bei Bündelungs-/Stapelvorrichtungen verwendet wird, ergibt sich aus US-A- 2000/153228 . Diese Druckschrift zeigt eine Übergabevorrichtung zum Einspeisen einer Mehrzahl von flachen, flexiblen, sich nicht selbst tragenden Erzeugnissen, die serienweise von einem Längsförderer an eine Aufnahmevorrichtung übergeben werden, wobei der Längsförderer eine Vielzahl von Greifvorrichtungen besitzt, deren jede eines der Erzeugnisse an einer oberen Kante festhält und dadurch sicherstellt, dass die Erzeugnisse frei hängen können. Eine solche Zuführvorrichtung weist auf
einen Kreisförderer, der unterhalb des Längsförderers und oberhalb der Aufnahmevorrichtung angeordnet ist,
eine Mehrzahl von Greifvorrichtungen des Kreisförderers, die Backen bzw. Klauen besitzen, die in gesteuerter Weise öffnen und schließen, um eine untere Kante der Erzeugnisse erfassen, wenn die Anordnung über den Kreisförderer läuft und die Erzeugnisse an die Aufnahmevorrichtung im Bodenbereich der Drehung des Kreisförderers freigibt, und
einen radialen Nocken, der so arbeitet, dass er die Umlaufgeschwindigkeit der Greifvorrichtungen in dem Übergabebereich oder bereits kurz vorher verzögert.
KURZBESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
Es wurde festgestellt, dass bei Verwendung eines Kreisförderers, bei dem jede Greifvorrichtung sowohl eine radiale als auch eine kreisförmige Bewegung ausführt, ein sanfter Übergang des Erzeugnisses zwischen der Greifvorrichtung des Längsförderers und der Greifvorrichtung des Kreisförderers auftritt. Die Greifvorrichtungen des Kreisförderers nehmen das Erzeugnis direkt von den Backen bzw. Klauen der Greifvorrichtung des Längsförderers auf und bewegen das Erzeugnis so, dass es direkt an einer Aufnahmevorrichtung abgelegt wird. Eine Radialbewegung wird durch Befestigen einer jeden Greifvorrichtung des Kreisförderers auf einem Schieber erreicht, der die Greifvorrichtung in radialer Richtung zur Drehung des Kreisförderers bewegt.
Die Greifvorrichtungen des Kreisförderers nach der Erfindung sind herkömmliche Greifer, bei denen die Backen bzw. Klauen in einer geschlossenen Position federvorgespannt sind, und es werden Nocken zum Öffnen der Backen bzw. Klauen verwendet. Den Öffnungsvorgang ausführende Nocken, die an der Oberseite und Unterseite des Drehpfades des Kreisförderers angeordnet sind, werden eingesetzt, um die Greifvorrichtungen des Kreisförderers unter Verwendung eines herkömmlichen Nockenmitnehmers zu öffnen, der an einer der Backen der Greifvorrichtung des Kreisförderers befestigt ist. Die der oberen Öffnung zugeordneten Nocken dienen dazu, die Greifvorrichtung des Greifförderers zu öffnen, damit das Erzeugnis aufgenommen werden kann, und der der unteren Öffnung zugeordnete Nocken wird zum Öffnen der Greifvorrichtung des Kreisförderers verwendet, damit das Erzeugnis auf die Aufnahmevorrichtung abgelegt werden kann.
Es wurde auch festgestellt, dass eine Sperrnockenvorrichtung, die das Schließen der Greifvorrichtung des Kreisförderers bei Aufnahme des Erzeugnisses steuert, eine bessere Steuerung zur Aufnahme des Erzeugnisses liefert, und ein Tauziehen zwischen der Greifvorrichtung des Längsförderers und der Greifvorrichtung des Greifförderers vermeidet, wenn das Produkt durch den Längsförderer in eine nachfolgende Aufnahmevorrichtung transportiert werden soll. Insbesondere ist die Sperrnockenvorrichtung eine drehbare Anordnung mit einer Vielzahl von Sperrnocken, die auf die Greifvorrichtung des Kreisförderers einwirken, wenn diese über dem Erzeugnis schließt und ihre Abwärtsbewegung zur Bündelungs-/Stapelvorrichtung beginnt.
Des weiteren wurde festgestellt, dass dann, wenn der Nocken an der Bodenöffnung auf die Freigabestelle des Erzeugnisses einstellbar ist, der Nocken der Bodenöffnung eine konstante Freigabestelle für das Erzeugnis unabhängig von der Dicke des Erzeugnisses ergibt.
Vorzugsweise ist ein Kopien-Abstreifer gegenüber der Bündelungs/Stapelvorrichtung so befestigt, dass das Produkt von den Backen bzw. Klemmen der Greifvorrichtung des Greifförderers entfernt werden.
Auch können eine oder mehrere Schalen in der Nähe des Kreisförderers verwendet werden, auch stromabwärts in Bezug auf den Kreisförderer, damit das Erzeugnis dann, wenn es von der Greifvorrichtung des Längsförderers aufgenommen wird, während der Abwärtsbewegung zur Aufnahmevorrichtung gesteuert wird.
Zweckmäßigerweise ist die Aufnahmevorrichtung, die in Verbindung mit der Übertragungsvorrichtung nach der Erfindung verwendet wird, eine Bündelungs/Stapelvorrichtung.
Ist die Aufnahmevorrichtung eine Bündelungs-/Stapelvorrichtung, ist es zweckmäßig, dass die Stapelgabel der Bündelungs-/Stapelvorrichtung einen Zielsuchsensor besitzt, damit eine automatische Einstellung der Stapelungsgabel relativ zum Kreisförderer möglich ist.
Diese und andere Aspekte der Erfindung werden nachstehend in Verbindung mit den Zeichnungen näher beschrieben.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 zeigt eine Seitenansicht der Übergabevorrichtung vorliegender Erfindung, die als eine Bündelungs-Vorschubvorrichtung verwendet wird;
2 zeigt eine perspektivische Ansicht der Sperrnockenvorrichtung,
3 zeigt eine Vorderansicht der Sperrnockenvorrichtung und der Greifvorrichtung eines Kreisförderers in der gesperrten Position,
4 zeigt eine Seitenansicht der 3,
5 zeigt eine Vorderansicht der Greifvorrichtung des Kreisförderers und der gesperrten Anordnung, wobei die Greifvorrichtung des Kreisförderers ungesperrt dargestellt ist,
6 zeigt eine Seitenansicht der 5,
7 zeigt eine Seitenansicht der Vorrichtung nach 1, und
8 zeigt einen Querschnitt durch die Vorrichtung längs der Linie A-A der 7.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
In der detaillierten Beschreibung vorliegender Erfindung wird auf Schutzumschläge für Zeitungen oder allgemeiner Schutzumschläge als flache, flexible, nicht selbsttragende gedruckte Erzeugnisse Bezug genommen. Des weiteren wird eine Bündelungs-/Stapelvorrichtung als Aufnahmevorrichtung beschrieben. Es können jedoch auch andere Aufnahmevorrichtungen nach der Erfindung verwendet werden, und es können andere Erzeugnisse als Zeitungen mit vorliegender Erfindung gehandhabt werden.
1 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der Übergabevorrichtung nach der Erfindung, die als Bündelungs-/Zuführvorrichtung verwendet wird, bei der ein Kreisförderer, der als Greifertrommel 20 dargestellt ist, eine Vielzahl von Greifervorrichtungen des Kreisförderers oder Trommel-Greifervorrichtungen 22 aufweist, die Umfangsrichtung angeordnet sind. Die Trommel-Greifvorrichtungen 22 sind mit den Bezugsziffern 1–12 bezeichnet, um sie voneinander zu unterscheiden. Die Greifertrommel 20 rotiert um den Mittelpunkt bei 24 in Richtung des Pfeiles A. Die Trommel-Greifvorrichtungen 22 folgen dem Trommel-Greifer-Umfangspfad 26. Die Trommel-Greifervorrichtungen 22 sind auf einem Schieber 28 befestigt, der die radiale Bewegung der Trommel-Greifvorrichtungen 22 darstellt.
Die Trommel-Greifvorrichtungen 22 sind von herkömmlicher Konstruktion und weisen Klemmbacken auf, die in einer geschlossenen Position federvorgespannt sind, wie durch den Trommel-Greifer 11 beispielsweise dargestellt.
Eine Greifertrommel 20 ist unterhalb des Längsförderers 30 positioniert, der Längsförderer 30 weist eine Vielzahl von Greifervorrichtungen 34 auf, die die Hülle 32 einer Zeitung festhalten. Der Förderer 30 bewegt sich in Richtung des Pfeiles B.
Unterhalb der Greifertrommel 20 ist eine gelenkartig angeordnete Stapelgabel 36 und der zugeordnete Gelenkmechanismus 38 vorgesehen. Die Trommel-Greifer 22 nehmen eine Hülle 32 auf und legen die Hülle 32 auf die Gabel 36; dieser gesamte Vorgang wird durch Drehen der Greifertrommel 20 in Richtung des Pfeiles A vorgenommen.
Um die Trommel-Greifer 22 zu öffnen, wenn sie sich zur Oberseite der Rotationsbahn der Greifertrommel 22 bewegen, ist ein der oberen Öffnung zugeordneter Nocken 40 in einer feststehenden Position auf der Außenseite der Greifertrommel 20 befestigt. Wie in 1 gezeigt, beaufschlagt der Nocken 40 die Greifer Nr. 1, 2, 3 und 4, wenn sie sich zur Oberseite ihrer Rotationsbahn drehen. Der Nocken 40 beaufschlagt die Trommel-Greifer 22 in herkömmlicher Weise mit Hilfe eines Nockenmitnehmers 66, der Teil eines jeden Trommel-Greifers 22 ist.
Um das Schliessen und Entfernen der Hülle 32 von dem Längsförderer-Greifer 34 zu steuern, wird eine Sperrnockenvorrichtung 41 verwendet, um das Schließen der Trommel-Greifer 22 über der Hülle 32 zu steuern. Die Sperrnockenvorrichtung 41 verwendet eine Vielzahl von Sperrnocken 42, die um einen Mittelpunkt 43 drehen. Wie in 1 dargestellt, sind die Sperrnocken 42 so beziffert, dass sie Trommel-Greifern 22 entsprechen, auf die sie wirken. Mit anderen Worten beaufschlagt nach 1 ein Sperrnocken Nr. 6, 12 einen Trommel-Greifer Nr. 12 und Trommel-Greifer Nr. 6. In entsprechender Weise beaufschlagt der Sperrnocken 5, 11 den Trommel-Greifer Nr. 11 und Trommel-Greifer 5. Daraus ergibt sich, dass die Anzahl von Sperrnocken 42 halb so groß wie die Anzahl von Trommel-Greifern 22 ist. Des weiteren ergibt sich, dass eine Nockensperrvorrichtung 51 zweimal während jeder Drehung der Greifertrommel 20 umläuft.
Wenn die Hülle 32 dem Boden des Rotationszyklus der Greifertrommel 20 zugeführt wird, beaufschlagt der der Bodenöffnung zugeordnete Nocken 44 einen Nockenmitnehmer 66, öffnet den Trommel-Greifer 22 und bewirkt, dass die Hülle 32 auf die gelenkig angeordnete Stapelgabel 36 oder den Stapel von Hüllen 32 abgelegt wird, die auf einer Stapelgabel 36 angeordnet sind. Der der Bodenöffnung zugeordnete Nocken 44 ist so einstellbar, dass er unterschiedliche Dicken von Zeitungen aufnehmen und Funktionen in entsprechender Weise ausführen kann, indem einer der Backen von der anderen weg gedrückt wird.
Um die Ablage der Hülle 32 unter der Gabel 36 zu unterstützen, wird ein Kopienabstreifer 46 eingesetzt. Ein Kopienabstreifer 46 ist ein herkömmliches Gerät, das in üblicher Weise verwendet wird, um eine schnelle Übergabe der Hülle 32 auf die Gabel 36 zu unterstützen. In 1 ist nur ein Nockenmitnehmer 51 für den Trommel-Greifer Nr. 9 in einem herausgebrochenen Teil der 1 dargestellt. Die nicht kreisförmige Bewegung der Trommel-Greifer 22 wird durch die Nockenfläche 50a am Nockenmitnehmer 51 vorgesehen. Die radiale Bewegung des Trommel-Greifers 22 ist durch den Umfangspfad 26 des Trommel-Greifers dargestellt. Wie sich aus der Darstellung ergibt, ist dieser Pfad relativ flach an der Oberseite der Drehung der Trommel 20, so dass der Bewegungsverlauf des Trommel-Greifers 22 angenähert parallel zur Bewegungslinie des Greifers 34 des Längsförderers verläuft. Dies trägt zur Vermeidung eines Seilziehens bei und unterstützt einen sanften Übergang der Hülle 32 von der Greifvorrichtung 34 des Längsförderers zum Trommel-Greifer 22.
Die radiale Bewegung des Trommel-Greifers 22 ergibt sich auch aus dem Abwärtspfad des Trommel-Greifers 22, wobei der Abwärtspfad des Trommel-Greifers 22 etwa vertikal nach unten gerichtet ist, wie in 1 gezeigt.
Ferner ist die radiale Bewegung des Trommel-Greifers 22 an der Kontaktfläche zwischen Trommel-Greifer 22 und Stapelgabel 36 zu erkennen. Dadurch, dass der Bewegungsverlauf des Trommel-Greifers 22 angenähert parallel zur ebenen Fläche der Gabel 36 ist, wird ein sanfter Übergang zwischen dem Kreisförderer und der Bündelungsvorrichtung erhalten.
Zusätzlich wird durch Verwendung der Radialbewegung für den Trommel-Greifer 22 eine Platzersparnis erreicht. Ein angenähert paralleler Bewegungsverlauf zwischen dem Längsförderer 30 und dem Trommel-Greifer 22 sowie der Gabel 36 und dem Trommel-Greifer 22 lässt sich offensichtlich erzielen, wenn der Durchmesser der Trommel 20 sehr groß ist. Eine radiale Bewegung des Trommel-Greifers 22 ermöglicht eine Trommel mit kleinerem Durchmesser, während immer noch eine verhältnismäßig parallele Bewegung erzielt wird.
Der radiale Nocken 50 wird verwendet, um einen Nockenmitnehmer 51 zu beaufschlagen, der an jedem Schieber 28 befestigt ist, um eine radiale Bewegung des Trommel-Greifers 22 zu erreichen.
Um die Bewegung der Hülle 32 während ihrer Abwärtsbewegungr von dem Längsförderer 30 zur Gabel 36 zu steuern, werden eine obere Auffangschale 52 und eine untere Auffangschale 54 verwendet. Dabei erfassen die Trommel-Greifer 22 die bodenseitige Kante der Hülle 32, während die Auffangschalen 52 und 54 dazu beitragen, dass die obere Kante der Hülle 32 in einer Aufwärtsrichtung während der Abwärtsbewegung aufrecht erhalten wird. Dies trägt dazu bei, dass Einlagen, die in der Hülle 32 vorhanden sind, nicht herausfallen können. Der Abstand, um den die Auffangschalen 52 und 54 von dem Umfangspfad 26 versetzt sind, hängt hauptsächlich von der Größe oder Dimension der Hülle 32 ab.
1 zeigt nicht den Rahmen, der den verschiedenen Elementen zugeordnet ist. Ein solcher Rahmen ist üblich und wird verwendet, um die relativen Positionen der einzelnen Elemente aufrecht zu erhalten.
Die Gabel und der zugeordnete gelenkartig angeordnete Mechanismus 38 sind so beweglich, dass der Stapel von Hüllen 32 von der Greifertrommel 20 wegbewegt wird, wenn der Stapel wächst, und dass eine leere Gabel 36 an dieser Stelle positioniert werden kann. Der Stapel, der auf der Gabel 36 ausgebildet wird, kann entweder für künftige Zwecke gespeichert oder in einer herkömmlichen Weise für eine Versendung banderoliert werden. Sowohl die Stapelgabel 36 als auch der zugeordnete Mechanismus 38 als auch ein Banderolier-Mechanismus sind von herkömmlicher Ausführung.
2 zeigt Details der Sperrnockenvorrichtung 41 in perspektivischer Ansicht. Wie in 2 dargestellt, sind sechs Sperrnocken 42 vorgesehen, die Teil der Vorrichtung 41 sind. Ein Steuernocken, der in der zurückgezogenen Position in 2 gezeigt ist, wird durch eine Fluidbetätigung aus dem Ventil 62, wie in 5 gezeigt, zurückgezogen. In der zurückgezogenen Position ist der Steuernocken 60 eingezogen. Der Steuernocken 60 ist federvorgespannt, damit er den in 3 dargestellten ausgefahrenen Zustand einnimmt, ohne dass er durch Luft über ein Fluidventil 62 aktiviert wird. Wenn der Steuernocken 60 zurückgezogen ist, nehmen die Sperrnocken 42 eine Position ein, in der der Trommelgreifer 22 durch Betätigen des Nockenmitnehmers 66 geschlossen werden kann. Damit wird das Öffnen und Schließen der Trommelgreifer 22 über das Ventil 62 gesteuert.
3 zeigt den Steuernocken 60 in einer ausgefahrenen Position, in der der Sperrnocken in den Pfad des Mitnehmers 66 des Greifernockens eingreift. Wird der Mitnehmer 66 des Greifernockens von dem Sperrnocken 42 beaufschlagt, wird der Trommel-Greifer 22 in einer leicht geöffneten Position gehalten, wie durch den Trommel-Greifer Nr. 12 in 1 dargestellt.
Der Rücksetznocken 64 beaufschlagt alle Sperrnocken 42 und bewegt sie in die ausgefahrene oder gesperrte Position, wie in 3 gezeigt. Dies ist die natürliche oder Ruheposition des Sperrnockens 42. Wenn der Sperrnocken 42 zurückgezogen ist, bewegt er sich in der Darstellung nach 3 nach rechts, der Mitnehmer 66 des Greifernockens wird nicht mehr von dem Sperrnocken betätigt und der Trommel-Greifer 22 kann an der Hülle 32 schließen, wie in 5 gezeigt.
4 stellt den Trommel-Greifer 22 und die Sperrnockenanordnung 41, die in 3 gezeigt sind, dar, wobei der Sperrnocken 42 den Nockenmitnehmer 66 so beaufschlagt, dass der Trommel-Greifer 22 in einer leicht geöffneten Position gehalten wird.
Wie in 4 gezeigt, folgt der Trommelgreifer 22 der Drehung, wie durch Pfeil angezeigt, während der Sperrnocken 42 um einen Mittelpunkt 43 rotiert und sich in Richtung des Pfeiles C bewegt. Die Sperrnockenanordnung 41 wird durch einen Riemen 68 betätigt, der von der Achse beaufschlagt wird, die die Greifertrommel 20 antreibt. Für den Fachmann ist klar, dass die Sperrnockenanordnung 41 unabhängig betrieben werden kann, es ist jedoch zweckmäßig, dass ein Standard-Servoantrieb verwendet wird, um nicht nur die Bewegung der Greifertrommel 20 in Bezug auf den Förderer zu koordinieren, sondern auch die Bewegung der Sperranordnung 41 und der Greifertrommel 20.
In 5 ist der Steuernocken 60 im zurückgezogenen Zustand dargestellt, der seinerseits den Sperrnocken 42 in die Lage versetzt, dass er den zurückgezogenen Zustand einnimmt und aus der Bewegungsbahn des Nockenmitnehmers 66 gebracht wird. Bei einer solchen Anordnung schließt der Trommel-Greifer 22, sodass er die Hülle 32 zwischen seinen Backen festhält. Nach 1 ist dies die Position des Greifers Nr. 10, der so dargestellt ist, dass er den Betriebsbereich der Sperrnockenanordnung 41 bei seiner Abwärtsbewegung auf die Gabel 36 zu verlässt.
Durch Steuern des Öffnens und Schließens der Trommel-Greifer 22 mit der Sperrnockenanordnung 41 können ausgewählte Hüllen 32 eine Vorrichtung nach vorliegender Erfindung überbrücken und an eine nachfolgende Übertragungsvorrichtung gelangen.
Während nur eine begrenzte Anzahl von speziellen Ausführungsformen der Erfindung vorstehend näher beschrieben worden sind, ist die Erfindung nichtauf diese Ausführungsformen beschränkt. Vielmehr ist der Schutzumfang der Erfindung ausschließlich durch die nachfolgenden Ansprüche begrenzt.
Zusammenfassung
Die Übergabevorrichtung ist ein Kreisförderer mit einer Mehrzahl von radial beweglichen Greifern. Die Greifer nehmen eine sich nicht selbst tragende Packung, z.B. eine Hülle für Zeitungen, am bodenseitigen Ende von einem Überkopf-Längsförderer auf und drehen die Zeitung nach abwärts auf eine Aufnahmevorrichtung, z.B. eine Bündelvorrichtung am Boden der Trommeldrehung. Die Übertragungsvorrichtung steuert das Erfassen der Zeitung von dem Linienförderer mittels eine Sperrnockens, um einen gesteuerten Bypass-Mechanismus zu erzielen. Die radial beweglichen Greifer ermöglichen einen sanfteren Übergang und reduzieren den Raumbedarf.

Claims

Übergabevorrichtung zum Zuführen einer Vielzahl von flachen, flexiblen, sich nicht selbst tragenden Erzeugnissen (32), die nacheinander von einem Längsförderer (30) in eine Aufnahmevorrichtung eingespeist werden, wobei der Längsförderer (30) eine Vielzahl von Greifvorrichtungen (34) aufweist, deren jede eines der Erzeugnisse an einer oberen Kante festhälthält, so dass die Erzeugnisse hängend angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kreisförderer unterhalb des Längsförderers (30) und oberhalb der Aufnahmevorrichtung angeordnet ist, eine Mehrzahl von kreisförmig angeordneten Greifern (22) vorgesehen ist, deren jeder an einem in radialer Richtung beweglichen Schieber (28) befestigt ist, wobei die Greifer Backen aufweisen, die in gesteuerter Weise öffnen und schließen, um eine Bodenkante des Erzeugnisses zu erfassen, wenn diese Anordnung über den Kreisförderer läuft, und die Erzeugnisse an die Aufnahmevorrichtung an der untersten Stelle der Drehung des Kreisförderers freigibt, und ein radialer Nocken (50) vorgesehen ist, der den Schieber (28) so beaufschlagt, dass jedem Kreisförderer-Greifer eine radiale Bewegung erteilt wird.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erzeugnisse Zeitungen sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Aufnahmevorrichtung eine Bündelungsvorrichtung ist, die eine gelenkige Gabel (36) aufweist, die unterhalb des Kreisförderers angeordnet ist, und die Packungen der Reihe nach aufnimmt.
Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der das Öffnen und Schließen der Kreisförderer-Greifer dadurch gesteuert wird, dass ein oben offener Nocken (40) an der Oberseite des Kreisförderers und stationär in Bezug auf die Bewegung der Kreisförderer-Greifer festgelegt ist, um die Kreisförderer-Greifer zu öffnen und damit die Bodenkante der Packung von den Förderern aufzunehmen, eine Mehrzahl von Sperrnocken (41, 42) drehbar stromabwärts zum Nocken (40) befestigt sind, um das Schließen der Kreisförderer-Greifer zu sperren, wenn diese an der unteren Kante der Packung schliessen, damit die Art und Weise gesteuert wird, in der der Kreisförderer-Greifer die Packung erfasst, und ein der unteren Öffnungrzugeordneter Nocken (44) am Boden des Kreisförderers in der Nähe der Bündelungsvorrichtung befestigt ist, um den Kreisförderer-Greifer zu öffnen, damit die Packung an die Aufnahmevorrichtung abgegeben werden kann.
Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der mindestens ein Aufnahmebehälter (52, 54) stromabwärts zum Kreisförderer und in unmittelbarer Nähe zu diesem so befestigt ist, dass die obere Kante der Packung mit dem Behälter in Kontakt kommt, wenn die Packung durch den Kreisförderer von dem Längsförderer zur Aufnahmevorrichtung bewegt wird.