JPH0319079B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動丁合機における集合折丁の良否
振合け搬送装置に関するものである。

本願発明者は、既に従来の製本機における複数
の各供給機（丁合い機）に不良丁合い検出器を
夫々取付けた自動丁合い装置において、不良丁合
い検出の都度、丁合い搬送運転を全面停止させ、
作業者が落丁、増丁のあつた供給機の所まで行
き、手作業で折丁供給の補正を行つた後、機械運
転を再開させるという不便及び作業能率の低下を
解消するために、不良集合折丁排除方法を開発し
た。即ち自動丁合い機構において、各供給機に落
丁、増丁などの不良丁合いを検出する検出器を
夫々設け、不良丁合いを検出してその供給機を記
憶し、自動丁合い搬送運転を中断することなく、
該不良丁合いの含まれた折丁を搬送するコンベヤ
のアタツチメントが１ピツチずつ移動するに伴つ
て上記の記憶回路を減算して行き、上記不良丁合
いの含まれた集合折丁が、最後の供給機の後方所
定位置に来た時、その位置に備えた排出装置によ
つてコンベヤ系外へ排除されるようにしたことを
特徴とする自動丁合いにおける不良集合折丁排除
方法である。

本願発明者はさらに研究を重ねた結果、上記方
法を利用することによつて順次搬送される集合折
丁を、その良否に応じて適正に振分け搬送できる
自動丁合機における集合折丁の良否振分け搬送装
置の発明に成功したものである。

この発明の集合折丁の良否振分け搬送装置を図
面に示す実施例について詳説する。

１は丁合い機に同調して集合折丁２８を間歇的
に順次搬送する主コンベヤで主フレーム２上に設
けられている。６は上記主コンベヤ１の搬送終端
（鎖線位置）から順次繰込まれた集合折丁２８が
良集合折丁の際に該良集合折丁を一側方（右側
方）の給送側へ搬送する正転移行及び同不良集合
折丁の際に該不良集合折丁を他側方（左側方）の
排出側へ搬送する逆転移行を夫々記憶指令装置か
らの指令によつて行う上記主コンベヤ１と直交す
る正逆転コンベヤであつて直交フレーム３上に設
けられている。即ち直交フレーム３上の左右に架
設された従動軸５及び主動軸４に夫々固止された
２個ずつの調車８及び調車７間にベルトが夫々纏
絡されて構成され、モーター３３との間に纏絡さ
れた調鎖３７を介して主動軸４が回転されて正逆
回転移行するようになつている。なお４８はクラ
ツチである。また上記主動軸４には２個ずつの調
車９及び鎖車２４が夫々遊嵌装着されている。ま
た２３は直交フレーム３の右側方端部近傍に架設
された従動軸で、該従動軸２３には２個ずつの調
車１０及び鎖車２５が夫々固止されている。また
１１は多数配設の受ロール、１１ａは受鎖車、３
５は、丁合い機と同期回転する駆動軸３４によつ
て纏絡の調鎖３８を介して回転される主動軸で、
該主動軸３５には２個ずつの主動鎖車１２及び主
動調車１２′が夫々固止されている。さらに１３，
１３′は夫々２個ずつのガイド鎖車及びガイド調
車である。そこで上記の２組の主動鎖車１２、ガ
イド鎖車１３、鎖車９、各受鎖車１１ａ、鎖車２
５間に夫々２条のチエン２６′が纏絡され、かつ
該２条のチエン２６′に夫々均等間隔を置いて４
個の開閉自在のくわえ爪２７ａ〜２７ｄが夫々取
付けられてチエンコンベヤ２６，２６を構成して
いる。また上記の２組の調車９、各受ロール１
１、調車１０、主動調車１２′、ガイド調車１
３′間に夫々２条の調帯が纏絡されて下ベルトコ
ンベヤ１４，１４を構成している。即ち正逆転コ
ンベヤ６の一側端（右側端）に接続して、前記良
集合折丁２８をくわえ爪２７ａ〜２７ｄでくわえ
次工程繰出部３１へ間歇的に搬送する丁合い機と
同期駆動される給送側の複数のくわえ爪２７ａ〜
２７ｄを備えたチエンコンベヤ２６及び同上該チ
エンコンベヤ２６と等速度で同調間歇移行する下
ベルトコンベヤ１４が夫々設けられているもので
ある。また２２は、主動軸３６及び従動軸３６′
に夫々固止された２個ずつの調車１５及び調車１
６間に夫々２条のベルトが纏絡されてなる上ベル
トコンベヤで、その移行上側には、２組の案内調
車１７及びその軸に基端を枢着したアーム２０先
端に装着の２組のテンシヨンロール１８が介装さ
れ、また同移行下側には回動アーム２１先端に
夫々装着された４組のテンシヨンロール１９が
夫々介装されている。そして上記主動軸３６は主
動軸３５から纏絡された調鎖３９を介して駆動さ
れ上ベルトコンベヤ２２が下ベルトコンベヤ１４
と等速度で同期的に間歇移行するようにしてあ
る。即ち上記各テンシヨンロールの介装された上
ベルトコンベヤ２２は下ベルトコンベヤ１４との
間で上記良集合折丁２８を挾持搬送できるように
なつている。そして上記チエンコンベヤ２６及び
上、下ベルトコンベヤ２２，１４は丁合い機と同
期同調回転する駆動軸３４の回転駆動によつてく
わえ爪２７ａ〜２７ｄの１ピツチ分ずつ夫々矢印
方向に間歇回転するようになつている。また２９
は上下ベルトコンベヤ２２，１４の搬送終端部下
方の受部で、開閉自在の受ダンパー３０を有し、
その下方の次工程繰出部３１に通ずるようになつ
ている。なお３２は不良集合折丁２８の排出側シ
ユートである。なお第３図は開閉自在のくわえ爪
２７ａ〜２７ｄの実施例構造を示したもので、チ
エンコンベヤ２６のチエンリンクに取付けられた
取付金４０はストツパ４１及び支版部４２を有
し、該支版部４２には屈曲部を枢軸４４にて枢着
されたく字形の屈曲杆４３がねじりばね４５を介
装して取付けられている。そして上記屈曲杆４３
の一端部であるくわえ部４３ａは、同他端部４３
ｂの転子４６がカム４７と係接しており、チエン
コンベヤ２６の移行で上記カム１４作用によつて
ストツパ４１に衝止した集合折丁２８を第３図の
ようにくわえ挟むように構成されている。

次にこの発明装置実施例の作用状態を図面につ
いて説明する。

先ず主コンベヤ１によつて間歇搬送されて来た
集合折丁図が第２図鎖線位置から図示のように正
逆転コンベヤ６上に繰込まれた時、その集合折丁
２８が不良集合折丁である場合には、記憶指令装
置からの逆転指令によつてモーター３３が逆回転
して正逆転コンベヤ６を左方へ逆転移行させる。
そしてその不良集合折丁２８は左方へ搬送され、
シユート３２を経て排出側に排出される。また上
記正逆転コンベヤ６上に繰込まれた集合折丁２８
が良集合折丁２８であれば、モーター３３に正回
転指令が与えられ、正逆転コンベヤ６を右方へ正
回転移行させ、該不良集合折丁２８を第１図のよ
うに開口しているチエンコンベヤ２６のくわえ爪
２７ａの開口部へ送り込む。そして正逆転コンベ
ヤ６が停止すると同時にチエンコンベヤ２６及び
上下ベルトコンベヤ２２，１４が間歇移行を始め
る。そしてくわえ爪２７ａが閉じて良集合折丁２
８をくわえてチヤンコンベヤ２６が左右へ搬送し
て行くが、この際良集合折丁２８は途中より上下
ベルトコンベヤ２２，１４間に挾持された状態で
間歇搬送されて行く。

しかして上記良集合折丁２８は上下ベルトコン
ベヤ２２，１４の搬送終端部より出て受部２９上
方位置へ来た時にチエンコンベヤ２６のくわえ爪
２７ａが開くことによつて開放され下方の受部２
９内に落下し受ダンパー３０上に一時的に停止さ
れる。そして次工程の例えば表紙くるみ機のクラ
ンプ部が開口して通過する時に受ダンパー３０を
開いて受部２９内に停止させられていた良集合折
丁２８を次工程繰出部３１に落し込みクランプ開
口部に係入させ受ダンパー３０は閉じる。以上の
ようにして主コンベヤ１から正逆転コンベヤ６上
に順次間歇的に繰込まれる集合折丁２８はその良
否に応じて良集合折丁２８の場合は右側方の次工
程繰出部３１側にまた不良集合折丁２８の場合は
左側方の排出側に夫々振分け搬送されるものであ
る。なお前記したようにくわえ爪２７ａ〜２７ｄ
を備えたチエンコンベヤ２６及び上下ベルトコン
ベヤ１４，２２は夫々丁合い機と同期駆動されて
等速度で同調間歇移行し、かつ記憶指令装置から
の指令で正逆転移行する正逆転コンベヤ６とも関
連されており、不良集合折丁２８を正逆転コンベ
ヤ６が排出側へ排出する過程時においても上記チ
エンコンベヤ２６はくわえ爪２７ａ〜２７ｄの開
閉を伴つた丁合い機と同調の間歇移行を行うもの
である。

その発明装置は、叙上のように主コンベヤによ
つて間歇的に正逆転コンベヤに順次繰込まれる集
合折丁をその良否に応じて次工程繰出部側または
排出側に自動的かつ適正に振分け搬送することが
できると共に不良丁合い検出の記憶指令装置の指
令及び自動丁合い装置の作動と同期同調した作動
によつて駆動制御されるものであるから、一連の
自動丁合い作動の連続性を寸断したり、トラブル
を生ぜしめたりすることがないなどの卓越した効
果がある。

また良集合折丁はくわえ爪にてくわえられてチ
エンコンベヤ及び下ベルトコンベヤで間歇搬送さ
れると同時にその搬送途中から各テンシヨンロー
ルの介装された上ベルトコンベヤによつて下ベル
トコンベヤとの間に挟み込まれ、所謂挾持された
状態で搬送されるものであるから、良集合折丁の
搬送時のずれ動きやまくれなどを生じないよう助
勢して常に乱れやくずれなどのない良集合折丁の
安定した適正な搬送を行わせることができる優れ
た効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明装置の実施例を示すもので、第
１図は一部を省略した正面図、第２図は同上平面
図、第３図はチエンコンベヤのくわえ爪機構の実
施例を示した正面図である。 １……主コンベヤ、２……主フレーム、３……
直交フレーム、４……主動軸、５……従動軸、６
……正逆転コンベヤ、７〜１０……調車、１１…
…受ロール、１１ａ……受鎖車、１２……主動鎖
車、１２′……主動調車、１３……ガイド鎖車、
１３′……ガイド調車、１４……下ベルトコンベ
ヤ、１５，１６……調車、１７……案内調車、１
８，１９……テンシヨンロール、２０，２１……
アーム、２２……上ベルトコンベヤ、２３……従
動軸、２４，２５……鎖車、２６……チエンコン
ベヤ、２６′……チエン、２７ａ〜２７ｄ……く
わえ爪、２８……集合折丁、２９……受部、３０
……受ダンパー、３１……次工程繰出部、３２…
…シユート、３３……モーター、３４……駆動
軸、３５，３６……主動軸、３６′……従動軸、
３７〜３９……調鎖、４０……取付金、４１……
ストツパ、４２……支版部、４３……屈曲杆、４
３ａ……くわえ部、４３ｂ……他端部、４４……
枢軸、４５……ねじりばね、４６……転子、４７
……カム、４８……クラツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 丁合い機に同調して集合折丁を間歇的に順次
   搬送する主コンベヤと、該主コンベヤの搬送終端
   から順次繰込まれた集合折丁が良集合折丁の際に
   該良集合折丁を一側方の給送側へ搬送する正転移
   行及び同不良集合折丁の際に該不良集合折丁を他
   側方の排出側へ搬送する逆転移行を夫々記憶指令
   装置からの指令によつて行う上記主コンベヤと直
   交する正逆転コンベヤと、該正逆転コンベヤの一
   側端部に接続した上記良集合折丁をくわえ爪でく
   わえ次工程繰出部へ間歇的に搬送する丁合い機と
   同期駆動される給送側の複数のくわえ爪を備えた
   チエンコンベヤと、同上該チエンコンベヤと等速
   度で同調間歇移行する下ベルトコンベヤと、同上
   該下ベルトコンベヤとの間で上記良集合折丁を挾
   持搬送できるようにした各テンシヨンロールの介
   装された上ベルトコンベヤとからなり、主コンベ
   ヤによつて間歇的に順次繰込まれる集合折丁をそ
   の良否に応じて次工程繰出部側または排出側に振
   分け搬送することを特徴とする自動丁合機におけ
   る集合折丁の良否振分け搬送装置。