JP2688085B2 - 瓦状の重なりで供給される印刷物を搬出する方法及び装置 - Google Patents
瓦状の重なりで供給される印刷物を搬出する方法及び装置Info
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Description
する方法及び装置に係り、さらに詳しくは所定の間隔で
互いに前後して配置され瓦状に重なり合って供給される
印刷物、特に複葉の好ましくは折り畳んだ印刷物を搬出
する方法及び装置に関するものである。
しこれと対応する米国特許公報第4320894号に記載され
ている。この公知の装置の供給コンベヤは、各印刷物が
後続の印刷物の上に乗った状態で瓦状に重なり合って供
給される印刷物を引渡し領域へ移送する。搬出コンベヤ
の回転駆動される牽引手段には互いに所定距離で配置さ
れ個々に制御可能な爪が設けられており、搬出コンベヤ
の移送方向は引渡し領域においては捕捉すべき印刷物の
平面に対して横方向に伸び、印刷物の下側から上方へ延
びている。この公知の装置では、各爪が引渡し領域にお
いてそれぞれ供給される印刷物を捕捉し、それを瓦状の
重なりから引き出す。搬出コンベヤの移送速度を供給コ
ンベヤの速度に対して所定値に減少させることによっ
て、搬出コンベヤの爪はそれぞれ2つの印刷物を捕捉し
て、一緒に搬出する。搬出コンベヤの移送速度が減少さ
れるので、供給される瓦状の重なりのそれぞれ一番前の
印刷物の前端縁はストッパレールの乗り上げ、それによ
って重なり間隔が減少されて後続の印刷物は前の印刷物
の下へ挿入されて、一緒に搬出される。
間隔が減少されることは、例えばヨーロッパ特許公開公
報第0237701号ないしこれに対応する米国特許公報第470
9910号に記載の装置においてさらに印刷物を加工するの
に特に適している。この装置の場合には、重なり間隔を
減少させることによって爪に把持されている2つの印刷
物の自由端部は互いに分離されて、回転するドラムのそ
れぞれ異なるポケットへ導かれる。
もとの間隔で瓦状に配置することが必要な場合には、印
刷物を搬出する公知の装置の後段に、それぞれ2つの捕
捉された印刷物の減少された重なり間隔を再度拡大する
装置を接続しなければならない。それによって費用と手
間が著しく増大してしまう。
配置され互いに瓦状に重なり合って供給され、それぞれ
少なくとも2つの印刷物が一緒にその前端部の領域を搬
出コンベヤの爪によって捕捉されて搬出される、印刷物
に複葉で好ましくは折り畳まれた印刷物を搬出する方法
及び装置を提供することであって、それによって印刷物
を次の処理へまわすためにそれぞれ少なくとも2つの印
刷物を捕捉することによって搬出コンベヤの移送速度を
小さくするという利点は十分に生かし、重なり間隔を新
たに均一化することなく、供給された瓦状の重なりにお
いて有していた印刷物の前端縁間の距離を有する瓦状の
重なりを形成することができるようにすることである。
て解決される。供給された瓦状の重なりにおいて有して
いた間隔を減少させることなく、搬出コンベヤの爪によ
ってそれぞれ少なくとも2つの印刷物が捕捉されて、保
持される。従って印刷物を排出する場合に、他の装置あ
るいは他の処理を必要とせずに引渡し領域へ供給された
ときに有していた印刷物の前端縁間の距離を維持した瓦
状の重なりを形成することができる。
ないしは請求項第6項と第7項に記載の装置の好ましい
実施例によれば、捕捉された印刷物は瓦状の重なりから
上方へないしは下方へ引き出されるので、次の爪は供給
された瓦状の重なりの次の2つの印刷物の前端縁を容易
に捕捉して、搬出することができる。
プが設けられ、そのうちの一方は制御可能である。印刷
物がクランプの間に挿入されたときにそれぞれ前方のク
ランプの自由端部は引渡し領域において捕捉すべき印刷
物の平面に対する位置を不変に維持する。それによって
捕捉すべき印刷物はクランプの間に挿入されたときない
しは爪が閉鎖されたときに捕捉すべき印刷物が互いに位
置ずれすることが防止される。
の各爪は瓦状の重なりで供給される印刷物を一つしか捕
捉しない。この装置及び搬出コンベヤの爪は請求項第11
項と第12項に基づいて形成されている。
に説明する。
されており、このコンベヤベルトは例えば新聞、雑誌あ
るいはその一部など折り畳まれた印刷物12の瓦状の重な
りSを引渡し領域14へ移送するものであって、引渡し領
域においてそれぞれ2つの印刷物12が図中に一部を示す
搬出コンベヤ18の爪16によって捕捉されて運び去られ
る。
14において反転ローラ22に沿って導かれ、不図示の駆動
装置によって供給方向Zへ回転駆動される。瓦状の重な
りSにおいて各印刷物12は供給方向Zに見て後続の印刷
物12の上に乗っており、印刷物12の前端縁24はAで示す
距離だけ互いに離れている(第1図)。コンベヤベルト
10の移送速度はv1で示されている。
速度v2で移送方向Fへ回転駆動される(図中一点鎖線で
示す)牽引手段28が設けられており、この牽引手段28は
例えばドイツ特許公開公報第2629528号ないしそれに対
応する米国特許公報第4294345号に記載の玉継ぎ手のリ
ンクチェーンである。搬出コンベヤ18の移動方向Fは、
図1に示すように、引渡し領域14において捕捉される印
刷物12の平面に対して垂直方向に延長している。牽引手
段28には互いに所定の間隔で前後して配置されたアーム
30が固定されており、このアーム30にはそれぞれ爪16の
把持ハウジング32が図面の平面に対して垂直に延びる不
図示の揺動軸を中心に揺動可能に軸承されている。それ
ぞれ2つの爪16の中心間距離が符号Bで示されている
(第1図)。この爪の構造及び機能方法は、スイス特許
公報第644816号ないしそれに対応する米国特許公報第43
81056号に記載された爪とほぼ等しい。従ってここでは
その機能を理解するのに必要な部分だけ説明する。
成されており、側方へ突出する揺動ローラ36もこの把持
ハウジングに回転可能に軸承されている。把持ハウジン
グ32内には揺動軸に対して平行に延びる軸38が揺動可能
に軸承されており、この軸38の中央部分にはばね綱から
なる舌片状のクランプ40が固定されている。把持ハウジ
ング32内には軸38に巻装された不図示のコイルばねが設
けられており、このコイルばねの一端は把持ハウジング
32に支持され、他端は軸38に支持されている。このコイ
ルばねは軸38を付勢し、従ってクランプ40を爪16が開放
する位置へ付勢する。第1図においては移送方向Fに見
て最も後ろの爪16が開放位置で示されている。第1図と
第2図に示す軸38の端部領域は把持ハウジング32を貫通
して、把持ハウジングから突出している。軸38の端部領
域には閉鎖レバー42が回転しないように固定されてい
る。この閉鎖レバー42は2本腕のアングルレバーとして
形成されており、クランプ34、40側のアングルレバーの
アームには係止舌片44が形成されており、移送方向後方
側かつガイド通路26側の他方のアームには閉鎖ローラ46
が回転可能に軸承されている。係止舌片44は係止溝48と
共働し、この係止溝は把持ハウジング32に揺動可能に軸
承され時計方向へ付勢された爪レバー50に設けられてい
る。爪レバー50の係止溝48から離れた端部領域はガイド
通路26方向へ突出し、移送方向Fに関して後方へ湾曲し
ている。クランプ34,40の自由端部領域には、捕捉した
印刷物12の損傷を防止し、かつ保持摩擦を増大させるた
めにゴムライニング52が設けられている。爪16の機能方
法については後述する。
が設けられており、把持ハウジング32に軸承された揺動
ローラ36が前記つなぎリンク内で案内されている。ガイ
ド通路26と揺動つなぎリンク54との間の距離は、移動方
向Fの、コンベヤベルト10の移送を行うベルトの仮想延
長線領域までは最小であって、次の領域では増大し、揺
動つなぎリンク54の端部までは一定となっている。ガイ
ド通路26にも閉鎖ローラ46に作用する閉鎖つなぎリンク
56が固定されており、この閉鎖つなぎリンク56は移送方
向Fに見て揺動つなぎリンク54とガイド通路26の距離が
最大となる領域まで達している。閉鎖つなぎリンク56の
端部領域には排出端縁58が形成されている。
されており、そのクランプ34,40がそれぞれ2つの印刷
物12の前端縁24の領域を把持している。この場合に、爪
16のクランプ34,40の領域における深さが爪16に把持さ
れている2つの印刷物12の前端縁24の間の距離(符号
A′で示す)よりも大きいことに注意する必要がある
(第1図)。前記距離A′は供給される瓦状の重なりS
における2つの印刷物12の前端縁24の間の距離Aに相当
する。第3の爪16は閉鎖状態で示され、第4の爪16は開
放状態で示されている。
引渡し領域14を通って移送方向Fへ移動する爪16の動き
を追ってみる。引渡し領域14の始端では把持ハウジング
32は揺動つなぎリンク54とガイド通路26との距離が短い
ため、把持ハウジング32は反時計方向へ揺動されて、前
方のクランプ34が移送方向Fに関して斜め前を向いてい
る(第1図の一番後方の爪16を参照)。揺動ローラ36が
揺動つなぎリンク54とガイド通路26の距離が増大する領
域へ達すると、把持ハウジング32は時計方向へ揺動され
る(第2図の一番後方の爪16を参照)。牽引手段28とコ
ンベヤベルト10は所定に同期されており、この揺動動作
が開始されると第2図に示すように、瓦状の積み重ねS
の一番前の印刷物12の前端縁24はクランプ34,40の間に
入る。閉鎖ローラ46が閉鎖つなぎリンク56に沿って転動
し、閉鎖つなぎリンク56がガイド通路26に対してほぼ平
行になるので、移送方向Fに見て後方のクランプ40はそ
の位置を保ち、把持ハウジング32の揺動とそれに伴うク
ランプ34の揺動によって爪16は閉鎖される。この閉鎖動
作の間に、最初に爪16へ供給された印刷物12に続く印刷
物12がクランプ34,40の間に入る(第1図を参照)。揺
動ローラ36が揺動つなぎリンク54のガイド通路26から末
広がりになる部分へ達する直前に、閉鎖レバー42の係止
舌片44が爪レバー50に接し、この爪レバー50を反時計方
向へ揺動させて、係止舌片44は爪レバー50が時計方向へ
戻るときに係止溝48へ係止される。爪16が閉鎖される場
合にクランプ40のゴムライニング52が把持している印刷
物12の前方のクランプ34のゴムライニング52へ押圧する
とすぐに、クランプ40の弾性によって押圧力が増大され
るので、捕捉されている2つの印刷物12はしっかりと保
持される。さらに移送方向Fへの移動が行われると、閉
鎖つなぎリンク56は排出端縁58の領域で閉鎖ローラ46を
解放するので、クランプ40は爪レバー50だけによって閉
鎖位置に保持される(これに関しては第1図と第2図の
それぞれ一番前にある爪16を参照)。
A′を変えずに瓦状の重なりSから引き抜かれる。すな
わち一番前の印刷物12の前端縁24が瓦状の重なりSから
取り出される。爪16に把持されている印刷物12を解放す
るために、揺動ローラ36が新たに不図示の揺動つなぎリ
ンク54へ挿入され、爪レバー50が同様に不図示の開放つ
なぎリンクへ乗り上げ、この開放つなぎリンクが爪レバ
ー50を反時計方向へ揺動させて、それによって係止舌片
44と閉鎖レバー42を解放する。クランプ40は自動的に開
放位置へ移動し、印刷物12は距離A,A′を変えないで次
に処理工程へ供給される。従って他の手段を用いずに再
び瓦状の重なりが問題なく形成されることは当然であっ
て、この新しい瓦状の重なりにおいても印刷物12の距離
A,A′は到着する瓦状の重なりSにおける印刷物の距離
A,A′と変わらない。
供給方向Zに回転駆動されるエンドレスベルト20が設け
られており、このエンドレスベルトは反転ローラ22に沿
って導かれている。コンベヤベルト10から引渡し領域14
へ供給される瓦状の重なりSにおいて各印刷物12は前の
印刷物の上に重なっている。
印刷物12の上側から下方へ延びている。搬出コンベヤ18
には同様にガイド通路26が設けられており、図中一点鎖
線で示す回転駆動される牽引手段28が前記ガイド通路26
内で案内されている。本実施例においても牽引手段28に
は、中心間距離Bだけ離れて互いに前後して配置された
個々に制御可能な爪16が固定されている。この爪16の構
造及び機能動作はスイス特許公報第592562号とそれに対
応する米国特許公報第3955667号に記載されている。把
持ハウジング32は牽引手段28に揺動できないように固定
されており、かつ把持ハウジングには固定のクランプ60
が形成されている。把持ハウジング32内にはシャフト62
が長手軸方向に移動可能で、かつその長手軸を中心に揺
動可能に軸承されている。この長手軸は移送方向Fに対
して横方向で、かつ捕捉すべき印刷物12の平面に対して
ほぼ垂直に延びている。シャフト62は、第3図において
移送方向Fに見て最も後方の爪16が示すように、開放位
置へ付勢されている。この場合にシャフト62に固定され
ているクランプ64は移送方向Fに対して約90゜揺動され
ている。閉鎖ローラ46は前記シャフト62と作用結合され
ており、閉鎖ローラ46はガイド通路26に固定された閉鎖
つなぎリンク56に乗り上げるときにシャフト62を移動さ
せ、それに伴ってクランプ64を爪16が閉鎖する位置へ移
動させる。このときにシャフト62は約90゜揺動されるの
で、クランプ64は移送方向Fに見て後方かつクランプ60
に対しほぼ平行に向けられており、これは図中後方から
2番目の爪16で示されている。爪16がさらに移動される
と、爪16は完全に閉鎖されて、コンベヤベルト10から供
給される印刷物12をクランプ60,64の自由端部間に把持
する。シャフト62は爪レバー50によって閉鎖位置に保持
されている。第3図に示す爪16においては後方の固定の
クランプ60の自由端部にはゴムライニング52が設けられ
ている。爪16に把持されている2つの印刷物12の前端縁
24間の距離はA′で示され、供給される瓦状の重なりS
における印刷物12の前端部間の距離Aに相当し、爪16の
深さは距離AないしA′よりも大きい。コンベヤベルト
10の後段には案内板66が接続されており、この案内板は
搬出コンベヤ18の移送方向Fに対して平行に延びてお
り、かつ搬出される印刷物12の後端縁が前記案内板に沿
って滑って行く。
ベヤベルト10の供給速度v1と搬出コンベヤ18の移動速度
v2は、供給される印刷物12が印刷物12間の距離Aの2倍
進んだときに搬出コンベヤ18の爪16が爪16の間の距離B
だけ移送されるように選択される。それによって各爪16
に2つの印刷物12を供給することが保証される。
つなぎリンク56は供給方向Zに対してほぼ平行に延びて
おり、かつ印刷物12が運び込まれている間制御可能な前
方のクランプ64はコンベヤベルト10の移送平面に対し
て、従って捕捉すべき印刷物12の平面に対してほぼその
位置を維持するように配置されている。
ヤベルト10と搬出コンベヤ18は、閉鎖ローラ46が閉鎖つ
なぎリンク56に乗り上げたときに従ってクランプ64が揺
動したときに、クランプ64が後方の捕捉すべき印刷物12
の前端縁24の領域を前の印刷物12の下側へ当接させるよ
うに、同期されている。さらに閉鎖が続く間、制御可能
なクランプ64と捕捉すべき印刷物12との相対移動はわず
かであって、このクランプ64が閉鎖つなぎリンク56によ
って捕捉すべき印刷物12の平面に対してほぼ同じ位置に
維持される間に、移送方向Fに移動される固定のクラン
プ60は捕捉すべき印刷物12へ上方から接近して、印刷物
12を2つのクランプ60,64の間に把持する。捕捉された
印刷物12は下方へ搬出されるので、捕捉すべき次の印刷
物12の前端縁24は解放される。
示の開放つなぎリンクによって時計方向へ揺動されて、
それによってシャフト62とシャフトに固定されているク
ランプ64が開放位置へ戻されて、解放された印刷物12は
元の距離A,A′を維持して例えばコンベヤベルト上へ載
置され、それによってこのコンベヤベルト上で再びもと
の前端縁24間の距離A,A′を有する瓦状の重なりを形成
する。
の印刷物上に重なっている第3図に示す装置の場合に
は、移送方向Fは供給方向Zに対してほぼ平行か、ある
いは第3図に示すように、印刷物12の上側から下方へ向
けられていることに注意が必要である。移送方向Fが供
給方向にZに対してほぼ平行に延びている場合には、シ
ャフトの下方へ突出している自由端部がすでに捕捉され
ている印刷物12の下方へ突出している自由端部を下方へ
押圧し、それによって捕捉すべき前端縁24を解放するこ
とによって、捕捉すべき印刷物12を前端縁24の領域で確
実に解放することができる。
いしは搬出コンベヤの移送速度v2を増大させ、あるいは
速度v1,v2はそのままにして瓦状の重なりSで供給され
る印刷物12の前端縁24間の距離Aを倍にすることによっ
て、各爪16がそれぞれ印刷物12をひとつだけ捕捉して運
び去るようにすることが可能なことは、云うまでもない
ことである。
は必要とあればもっと多数の印刷物12を爪16で把持して
運び去るようにすることができるのはもちろんである。
いずれの場合にも印刷物12間の距離Aはほぼそのまま維
持される。
重なりSで供給し、搬出コンベヤ18を用いて搬出するこ
とも可能である。
域を示す説明図、第3図は第2の実施例の引渡し領域を
示す説明図である。 10……供給コンベヤ、10……印刷物、 14……引渡し領域、16……爪、 18……搬出コンベヤ、28……牽引手段、 34,40,60,64……クランプ、56……制御手段。
Claims (14)
- 【請求項1】特には複数枚でありかつ好適には折りたた
まれた、印刷物の搬出方法において、 長手方向に所定の間隔を有してかつ瓦状に互いに重複し
て配列された印刷物を、瓦状の状態で供給する工程と、 搬出装置の把持部材によって、少なくとも二つの印刷物
を、該印刷物の前端縁の領域において、前回捕捉する工
程とを含み、 該捕捉する工程では、少なくとも二つの印刷物の瓦状の
状態の所定の間隔を維持しつつ、単一の把持部材によっ
て少なくとも二つの印刷物を捕捉し、更に 前記所定の間隔を有して前記少なくとも二つの印刷物を
保持する工程と、 前記所定の間隔を有して前記少なくとも二つの印刷物を
搬出する工程とを含む方法。 - 【請求項2】各印刷物(12)が後続の印刷物の上に乗っ
た状態で、印刷物(12)は瓦状に重なって供給され、か
つ捕捉された印刷物(12)は、供給方向(Z)に対して
ほぼ垂直な方向、あるいは捕捉される印刷物(12)の下
側から上側に延長した方向(F)に搬出されることを特
徴とする請求項1に記載の方法。 - 【請求項3】各印刷物(12)が前の印刷物の上に乗った
状態で、印刷物(12)は瓦状に重なって供給され、かつ
捕捉された印刷物(12)は、供給方向(Z)に対してほ
ぼ平行な方向、あるいは捕捉される印刷物(12)の上側
から下側に延長した方向(F)に搬出されることを特徴
とする請求項1に記載の方法。 - 【請求項4】印刷物を引渡し領域へ供給する供給コンベ
ヤと、供給された印刷物のうち少なくとも2つの前端部
領域をそれぞれ捕捉する個々に制御可能で連続的に配置
された爪を有する搬出コンベヤとを備え、所定の間隔で
連続的に配置され瓦状に重なり合って供給される印刷
物、特に複葉の好ましくは折り畳んだ印刷物を搬出する
装置において、 それぞれ少なくとも2つの印刷物(12)が、瓦状の重な
り(S)で供給された際に有していた所定の間隔(A,
A′)を保った状態で捕捉されて保持されるために、爪
(16)の深さが、瓦状の重なり(S)で供給された少な
くとも2つの印刷物(12)の前端縁(24)の間の距離
(A,A′)より大きいことを特徴とする印刷物を搬出す
る装置。 - 【請求項5】搬出コンベヤ(18)の移送方向(F)は、
引渡し領域(14)において捕捉される印刷物(12)の平
面に対して垂直方向に延長していることを特徴とする請
求項4に記載の装置。 - 【請求項6】供給コンベヤ(10)に、各印刷物(12)が
後続の印刷物の上に乗った状態で瓦状に重なり合って
(S)供給され、搬出コンベヤ(18)の移送方向(F)
が、引渡し領域(14)において捕捉される印刷物(12)
の下側から上側へ延長していることを特徴とする請求項
5に記載の装置。 - 【請求項7】各印刷物(12)が、前の印刷物の上に乗っ
た状態で瓦状に重なり合って(S)供給コンベヤ(10)
へ供給され、搬出コンベヤ(18)の移送方向(F)が、
捕捉される印刷物(12)の上側から下側へ延長している
ことを特徴とする請求項5に記載の装置。 - 【請求項8】搬出コンベヤ(18)の移送方向(F)が、
引渡し領域(14)において供給コンベヤ(10)の供給方
向(Z)に対してほぼ平行に延長していることを特徴と
する請求項4に記載の装置。 - 【請求項9】爪(16)が、回転駆動される牽引手段(2
8)に連続的に所定の間隔で配置されており、搬出コン
ベヤ(18)と供給コンベヤ(10)との移送速度の比(v
2:v1)が、2つの爪(16)間の距離(B)と瓦状の重な
り(S)内の2つの印刷物(12)の前端縁の間の距離
(A)の2倍との商に相当することを特徴とする請求項
4〜8のいずれか1項に記載の装置。 - 【請求項10】各爪(16)に、一方(40、64)が制御可
能な2つのクランプ(34、40、60、64)が設けられ、か
つ、引渡し領域(14)において、印刷物(12)がクラン
プ(34、40、60、64)の間に挿入されるときに、2つの
クランプ(34、40、60、64)のうちの前方のクランプ
(34、64)の自由端部の位置が、捕捉される印刷物(1
2)の平面に対して、ほぼ不変に維持されることを特徴
とする請求項9に記載の装置。 - 【請求項11】後方のクランプ(40)が制御可能であっ
て、爪(16)が牽引手段(28)に搬出コンベヤ(18)の
移送方向(F)に対して垂直方向に延長した揺動軸を中
心に軸承されており、引渡し領域(14)において制御手
段(54)によって揺動可能であって、それにより前方の
クランプ(34)の自由端部を固定することを特徴とする
請求項10に記載の装置。 - 【請求項12】前方のクランプ(64)が制御可能であっ
て、引渡し領域(14)において、制御手段(56)の作用
を受けて、移送方向(F)に移動する後方のクランプ
(60)が前方のクランプ(64)と共に印刷物(12)を把
持するまで、捕捉される印刷物(12)の平面に対する前
方のクランプ(64)の位置が、不変に維持されることを
特徴とする請求項10に記載の装置。 - 【請求項13】制御手段に、印刷物(12)の供給方向
(Z)に対してほぼ平行に延長した前方のクランプ(6
4)と共働する送り部材(46)に作用する閉鎖つなぎリ
ンク(56)が設けられていることを特徴とする請求項12
に記載の装置。 - 【請求項14】印刷物を引渡し領域に供給する供給コン
ベヤと、それぞれの印刷物の前端縁を捕捉する2つのク
ランプを有しかつ回転駆動される牽引手段に所定間隔を
有して連続的に配置された個々に制御可能な爪を備えた
搬出コンベヤとを有し、爪は、搬出コンベヤの移送方向
に対して垂直方向に延長した揺動軸を中心に牽引手段に
軸承され、かつ引渡し領域においては制御手段によって
揺動可能であり、更に、移送方向は、引渡し領域におい
て、捕捉される印刷物の平面に対して垂直方向に延びて
おり、更に所定の間隔で連続的に配置されかつ瓦状に重
なり合って供給される印刷物、特に複葉の好ましくは折
り畳んだ印刷物を搬出する装置において、 それぞれの後方のクランプ(40)が制御可能であって、
各爪(16)が引渡し領域(14)において制御手段(54)
によって揺動され、更に、該制御手段により、印刷物
(12)がクランプ(34、40)の間に挿入される間、前方
のクランプ(34)が固定位置に維持されることを特徴と
する印刷物を搬出する装置。
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