JPH0411460B2 - - Google Patents

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JPH0411460B2
JPH0411460B2 JP58038413A JP3841383A JPH0411460B2 JP H0411460 B2 JPH0411460 B2 JP H0411460B2 JP 58038413 A JP58038413 A JP 58038413A JP 3841383 A JP3841383 A JP 3841383A JP H0411460 B2 JPH0411460 B2 JP H0411460B2
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 従来技術 本発明は、平坦製品を輸送するための装置に関
し、特に、うろこ状に重なつた重合状態で到着す
る印刷製品を輸送するための装置に関する。
より詳しくは、本発明は連続的に到着する製品
を輸送するための装置の構造に関する。この種の
装置は、印刷製品を運搬装置に供給する供給装置
を備えており、運搬装置の運搬方向は供給装置と
同一方向となつている。運搬装置には把持体が間
隔を開けて配列されている。把持体は供給装置か
らの製品を受け取つて更に別の輸送のために製品
の先行端縁を把持する。製品の移換え領域におい
て、供給装置によつて供給される製品の搬送通路
は運搬装置の把持体の移動通路に対して鋭角に配
置される。
この種の輸送装置においては、運搬装置の把持
体若しくはグリツパが該把持体の移動方向に供給
装置から引き渡される製品を正確に把持できるよ
うにするための適当な方法が保証されなければな
らない。この課題は、例えば、アメリカ合衆国特
許第3955667号に開示されている輸送装置におけ
る把持体により達成される。この把持体は、後方
に向けられた静止上側把持舌部若しくは顎部と、
把持体の開放位置において側方に向けられた可動
下側把持舌部若しくは顎部とを備えている。印刷
製品を把持するために、下側顎部は始めに上部把
持顎部と整列する位置に枢動され、次に上部把持
顎部の側に移動される。印刷製品の供給は、個々
の把持体が印刷製品の移転領域において正確な位
置で印刷製品と出会うように、把持体の移動に対
して調整されねばならない。下側把持顎部は枢動
中に印刷製品の先行端縁部の下側に移動する。そ
の結果、２つの相互に整列された把持顎が閉鎖状
態になつたときに印刷製品はしつかりと把持され
る。
この従来の輸送装置においては、印刷製品は同
一の相互位置において運搬装置に受け渡される。
印刷製品は供給装置によつて与えられた製品形態
をとる。それ故、製品の受け渡し若しくは移換え
時に、印刷製品の相互整列が行われないのみなら
ず、製品間の異なる間隔の修正も行われない。
ある製品とそれに先行する製品との間隔が標準
の間隔から著しく逸脱する場合が生じ得る。把持
体がこのような製品を未だ把持することができる
場合には、製品は把持されるが、把持顎部の外端
部間に位置している場合に限られる。それ故、製
品が次の輸送工程において不十分な把持作用のた
めに把持体から脱落する虞れがある。
発明の概要 本発明の主目的は、重合状態で到着する平坦製
品特に印刷製品を、高速供給速度下においても安
全に且つ確実に把持することができる輸送装置の
構成を提供することにある。
本発明の他の重要な目的は、重合状態で到着す
る平坦製品特に印刷製品が到着時に不均一に配列
されている場合であつても、平坦製品特に印刷製
品を安全に且つ確実に把持することができる輸送
装置の構成を提供することにある。
本発明の更に別の目的は、重合状態で到着する
平坦製品特に印刷製品を運搬装置に移し換えると
きに平坦製品特に印刷製品を整列させることがで
きる輸送装置の構成を提供することにある。
本発明の更に別の目的は、重合状態で到着する
平坦製品特に印刷製品間の異なる間隔を効果的に
修正することができる輸送装置の構成を提供する
ことにある。
本発明の上記目的を達成するため、本発明によ
る重合状態の平坦状製品を有する装置は、うろこ
状に重なつた重合状態で到着する平坦状製品を輸
送するための輸送装置であつて、製品の供給通路
を規定し、且つ、うろこ状に重なつた重合状態の
製品を所定の製品供給方向に所定の供給速度で供
給するための供給装置と、該製品供給方向と実質
的に同方向に延びる製品運搬方向に製品を所定の
運搬速度で運搬するための連続的に駆動される運
搬装置と、製品を該供給装置から該運搬装置へ供
給するための製品移換え領域と、相互間に固定の
間隔を開けて次々に該運搬装置に配置され且つ所
定の移動通路に沿つて該運搬速度で移動可能な複
数の個々に制御可能な把持体とからなり、該各把
持体は開放位置と閉鎖位置との間で相対的に動く
ことのできる一対の把持顎部を備え、該一対の把
持顎部が後向きの開口部を形成し、該各把持体は
該把持体に供給された製品を受け取るとともに、
該製品を更に運搬するために該把持体に供給され
る該製品のうちの１つの先行端縁に係合するよう
になつており、前記供給装置によつて供給される
製品の前記供給通路は前記把持体の移動通路に対
して小さな鋭角に配置されており、前記供給装置
の供給速度は前記運搬装置の運搬速度よりも大と
されてなることを特徴とする。
運搬装置の運搬速度よりも大きい速度で供給さ
れる製品は、運搬装置の把持体若しくはグリツパ
に追いつき開放状態の把持体内に押し込まれる。
それ故、２つの連続製品間の間隔が大き過ぎる場
合であつても、製品は開放状態の把持体内に入る
ことができ、それ故、安全且つ確実に把持され
る。
各把持体が該把持体内に入る製品のためのスト
ツパを備えている場合、該ストツパ側に供給され
て該ストツパに当接される製品は、該製品の先行
端縁がストツパに当接することにより、把持体が
閉鎖する前に整列せしめられる。把持体のストツ
パは運搬装置の運搬方向に対して同一位置をとる
ので、製品が運搬装置に受け渡されるときに製品
は相互に整列せしめられる。製品が正確に把持体
内に達して把持体のストツパに安全且つ確実に衝
突ことができるようにするために、供給装置は、
製品がストツパに衝突するまで、更に好ましくは
把持体が閉鎖するまで製品に供給作用を与えるよ
うに構成される。
製品特に印刷製品が重合状態で到着すると、製
品は異なる相互位置及び異なる相互間隔を有する
ことがある。この場合、供給装置の上流側に前段
の供給装置が配設され、且つ、この前段の供給装
置が供給装置の供給速度よりも小さい搬送速度で
駆動され、更に、搬送装置によつて搬送される製
品に対し該製品を加速させるために作用する加速
装置が配設されたならば、製品の位置は製品が運
搬装置に受け渡される前に均一化される。加速装
置は周期的に製品に作用するように構成し且つそ
の周期内の所定時間だけ製品の１つに係合するよ
うに構成してもよい。加速装置は少なくとも１つ
の加速部材を備えていてもよい。この加速部材は
製品搬送通路の一側に配置され、且つ、規定され
た時間間隔で製品の１つ１つに係合するように回
転駆動される。加速装置の後には搬送ローラが配
設されていてもよい。この場合、搬送ローラと供
給装置との間に搬送隙間が規定される。このよう
な輸送装置の構成によれば、運搬装置によつて製
品が受け取られる前の製品の位置をより均一化さ
せることができる。このような製品の予備的処理
により、その後の把持体による製品の把持及び整
列を容易ならしめることができる。
好ましい実施例の説明 図面について述べると、図面には、輸送装置の
構成のうち、当業者が本発明の基礎原理及び概念
をよく理解するために必要且つ十分な構成のみが
簡略化されて示されている。第１図及び第２図に
おいて、運搬手段又は装置は概略的に参照数字１
で示されており、且つその一区間のみが便宜的に
示されている。運搬方向即ち供給方向Ａに見て運
搬装置１は個々に制御可能な把持体即ちグリツパ
２を備えている。グリツパ２は概略的に図示され
ており、また、一定の間隔で連続的に配設されて
いる。グリツパ２は牽引部材３に設けられてお
り、牽引部材３は案内溝即ち通路４によつて案内
されている。第１図において点線で示されている
牽引部材３は、ボール及びソケツト型継手を有す
るボール及びソケツト型連鎖機構からなつている
ことが好ましい。このような形式の牽引部材はア
メリカ合衆国特許第4294345号及びアメリカ合衆
国特許第4320894号に詳細に記述されている。各
グリツパ２は静止把持顎部５及び可動把持顎部６
を具備している。可動把持顎部６は、運搬方向Ａ
に対して本質的に直角な枢軸６ａの周りに枢動可
能となつている。運搬方向Ａに見て静止把持顎部
５の前端部には板状の当接部材即ちストツパ７が
連結されている。ストツパ７は運搬方向Ａに対
し、また、関連する静止把持顎部５に対してほぼ
直角にのびている。ストツパ７は運搬方向Ａに関
して後方に開口する把持顎部若しくはグリツパ２
の前端境界部としての役割を果たす。
２つの把持顎部５，６は、上述したアメリカ合
衆国特許第4320894号に開示されている把持体用
のやり方で適当な閉鎖用ばねの作用によつて閉鎖
位置に維持されている。可動把持顎部６を枢動さ
せるために、各可動把持顎部６は関連レバー８に
連結されており、関連レバー８はその自由端にロ
ーラ若しくはロール９を支持している。制止案内
ブロツク若しくはカム１０は、図示されているよ
うに、製品引き渡し領域若しくは製品移換え領域
に配設されている。カム１０はその下側に形成さ
れた制御軌道若しくはカム表面１１を備えてい
る。グリツパ２がカム１０を通過するときに、ロ
ーラ９がカム表面１１上に乗り上げる。そして、
カム表面の形状により、可動把持顎部６は閉鎖ば
ねの作用に抗して開放位置側に枢動されてその開
放位置に維持される。図示されていように、グリ
ツパ２はローラ９がカム１０から離脱したときに
開放状態を終了し、このとき、可動把持顎部６は
閉鎖ばねの作用によつて枢動されて閉鎖位置に戻
される。
運搬装置１によつて送り出されるべき印刷製品
１２は第１ベルトコンベア１３によつて供給され
る。印刷製品１２の供給方向は参照符号Ｂで示さ
れている。印刷製品１２は、うろこ状に、即ち各
印刷製品が先行する印刷製品の上に乗るように重
なり合つた状態Ｓで到着する。印刷製品１２の先
行端縁１２ａ（折畳み端縁）は自由状態で横たわ
つており、印刷製品１２の後端縁１２ｂは次の印
刷製品１２によつて覆われている。印刷製品１２
の後部はベルトコンベア１３上に横たわつてい
る。
概略的に図示されている第２ベルトコンベア１
４は第１ベルトコンベア１３の次に配置される。
第２ベルトコンベア１４は、印刷製品１２を運搬
装置１に供給するための供給装置としての役割を
果たす。第２ベルトコンベア１４は第１ベルトコ
ンベア１３の搬送方向Ｂと一致する搬送方向Ｃを
有している。第２ベルトコンベア１４の供給速度
V3は、後述する理由によつて第１ベルトコンベ
ア１３の供給速度V2の２倍とされる。しかも、
第２ベルトコンベア１４の供給速度V3は、運搬
装置１の運搬速度V1よりも大とされる。運搬装
置１の運搬方向Ａ及び第２ベルトコンベア１４の
供給方向Ｃは同一方向であるが、ここでは10゜乃
至15゜の範囲の鋭角な角度をなしている。印刷製
品１２の供給通路若しくは搬送通路は第２ベルト
コンベア１４により規制され、製品移換え領域に
おけるグリツパ２の移動通路に対し鋭角に延びて
いる。
第１ベルトコンベア１３と第２ベルトコンベア
１４との間の移行領域において、印刷製品１２の
移動通路の上には加速装置１５が配設されてい
る。加速装置１５は加速部材１６を備えている。
加速部材１６は概略的に図示されている。また、
加速部材１６は、軸１６ａの周りに矢印Ｄ方向に
回転駆動される。加速部材１６は２つの湾曲係合
表面１７，１８を有している。湾曲係合表面１
７，１８は回転軸１６ａに関して互いに反対側に
配置されている。これらの湾曲係合表面１７，１
８によつて加速部材１６は到着する印刷製品１２
の上側に後述するやり方で作用する。加速部材１
６はその周速度が第２ベルトコンベア１４の供給
速度V3と実質的に一致するような時間単位当た
りの回転数で駆動される。従つて、加速部材１６
の周速度は第１ベルトコンベア１３の搬送速度
V2の約２倍となる。
第２ベルトコンベア１４の供給方向Ｃに見て搬
送ロール若しくはロール１９は加速部材１６の次
に配置される。加速部材１６の下流側に配置され
た搬送ローラ１９は、その周速度が第２ベルトコ
ンベア１４の供給速度V3と一致するように矢印
Ｅの方向に回転駆動される。搬送ローラ１９は第
２ベルトコンベア１４の上に所定の間隔だけ離れ
て配設されており、搬送〓間２０は搬送ローラ１
９と第２ベルトコンベア１４とが相互作用しつつ
印刷製品１２を搬送できるように形成される。
第１図及び第２図に示されている輸送装置の作
動態様を以下に説明する。
第２ベルトコンベア１４の上に置かれている印
刷製品１２は、供給速度V3で鋭角に運搬装置１
に供給される。この供給速度V3は上述したよう
に、運搬装置１の運搬速度V1よりも大きい。こ
の速度差により、印刷製品１２は開放状態のグリ
ツパ２に追いつき、第１図において参照符号１
２′で示されているように、開放状態のグリツパ
２内若しくは把持顎部内に進入してストツパ７に
当接する。第１図から明らかなように、第２ベル
トコンベア１４は、印刷製品１２がストツパ７に
当接したときに印刷製品１２が未だ第２ベルトコ
ンベア１４上に横たわつているように運搬装置１
に対して配置される。従つて、印刷製品１２は、
印刷製品１２がストツパ７に当接した後において
も、その後端縁１２ｂの領域で第２ベルトコンベ
ア１４の供給作用を受け、また、未だ搬送ローラ
１９（第１図参照）の供給作用を受けている次の
印刷製品１２″の供給作用を受ける。印刷製品１
２′に加わつている供給作用により、この印刷製
品１２′は確実に先行端縁１２ａでストツパ７に
押圧される。従つて、印刷製品１２′はその先行
端縁１２ａで整列せしめられる。
印刷製品１２′の当接及び整列後、グリツパ２
は閉鎖動作を開始する。第１図に明確に示されて
いるように、印刷製品１２の後端縁１２ｂが第２
ベルトコンベア１４から離脱する前にグリツパ２
は完全に閉鎖される。従つて、印刷製品１２は確
実にその先行端縁１２ａでしつかりと把持され
る。上述したように、第２ベルトコンベア１４の
供給速度V3は運搬装置１の運搬速度V1よりも大
きいので、グリツパ２の閉鎖後に後端縁１２ｂが
第２ベルトコンベア１４上に残つている印刷製品
は、第１図中に参照符号１２で示されているよう
に、膨らみ若しくは歪みを生じる。第２ベルトコ
ンベア１４からの離脱の後、印刷製品１２の後部
はグリツパ２によつてしつかりと把持されかつ整
列されている先行端縁の位置に適合され得る。従
つて、運搬装置１によつて運ばれる印刷製品は、
第２図中参照符号１２で示されている印刷製品の
ように、ストツパ７に対して正確に整列せしめら
れる。グリツパ２のストツパ７は互いに整列せし
められているので、印刷製品１２は運搬装置１に
よる搬出時に均一に相互配置される。
加速装置１５の作動態様を以下に説明する。
加速部材１６が回転している時、加速部材１６
は第１ベルトコンベア１３上に供給されている印
刷製品１２に対して２つの湾曲係合表面１７，１
８の各々によつて２回作用する。第２図は、加速
部材１６がその湾曲係合表面１８で印刷製品１２
′′′′に係合している時を示している。第１ベルト
コンベア１３の供給速度V2により決定される速
度で動かされる印刷製品１２′′′′は、加速部材１
６によつて第２ベルトコンベア１４の供給速度
V3に加速される。加速部材１６が印刷製品１２
′′′′から離脱する前に、印刷製品１２′′′′は搬
送隙
間２０内に進入して搬送ローラ１９に係合する。
搬送ローラ１９は第２ベルトコンベア１４と協働
して印刷製品１２を更に供給速度V3で移動せし
める。
加速部材１６により、印刷製品１２は第１ベル
トコンベア１３の供給速度V2の２倍の供給速度
V3に加速される。従つて、連続的な印刷製品間
の間隔即ち第１図中に示される重合状態の印刷製
品間の間隔ａは約２倍に増大せしめられる。増大
された印刷製品間の間隔は第１図中に参照符号
a′で示されている。もし重合状態の印刷製品１２
間の間隔が望ましい値ａから変動し、そして印刷
製品１２がそのような状態で加速装置１５へ供給
された場合には、加速装置１５で印刷製品１２を
加速しても変動の絶対量は変化しない。加速の後
では、重合状態の印刷製品１２間の間隔が値a′に
増大するので、この増大された値a′に対する変動
の相対量は小さくなることになる。加速部材１６
は到着する印刷製品１２に周期的に所定の時間だ
け作用するので、第１ベルトコンベア１３によつ
て重合状態Ｓで搬送される印刷製品１２は供給方
向Ｂに対して先端部が持ち上がつた傾斜位置とつ
ているが、そのような傾斜位置が平坦化されるこ
とになる。従つて、印刷製品１２の互いの位置及
び相互間の間隔は加速装置１５によつて調和若し
くは補正される。従つて、第１ベルトコンベア１
３によつて搬送される印刷製品１２が重合製品形
態Ｓにおいて不均一に配列されていても、運搬装
置１による印刷製品１２の輸送を完全に行わせる
ことができる。
以上述べたことから、第１ベルトコンベア１３
によつて分配される印刷製品１２が重合状態下で
均一な間隔ａを有し且つ互いに整列されている場
合には、周期的に作用する加速部材１６の代わり
に、１つ又は２以上の加速ローラを設けるように
してもよい。
単に１つの加速部材１６及び単に１つの搬送ロ
ーラ１９のみ図示したが、２つ若しくはそれ以上
の加速部材１６又は搬送ローラ１９をそれぞれ並
列配置することが考えられるし、場合によつては
必要になる。
上述した輸送装置の部品若しくは部材の幾つか
を別の構成にすることが考えられる。従つて、例
えば、加速部材１６の代わりに、別の適当な加速
手段を利用してもよい。２つのベルトコンベア１
３，１４は他のどんな形式のものであつてもよ
い。２つのベルトコンベア１３，１４の代わりに
他の適当な搬送手段又は供給手段を用いてもよ
い。また、運搬装置１及びそのグリツパ２は、図
示された構成と異なる構成にすることができる。
運搬装置１によつて輸送される印刷製品１２
は、移換え領域から多かれ少なかれ離れている適
当な処理位置に運搬装置１によつて移転される。
従つて、例えば、整列状態の印刷製品１２を運搬
装置１で輸送したすぐ後に印刷製品１２を再度離
脱させることも考えられる。この場合、運搬装置
１は上述した如く最初に印刷製品を整列させるの
に役立つ。
本発明の好ましい実施例について述べたが、本
発明がそれらの実施例に限定されず、特許請求の
範囲の記述の範囲内で種々の変更が加えられ得る
ことは明らかである。
【図面の簡単な説明】
第１図及び第２図はそれぞれ本発明による印刷
製品輸送装置の移換え領域を概略的に示し且つそ
れぞれ異なる作動途中状態を示す側面図である。 １……運搬装置、２……把持体（グリツパ）、
５……静止把持顎部、６……可動把持顎部、７…
…ストツパ、１２……印刷製品、１３，１４……
ベルトコンベア、１５……加速装置、１６……加
速部材、１９……搬送ローラ、２０……搬送隙
間。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ うろこ状に重なつた重合状態で到着する平坦
    状製品を輸送するための輸送装置であつて、 製品の供給通路を規定し、且つ、うろこ状に重
    なつた重合状態の製品を所定の製品供給方向に所
    定の供給速度で供給するための供給装置と、 該製品供給方向と実質的に同方向に延びる製品
    運搬方向に製品を所定の運搬速度で運搬するため
    の連続的に駆動される運搬装置と、 製品を該供給装置から該運搬装置へ供給するた
    めの製品移換え領域と、 相互間に固定の間隔を開けて次々に該運搬装置
    に配置され且つ所定の移動通路に沿つて該運搬速
    度で移動可能な複数の個々に制御可能な把持体と
    からなり、 該各把持体は開放位置と閉鎖位置との間で相対
    的に動くことのできる一対の把持顎部を備え、該
    一対の把持顎部が後向きの開口部を形成し、 該各把持体は該把持体に供給された製品を受け
    取るとともに、該製品を更に運搬するために該把
    持体に供給される該製品のうちの１つの先行端縁
    に係合するようになつており、 前記供給装置によつて供給される製品の前記供
    給通路は前記把持体の移動通路に対して小さな鋭
    角に配置されており、 前記供給装置の供給速度は前記運搬装置の運搬
    速度よりも大とされてなる、輸送装置。 ２ 前記把持体の各々がストツパを備えており、
    前記製品のうちの１つが開放状態の前記把持体内
    に進入して該ストツパに衝突するようになつてい
    ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
    輸送装置。 ３ 前記ストツパは前記運搬装置の運搬方向に対
    して横切る方向に延びていることを特徴とする特
    許請求の範囲第２項記載の輸送装置。 ４ 前記ストツパは前記運搬装置の運搬方向に対
    しほぼ直角に延びていることを特徴とする特許請
    求の範囲第３項記載の輸送装置。 ５ 少なくとも１つの前記製品が前記ストツパに
    衝突した後に前記各把持体を閉鎖させるための閉
    鎖装置を備えていることを特徴とする特許請求の
    範囲第２項記載の輸送装置。 ６ 前記供給装置は前記把持体の各々が前記閉鎖
    装置によつて少なくとも閉鎖されるまで前記製品
    に供給作動を与えるように構成されていることを
    特徴とする特許請求の範囲第５項記載の輸送装
    置。 ７ 前記供給装置は前記把持体の各々が少なくと
    も前記ストツパに衝突するまで前記製品に供給作
    動を与えるように構成されていることを特徴とす
    る特許請求の範囲第２項記載の輸送装置。 ８ 前記供給装置はベルトコンベアを備えてお
    り、前記各製品は少なくとも前記ストツパの各々
    に衝突するまで前記ベルトコンベア上に置かれて
    いることを特徴とする特許請求の範囲第７項記載
    の輸送装置。 ９ 前記供給装置の前段に配設され且つ該供給装
    置の供給速度よりも小さい搬送速度で作動される
    前段の供給装置と、該前段の供給装置によつて搬
    送される前記製品を前記供給速度へ加速させるた
    めに該製品に作用するように配設された加速装置
    とを更に備えていることを特徴とする特許請求の
    範囲第１項記載の輸送装置。 １０ 前記加速装置は前記製品に周期的に作用す
    るように構成されており、前記加速装置は前記周
    期内の所定時間だけ前記製品のうちの１つと係合
    することを特徴とする特許請求の範囲第９項記載
    の輸送装置。 １１ 前記加速装置は少なくとも１つの加速部材
    を収容しており、該加速部材は前記製品の移動通
    路の一側に配設されて回転駆動され、前記加速部
    材は前記製品の各々に所定の時間間隔で係合する
    ようになつていることを特徴とする特許請求の範
    囲第１０項記載の輸送装置。 １２ 前記加速部材は前記製品の移動通路の上方
    に配置されていることを特徴とする特許請求の範
    囲第１１項記載の輸送装置。 １３ 前記加速部材の後に配置されている搬送ロ
    ーラと、該搬送ローラ及び前記供給装置間に形成
    される搬送〓間とを更に備えていることを特徴と
    する特許請求の範囲第９項記載の輸送装置。 １４ 前記供給装置はベルトコンベアを備えてい
    ることを特徴とする特許請求の範囲第１３項記載
    の輸送装置。
JP58038413A 1982-03-11 1983-03-10 重合状態の平坦状製品を輸送する装置 Granted JPS58167349A (ja)

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