FI91055C - Limitettyinä syötettyjen painotuotteiden poiskuljetusmenetelmä ja -laitteisto - Google Patents

Limitettyinä syötettyjen painotuotteiden poiskuljetusmenetelmä ja -laitteisto Download PDF

Info

Publication number
FI91055C
FI91055C FI891013A FI891013A FI91055C FI 91055 C FI91055 C FI 91055C FI 891013 A FI891013 A FI 891013A FI 891013 A FI891013 A FI 891013A FI 91055 C FI91055 C FI 91055C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
printed products
printed
conveyor
overlapping
grippers
Prior art date
Application number
FI891013A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI891013A0 (fi
FI891013A (fi
FI91055B (fi
Inventor
Werner Honegger
Original Assignee
Ferag Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ferag Ag filed Critical Ferag Ag
Publication of FI891013A0 publication Critical patent/FI891013A0/fi
Publication of FI891013A publication Critical patent/FI891013A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI91055B publication Critical patent/FI91055B/fi
Publication of FI91055C publication Critical patent/FI91055C/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/66—Advancing articles in overlapping streams
    • B65H29/669—Advancing articles in overlapping streams ending an overlapping stream
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4224—Gripping piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/42244—Sets in which articles are offset to each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/43—Gathering; Associating; Assembling
    • B65H2301/435—Gathering; Associating; Assembling on collecting conveyor
    • B65H2301/4354—Gathering; Associating; Assembling on collecting conveyor with grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4471—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area
    • B65H2301/44712—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area carried by chains or bands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4473—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact
    • B65H2301/44732—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact transporting articles in overlapping stream

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Description

i 91055
Limitettyinå syotettyjen painotuotteiden poiskuljetusmenetelmå ja -laitteisto
Esillå olevan keksinnon kohteena on menetelmå painotuotteiden poiskuljettamiseksi, erityisesti monisivuisten ja ensisijai-sesti taitettujen painotuotteiden, jotka sy6tetåån limitysmuo-dostelmassa jårjestettyinå peråkkåin mååråtyin etåisyyksin toisistaan ja toisensa kattotiilten tavoin peittåen, jossa kulloinkin tartutaan poiskuljettimen tarttuimilla yhdesså vå-hintåån kahteen painotuotteeseen niiden edellå kulkevien reu-nojen alueelta ja kuljetetaan ne pois. Kohteena on menetelmån soveltamiseen tarkoitettu laitteisto.
Julkaisusta CH-PS 630 538 tai vastaavasti julkaisusta US-PS 4 320 894 tunnetaan laitteisto, jossa sy5tt61aite kuljettaa painotuotteet vastaanottoalueelle limitysmuodossa, jossa jo-kainen painotuote on edellisen påållå. Poiskuljettimessa on ympåripyoritettåvåsti kåytettyyn vetoelimeen sijoitetut mååråtyin etåisyyksin peråkkåin olevat yksittåin ohjattavat tarttuimet, jolloin poiskuljettimen kuljetussuunta vastaanot-toalueella kulkee poikittain tartuttavien painotuotteiden ta-soa vasten ja yl6spåin vasten niiden alapuolta. Tåsså tunne-tussa laitteessa tarttuu kukin tartuin vastaanottoalueella yhteen sy6tettyyn painotuotteeseen ja irrottaa sen limitysmuo-dostelmasta. Syottålaitteen syottonopeutta vastaavalla suh-teellisella poiskuljettimen kuljetusnopeuden muutoksella tart-tuvat poiskuljettimen tarttuimet kulloinkin kahteen painotuotteeseen ja kuljettavat ne yhdesså pois. Poiskuljettimen kuljetusnopeuden pienentåmisestå johtuen menee ensimmåisen paino-tuotteen kulloinkin edellå kulkeva reuna vasten vastekiskoa, jonka vuoksi limitysetåisyyden pienenemisestå johtuen takana kulkeva painotuote tyfintyy syvemmålle edellå kulkevan alle, kunnes ne kuljetetaan pois yhdesså.
Tarttuimien kulloinkin kiinnitarttumien painotuotteiden pie-nentynyt limitysvåli soveltuu esimerkiksi erityisesti painotuotteiden edelleenty6st66n sellaisessa laitteessa, joka tunnetaan julkaisusta EP-PS 0 237 701 tai vastaavasti julkaisusta 2 US-PS 4 709 901. Tåsså laitteessa erotetaan tarttuimien pitå-mien painotuotteiden vapaat pååt pienentyneen limitysmatkan avulla toisistaan ja ne kumpikin johdetaan pyorivån rummun eri taskuihin.
Jos painotuotteiden edelleenkåsittelyå vårten tarvitaan jalleen limitysmuotoa, jossa painotuotteet ovat peråkkåin alku-peråisin vålein, on tunnetun laitteen peråån liitettåvå painotuotteiden poiskuljettamiseksi laite, joka suurentaa nåiden kahden, tarttuimen kulloinkin kiinnitarttuman painotuotteen limitysmåtkan. Tåmå johtaa merkittåviin lisåkustannuksiin.
Siksi esillå olevan keksinnon tehtåvånå on aikaansaada painotuotteiden, erityisesti monisivuisten ja låhinnå taitettujen painotuotteiden poiskuljettamiseksi menetelmå, jossa painotuotteet kuljetetaan peråkkåin mååråtyin etåisyyksiin limitys-muodossa toisensa kattotiilten tavoin peittåen, jolloin kåyt-tåmållå hyvåksi poiskuljettimen pienempåå, painotuotteiden edelleenkåsittelysså kulloinkin våhintåån kahteen painotuot-teeseen tarttumisesta johtuvaa kuljetusnopeutta, voidaan jål-leen muodostaa ilman limitysmatkojen tasoitusta limitysmuodos-telma, jossa painotuotteiden edellå kulkevien reunojen etåi-syydet toisistaan vastaavat oleellisesti syotetyn limitysmuo-don limitysetåisyyksiå.
Tåmå tehtåvå ratkaistaan keksinndn mukaan siten, ettå poiskul-jettimen tarttuimella kulloinkin tartutaan ja pidetåån kiinni våhintåån kahdesta painotuotteesta sillå mååråtyllå keskinåi-sellå etåisyydellå, joka niillå on syotetysså limitysmuodos-telmassa. Painotuotteita luovutettaessa voidaan tåten ilman lisåkåsittelytoimenpiteitå tai lisålaitteita muodostaa limi-tysmuotoja, joissa painotuotteiden edellå kulkevat reunat saa-vat taas alkuperåisen etåisyytenså, jossa ne sydtettiin vas-taanottoalueelle.
Keksinnon mukaisen menetelmån eråån edullisen sovellutuksen mukaan erotetaan kiinnitartutut painotuotteet syotetystå limi-tysmuodostelmasta ylos- tai alaspåin, niin ettå seuraava tar-
II
91055 3 tuin voi vaivatta tarttua syotetyn limitysmuodostelman seuraa-viin kahteen painotuotteeseen niiden edellå kulkevien reunojen alueelta ja kuljettaa myds ne edelleen.
Keksinnon mukaisessa laitteistossa painotuotteiden poiskuljet-tamiseksi edellå esitetyn mukalsesti jårjestettyinå on syotto-laite painotuotteiden kuljettamiseksi vastaanottoalueelle ja poiskuljetin, jossa on peråkkåin sijoitetut, yksittåin ohjat-tavat tarttuimet kulloinkin våhintåån kahteen syotettyyn painotuotteeseen tarttumiseksi niiden edellå kulkevien reunojen alueelta. Laitteistolle on tunnusomaista se, ettå tarttuimilla on syvyys, joka on suurempi kuin våhintåån kahden painotuot-teen etureunojen vålinen etåisyys syotetysså limitysmuodostel-massa tarttumaan ja pitåmåån kiinni kulloinkin våhintåån kah-desta painotuotteesta mååråtyin keskinåisin etåisyyksin, jonka ne saavat sydtetysså limitysmuodostelmassa.
Erååsså erityisen edullisessa rakennemuodossa on jokaisessa tarttuimessa kaksi puristusleukaa, joista toinen on ohjattava, kulloinkin edellå kulkevan puristusleuan vapaa påå såilyttåå vastaanottoalueella painotuotteiden tullessa puristusleukojen våliin asemansa kiinnitartuttavien painotuotteiden tasoon nåh-den oleellisesti muuttumattomana. Tåten estetåån kiinnitartuttavien painotuotteiden vålinen siirtyminen niiden tullessa puristusleukojen våliin tai tartuinta suljettaessa.
Muissa patenttivaatimuksissa on esitetty muita edullisia ra-kennemuotoj a.
Esillå olevaa keksintoå kuvataan nyt låhemmin piirroksissa esitettyjen kahden rakennemuodon yhteydesså. Ne kuvaavat ai-van kaaviollisesti: kuviot 1 ja 2 laitteen ensimmåisen rakennemuodon vastaanottoaluetta; ja kuvio 3 eråån toisen rakennemuodon vastaanottoaluetta.
4
Kuviot 1 ja 2 kuvaavat pååtyosaa erååetå hihnakuljettimesta 10, joka eyottåå painotuotteiden 12, eeimerkikei eanomaleh-tien, aikakauelehtien tai niiden oeien limityemuodoetelmaa s vaetaanottoalueelle 14, josea myde vain oeittain kuvatun poie_ kuljettimen 18 ykei tartuin 16 tarttuu kulloinkin kahteen painotuotteeaeen 12 ja kuljettaa ne edelleen.
Hihnakuljettimen 10 pååttymåton hihna 20 on vaetaanottoalu-eella johdettu kååntovaleein 22 ympåri ja eitå kåytetåån ei kuvatun kåyton avulla kiertåvåeti kuljetueeuuntaan Z. Limitye-muodoetelmaesa S lepåa jokainen painotuote 12 eyottoeuuntaan Z kateottuna seuraavan painotuotteen 12 påållå, ja painotuotteiden 12 edellå kulkevat reunat 24 on eijoitettu kakeoienuo-lella merkitylle etåieyydelle A toieistaan (kuvio 1). Hihnakul jettimen 10 kuljetuenopeue on merkitty v^:lla.
Poiekuljettimeeea 18 on ohjauekanavaan 26 eijoitettu ja kulje-tuenopeudella V2 kiertåvå, kuljetueeuuntaan F kåytetty piete-katkoviivoin merkitty vetoelin 28, eeimerkikei julkaieueea DE-OS 2 629 528 tai vaetaavaeea julkaieueea US-P5 4 294 345 ku-vattu pallonivelketju. Vetoelimeen 28 on kiinnitetty peråk-kåin eijoitettu ja måaratyin vålein olevia ulokkeita 30, joi-hin jokaieeen on kiinnitetty kuvioiesa 1 ja 2 ei kuvatulle, piirrokeen taeoa vaeten kohtieuoraesa olevalle akeelille kååntyvåeti laakeroitu tarttuimen 16 runko 32. Kahden peråt-tåieen tarttuimen 16 keekikohtien vålimatka on merkitty B:llå (kuvio 1). Nåmå tarttuimet vaetaavat rakenteelliseeti ja toi-minnallieeeti julkaieueea CH-PS 644 816 ja vaetaavaeti julkaieueea US-PS 4 381 056 kuvattuja tarttuimia. Tåmån vuokei kuvataan tåeeå tartuinta 16 vain een verran kuin se on vålt-tåmåtdntå een toiminnan ymmårtåmieekei.
Eteenpåin liikuva purietueleuka 34 on tehty tarttuimen rungon 32 oeakei, johon on myoe kiinnitetty eivulle ulkoneva pyori-våkei laakeroitu kååntorulla 36. Tarttuimen runkoon 32 on il 5 91055 edelleen kiinnitetty kååntoakeelin kansea yhdeneuuntaisesti kulkeva kiertyvå akeeli 3Θ, jonka keekioean alueelle on kiinnitetty jousiteråkeinen pur istueleuka 40. Tarttuimen rungossa 32 on akeelin 38 ympåri kiertåvå, kuvioieea ei kuvattu kierre-jouei, jonka toinen påå tukeutuu tarttuimen runkoon 32 ja toinen påå akseliin 38. Tåmå kierrejouei jånnittåå akeelia 38 ja siten purietusleukaa 40 vaeten tarttuimen 16 avointa aeen-toa. Kuvioasa 1 on kuljetussuuntaan F kateottuna taaempi tar-tuin 16 kuvattu avoimeaea aaennoaaa. Kuvioieea 1 ja 2 nåkyva akeelin 39 pååtyoea låpåieee tarttuimen rungon 32 ja on een ylapuolella. Siihen on kiinnitetty kååntyvåeti eulkunokka 42. Sulkunokka 42 on muotoiltu kakeivartieekei kulmavivukei, jo-hon on tehty purietueleukoja 34, 40 vaeten euunnattu pidåtye-nokka 44, ja kulkueuuntaan kateottuna taakeepåin ja vaeten oh-jauekanavaa 26 euuntautuneeeeen varteen on laakeroitu pyorivå eulkurulla 46. Pidåtinnokka 44 toimii yhdesaå pidåtinuran 48 kaneea, joka on tehty tarttuimen runkoon 32 kååntyvåeti kiin-nitettyyn ja mydtåpåivåån eeijånnitettyyn ealpavipuun 50. Salpavivun 50 pidåtinuraeta 48 poiepåin oleva pååtyoea euun-tautuu kohti ohjauekanavaa 26 ja on taivutettu taakeepåin kuljetueeuuntaan F nåhden. Purietueleukojen 35, 40 vapaieea påieeå on kumipinnoitteet 52 eetåmåeeå kiinnitartuttujen pai-notuotteiden 12 vahingoittumieta eekå lieååmåeeå tartuntakit-kaa. Tarttuimen 16 toimintatapaa kuvataan låhemmin jåljempånå.
Vaetaanottoalue 14 on ohjauekanavan 26 viereetå varuetettu kååntokulieeilla 54, johon tarttuimen runkoon 32 laakeroitu kååntorulla 36 on ohjattu. Ohjauekanavan 26 ja kååntokulieein 54 vålinen etåieyye on kulkueuuntaan F kateottuna hihnakul-jettimen 10 eyottåjånå toimivan rummun ajatellun pidennykeen alueelle eaakka minimaalinen, lieååntyy een låheieellå alueella, ja on taae vakio kååntokulieein 54 loppuun eaakka.
Myoe ohjauekanavaan 26 on kiinnitetty eulkurullaan 46 vaikut-tava eulkukulieei 56, joka kuljetueeuuntaan F kateottuna 6 ulottuu alueelle, jossa kååntokulieein 54 etåisyye ohjauska-navaeta 26 on euurin. Sulkukulise in 56 loppupååeeå on pååeto-reuna 5Θ.
Kuljetueeuuntaan F kateottuna on molemmat etuiranaieet tarttui-met 16 eeitetty eulkuasennoeea, ja ne kumpikin pitåvåt purie-tusleuoiseaan 34, 40 kahta painotuotetta 12 niiden etureuno-jen 24 alueelta. Taeså yhteydeeeå on huomattava, ettå tarttu-men 16 eyvyye on purietueleukojen 34, 40 alueelta euurempi kuin A':lla merkitty, tarttuimien 16 kiinnipitåmien painotuot-teiden 12 etureunojen 24 vålinen etåisyye (kuvio 1). Etåisyye A' vastaa limitysmuodoetelemasea S syotettyjen painotuottei-den 12 etureunojen 24 vålistå etåieyyttå A. Kolmas tartuin 16 on eeitetty eulkeutumistapahtuman aikana, ja neljåe kuviosea 1 kuvattu tartuin 16 on avoimeeea aeennoeea.
Kuvioiesa 1 ja 2 kuvatun laitteen toiminnan kuvaukeeeea eeu-rataan eråetå tartuinta 16 een liikkueeea kuljetueeuuntaan F vaetaanottoalueen 14 kautta. Vaetaanottoalueen 14 aluesa on tarttuimen runko 32 kååntokulieein 54 ja ohjauekanavan 26 vå-lisen pienen etåieyyden vuokei kååntynyt vaetapåivåån eiten, ettå kuljetueeuuntaan F nåhden edellåkulkeva purietueleuka 34 oeoittaa vinoeti eteenpåin (kateo kuvion 1 taainta tartuinta 16). Heti kun kååntorulla 36 tulee kååntokuleein 54 eellai-selle alueelle, josea kååntokulieein 54 ja ohjauekanavan 26 vålinen etåisyye kaevaa, kååntyy tarttuimen runko 32 myotåpåi-våån (kateo kuvion 2 taainta tartuina 16). Vetoelin 28 eekå hihnakuljet in 10 on eynkronoitu eiten, ettå tåmån kååntymie-tapahtuman aluesa 1imityemuodoetelman eneimmåisen painotuot-teen 12 edellå kulkuva reuna 24 menee purietueleukojen 34, 40 våliin, kuten kuviosea 2 on kuvattu. Kun eulkurulla 46 vierii poie sulkukulisei 1ta 56 ja eulkukuliesi 56 on euunnilleen yh-deneuuntainen ohjauekanavan 26 kanesa, eåilyttåå taaempi pu-rietusleuka 40 suuntanea kuljetueeuuntaan F nåhden, mietå tarttuimen rungon 32 ja eiten myoe purietusleuan 34 kåånto-
II
7 91055 liikkeen johdosta on seurauksena tarttuimen 16 sulkeutumis-liike. Sulkeutumie1iikkeen aikana kulkee ensimmåisenå tart-tuimeen 16 ohjattua painotuotetta 12 eeuraava painotuote 12 purietueleukojen 34, 40 valiin (katso kuvio 1). Hieman ennen kuin kååntorulla 36 eaavuttaa ohjauskanavan 26 pååstå erkane-van kååntokulissin 54 oean, tulee eulkuvivun 42 pidatinnokka 44 vaeten ealpavipua 50 ja kååntåå sen vastapåivåån taakse-påin kunnes ee salpavivun 50 palautumisliikkeesså myotåpåi-våan kiinnittyy sen pidatinuraan 4Θ. Heti kun tarttuimen 16 sulkuliikkeen aikana puristueleuan 40 kumipinta 52 painaa painotuotteet 12 vaeten edellå kulkevan puristueleuan 34 kumi-pintaa 52, suurenee puristusvoima puristueleuan 40 jousiomi-naisuuksien vuoksi siten, ettå molemmat kiinnitartutut painotuotteet 12 saavat varman pidon. Liikkueesaan eteenpain kul-jetussuuntaan F vapauttaa sulkukulissi 56 sulkurullan 46 påås-toreunan 58 alueella, niin ettå puristusleuka 40 pidetåan sulkuasennossaan vain salpavivulla 50 (katso kuvioiden 1 ja 2 kumpaakin etummaista tartuinta 16).
Tarttuimen 16 kiinnitarttumat painotuotteet 12 kuoritaan li-mitysmuodostelmasta S niiden etureunojen etaisyyden A, A' muuttumatta, nåin puretaan 1imitysmuodostelman S ensimmaisen painotuotteen 12 edellå kulkeva reuna 24. Tarttuimien 16 pi~ tåmien painotuotteiden purkamisekei ohjataan kaantbrullat 36 jålleen ei-kuvattuun kaantokulissiin, ja salpavipu 50 menee myoskin kuvaamatta jåtettyyn aukaisukuliseiin, joka kåantåå ealpavipua 50 vastapåivåån ja vapauttaa siten sulkunokan 44 ja eulkuvivun 42. Tåten saatetaan puristusleuka 40 automaatti-sesti avoimeen asentoon, ja painotuotteet 12 ovat kåytettå-visså edelleenkåsittelyå vårten muuttumattomin etåisyyksin A, A'. Nåin olien on selvåå, ettå voidaan jålleen muodostaa on-gelmitta ja ilman 1isåtoimenpiteitå 1imitysmuodostelma, jossa painotuotteiden etåisyys A, A' verrattuna saapuvan limitys-muodostelman S painotuotteiden 12 etåisyyteen A, A' on muuttu-maton.
θ
Kuvion 3 mukaisessa toisen rakennemuodon hihnakuijettimeeea 10 on myde kuljetussuuntaan Z kiertavåsti kaytetty påattymå-ton hihna 20, joka on johdettu kååntdvaleeien 22 ympåri. Hihnakui jettimella 10 vaetaanottoalueelle 14 tuodueea limitye-muodostelmaesa S lepåå jokainen painotuote 12 edellå kulkevan paalla.
Poieku1jettimen 18 kuljetueeuunta F kulkee, eyottoeuunnaeta Z
katsottuna, vinoeti alaspain painotuotteiden 12 ylåpinnoieta.
Poieku1jettimeeea 18 on myoe ohjauekanava 26, johon on ohjat— tu pietekatkoviivoin merkitty ympårikiertåvå vetoelin 28.
Myoe vetoelimeen 28 on kiinnitetty keskietaieyykein B peråk— kain eijoitettuja ykeittain ohjattavia tarttuimia 16. Nåiden tartuinten 16 rakenne ja toimintatapa on kuvattu lahenunin jul- kaieueea CH-PS 592 562 ja vaetaavaeea julkaieusea US-PS-3 955 667. Tarttuimen runkoa 32 ei ole kiinnitetty kaantyvaeti veto — elimeen 28, ja kiintea puristueleuka 60 on muotoiltu eiihen.
Tarttuimen runkoon 32 on kiinnitetty pituueakeelinea euuntaan tydnnettava ja een ympåri kiertyvå varei 62. Pituueakeeli kulkee poikittain kohti eydttdeuuntaa F ja suunnilleen pysty- euorasea kiinnitartuttavien painotuotteiden 12 tasoa vasten.
Varei 62 on eeijånnitetty vaeten avointa asentoa, kuten ee on kuvattu kuvioeea 3 eyottdeuuntaan F nåhden taaimmassa tarttui- meeea 16. Talldin on varteen 62 kiinnitetty purietueleuka 64 o kååntyneenå kohti eydttdeuuntaa F noin 90 kulmaeea. Varren 62 kaneea on toiminnal1ieeeea yhteydesea eulkurulla 46, joka ohjauekanavaan 26 kiinnitettyyn sulkulinesiin 56 eaapueseaan eaattaa varren 62 ja eiten myoe purietueleuan 64 tarttuimen o 16 eulkuaeentoon. Talldin varei 62 kååntyy noin 90 , niin et-tå eyottdeuuntaan F kateottuna purietueleuka 64 on euuntautu-neena taakeepåin ja suunnilleen yhdeneuuntainen purietueleuan 60 kaneea, kuten toieekei viimeieeeea tarttuimeeea 16 on kuvattu. Tarttuimen 16 liikkueeea edelleen eulkeutuu ee tayein ja purietaa hihnakuijettimella 10 eyotetyt painotuotteet 12 purietueleukojen 60, 64 vapaiden påiden våliin. Varei 62 pill 9 91055 detåån eulkuaeennoeea salpavivulla 50. Kuvioeea 3 kuvatueea tarttuimesea 16 on jåljeseå tulevan kiinteån purietueleuan 60 vapaa påa påållyetetty kumipinnoitteelia 52. Kahden tart-tuimen 16 kiinnitarttuman painotuotteen 12 edellå kulkevien reunojen 24 etåieyye on merkitty A':lla ja vaetaa eyotetyn limityamuodoetelman S painotuotteiden 12 etureunojen vålietå etåieyyttå A, tarttuimen 16 syvyye on euurempi kuin tamå etåieyye A' tai A. Hihnakuljettimen 10 peråån on liitetty ohjauepelti 66, joka on eamaneuuntainen poiekuljettimen 18 kuljetueeuunnan F kaneea, ja jolla poiekuljetettavien painotuotteiden 12 takareunat liukuvat.
Poiekuljettimen 18 nopeue on merkitty v2:lla. Hihnakuljettimen 10 eybttonopeue Vj ja poiekuljettimen kuljetuenopeue v2 on valittu eiten, ettå eiinå ajaeea, mieeå eyotetyt painotuot-teet 12 kulkevat kahden painotuotteen 12 vålieen kakeinker-taieen vålimatkan A, poiekuljettimen 18 tarttuimet 16 kulkevat eteenpåin tarttuimien vålieen matkan B verran. Tåten varmiete-taan, ettå jokainen tartuin 16 kuljettaa mukanaan kakei paino-tuotetta 12.
Tåeeå yhteydeeeå on vielå mainittava, ettå eulkukulieei 56 kulkee oleellieeeti yhdeneuuntaieena eybttoeuunnan Z kaneea ja on eijoitettu eiten, ettå edellåkulkeva ohjattava purietue-leuka 64 eåilyttåå painotuotteiden 12 eieååntulon aikana oleellieeeti aeemanea hihnakuljettimen 10 ja eiten kiinnitar-tuttavien painotuotteiden 12 taeoon nåhden.
Kuvion 3 mukainen laitteieto toimii eeuraavaeti: Tarttuimet 16 tulevat vaetaanottoalueella 14 avoimeen aeentoon. Hihna-kuljetin 10 ja poiekuljetin 18 on eynkronoitu eiten, ettå eulkurullan 56 tulleeea eulkukulieeiin 56 ja kååntåeeeå eiten purietue 1eukaa 64 ee tulee oikeaan aeemaanea taaemman kiinni-tartuttavan painotuotteen 12 etureunan 24 alueelta kiinnitar-tuttavan eneimmåieen painotuotteen 12 alapuolelta. Seuraavan 10 8U1 ku 11 i kkeen aiJcana on ohjattavan pur is tue leuan 64 ja kiinm-tartuttavien painotuotteiden 12 vålinen suhteellinen liike vain våhåinen, ja kun sulkukulissi 56 pitåå tåmån purietue-leuan 64 asemaa kiinnitartuttavien painotuotteiden 12 taeoon nåhden euunnilleen samana, låhenee eydttoeuuntaan F liikkuva kiinteå purietueleuka 60 kiinnitartuttavia painotuotteita 12 ylhååltåpåin kunnes nåmå painotuotteet 12 ovat purietuneet kiinni molempien puri stueleukojen 60, 64 våliin. Kiinnitartu-tut painotuotteet 12 kuljetetaan edelleen poiepåieeen euun-taan, niin ettå eeuraavien painotuotteiden 12 edellå kulke-vat reunat 24 tulevat vapaikei.
Kiinnitartuttujen painotuotteiden 12 irrottamieekei ei-kuva-tulla aukaieukuliesilla ealpavipua 50 kåånnetåån myotåpåivåån, jonka seuraukeena varei 62 ja eiihen kiinnitetty purietusleu-ka 64 palautetaan avoimeen aeentoon, ja irrotetut painotuotteet 12 laeketaan alkuperåiein etåieyykein A, A' eeimerkikei kuljetuehihna1le, jolloin tålle kuljetuehihnalle muodoetetaan limityemuodoetelma, joeea on alkuperåieet etåieyydet A, A' edellå kulkevien reunojen 24 vålillå.
On huomattava, ettå kuvion 3 mukaieeesa laitteeeea, joeea eyo-tetyeeå 1imityemuodoetelmaeea S jokainen painotuote 12 lepåå edellå kulkevan påållå, on eydttoeuunta F euunnattu euunnilleen eamaneuuntaieekei kuljetueeuunnan Z, tai kuten kuvioeea 3 on eeitetty, euunnattu painotuotteiden 12 ylåpuolelta alae-påin. Sybttoeuunnalla F, joka kulkee euunnilleen yhdeneuun-taieena kuljetueeuunnan Z kaneea, varmietetaan tarttuminen kiinnitartuttaviin painotuotteieiin 12 niiden etureunojen alueelta eiten, ettå varren 24 alaepåin oeoittava vapaa påå painaa edellå kulkevan tarttuimen 16 kiinnitarttumia painotuotteita 12 alaepåieeen euuntaan ja vapauttaa eiten kiinni-tartuttavat etureunat 24.
On eelvåå, ettå molemmieea rakenne-eeimerkeieeå eydttono-peutta Vj pienentåmållå tai poiekuljettimen 18 kuljetuenopeut-
II
11 91055 ta V2 suurentamalla, tai samoina pysyvillå nopeukeilla Vp ^2> mutta painotuotteiden 12 etureunojen 24 vålieellå kakeinker-taieella etåieyydellå A 1imityemuodoetelmasea S kukin tartuin 16 tarttuu ja kuljettaa poie kulloinkin vain yhden painotuot-teen 12.
Tietenkin on myos mahdollieta muotoilla kuvatut laitteet ja erityieeeti tarttuimet 16 eiten, ettå yksi tartuin 16 tarttuu kulloinkin kolmeen tai mahdollieeeti ueeampaan painotuottee-seen 12 ja kuljettaa ne poie, jolloin myos taseå tapaukeesea painotuotteiden 12 vålinen etaieyye A pysyy oleellieeati ea-mana .
Taitettujen painotuotteiden aeemeeta voitaieiin limityemuo-doetelmaeea S eydttåå myos ykeittåisiå eivuja ja kuljettaa ne poie poiekuljettimella 1Θ.

Claims (13)

12
1. Menetelmå painotuotteiden (12) poiskuljettamiseksi, eri-tyisesti monisivuisten ja ensisijaisesti taitettujen painotuotteiden, jotka syotetåån limitysmuodostelmassa (S) jårjes-tettyinå peråkkåin mååråtyin etåisyyksin (A) toisistaan ja toisensa kattotiilten tavoin peittåen, jossa kulloinkin tar-tutaan poiskuljettimen (18) tarttuimilla (16) yhdesså våhin-tåån kahteen painotuotteeseen (12) niiden edellå kulkevien reunojen (24) alueelta ja kuljetetaan ne pois, tunnettu siitå, ettå kulloinkin tartutaan ja pidetåån kiinni våhintåån kahdes-ta painotuotteesta (12) sillå mååråtyllå keskinåisellå etåi-syydellå (A, A'), joka niillå on syotetysså limitysmuodostelmassa (S) .
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmå, tunnettu siitå, ettå painotuotteet (12) syotetåån limitysmuodostelmassa (S), jossa jokainen painotuote (12) lepåå peråsså tulevan påållå, ja kiinnitartutut painotuotteet (12) kuljetetaan pois suuntaan (F), joka on suunnilleen samansuuntainen syottSsuun-nan (Z) kanssa tai kulkee kiinnitartuttavien painotuotteiden (12) alapuolelta ylospåin.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmå, tunnettu siitå, ettå painotuotteet (12) syotetåån limitysmuodostelmassa (S), jossa jokainen painotuote (12) lepåå edellå kulkevan påållå, ja kiinnitartutut painotuotteet (12) kuljetetaan pois suuntaan (F), joka on suunnilleen samansuuntainen sy6tt5suun-nan (Z) kanssa tai kulkee kiinnitartuttujen painotuotteiden (12) ylåpuolelta alaspåin.
4. Laitteisto painotuotteiden (12) poiskuljettamiseksi, erityisesti monisivuisten ja ensisijaisesti taitettujen painotuotteiden, jotka ovat limitysmuodostelmassa (S) peråkkåin mååråtyin etåisyyksin (A) toisistaan toisensa kattotiilten tavoin peittåen, jolloin laitteistossa on syottålaite (10) painotuotteiden (12) kuljettamiseksi vastaanottoalueelle (14), ja poiskuljetin (18), jossa on peråkkåin sijoitetut, yksittåin ohjattavat tarttuimet (16) kulloinkin våhintåån kahteen syo- ii 13 91055 tettyyn painotuotteeseen tarttumiseksi niiden edellå kulkevien reunojen (24) alueelta, tunnettu siitå, ettå tarttuimilla (16) on syvyys, joka on suurempi kuin våhintåån kahden painotuot-teen (12) etureunojen (24) vålinen etåisyys (A, A') syotetysså limitysmuodostelmassa (S) tarttumaan ja pitåmåån kiinni kul-loinkin våhintåån kahdesta painotuotteesta (12) mååråtyin kes-kinåisin etåisyyksin (A, A'), jonka ne saavat syotetysså limi-tysmuodostelmassa (S).
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laitteisto, tunnettu siitå, ettå poiskuljettimen (1Θ) kuljetussuunta kulkee vastaanot-toalueella (14) poikittain kiinnitartuttavien painotuotteiden (12) tasoa vasten.
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitå, ettå sydttdlaite (10) sydttåå painotuotteet (12) limitysmuodostelmassa (S), jossa jokainen painotuote (12) lepåå pe-råssåtulevan påållå, ja poiskuljettimen (18) kuljetussuunta (F) kulkee vastaanottoalueella (14) kiinnitartuttavien painotuotteiden (12) alapuolelta ylåspåin.
7. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitå, ettå syottolaite (10) sydttåå painotuotteet (12) limitysmuodostelmassa (S), jossa jokainen painotuote (12) lepåå edellå kulkevan påållå, ja poiskuljettimen (18) kuljetussuunta (F) kulkee vastaanottoalueella (14) kiinnitartuttavien painotuotteiden (12) ylåpuolelta alaspåin.
8. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laitteisto, tunnettu siitå, ettå poiskuljettimen (18) kuljetussuunta (F) vastaanottoalueella (14) kulkee oleellisesti yhdensuuntaisena sydttd-laitteen (10) syottdsuunnan (Z) kanssa.
9. Jonkin patenttivaatimuksista 4-8 mukainen laitteisto, tunnettu siitå, ettå tarttuimet (16) on sijoitettu peråkkåin etåisyydelle (B) toisistaan ympårikiertåvåsti kåytetylle ve-toelimelle (28) ja poiskuljettimessa (18) ja sydttdlaitteessa (10) kuljetusnopeuksien suhde (v,:v2) vastaa oleellisesti kah- 14 den tarttuimen (16) vålisen etåisyyden (B) ja kahden limitys-muodostelmassa (S) olevan painotuotteen (12) edellå kulkevien reunojen (24) kaksinkertaisen etåisyyden (A) osamååråå.
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen laitteisto, tuzmettu sii-tå, ettå jokaisessa tarttuimessa (16) on kaksi puristusleukaa (34, 40; 60, 64), joista toinen (40, 64) on ohjattava, ja ettå kulloinkin edellå kulkevan puristusleuan (34, 64) vapaa påå såilyttåå asemansa oleellisesti muuttumattomana vastaanotto-alueella (14) kiinnitartuttavien painotuotteiden (12) tasoa kohti painotuotteiden (12) tullessa puristusleukojen (34, 40; 60, 64) våliin.
11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen laitteisto, tunnettu siitå, ettå jålkimmåinen puristusleuka (40) on ohjattava, ja ettå tarttuimet (16) on kiinnitetty vetoelimeen (28) poiskul-jettimen (18) kuljetussuuntaa (F) vasten kohtisuorassa ole-valle kååntoakselille ja ne ovat vastaanottoalueella (14) kåånnettåvisså ohjauselimen (54) avulla edellå kulkevan puristusleuan (34) vapaan påån pitåmiseksi oleellisesti paikal-laan.
12. Patenttivaatimuksen 10 mukainen laitteisto, tunnettu siitå, ettå etummainen puristusleuka (64) on ohjattava ja se såilyttåå oleellisesti asemansa kiinnitartuttavien painotuotteiden (12) tason suhteen vastaanottoalueella (14) siksi, kun-nes jåljessåtuleva, syottosuuntaan (F) liikkuva puristusleuka (60) pitåå kiinni painotuotteista (12) yhdesså edellå kulkevan puristusleuan (64) kanssa.
13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen laitteisto, tunnettu siitå, ettå ohjauselimesså on oleellisesti yhdensuuntaisesti painotuotteiden (12) kuljetussuunnan (Z) kanssa kulkeva, edellå kulkevaan puristusleukaan toimiyhteydesså olevaan jålkini-veleen (46) vaikuttava sulkukulissi (56). ti 15 91055
FI891013A 1988-03-03 1989-03-02 Limitettyinä syötettyjen painotuotteiden poiskuljetusmenetelmä ja -laitteisto FI91055C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH80988 1988-03-03
CH80988 1988-03-03

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI891013A0 FI891013A0 (fi) 1989-03-02
FI891013A FI891013A (fi) 1989-09-04
FI91055B FI91055B (fi) 1994-01-31
FI91055C true FI91055C (fi) 1994-05-10

Family

ID=4195687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI891013A FI91055C (fi) 1988-03-03 1989-03-02 Limitettyinä syötettyjen painotuotteiden poiskuljetusmenetelmä ja -laitteisto

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4953847A (fi)
EP (1) EP0330868B1 (fi)
JP (1) JP2688085B2 (fi)
AT (1) ATE75209T1 (fi)
CA (1) CA1323641C (fi)
DE (1) DE58901208D1 (fi)
FI (1) FI91055C (fi)
RU (1) RU1828446C (fi)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH677652A5 (fi) * 1989-03-07 1991-06-14 Grapha Holding Ag
US5083561B1 (en) * 1990-06-14 1993-05-18 D. Russo Ronald Tracheal suction catheter
SE9103290L (sv) * 1991-11-07 1993-05-08 Wamag Idab Ab Foerfarande och anordning foer att oeppna en sjaelvstaengande gripare paa en griparetransportoer
GB2260123B (en) * 1992-01-09 1994-05-25 Ferag Ag Process and apparatus for delivering preferably folded printing products to a further processing point
EP0557679B1 (de) * 1992-02-19 1996-05-15 Ferag AG Greifer für eine Fördereinrichtung zum Fördern von ein- oder mehrblättrigen Druckereierzeugnissen
EP0557680B1 (de) * 1992-02-19 1996-05-22 Ferag AG Greifer für eine Fördereinrichtung zum Fördern von ein- oder mehrblättrigen Druckereierzeugnissen
US5356128A (en) * 1992-02-19 1994-10-18 Ferag Ag Gripper for a conveying device for conveying single-sheet or multiple-sheet printed products
DE4223232A1 (de) * 1992-07-15 1994-01-20 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zur Steuerung des Öffnungszeitpunktes von Greifern eines Bogenauslegers einer bogenverarbeitenden Maschine
DK0600183T3 (da) * 1992-12-02 1997-10-27 Ferag Ag Griber for en fødeanordning til fødning af Et- eller flerbladede trykkeriprodukter
US5465952A (en) * 1993-02-17 1995-11-14 Ferag Ag Gripper for a conveying device for conveying single-sheet or multiple-sheet printed products
ES2117169T3 (es) * 1993-06-29 1998-08-01 Ferag Ag Instalacion para alimentar productos, como tarjetas y muestras de articulos, hasta un puesto de tratamiento posterior.
CH689976A5 (fr) * 1994-05-24 2000-02-29 Bobst Sa Dispositif de commande de la prise d'un élément en plaque par des pinces au sein d'une machine de traitement de tels éléments.
US5810347A (en) * 1994-11-21 1998-09-22 Heidelberger Druckmaschinen Ag Apparatus for gripping and conveying sheet-like products
DE19500560A1 (de) * 1995-01-11 1996-07-18 Kolbus Gmbh & Co Kg Verfahren zum Transportieren von Druckprodukten zwischen weiterverarbeitenden Buchbindemaschinen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US5746425A (en) * 1996-11-01 1998-05-05 Time Inc. Gripper-accumulator
DK1075445T3 (da) 1998-04-28 2002-11-25 Ferag Ag Fremgangsmåde og anordning til videretransport af i skælformation fremkommende flade genstande
US6213459B1 (en) * 1998-07-10 2001-04-10 Heidelberger Druckmaschinen Ag Signature gripper and delivery device
JP2002528356A (ja) * 1998-10-26 2002-09-03 フェラーク アーゲー 印刷物の搬送方法および搬送装置
DK1057762T3 (da) * 1999-05-31 2004-03-08 Ferag Ag Fremgangsmåde og indretning til transport af genstande, der ankommer i en overlappende formation
AU2002220430B2 (en) * 2001-02-15 2006-11-30 Ferag Ag Device and method for disassembling a pile of flat objects
EP1321410B8 (de) * 2001-12-21 2007-03-14 Ferag AG Verfahren und Vorrichtung zum Födern von flächigen Produkten
US6851544B2 (en) * 2003-05-19 2005-02-08 Graphic Management Associates, Inc. Transfer device
DK1854751T3 (da) * 2006-05-10 2013-05-21 Ferag Ag Indretning til kontrol af flade produkter, som holdes samlet i en klemme
CH712816B1 (de) 2006-12-22 2018-02-15 Ferag Ag Verfahren und Vorrichtung zum Fördern von flächigen Produkten.
CH705026A2 (de) * 2011-05-16 2012-11-30 Ferag Ag Einrichtung und Verfahren zur Erzeugung eines lückenlosen Schuppenstromes aus flächigen Produkteinheiten, insbesondere Druckprodukten.
JP2020138809A (ja) * 2017-06-23 2020-09-03 富士フイルム株式会社 搬送装置及び画像形成装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL112491C (fi) * 1959-12-23
CH592562A5 (fi) * 1974-05-28 1977-10-31 Ferag Ag
CH618398A5 (fi) * 1977-06-06 1980-07-31 Ferag Ag
CH630583A5 (de) * 1978-06-30 1982-06-30 Ferag Ag Vorrichtung zum wegfoerdern von in einem schuppenstrom anfallenden flaechigen erzeugnissen, insbesondere druckprodukten.
CH637091A5 (de) * 1979-01-29 1983-07-15 Ferag Ag Vorrichtung zum zufuehren von in einem schuppenstrom anfallenden flaechigen erzeugnissen, insbesondere druckprodukten, zu einem transporteur.
CH655488B (fi) * 1982-03-11 1986-04-30
EP0095602B1 (de) * 1982-06-02 1986-01-29 Ferag AG Einrichtung zum Transportieren kontinuierlich anfallender, flächiger Papierprodukte
US4566687A (en) * 1984-05-11 1986-01-28 Custom-Bilt Machinery, Inc. Transferring newspapers or the like from a moving belt to a series of clamps
WO1986003476A1 (en) * 1984-12-07 1986-06-19 Rockwell International Corporation Conveyor systems
DE3760149D1 (en) * 1986-02-14 1989-06-15 Ferag Ag Apparatus for processing printed products
EP0237701B1 (de) * 1986-02-14 1989-05-17 Ferag AG Verfahren und Vorrichtung zum Einbringen von wenigstens einer Einlage in vorzugsweise gefaltete Druckprodukte
EP0242702B1 (de) * 1986-04-18 1989-09-20 Ferag AG Verfahren und Vorrichtung zum Wenden kontinuierlich geförderter Flächengebilde

Also Published As

Publication number Publication date
JPH01261160A (ja) 1989-10-18
US4953847A (en) 1990-09-04
CA1323641C (en) 1993-10-26
JP2688085B2 (ja) 1997-12-08
FI891013A0 (fi) 1989-03-02
DE58901208D1 (de) 1992-05-27
EP0330868A1 (de) 1989-09-06
FI891013A (fi) 1989-09-04
EP0330868B1 (de) 1992-04-22
FI91055B (fi) 1994-01-31
ATE75209T1 (de) 1992-05-15
RU1828446C (ru) 1993-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI91055C (fi) Limitettyinä syötettyjen painotuotteiden poiskuljetusmenetelmä ja -laitteisto
AU717021B2 (en) Apparatus for supplying printed products to processing stations
CA1264167A (en) Method and apparatus for opening printed products which have been folded off-center
NZ217210A (en) Automatic loading of side seal bags at least two at a time
EP0368009B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Fördern von Druckereiprodukten
EP0518063B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Öffnen und auf eine sattelförmige Auflage Ablegen von gefalteten Druckereiprodukten
FI92383C (fi) Laite laakeiden tuotteiden, erityisesti painotuotteiden kuljettamiseen
EP0606550A1 (de) Vorrichtung zum Zubringen von flächigen Erzeugnissen zu einer Verarbeitungseinrichtung für Druckereiprodukte
US5354043A (en) Process and device for opening folded print products
SU1708153A3 (ru) Способ приема сфальцованной печатной продукции из приводимого во вращение перьевого выкладывател печатной машины и устройство дл его осуществлени
CA2067013A1 (en) Method of, and apparatus for, processing printed products
GB2013631A (en) Method and apparatus for unrolling and singling-out bags from a roll of bags wound in staggered overlapping formation
US2355697A (en) Sheet delivery mechanism
JP2542238B2 (ja) シ―ト製品、特に印刷物用搬送装置
EP1557364B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln und Weitertransportieren von flexiblen, flächigen Erzeugnissen
CA2348299A1 (en) Method of, and apparatus for, conveying printed products
US4164159A (en) Apparatus for feeding signatures from a saddle to a trimmer
CA2482149C (en) Device for the automatic inserting of products into envelopes
DE2200476A1 (de) Druckbogenzusammentrage- und Falzgeraet
US4058426A (en) Method and apparatus for wrapping objects with a sealable wrap
US20040239026A1 (en) Method for producing a print article comprising a protective signature attached to inside folded edge of a printed product
US6488278B1 (en) Apparatus for feeding sheet-like articles to a processing arrangement
US6773008B2 (en) Apparatus for transporting sheet-like articles
HU222551B1 (hu) Eljárás és berendezés lapszerű tárgyak továbbítására
WO1997029985A1 (en) Improved apparatus and method for applying coating materials to individual sheet members

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: FERAG AG

BB Publication of examined application
FG Patent granted

Owner name: FERAG AG

MA Patent expired