DE10126114A1 - Umschlaganlegevorrichtung - Google Patents
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Abstract
Bei einer Umschlaganlegevorrichtung zum Zuführen und Anpressen von Umschlägen an den Rücken von in Transportklammern eines Klebebinders kontinuierlich vorbewegten Blattstapeln mit einem Speicher zum Bevorraten von Umschlägen, mit einer Einrichtung zum Vereinzeln von an einer festen Bezugskante mit der Vorderkante anliegenden Umschlägen, mit einem die Umschläge von der Vereinzelung übernehmenden Abzugswalzensystem zum Abziehen der Umschläge aus dem Speicher und zum Überführen an einen Weiterförderer, der als um Umlenkkettenräder laufender Kettenförderer die Umschläge mit Mitnehmern hintergreift und den Blattstapeln ausgerichtet zuführt, und mit einem die Umschläge vom Weiterförderer übernehmenden und an den Rücken der Blattstapel pressenden, sich mit den Transportklammern während des Anpressens der Umschläge synchron bewegenden Hubtisch, ist vorgesehen, dass dem Abzugswalzensystem (30) ein verstellbarer Antrieb (34) zugeordnet ist, der die Abzugsgeschwindigkeit (V¶A¶) derart auf die Formathöhe (U¶H¶) der Umschläge (2) anpasst, dass sie mit konstanter Vorderkante angelegten Umschläge (2) von dem Abzugswalzensystem (30) positionsgenau mit der Hinterkante vor die Mitnehmer (43) des Kettenförderers (40) gefördert werden. Vorzugsweise wird der einstellbare Antrieb (34) von einem Servomotor (35, 36) gebildet. Die Übergabe erfolgt dadurch produktschonend, funktionssicher und mit hoher Leistung.
Description
Die Erfindung betrifft eine Umschlaganlegevorrichtung zum Zuführen und Anpressen von
Umschlägen an den Rücken von in Transportklammern eines Klebebinders kontinuierlich
vorbewegten Blattstapeln in einer Ausbildung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Für die Umschlaganlegevorrichtung im Klebebinder sind verschiedene Anlegerprinzipien
bekannt, die sich im Wesentlichen dadurch unterscheiden, wie die Umschläge im Spei
cher der Umschlaganlegevorrichtung bevorratet und vereinzelt werden. Häufig werden
sogenannte Schuppenanleger eingesetzt, in denen die Umschläge liegend und geschuppt
auf einem Transportband des Zuführtisches gestapelt und gegen einen vorderen An
schlag geschoben werden. Der oberste Umschlag wird im Bereich seiner Vorderkante von
einer Reihe von Trennsaugern taktgemäß angesaugt, vom Stapel abgehoben und durch
eine Schwenkbewegung an Abzugswalzen übergeben, die den Umschlag aus dem Spei
cher abziehen und einem Weiterförderer zuführen. In der DE-OS 198 23 649 derselben
Anmelderin ist ein Anlegerprinzip beschrieben, in dem die Umschläge als Flachstapel in
einem Magazin bevorratet werden. Der jeweils unterste Umschlag wird im Bereich der
Vorderkante von einem Saugelement erfasst, vom Stapel weg nach unten gezogen, takt
gemäß von einem mit Saugluft beaufschlagbaren Öffnungen versehenen Förderband aus
dem Magazin ausgeschoben und den o. e. Abzugswalzen zugeführt, während eine Trenn
spitze den darüber liegenden Stapel abstützt und gleichzeitig Blasluft zwischen dem ab
zuziehenden Umschlag und dem Stapel einbringt. Der Weiterförderer ist als ein um Um
lenkkettenräder laufender Kettenförderer ausgebildet, der den Umschlag mit Mitnehmern
hintergreift und kontinuierlich weitertransportiert. Zur Synchronisation wird zuvor mit einer
Tipperrolle der Umschlag auf die Geschwindigkeit des Kettenförderers gebracht. Der Um
schlag wird während des Weitertransports ausgerichtet, ggf. an Rillwerkzeugen vorbei
geführt und abschließend von einem synchron mit den Transportklammern bewegten
Hubtisch übernommen und an den beleimten Rücken der Blattstapel angepresst.
Der Antrieb der Abzugswalze erfolgt in den bekannten Vorrichtungen mit fester Überset
zung vom Hauptantrieb der Umschlaganlegevorrichtung aus und ist derart ausgelegt,
dass ein Umschlag mit maximaler Umschlaghöhe aus dem Speicher abgezogen und mit
der Hinterkante vor die Mitnehmer des Kettenförderers gefördert wird. Da die Umschläge
jedoch mit ihrer Vorderkante an einer festen Bezugskante im Speicher anliegen, werden
Umschläge mit kleineren oder kleinsten Umschlaghöhen mit unnötig hohen Geschwindig
keiten transportiert. Sie schießen aufgrund der hohen Übergeschwindigkeit in den Ket
tenförderer vor, so dass deren Hinterkante nicht mehr durch die Tipperwalze auf die Mit
nehmer des Kettentransports synchronisiert werden kann. Die auf den ruhenden Um
schlag auftreffenden Mitnehmer führen dann zu Markierungen an den Umschlagkanten
und die Ausrichtung des Umschlags ist nicht mehr gewährleistet. Zudem gelangt der vor
schiessende Umschlag zum falschen Zeitpunkt in Überwachungs- und Kontrolleinrichtun
gen (Fehl- und Doppelbogenkontrolle), was wiederum zu nicht erforderlichen Stoppern
oder zu nicht erkannten Fehlern führt. Ein Abbremsen und Fixieren des Umschlags nach
Verlassen der Abzugswalzen mit Schleppfedern, Vakuumbremse, Bürsten, u. a. ist bei
kleineren Formaten nicht immer wirksam bzw. führt zu Markierungen auf den Umschlag
seiten.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Umschlaganlegevorrichtung zum Zuführen
und Anpressen von Umschlägen an den Rücken von in Transportklammern eines Klebe
binders kontinuierlich vorbewegten Blattstapeln zu schaffen, mit der die Übergabe eines
aus einem Speicher mit fester Bezugskante für die Vorderkante vereinzelten Umschlags
an einen den Umschlag an der Hinterkante schiebenden Weiterförderer produktschonend,
funktionssicher und mit hoher Leistung erfolgt.
Diese Aufgabe wird durch die Erfindung in überraschend einfacher und wirtschaftlicher
Weise mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 erreicht. Vorteilhafte
Vorrichtungsmerkmale ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Die Transportgeschwindigkeit der Abzugswalzen ist nicht mehr durch eine feste Überset
zung an die Transportgeschwindigkeit des Weiterförderers gebunden, sondern sie wird in
Abhängigkeit der Geschwindigkeit des Kettenförderers und der Formathöhe des Um
schlags eingestellt. Hierdurch wird ein kontinuierlicher Materialfluss der Umschläge von
der Vereinzelung bis zum Anpressen an den Blattstapeln erzielt und zwar für jede zu ver
arbeitende Formathöhe. Es erfolgt kein Abbremsen in den Stillstand bzw. erneutes Be
schleunigen zum Synchronisieren des Umschlags mit der Teilung des Kettenförderers.
Markierungen werden reduziert und die Betriebssicherheit insgesamt erhöht, denn die
Transportgeschwindigkeiten werden bei kleineren Formathöhen deutlich reduziert. Durch
die definierte Position während des Transports wird die Sensorauswertung für Fehl- und
Doppelbogenkontrolle stabilisiert. Mit der Zuordnung der Steuerung des einstellbaren An
triebs zu der übergeordneten Steuerung des Klebebinders erfolgt die Einstellung des An
triebs der Abzugswalzen automatisch. Die Erfindung kann in verschiedenen Anlegerprin
zipien (Schuppenanleger, Flachstapelanleger mit Bandausschub (s. o.), u. a.) zur Anwen
dung kommen, nämlich überall dort, wo Umschläge, die aus einem Speicher mit fester
Bezugskante für die Vorderkante vereinzelt werden, an einen die Umschläge an der Hin
terkante schiebenden Weiterförderer übergeben werden müssen.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausfüh
rungsbeispiels näher erläutert. Die einzige Figur zeigt in einer Seitenansicht eine Um
schlaganlegevorrichtung 1, wie sie in einem Klebebinder mit einem Klammerwagentrans
port Verwendung findet.
Die Umschlaganlegevorrichtung 1 dient zum Zuführen und Anpressen von Umschlägen 2
an den Rücken von hier nicht dargestellten, in Transportklammern eines Klebebinders
kontinuierlich vorbewegten Blattstapeln und besteht im Wesentlichen aus einem Magazin
10, Abzugswalzen 30 sowie einem Kettenförderer 40. Im Magazin 10 werden die Um
schläge 2 als Stapel flachliegend und mit ihrer Vorderkante an einem Anschlag 12 anlie
gend bevorratet. Sie liegen dabei zum großen Teil auf einem als Saugband 11 ausgebil
deten Förderbandes auf, das taktgemäß vor- und zurückbewegt wird. Zum Vereinzeln
zieht ein Sauger 13 im Bereich der Vorderkante den zuunterst liegenden Umschlag 2
nach unten vom darüber liegenden Stapel weg in einen entsprechend gestalteten Frei
raum, der durch ein Auflageblech 15 ausgebildet ist. In den so entstandenen Trennspalt
im Stapel taucht eine Trennspitze 14 ein, die Blasluft in den Trennspalt einbringt und den
Stapel gegen den zuunterst liegenden Umschlag 2 abstützt, während dieser durch die
Vorschubbewegung des Saugbandes 11 aus dem Magazin 10 ausgeschoben und den
Abzugswalzen 30 zugeführt wird.
Die Vor- und Rückbewegung des Saugbandes 11 wird über ein Kurvengetriebe erzeugt.
Eine Koppel 17 überträgt die am Kurvenhebel 18 von einer Kurve 19 über die Kurvenrolle
20 erzeugte Schwenkbewegung auf einen Hebel 16, der mit einem Antriebsrad des
Saugbandes 11 verbunden ist. Die Bewegungen des Saugers 13 und der Trennspitze 14
werden über bekannte, hier nicht näher dargestellten Koppelgetriebe, die über Kurven zu
Bewegungen animiert werden, angetrieben.
Der ausgeschobene Umschlag 2 wird von den Abzugswalzen 30, die aus einer unteren,
von einem Motor 35 über einen Zahnriemen 33 angetriebenen Abzugswalze 31 und einer
oberen angefederten Andrückrolle 32 gebildet sind, erfasst und aus dem Magazin 10 ab
gezogen und an den Kettenförderer 40 übergeben. Der Umschlag 2 wird zunächst von
einer Tipperrolle 46 weitertransportiert, die den Umschlag 2 in dem Moment gegen eine
angetriebene Transportrolle 50 drückt, in dem dieser mit seiner Hinterkante die Abzugs
walzen 30 verlässt. Die Betätigung der Tipperrolle 46 erfolgt über ein Kurvengetriebe, das
aus einer Kurve 48 und einem Hebel 47, der über eine Kurvenrolle 49 in der Kurve 48
geführt ist, gebildet ist.
Schließlich greifen Mitnehmer 43 des Kettenförderers 40 hinter den Umschlag 2 und
transportieren ihn an hier nicht gezeigten Ausrichtmitteln und Rillwerkzeugen vorbei ei
nem synchron mit den Transportklammern des Klebebinders bewegten, hier nicht ge
zeigten, Hubtisch zu, der den Umschlag an den beleimten Rücken des Blattstapels an
presst. Die Mitnehmer 43 sind an Ketten 42, die über Kettenräder 41 umgelenkt sind, in
taktgemäßen Abständen zueinander befestigt. Zwischen den Ketten 42 sorgt ein Auflage
blech 44 für eine ebene Transportunterlage der Umschläge 2. Der Kettenförderer 40 wird
über eine Antriebskette 45 von der Hauptantriebswelle 62 aus angetrieben, die auch die
Kurven 19, 48 umlaufend antreibt und die mit dem Hauptantrieb des Klebebinders ver
bunden ist. Hieraus ist ersichtlich, dass die Vereinzelung der Umschläge 2 und der Wei
tertransport mit dem Kettenförderer 40 taktgemäß zum Klebebinder erfolgt.
In Abhängigkeit der durch einen Drehgeber 51 ermittelten Fördergeschwindigkeit VK des
Kettenförderers 40 und in Abhängigkeit der Formathöhe UH der zu verarbeitenden Um
schläge 2 wird eine Abzugsgeschwindigkeit VA für die Abzugswalzen 30 eingestellt, die
derart bestimmt ist, dass der mit der Vorderkante am festen Anschlag 14 angelegte und
vereinzelte Umschlag 2 mit seiner Hinterkante positionsgenau vor die Mitnehmer 43 des
Kettenförderers 40 gefördert wird. Die Abzugsgeschwindigkeit VA ist genau so hoch, dass
der Umschlag 2 die Abzugswalzen 30 in dem Moment verlässt, in dem die taktgemäß
betätigte Tipperrolle 46 auf den Umschlag 2 aufsetzt. Der Umschlag 2 wird fortan mit der
Geschwindigkeit der Transportrolle 50 gefördert. Das Adjustieren der erforderlichen Ab
zugsgeschwindigkeit VA erfolgt über einen einstellbaren Antrieb 34, in dem der Motor 35
als Servomotor mit entsprechender Motorregelung 36 ausgebildet ist, die von einer Steue
rung 37 parametriert wird. Die Steuerung 37 verarbeitet dabei das Signal des Drehgebers
51, aus der sie die Fördergeschwindigkeit VK ermittelt, und die Formathöhe UH, die sie
von einer übergeordneten Steuerung 38 des Klebebinders erhalten hat.
In der Figur sind Sensoren (Lichtschranke 60 und Doppelbogenkontrolle 61) für die Fehl-
und Doppelbogenkontrolle dargestellt. Die Lichtschranke 60 befindet sich zwischen den
Abzugswalzen 30 und dem Kettenförderer 40. Durch diese Anordnung besteht die Mög
lichkeit, die Position des Umschlags 2 nach der Vereinzelung zu erfassen und bei Abwei
chungen zur Sollposition durch eine veränderte Abzugsgeschwindigkeit VA bis zur Über
nahme durch die Tipperrolle 46 zu korrigieren.
Statt eines Servomotors 35, 36 kann der einstellbare Antrieb 34 auch dadurch gebildet
sein, dass ein Verstellgetriebe zwischen Hauptantriebswelle 62 und anzutreibender, unte
re Abzugswalze 31 angeordnet wird. Der Antrieb ist damit zwar direkt mit dem des Ket
tenförderers 40 gekoppelt, die Übersetzung ist jedoch nicht fest, sondern sie lässt sich
variabel einstellen, wodurch eine an die Formathöhe UH des Umschlags 2 angepasste
Abzugsgeschwindigkeit VA einstellbar ist. In Verbindung mit einer motorischen Verstellung
ist zudem eine Automatik wie oben beschrieben abbildbar.
1
Umschlaganlegevorrichtung
2
Umschlag
10
Magazin
11
Saugband
12
Anschlag
13
Sauger
14
Trennspitze
15
Auflageblech
16
Hebel
17
Koppel
18
Kurvenhebel
19
Kurve
20
Kurvenrolle
30
Abzugswalzen
31
untere Abzugswalze
32
obere Andrückrolle
33
Zahnriemen
34
einstellbarer Antrieb
35
Motor
36
Motorregelung
37
Steuerung
38
übergeordnete Steuerung
40
Kettenförderer
41
Kettenrad
42
Kette
43
Mitnehmer
44
Auflageblech
45
Antriebskette
46
Tipperrolle
47
Hebel
48
Kurve
49
Kurvenrolle
50
Transportrolle
51
Drehgeber
60
Lichtschranke
61
Doppelbogenkontrolle
62
Hauptantriebswelle
UH
UH
Formathöhe Umschlag
VK
VK
Kettenförderergeschwindigkeit
VA
VA
Abzugsgeschwindigkeit
Claims (7)
1. Umschlaganlegevorrichtung zum Zuführen und Anpressen von Umschlägen an den
Rücken von in Transportklammern eines Klebebinders kontinuierlich vorbewegten
Blattstapeln mit einem Speicher zum Bevorraten von Umschlägen, mit einer Ein
richtung zum Vereinzeln von an einer festen Bezugskante mit der Vorderkante an
liegenden Umschlägen, mit einem die Umschläge von der Vereinzelung überneh
menden Abzugswalzensystem zum Abziehen der Umschläge aus dem Speicher
und zum Überführen an einen Weiterförderer, der als um Umlenkkettenräder lau
fender Kettenförderer die Umschläge mit Mitnehmern hintergreift und den Blattsta
peln ausgerichtet zuführt, und mit einem die Umschläge vom Weiterförderer über
nehmenden und an den Rücken der Blattstapel pressenden, sich mit den Transport
klammern während des Anpressens der Umschläge synchron bewegenden Hub
tisch, dadurch gekennzeichnet, dass dem Abzugswalzensystem (30) ein einstell
barer Antrieb (34) zugeordnet ist, der die Abzugsgeschwindigkeit (VA) derart auf die
Formathöhe (UH) der Umschläge (2) anpasst, dass die mit konstanter Vorderkante
angelegten Umschläge (2) von dem Abzugswalzensystem (30) positionsgenau mit
der Hinterkante vor die Mitnehmer (43) des Kettenförderers (40) gefördert werden.
2. Umschlaganlegevorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine takt
synchron zu den Mitnehmern (43) des Kettenförderers (40) betätigte Tipperrolle
(46), die gegen eine auf der in Transportrichtung gesehen ersten Umlenkachse des
Kettenförderers (40) platzierte und von diesem mitangetriebene Transportrolle (50)
drückt und die abgezogenen Umschläge (2) in dem Moment übernimmt, in dem die
se das vor der ersten Umlenkachse des Kettenförderers (40) angeordnete Abzugs
walzensystem (30) mit der Hinterkante verlassen.
3. Umschlaganlegevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine
untere Abzugswalze (31) des Abzugswalzensystems (30) auf der ersten Umlenk
achse des Kettenförderers (40) angeordnet ist.
4. Umschlaganlegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn
zeichnet, dass der einstellbare Antrieb (34) von einem Servomotor (35, 36) gebildet
ist, der durch Vorgabe zugehöriger Parameterwerte das Abzugswalzensystem (30)
mit der nach Anspruch 1 geforderten Abzugsgeschwindigkeit taktsynchron zum
Kettenförderer (40) antreibt.
5. Umschlaganlegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn
zeichnet, dass der einstellbare Antrieb (34) von einem Verstellgetriebe gebildet ist,
mit dem der Antrieb des Kettenförderers (40) auf die jeweils erforderliche Drehzahl
des Abzugswalzensystems (30) übersetzt wird.
6. Umschlaganlegevorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass dem
Verstellgetriebe ein Verstellmotor zugeordnet ist, der die jeweils erforderliche Über
setzung am Verstellgetriebe einstellt.
7. Umschlaganlegevorrichtung nach Anspruch 4 oder 6, dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuerung (37) des einstellbaren Antriebs (34) einer übergeordneten Steu
erung (38) des Klebebinders zugeordnet ist zur Übernahme der Formathöhe (UH)
des Umschlags (2).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10126114A DE10126114A1 (de) | 2001-05-30 | 2001-05-30 | Umschlaganlegevorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10126114A DE10126114A1 (de) | 2001-05-30 | 2001-05-30 | Umschlaganlegevorrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10126114A1 true DE10126114A1 (de) | 2002-12-05 |
Family
ID=7686502
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10126114A Withdrawn DE10126114A1 (de) | 2001-05-30 | 2001-05-30 | Umschlaganlegevorrichtung |
Country Status (1)
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