DE3811988A1 - Einrichtung zum einfuehren von boegen in eine weiterverarbeitende maschine - Google Patents
Einrichtung zum einfuehren von boegen in eine weiterverarbeitende maschineInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Ein
führen von Bögen in eine diese weiterverarbeitende Maschine,
beispielsweise eine Falt-Klebemaschine.
Man kennt bereits derartige Einrichtungen, in denen die ein
zuführenden Bögen von der Unterseite eines Bogenstapels ab
genommen werden, welcher gegen einen frontalen Anschlag an
liegt und andererseits von wenigstens einem Transportriemen
abgestützt wird, welcher mit Mitteln zusammenwirkt, die eine
aufeinanderfolgende Einführung der Bögen des Stapels in die
Falt-Klebemaschine gemäß einem vorgegebenen und steuerbaren
Arbeitstakt ermöglichen. Eine derartige Einrichtung ist im
einzelnen in CH-PS 5 65 697 beschrieben. Die in Frage stehende
Einrichtung verwendet Mittel zum Einführen von Bögen, die
von einer mit einer Einwegkupplung versehenen Transmissions
scheibe gebildet werden, welche den Antrieb von Transport
riemen in einer einzigen Richtung ermöglichen, und zwar über
eine Antriebswelle, die von einer Pleuel-Kurbeleinrichtung
intermettierend angetrieben wird.
Diese Einrichtung hat jedoch einen nicht vernachlässigbaren
Nachteil, da der gesteuerte Weg des einzuführenden Bogens
nicht in Abhängigkeit von der Länge dieses Bogens verändert
werden kann, was eine unzureichende Kontrolle des Transportes
des einzuführenden Bogens zur Folge hat. In der Tat wird im
Fall der Verwendung einer derartigen Einrichtung der Bogen
um einen Betrag weiterbewegt, welcher der durch die Pleuel
Kurbelanordnung verursachten Fortbewegung der Transportrie
men entspricht, bis der Bogen zwischen diesen erfassende
Transportrollen eintritt, die damit den Einführungsvorgang
beenden. Die Einführung eines Bogens spielt sich demnach
in zwei aufeinanderfolgenden Phasen mittels zweier zusammen
wirkender Organe ab, so daß eine perfekte Steuerung der Vor
wärtsbewegung des einzuführenden Bogens vom Zufall abhängig
wird.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Einrich
tung zu schaffen, die die vorstehend beschriebenen Nachtei
le nicht aufweist.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch eine Einrichtung zum
Einführen von Bögen in eine diese weiterverarbeitende Maschi
ne gelöst, wie sie im Anspruch 1 beschrieben ist.
Die durch die Erfindung erzielten Vorteile bestehen im we
sentlichen darin, daß die Einführung der Bögen in die Falt-
Klebemaschine sich ohne Gleitbewegung zwischen diesen und
den Riemen der Transportorgane vollzieht. Außerdem hat man
die Möglichkeit, den Vorschub der Riemen der Transportorga
ne in Abhängigkeit von der effektiven Länge der einzuführen
den Bögen zu variieren, so daß man den zwei aufeinanderfol
gende Bögen trennenden Abstand bequem bestimmen kann. Die
oben genannten Vorteile ermöglichen auch eine Wirkungsgrad
verbesserung der Falt-Klebemaschine, da eine sequentielle
Einführung der Bögen mit großer Präzision sichergestellt ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung
dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische, teilweise geschnittene Sei
tenansicht einer Einführungsstation;
Fig. 2 eine Schnittdarstellung entsprechend der
Schnittlinie II-II in Fig. 1;
Fig. 3 eine Schnittdarstellung entsprechend der
Schnittlinie III-III in Fig. 1;
Fig. 4 eine Schnittdarstellung entsprechend der
Schnittlinie IV-IV in Fig. 1;
Fig. 5 eine Schnittdarstellung entsprechend der
Schnittlinie V-V in Fig. 1;
Fig. 6 eine Schnittdarstellung entsprechend der
Schnittlinie VI-VI in Fig. 1;
Fig. 7 eine teilweise geschnittene Seitenansicht ei
nes Bogentransportorgans;
Fig. 8 eine Schnittdarstellung entsprechend der
Schnittlinie VIII-VIII in Fig. 7;
Fig. 9 eine Schnittdarstellung entsprechend der
Schnittlinie IX-IX in Fig. 7;
Fig. 10 eine Schnittdarstellung entsprechend der
Schnittlinie X-X in Fig. 7;
Fig. 11 eine Schnittdarstellung entsprechend der
Schnittlinie XI-XI in Fig. 7;
Fig. 12 ein Blockschaltbild der Steuerungselemente
für die Einrichtung.
Fig. 1 ist eine schematische, teilweise geschnittene Seiten
ansicht einer Station zum Einführen von Bögen, wie sie für
eine Falt-Klebemaschine Verwendung findet. Um die Zeichnung
zu vereinfachen, wurden die verschiedenen, die Steuereinrich
tung bildenden Elemente ohne Rücksicht auf die Seitenwangen
2,3 gezeichnet, die hier strichpunktiert dargestellt sind.
Die in Fig. 1 dargestellte Bogeneinführstation umfaßt einen
frontalen Anschlag 4, gegen den sich der Stapel der einzu
führenden Bögen (nicht dargestellt) anlegt und der zum Zwek
ke der Einführung dieser Bögen mit einer Reihe von Tranport
organen 5 (siehe Fig. 7) zusammenwirkt, die nebeneinander
angeordnet sind. Die Transportorgane 5 sind so angeordnet,
daß sie von einer Querwelle 6 mit hexagonalem Querschnitt
angetrieben werden können. Die mit Hilfe der Transportorga
ne 5 in die Maschine eingeführten Bögen werden sodann im
wesentlichen mit gleicher Geschwindigkeit durch untere Ein
führrollen 7 und obere Einführrollen 8 bis zu den unteren
Transportorganen 9 und oberen Transportorganen 10 der Falt-
Klebemaschine geführt. Eine photoelektrische Zelle 11 zum
Erkennen der Vorderkante der Bögen ist auf einem Support 12
montiert. Die photoelektrische Zelle ist in einer festen
Entfernung vom frontalen Anschlag 4 plaziert, und zwar zwi
schen diesem und dem Klemmpunkt der Einführrollen 7 und 8.
Der Antrieb der Einführrollen 7 und 8 erfolgt mit Hilfe ei
nes doppelseitigen Zahnriemens 13, der um Zahnritzel 14 und
15 herum verläuft, die jeweils am Ende der Wellen 16 und 17
der Einführrollen 7 und 8 montiert sind. Der Antrieb dieses
Zahnriemens erfolgt über die Zahnscheibe 20, die ihrerseits
durch den Zahnriemen 21 angetrieben ist, welcher mit dem
Hauptantrieb (nicht dargestellt) der Falt-Klebemaschine im
Eingriff ist. Eine durch die Zahnscheibe 22 gebildete auto
matische Spanneinrichtung gewährleistet die Aufrechterhal
tung einer konstanten Spannung des doppelseitigen Zahnrie
mens 13. Die obere Einführrolle 8 ist im übrigen zwischen
zwei Schwenkhebeln 23 und 24 montiert die in Abhängigkeit
von der Dicke der einzuführenden Bögen durch ein Stellorgan
25 betätigt werden (siehe auch Fig. 4 und 5). Die Dreh
bewegung der Querwelle 6 wird ebenfalls vom Hauptantrieb der
Falt-Klebemaschine verursacht. Ein auf der Welle 19 montier
tes Zahnritzel 26 ist mittels eines Zahnriemens 27 mit einem
Zahnrad 28 verbunden, welches auf der Eingangsscheibe 29
(siehe Fig. 2) einer elektropneumatischen Bremskupplung 30
befestigt ist. Die Ausgangswelle 31 dieser elektropneumati
schen Kupplung 30 ist mit einem weiteren Zahnrad 32 verse
hen, welches über einen Zahnriemen 33 mit dem Zahnritzel 34
verbunden ist, welches mit dem Ende der Querwelle 6 verkeilt
ist. Das Ende der Querwelle 6 ist außerdem mit einem Zahn
ritzel ausgestattet, welches über einen Zahnriemen 36 mit
dem gezahnten Antriebsrad 37 eines Impulsgenerators 38 (sie
he Fig. 3) verbunden ist. Die Transportorgane 5 können seit
lich versetzt und in jeder gewünschten Position mit Hilfe
einer Klemmeinrichtung 39 blockiert werden, die im einzelnen
im Zusammenhang mit den Fig. 6 und 7 beschrieben wird.
Fig. 2 ist eine Schnittdarstellung entsprechend der Schnitt
line II-II in Fig. 1. Diese Figur zeigt im einzelnen den
Aufbau und die Anordnung der verschiedenen Steuerorgane der
Einrichtung.
Die Antriebswelle 19 erstreckt sich quer zwischen den beiden
Seitenwangen 2 und 3. Diese Antriebswelle 19 ist von zwei
Halbwellen 40 und 41 gebildet, die miteinander mittels einer
Muffe 42 verbunden sind; diese ist mit einer Nut versehen,
in die Keile 43 und 44 der beiden Halbwellen 40 und 41 ein
greifen. Die Halbwelle 41 ist in einem Lager 45 gehalten,
welches an der Außenseite der Seitenwange 3 mit Hilfe der
Schrauben 46 befestigt ist. Dieses Lager umfaßt zwei Kugel
lager 47 und 48, die durch Sicherungsringe 49 und 50 gehal
ten werden. Die Halbwelle 41 trägt an einem ihrer Enden die
Zahnscheibe 20. Die andere Halbwelle 40, die die Zahnschei
be 18 und das Zahnritzel 26 trägt, ist ihrerseits in einem
Lager 51 gehalten, welches an der Außenseite der Seitenwan
ge 2 durch Schrauben 52 befestigt ist. Dieses Lager 51 wird
von zwei Kugellagern 53 gebildet, die durch Sicherungsringe
54 gehalten werden. Die Zahnscheibe 18 und das Zahnritzel
26 sind auf der Halbwelle 40 verkeilt und ihre seitliche Po
sition wird durch Hülsen 55 und 56 sichergestellt. Die Dreh
bewegung der Welle 19 wird einerseits auf die Einführrollen
7 und 8 und andererseits auf die elektropneumatische Brems
kupplung 30 übertragen, und zwar über den doppelseitigen
Zahnriemen 13 einerseits und den Zahnriemen 27 andererseits.
Die mit dem Zahnritzel 14 ausgestattete untere Einführrolle
7 erstreckt sich zwischen den Seitenwangen 2 und 3. Sie ist
in der Seitenwange 2 durch eine von einem Kugellager 57 ge
bildete Lagerung gehalten, die durch eine von einer Schraube
59 durchsetzte Scheibe 58 gesichert ist. Das andere Ende der
unteren Einführrolle 7 ist mit einem Zapfen 60 in Eingriff,
welcher mit einem mit Kugeln bzw. Rollen versehenen Anschlag
61 versehen ist. Der Zapfen 60 ist an der Innenseite der Sei
tenwange 3 mit Hilfe einer Schraube 62 befestigt. Die mit
dem Zahnritzel 15 ausgestattete obere Einführrolle 8 ist mit
ihren Enden in Schwenkhebeln 23 und und 24 mittels der Kugel
bzw. Rollenlager 63 und 64 gelagert. Die obere Einführrolle
8 ist vorzugsweise mit einem Überzug 65 aus einem Elastomer
versehen, um die Reibungshaftung an den Bögen zu vergrößern.
Die automatische Spanneinrichtung, die von der Zahnscheibe
22 gebildet ist, welche auf einer mit Kugellagern 67 versehe
nen Achse 66 montiert ist, ist mittels eines Hebels 68 an
einem Support 69 (strichpunktiert dargestellt) befestigt, wel
cher an der Innenseite der Seitenwange 2 montiert ist.
Die elektropneumatische Bremskupplung 30 ist über ihre Bo
denplatte auf einer Brücke 71 befestigt, die fest mit den
Seitenwangen 2 und 3 verbunden ist. Das Zahnrad 28 ist mit
der Eingangsscheibe 29 der elektropneumatischen Bremskupplung
30 mittels der Schrauben 72 befestigt. Das auf der mit einem
Keil 73 versehenen Ausgangswelle 31 montierte Zahnrad 32
ist auf einer Lageranordnung mit einem Kugellager 74 gehal
ten, welches in einem mit der Brücke 71 verbundenen Support
75 montiert ist. Die Querwelle 6 erstreckt sich ebenfalls
zwischen den Seitenwangen 2 und 3. Ihr mit den Zahnritzeln
34 und 35 versehenes Ende ist in der Seitenwange 2 mittels
eines Lagers 76 gehalten, welches von zwei Kugellagern 77
gebildet wird, die durch Sicherungsringe 78 und eine Hülse
79 gehalten werden. Das Lager 76 ist mittels Schrauben
(nicht dargestellt) an der Außenseite der Seitenwange 2 be
festigt. Das andere Ende der Querwelle 6 ist mit einer De
montageeinrichtung 80 versehen, die an einem an der Außen
seite der Seitenwange 3 befestigten Bügel 81 montiert ist.
Die Demontageeinrichtung 50 umfaßt ein Gewinderohr 82, wel
ches mit einem Kugel- bzw. Rollenaxiallager 83 versehen ist,
in das ein am Ende der Querwelle 6 ausgebildeter Lagerzapfen
eingreift. Der mit dem Gewinde versehene Abschnitt des Ge
winderohrs 82 ist in eine Mutter 84 eingeschraubt, die mit
tels Schrauben 85 am Bügel 81 befestigt ist. Das mit dem Ge
winde versehene Ende des Gewinderohrs 82 ist durch einen zy
lindrischen Abschnitt 86 verlängert, der mit einem Sicherungs
ring 87 und einem zylindrischen Stift 88 versehen ist und
auf welchen eine (nicht dargestellte) Handkurbel aufgesetzt
werden soll.
Die Fig. 3 ist eine Schnittdarstellung entsprechend der
Schnittlinie III-III in Fig. 1 und zeigt den Impulsgenera
tor 38. Dieser Impulsgenerator 38 ist mittels Schrauben 93
an einem Bügel 90 befestigt, der durch eine Frontalplatte 91
und eine Bodenplatte 92 gebildet ist. Die Frontalplatte 91
ist mit der Bodenplatte 92 mittels Schrauben 94 verbunden,
während der gesamte Bügel 90 mittels Schrauben 95 an der
Außenseite der Seitenwange 2 befestigt ist. Auf der Achse
96 des Impulsgenerators 38 ist eine Hülse 97 aufgesetzt,
auf der mit Hilfe eines Keils 98 und Sicherungsringen 99
das gezahnte Antriebsrad 37 befestigt ist. Die Hülse 97
ist auf der Achse 96 mittels einer Madenschraube 100 gesi
chert, die auf eine an der Achse 96 ausgebildete Abplattung
101 wirkt.
Fig. 4 ist eine Schnittdarstellung gemäß der Schnittlinie
IV-IV in Fig. 1 und zeigt den Hebel 24, welcher das der
Seitenwange 2 zugewandte Ende der oberen Einführrolle 8
hält. Es versteht sich, daß eine ähnliche Anordnung an der
entgegengesetzten Seite existiert, um das der Seitenwange
3 nahe Ende der oberen Einführrolle 8 zu halten. Der Hebel
24 schwenkt mit einem seiner Enden um einen Schwenkzapfen
102, der in einen an der Innenseite der Seitenwange 2 mit
Hilfe einer Schraube 104 befestigten Klotz 103 eingeschraubt
ist. An seinem anderen Ende trägt der Hebel 24 ein Rollenla
ger 105, in den ein in eine Zugstange 107 eingeschraubter
Schwenkzapfen 106 eingreift. Die oberen Transportorgane 10,
die in dieser Figur nicht von Bedeutung sind, sind einfach
durch die Lage ihrer Welle 108 dargestellt. Die vertikale
Bewegung der Zugstange 107 wird durch die Drehung einer Quer
welle 109 verursacht, die mit zwei Scheiben 110, 111 versehen
ist; an diesen sind die Zugstangen 107 exzentrisch befestigt.
Die Querwelle wird über den Handgriff 112 verdreht und ihre
Drehwinkelstellung kann mittels der Blockiereinrichtung 113
des Stellorgans 25 (siehe Fig. 1) verriegelt werden.
Fig. 5 ist eine Schnittdarstellung entsprechend der Schnitt
line V-V in Fig. 1 und zeigt im einzelnen die Steuerung des
Schwenkhebels 24. Die mit der Scheibe 110 ausgestattete Wel
le 109 ist in einer Hülse 114 schwenkbar gelagert, die in
ein an der Außenseite der Seitenwange 2 befestigtes Lager
115 eingepreßt ist. Die Scheibe 110 ist exzentrisch mit der
Zugstange 107 über einen Schraubenzapfen 116 verbunden,
welcher eine Hülse 117 durchsetzt, die im unteren Teil der
Zugstange 107 angeordnet ist. Die Montage der anderen Zug
stange 107 an der am anderen Ende der Welle 109 angeordneten
Scheibe 111 ist identisch.
Fig. 6 ist eine Schnittdarstellung entsprechend der Schnitt
linie VI-VI in Fig. 1 und bezieht sich auf die Konstruktion
der Klemmeinrichtung, die bei der Beschreibung der Fig. 1
erwähnt wurde. Diese Einrichtung umfaßt ein Rechteckrohr 120,
dessen Enden mit den beiden Platten 121 und 122 verschweißt
sind, die an den beiden an den Seitenwangen 2 und 3 angeord
neten Schwenkzapfen 123 und 124 befestigt sind. Das Recht
eckrohr 120 wird von einer zylindrischen Welle 125 durchsetzt,
die in den Hülsen 126 und 127 gelagert ist. Jedes Ende der
zylindrischen Welle 125 ist mit einem Hebel 128 bzw. 129 ver
sehen; jeder Hebel trägt eine Rolle 130, die in eine linea
re Führungskulisse eingreift, welche von zwei jeweils an den
Innenseiten der Seitenwangen 2 und 3 mittels der Schrauben
133 bzw. 134 befestigten Kulissenschienen 131 bzw. 132 gebil
det ist. In der Figur sind nur die an der Seitenwange 3 mon
tierte lineare Führungskulisse und die zugeordnete Rolle dar
gestellt, da die andere Seite dazu symmetrisch ausgebildet
ist. Nur das Ende des Hebels 128 ist mit einem Handgriff 135
versehen. Die Verbindung zwischen den Hebeln 128 und 129 so
wie der zylindrischen Welle 125 ist mit Hilfe von Schrauben
136 und 137 hergestellt.
Fig. 7 ist eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines
Transportorganes für die Bögen 5. Mehrere derartige Organe
5 können nebeneinander angeordnet sein, und zwar in Abhängig
keit von der durchzuführenden Arbeit. Ein Ende der Querwelle
6 ist so ausgebildet, daß es einen zylindrischen Abschnitt
138 (siehe Fig. 2) hat, auf welchen man die Transportorga
ne 5 abschieben kann, die man zeitweilig außer Funktion
setzen will. Wegen des Formunterschiedes zwischen dem zylind
rischen Abschnitt 138 und dem hexagonalen Abschnitt der Quer
welle 106 werden die außer Funktion gesetzten Transportor
gane 5 nicht angetrieben. Das in Fig. 7 dargestellte Trans
portorgan 5 umfaßt zwei Seitenwände 140, 141, zwischen denen
ein Zahnriemen 122 angeordnet ist, welcher um eine Antriebs-
Zahnscheibe 143 und um eine Spann-Zahnscheibe 144 herum ver
läuft. Entlang des oberen Turms wird der Zahnriemen 142 von
zwei gezahnten Stützrollen 145, 146 unterstützt, ebenso wie
durch eine glatte Vibrationsrolle 147, die bei jedem Durch
lauf von Zähnen des Zahnriemens über den Umfang der Rolle
147 auf den Zahnriemen 142 eine Schwingung überträgt. Die
Vibrationsrolle 147 kann außer Funktion gesetzt werden, in
dem diese nach unterhalb der in jeder Seitenwand 140 bzw.
141 ausgebildeten Ausfräsung 148 versetzt wird. Der Zahn
riemen 142 wird andererseits seitlich mit Hilfe einer Füh
rungsrolleneinrichtung 149 geführt, die im Zusammenhang mit
Fig. 8 näher beschrieben wird. Die Spann-Zahnscheibe 144
wird durch Klemmschrauben 150, 151 in ihrer Lage gehalten,
die in jeweils in den Seitenwänden 140, 141 ausgebildete
Nuten 152 eingreifen. Die Seitenwand 140 umfaßt in ihrem un
teren Bereich eine Stützplatte 153, die an dieser Seitenwand
über Schrauben 154 befestigt ist. Diese Stützplatte 153 ruht
mit ihrer Vorderseite auf einer Traverse 155 auf, gegen die
sie sich außerdem vermittels eines Absatzes 156 abstützt.
Mit ihrem hinteren Ende ruht die Stützplatte 153 auf einer
zweiten Traverse 157, gegen die sie sich außerdem mittels
eines weiteren Absatzes 158 abstützt. Die Stützplatte 153
ist im übrigen mit einem Anschlag 159 versehen, der mittels
Schrauben 160 befestigt ist. Dieser Anschlag 159 ist mit
einem Anschlagknopf 161 aus Hartkautschuk versehen. Wenn
der Hebel 128 betätigt wird (siehe Fig. 1 und 6), um
die Rolle 130 in die Lage zu verbringen, die sie in Fig.
7 einnimmt, dann wird in der linearen Kulissenführung durch
die Geometrie der Hebel und der Platten 121 und 122 ein
Klemmeffekt zwischen dem Rechteckrohr und dem Anschlagknopf
161 erzeugt, was zur Folge hat, daß die Stützplatte 153 und
ihre Absätze 156 und 158 gegen die Traversen 155 und 157 ge
drückt werden. Eine Bewegung des Hebels 128 im umgekehrten
Sinne (siehe Fig. 1 und 6) verbringt die Rolle 130 in
die Ausnehmung 162 der Kulissenschiene 131, wodurch die Plat
ten 121 und 122 in Richtung des Pfeiles 163 verschwenkt wer
den. Das Rechteckrohr 120 nimmt dann die Position 164 ein
(strichpunktiert dargestellt) und gibt dadurch die Klemmung
der Stützplatte 153 gegen die Traversen 155 und 157 frei.
Das Rechteckrohr 120 hebt das Transportorgan 5 so an, daß
dieses mit einem Teil auf der Querwelle 6 und auf einem
Block 165 aufliegt, der an der Stützplatte 153 befestigt
ist, so daß der Block 165 mit einer Fläche des Rechteckroh
res 120 in Berührung ist.
Fig. 8 ist eine Schnittdarstellung einsprechend der Schnitt
linie VIII-VIII in Fig. 7. Die Antriebs-Zahnscheibe 143,
die von der Querwelle 6 durchsetzt ist, wird zwischen den
Seitenwänden 140 und 141 mittels zweier Kugellager 166 und
167 gehalten. Die beiden Seitenwände 140 und 141 sind durch
eine Querstrebe 168 miteinander verbunden, die mit diesen
mittels der Schrauben 169 und 170 verbunden ist. Die Führungs
rolleneinrichtung 149, die von den Kugelrollenpaaren 171 und
172 gebildet ist, ist an der Unterseite der Querstrebe 168
über Schrauben 172 und 174 befestigt. Die Seitenwand 141 hat
eine geringere Höhe als die Seitenwand 140, was eine verein
fachte Demontage des Zahnriemens 142 ermöglicht, nachdem die
ser entspannt worden ist und die Demontageeinrichtung 80
der Querwelle 6 (siehe Fig. 2) betätigt wurde. Der Block
165 zur Abstützung der Transporteinrichtung 5 ist in einer
Bohrung angeordnet, die in der Stützplatte 153 ausgebildet
ist. Dieser Block wird mittels einer Madenschraube 175 in
seiner Lage festgehalten.
Fig. 9 ist eine Schnittdarstellung entlang der Schnittli
nie IX-IX in Fig. 7. Die Stütz-Zahnscheibe 145, die mit
der Scheibe 146 identisch ist, ist über zwei Kugellager 176
und 177 gelagert, deren Innenring jeweils auf einer Abstands
hülse 178 montiert ist, die zwischen den Seitenwänden 140
und 141 mittels Schrauben 179 und 180 eingespannt ist. Die
Seitenlage der Kugellager 176 und 177 ist durch die Hülsen
181 und 182 sowie durch die Sicherungsringe 183 gesichert.
Im unteren Bereich der Seitenwand 140 ist die Befestigung
des Anschlages 159 an der Stützplatte 153 mittels Schrauben
160 vorgesehen.
Fig. 10 ist eine Schnittdarstellung entsprechend der Schnitt
linie X-X in Fig. 7 und zeigt die Vibrationsrolle 147. Die
se Vibrationsrolle besteht aus vier Kugellagern 185; diese
sind nebeneinander auf einer Achse 186 angeordnet, die an
ihren Enden jeweils Verlängerungen 187 und 188 mit recht
eckigem Querschnitt hat, welche in Ausfräsungen in den Sei
tenwänden 140 und 141 eingreifen.
Fig. 11 ist eine Schnittdarstellung entsprechend der Schnitt
linie XI-XI in Fig. 7 und zeigt die Konstruktion und Befe
stigung der Spann-Zahnscheibe 144 für den Zahnriemen 142. Die
Zahnscheibe 144 ist über die Kugellager 189 und 190 gelagert,
deren Innenring jeweils von einer Achse 191 durchsetzt ist,
die mit Hilfe von Schrauben 192 und 193 gegen die Seitenwän
de 140 und 141 gespannt ist. Die Seitenlage der Kugellager
189 und 190 ist durch die Sicherungsringe 194, die Hülse
195 und die Scheiben 196 gesichert. Die Befestigung der
Stützplatte 153 mittels der Schrauben 154 ist auf dieser
Figur ebenfalls dargestellt.
Fig. 12 ist ein Blockschaltbild der Steuerungselemente der
Einrichtung und dient dazu, die Funktion der Einrichtung
zu erläutern. Die einzuführenden Bögen 197, von denen in
dieser Figur nur einer dargestellt ist, sind auf den Riemen
142 der Transportorgane 5 gestapelt. Diese Bögen stützen
sich außerdem gegen den frontalen Anschlag 4 ab. Bevor die
durch ihre untere Transporteinrichtung 9 und obere Transport
einrichtung 10 dargestellte Falt-Klebemaschine eingeschal
tet wird, gibt die Bedienungsperson in die Steuertafel der
Maschine den Wert L c ein, welcher der Länge L des einzufüh
renden Bogens entspricht, sowie den Wert W c , der der Länge
W entspricht, die die Hinterkanten zweier aufeinanderfolgen
der Bögen in der Falt-Klebemaschine trennt. Der Zwischenraum
zwischen dem Ende einerseits und dem Anfang andererseits
zweier aufeinanderfolgender Bögen ist durch den Buchstaben
A bezeichnet. Wenn die Werte L c und W c festgelegt worden
sind, wird die Falt-Klebemaschine eingeschaltet und ein
erster Impulsgenerator 198, der eine die Drehung des "Maschi
nen"-Antriebes betreffende Information liefert, gibt Impulse
an eine erste Zähleinrichtung 199, die die gezählten Impulse
an einen Rechner 200 weitergibt. Dieser gibt in Abhängigkeit
des durch die Anzahl von Impulsen dargestellten Wertes W c
ein Steuersignal für die elektropneumatische Bremskupplung
30 ab, die eingerückt wird und infolgedessen die Querwelle
6 in Drehung versetzt. In diesem Augenblick bewegt sich der
Bogen 197 in Richtung des Pfeiles 201 und ein zweiter Impuls
generator 202, der mit der Querwelle 6 verbunden ist, gibt
Impulse an eine zweite Zähleinrichtung 203. Diese übermittelt
die gezählten Impulse an den Rechner 200, der, jetzt in Ab
hängigkeit von dem durch die Anzahl der Impulse dargestell
ten Wert L c , ein Signal an die elektropneumatische Brems
kupplung 30 gibt, die ausgerückt wird und auf diese Weise
die Drehung der Querwelle 6 und damit den Transport der
einzuführenden Bögen stoppt. Der in Richtung des Pfeiles
201 laufende Bogen 197 unterbricht das Lichtbündel der pho
toelektrischen Zelle 11, die im Abstand B vom frontalen An
schlag 4 angeordnet ist. Dieser Abstand B entspricht einer
Grenzanzahl von im Rechner 200 gespeicherten Impulsen, wel
cher diese dazu verwendet, um die Ausgabe des Ausrückbefeh
les für die elektropneumatische Bremskupplung 30 zu berech
nen. Die von der photoelektrischen Zelle 11 abgegebene In
formation wird dem Rechner 200 zugeführt um diesem den Start
zeitpunkt für die Berechnung der Impulsanzahl zu geben, die
der von der Bedienungsperson gewählten Länge L c entspricht.
Während die Falt-Klebemaschine weiterläuft und der erste
Impulsgenerator 198 die Ausgabe von Impulsen fortsetzt, so
daß die dem Wert W c entsprechende Anzahl von Impulsen aufs
neue erreicht wird, beginnt ein neuer Einführzyklus.
Claims (5)
1. Einrichtung zum Einführen von Bögen in eine diese verar
beitende Maschine, umfassend mindestens ein Transportor
gan mit wenigstens einem endlosen Riemen zum einzeln auf
einanderfolgenden Transport von an der Unterseite eines
oberhalb des Riemens angeordneten Bogenstapels abgezoge
nen Bögen, um diese einer Bogeneinführungseinrichtung zu
zuführen, sowie umfassend wenigstens einen Frontalanschlag
zum Zurückhalten der oberen Bögen des Stapels, dadurch
gekennzeichnet, daß die Einrichtung Antriebs
mittel für den Riemen (142) umfaßt, ferner Mittel zum
sequentiellen Ansteuern der Antriebsmittel für den Riemen,
Mittel zum Antreiben der Bogeneinführungseinrichtung und
Mittel zur seitlichen Einstellung der Transportorgane (5).
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Antriebsmittel für den Riemen
(142) durch eine Querwelle (6) mit hexagonalem Querschnitt
gebildet sind, die eine Antriebszahnscheibe (143) durch
setzt, daß die Querwelle einen zylindrischen Abschnitt
(138) an einem ihrer Enden aufweist,
daß die Querwelle (6) an ihrem Ende mit einem Zahnritzel (34) ausgestattet ist, welches über einen Zahnriemen (33) mit einem auf der Ausgangswelle (31) einer elektropneu matischen Bremskupplung (30) befestigten Zahnrad (32) ver bunden ist,
daß die Eingangsscheibe (29) der elektro-pneumatischen Bremskupplung (30) mit einem Zahnrad (28) ausgestattet ist, welches über einem Zahnriemen (27) mit einem auf einem Ende einer Welle (19) montierten Zahnritzel (26) verbunden ist, wobei die Welle (19) über eine Zahnschei be (20) betätigt wird, die über einen mit dem Hauptan trieb einer Faltklebemaschine in Eingriff befindlichen Zahnriemen (21) angetrieben wird, und
daß die aus einer unteren Einführrolle (7) und einer oberen Einführrolle (8) gebildete Bogeneinführungsein richtung kontinuierlich durch einen doppelseitigen Zahn riemen (13) angetrieben wird, der seine Antriebsbewegung von einer auf der Welle (19) montierten Zahnscheibe (18) erhält und einerseits über ein an einem Ende der unteren Einführ rolle (7) befestigtes Zahnritzel (14) und andererseits über ein an einem Ende der oberen Einführrolle befestig tes Zahnritzel (15) läuft, wobei der Zahnriemen (13) mit tels einer Zahnscheibe (22) unter Spannung gehalten wird.
daß die Querwelle (6) an ihrem Ende mit einem Zahnritzel (34) ausgestattet ist, welches über einen Zahnriemen (33) mit einem auf der Ausgangswelle (31) einer elektropneu matischen Bremskupplung (30) befestigten Zahnrad (32) ver bunden ist,
daß die Eingangsscheibe (29) der elektro-pneumatischen Bremskupplung (30) mit einem Zahnrad (28) ausgestattet ist, welches über einem Zahnriemen (27) mit einem auf einem Ende einer Welle (19) montierten Zahnritzel (26) verbunden ist, wobei die Welle (19) über eine Zahnschei be (20) betätigt wird, die über einen mit dem Hauptan trieb einer Faltklebemaschine in Eingriff befindlichen Zahnriemen (21) angetrieben wird, und
daß die aus einer unteren Einführrolle (7) und einer oberen Einführrolle (8) gebildete Bogeneinführungsein richtung kontinuierlich durch einen doppelseitigen Zahn riemen (13) angetrieben wird, der seine Antriebsbewegung von einer auf der Welle (19) montierten Zahnscheibe (18) erhält und einerseits über ein an einem Ende der unteren Einführ rolle (7) befestigtes Zahnritzel (14) und andererseits über ein an einem Ende der oberen Einführrolle befestig tes Zahnritzel (15) läuft, wobei der Zahnriemen (13) mit tels einer Zahnscheibe (22) unter Spannung gehalten wird.
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich
net, daß die obere Einführrolle (8) zwischen zwei Schwenk
hebeln (23, 24) angeordnet ist, deren Schwenkachse durch
einen an einem Ende dieser Schwenkhebel angeordneten
Schwenkzapfen (102) gebildet ist und daß die beiden
Schwenkhebel (23, 24) durch ein Stellorgan (25) im Winkel
verschwenkt werden, welches eine exzentrisch einerseits
an einer auf einer Welle (109) montierten Scheibe (110,
111) und andererseits am anderen Ende der genannten
Schwenkhebel (23, 24) befestigte Zugstange (107) umfaßt,
wobei die Welle (109) in ihrer jeweils eingestellten Po
sition mit Hilfe eines Blockierorgans (113) verriegel
bar ist.
4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Mittel zur sequentiellen An
steuerung der Antriebsmittel des Riemens einen ersten
mit der "Maschinen"-Steuerung verbundenen Impulsgenera
tor (198) umfassen, welcher der zwei Hinterkanten auf
einanderfolgender Bögen trennenden Länge (w) entsprechen
de Impulse an eine erste Zähleinrichtung (199) gibt, die
diese anschließend an einen Rechner (200) weitergibt, wel
cher ein Signal zum Einkuppeln der elektropneumatischen
Bremskupplung (30) ausgibt,
ferner einem über einen Zahnriemen (36) mit einem am
Kopfende der Querwelle (6) befestigten Zahnritzel (35)
verbundenen zweiten Impulsgenerator (202), wobei dieser
Impulsgenerator (202) einer effektiven Länge (L) des einzu
führenden Bogens (197) entsprechende Impulse an eine zwei
te mit dem Rechner (200) verbundene Zähleinrichtung (203)
überträgt, der in diesem Fall ein Signal zum Auskuppeln
der elektropneumatischen Bremskupplung (30) ausgibt, wo
bei der Rechner (200) andererseits von einer photoelektri
schen Zelle (11) eine Information empfängt, um die Berech
nung für die Ausgabe des Auskupplungssignals der elektro
pneumatischen Bremskupplung (30) auszulösen.
5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Mittel zum seitlichen Einstel
len der Transportorgane (5) durch zwei Hebel (128, 129)
gebildet sind, die jeweils mit einer durch die Kulissen
schienen (131, 132) einer linearen Führungskulisse geführ
ten Rolle (130) versehen sind, wobei die Enden der Hebel
(128, 129) über eine zylindrische Welle (125) miteinander
verbunden sind, die ein Rechteckrohr (120) durchsetzt,
dessen Enden an zwei Platten (121, 122) angeschweißt sind,
welche mit an den Seitenwangen (2, 3) der Einrichtung an
geordneten Schwenkzapfen (123, 124) verbunden sind, und
wobei das Rechteckrohr bei seiner Rotationsbewegung mit
einem Anschlagknopf (161) zusammenwirkt, der an einem
mit einer Stützplatte (153) verbundenen Anschlag (159)
montiert ist, die mit zwei Absätzen (156, 158) versehen
ist.
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