JPS63277138A - シート供給装置 - Google Patents

シート供給装置

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JPS63277138A
JPS63277138A JP63088886A JP8888688A JPS63277138A JP S63277138 A JPS63277138 A JP S63277138A JP 63088886 A JP63088886 A JP 63088886A JP 8888688 A JP8888688 A JP 8888688A JP S63277138 A JPS63277138 A JP S63277138A
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  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシートを加工する機械例えばフォールダグルワ
へシートを供給する装置に関する。
従来の技術 供給されるべきシートが前方停止部材へ対して付与され
た積重体の下から取出されかつフォールダグルワヘ該積
重体から各シートを供給する手段と一緒に作動する少な
くとも1つの搬送ベルトにより支持され、これが所定の
制御可能なリズムで達成される装置は知られている。そ
のような装置は米国特許第3,907,278号に詳細
に示されておりかつ一方向にのみ搬送ベルトを駆動でき
る一方向接手を備えた伝達プーリから成るシート供給手
段を使用している。そして必要な駆動力は接続ロンド・
クランクシャフト装置により間欠的に起動する制御軸か
ら得ている。
発明が解決しようとする課題 しかしこの装置は重大な欠点を有している。それは供給
されるシートによって要求されるストローク汐;シート
長に適用されず、そのため不適当なシフト供給制御をも
たらしていることである。
事実、もしかかる装置が使用されると、シートが供給運
動を実際には終了させる駆動ローラによりはさまれるま
で、シートはロンドクランクシャフト接続装置によりも
たらされる搬送ベルト運動に対応した距離だけ前方に動
かされる。
このシート供給作用は供給されるシートの信頼性のある
前進制御を危くする2つの中間装置により2つの連続し
た工程にて実行されている。
本発明は、上記欠点を解決することを目的とする。この
目的は請求項1に記載するようなシート加工機械へシー
トを供給する装置により達成される。
作  用 本発明の装置は、電気・空気式のクラッチ・ブレーキ装
置30により歯付ベルト33を介して駆動される六角形
断面軸6を含む。該装置30の入口軸は駆動軸19によ
り駆動される歯付ベルト27で駆動され、該軸19は歯
付ベルト21によりフォールダグルワ駆動機構へ接続さ
れている。
この駆動軸19は両面歯付ベルト13によりその運動を
上下供給ローラ7.8へも伝える。横軸6は前方停止部
材4の付近に位置づけられた少なくとも1つのベルトタ
イプの搬送装置の歯付駆動プーリを支持している。
実施例 第1図はフォールダーグルワーにて使用されているよう
なシート供給部所1の概略側面の一部破断図である。図
を容易化するため制御装置を構成している種々の要素が
鎖線にて示す側方枠体2゜3に無関係に画かれている。
第1図に示すシート供給部所1は前方停止部材4を有し
ている。この停止部材4は(図示していない)シートパ
イルを側方に並んで位置づけられた複数の搬送装置5(
第7図参照)へ案内しかつ該装置5によりシート供給と
の協働作動をするように保持している。
この搬送装置5は、6角形断面を有する横軸6により駆
動されるようになっている。搬送装置5によって供給さ
れたシートはその後、上下の供給ローラ7.8及びフォ
ールダーグルワーの上下のコンベア9,10などにより
ほぼ同様の速度で前方へ移動する。シートの前縁を検知
するために光電管11が支持体12へ取付けである。こ
の光電管11は前方停止部材4から一定距離即ち供給ロ
ーラ7.8間に形成されるニップ点と前方停止部材4と
の間に位置づけである。供給ローラ7.8の駆動はこれ
らのローラの軸16,17端に嵌合された歯付ピニオン
14.15の周りを走行する両面歯付ベルト13により
達成されている。ベルトの運動はフォールダーグルワー
の主駆動装置(図示なし)と−緒に作動している歯付ベ
ルト21により駆動される歯付プーリ20により達成さ
れる。
歯付プーリ22から成る自動タイトナーは両面歯付ベル
ト13に一定張力を与えている。更に上部供給ローラ8
は、供給され、るシートの厚みにより要求される組付装
置25(第4.5図参照)によって起動される2つの枢
動レバー、23.24間に取付けられている。
横軸6の回転力もフォールダグルーワの主駆動源から得
ている。軸19へ取付けた歯付ピニオン26が歯付ベル
ト27を介して歯付ホイール28へ接続している。この
ホイール28はエレクトロニック・ニューマチック・ブ
レーキ中クラッチ装置30の入口フライホイール29(
第2図参照)へ取付けである。該装置30の出口軸31
は別の歯付ホイール32を備えている。このホイール3
2は横軸6の端部ヘキー止めされた歯付ビニオ/34へ
、歯付ベルト33により接続されている。
また横軸6の端部は歯付ピニオンを備えている。
このピニオンはパルス発生装置38(第3図参照)の歯
付駆動ホイール37へ対して歯付ベルト36により接続
されている。搬送装置5は側方へ移動可能となっており
また第6及び7図にて詳細に述べる締付装置39により
所定位置へロックされることも出来る。
第2図は第1図のH−F矢視図である。この図は本件装
置の種々の制御装置の位置及び形状の詳細について示し
ている。
駆動軸19は2つの側方枠体2,3間に横方向に伸長し
ている。この制御軸19は2本の半長軸40.41から
成っている。これらの軸40.41はキー43.44t
−受入れるようにした溝を有するスリーブ42によって
互いに接続されている。
半長軸41はねじ46によって側方枠体3の外側へ取付
けられた支持体45により保持されている。
この支持体45は保持リング49.50によって保持さ
れた2つの球軸受47.48から成る。この半長軸41
はその一端に歯付プーリ20を有している。他方の半長
軸40は歯付プーリ18を担持しておシ、歯付ピニオン
26がねじ52によって側方枠体2の外側へ取付けられ
た支持体51へ保持されている。支持体51は保持リン
グ54によって保持された2つの球軸受53から成る。
歯付プーリ18と歯付ピニオン26とが半長軸40上へ
キー止めされておシ、それらの側方位置はブツシュ55
.56により保持されている。軸19の回転は夫々両面
歯付ベルト13と歯付ベルト27とによって供給ローラ
7.8と、電子・空気ブレーキ・クラッチ装置30とへ
伝達される。下方供給ローラ7は歯付ピニオン14を備
えかつ両側枠体2,3間に伸長している。枠体2内には
ねじ59が交差するワッシャ58によって固定されてい
る球軸受支持体57によりローラ7が保持されている。
下方供給ローラ7の他端は球拳ローラスラスト軸受61
を備えたピボット60へ保合している。ピボット60は
ねじ62によって側方枠体3の内側へ対向して取付けで
ある。歯付ピニオン15を備えだ上方供給ローラ8はそ
の両端を、球及びローラ軸受63.64によって枢動レ
バー23.24内に支持されている。上部供給ローラ8
は望ましくはシートへの粘着を増大するようにしたエラ
ストマーコーテング65と整合している。
自動タイトナは軸66上へ取付けられたプーリ22を有
し、球軸受67がレバー68によって支持体69(鎖線
部分)へ取付けられ、該支持体69は側方枠体2の内側
へ取付けられている。
電気・空気式ブレーキ・クラッチ装置300基板は枠体
2.3上へ固定された架台71上へ保持されている。歯
付ホイール28がねじ72によって該装置30の入口フ
ライホイール29上へ取付けである。キー73によって
出口軸31へ取付けられた歯付ホイール32は架台71
上へ支持体75によって保持された球軸受74により支
持されている。横軸6は枠体2と3との間に伸びている
。歯付ピニオン34.35i保持している該横軸6の端
部は、保持リング78とブツシュ79とにより所定位置
へ保持された2つの球軸受77かも成る支持体76によ
って枠体2内に支持されている。この支持体76は図示
していないねじによって枠体2の外側へ取付けである。
横軸6の他端は枠体3の外側へ保持されている帯金81
内に取付けられた分解装置80を有している。この装置
80はスラスト・ローラ軸受83内を備えたねじ切シバ
イブ82を含んでいる。この軸受83内において支持体
が横軸6の端部に設けである。ねじ切りパイプ82のね
じ切シ部分は帯金81内にねじ85により取付けられた
ナツト84に係合している。ねじ切りバイブ82のねじ
切端は保持リング87と円筒形ピン88とを備えた円筒
形片86により延長しておシ、該ビン88には図示して
いないクランク軸が取付けられる。
第3図は第1図の線冨−璽に沿った断面図であってパル
ス発生装置38を示す。この発生装置38は前方板91
及びパッド92から成る帯金90へねじ93により取付
けである。前方板91はねじ94によってパッド92へ
取付けてあり一方帯金90は枠体2の外側へ対してねじ
95により保持されている。パルス発生装置38の軸9
6はスリーブ97を有しこのスリーブ上へ歯付駆動ホイ
ール37がキー98と保持リング99とによって保持さ
れている。このスリーブ97は軸96上にある平担空所
101へ作用しているうめ込みねじ100により軸96
へ固定されている。
第4図は第1図の線IV−IVに沿った断面図であって
、枠体2の付近へ位置づけられた上部供給ローラ8の端
部を保持しているレバー24全示している。同様な配置
が他側にも存し、枠体3の付近へ位置づけられた上部供
給ローラ8の端部を保持している。レバー24の1端は
、ねじ104によ    ゛つて枠体2の内側へ取付け
られたブロック103へねじ込まれたスタッド102の
周りに枢動する。
レバー24の他端は引張ロッド107内へ螺合したスタ
ッド106を保持しているローラ支持体105を有して
いる。上部コンベア10はこの図では基本的に重要なも
のではないので単に該コンペア用の軸108の位置のみ
を示す。引張ロッド107の垂直運動は、2つのディス
ク110゜111と共に横軸109を回転することによ
り達成される。これらのディスク上には引張ロッドが偏
心状態にて取付けである。横軸はハンドル112によっ
て回動されその位置は組付装置25(第1図)のロック
装置113によってロック可能となっている。
第5図は第1図のv−v線矢視図であって枢動レバー2
4の制御の詳細を示す。ディスク110を有する軸10
9は、枠体2の外側へ取付けられた支持体115内で駆
動されるブツシュ114内全枢動する。ディスク110
はねじ状ピボット116によって引張ロッド107へ対
して偏心状態に接続されている。このピボット116は
、接続ロッド107の下部へ位置づけられているブツシ
ュ117e介して伸長している。軸109の他端にある
ディスク111へ対する他方の接続ロッド107の取付
けも同様である。
第6図は第1図の■−V−線矢視図であって、第図にて
述べた締付装置39を示す。この装置は四角形パイプ1
20を含んでいる。該パイプの両端部は2つの板121
.122へ溶接されている。
これらの板は2つのビボツナ123,124へ取付けら
れかつ枠体2,3上へ位置づけられている。
この四角形パイプ120はブツシュ126,127内に
取付けられた円形軸125を含んでいる。該円形軸12
5の両端はレバー128,129を備えている。該レバ
ー128,129は夫々ローラ130を保持している。
これらのローラ130はねじ133.134により両枠
体2.3の内側へ取付けられた2つの滑動片131,1
32により構成された直状カム内に係合している。図に
おいては、直状カム及び枠体3へ取付けられたカム従動
子のみが示してあり、他側も同様である。レバー128
の端部にはハンドル135を備えている。
レバー128,129と軸125との間の接続はねじ1
36,137により達成される。
第7図はシート搬送装置5の側方部分破断図である。こ
の装置51′i仕事の内容によっては該装置のいくつか
を側方に並べて配置することも出来る。
横軸60一端は円形部分138(第2図参照)を提供し
ている。この部分138にはもし搬送装置5が一時的に
非作動状態に置かれるならそれらの装置5が、配置され
うる。円形部分138と横軸6の六角形部分との間の形
状差のため、搬送装置5は非作動時に運動しないであろ
う。第7図に示す搬送装置5は2つの側方ガイド140
,141を有している。これらのガイドの間には歯付ベ
ルト142が載置されている。このベル)142は歯付
駆動プーリ143と歯付引張プーリ144との周りを走
行している。上部走行部に沿った走行に際し、歯付ベル
ト142は2つの歯付支持プーリ145,146及び円
滑な振動ローラ147によって保持されている。この振
動ローラ147はベルトの歯が該ローラ147の周辺上
を走行する毎に歯付ベルト142へ振動を付加している
。振動ローラ147は両側方ガイド140,141へ付
加されたさら穴状空間148へ該ローラを移動すること
により非作動状態に置かれることが出来る。歯付ベルト
142はまた第8図にて説明するようにローラ装置14
9により側方へ案内されている。歯付引張プーリ144
は両側方ガイド140゜141に形成された溝152内
に引張ねじ150゜151により保持される。側方ガイ
ド140はその下方部分に支持パッド153を有してい
る。該パッドはねじ154によって側方ガイドへ取付け
である。この支持パッド153は横棒155上の前方部
分に載っており、この横棒155に対して接合作用肩部
156により正確に位置づけている。
支持パッド153は後方部分において、第2横棒157
上へ載っており、該横棒157に対し肩部158により
保持されている。支持パッド153は更にねじ160に
よって固定された停止部材159を備えている。この停
止部材159は硬いゴムから成るバンバ161を有して
いる。こうしてレバー128(第1及び6図)を起動し
てローラ130を第7図の位置へ動かすとレバーと板1
21.122との間の幾何学的配列によって引張作用が
直状カム内にて四角形パイプとバンパ161との間にて
発生し、この作用は横棒155゜157へ対し支持パッ
ド153とその肩部156゜158とを保持させる。次
いでレバー128の反対方向(第1及び6図参照)への
運動はローラ130を滑動片131の孔162内へ動か
し、板121.122が矢印163で示す方向に枢動す
る。その後四角形パイプ120は鎖線で示す位置164
をとる。この作動は横棒155,157に対して支持パ
ッド153を保持している圧力を解放する。四角形パイ
プ12ρは搬送装置5を持上げ、横棒6と、支持パッド
153内に嵌合したポール165とに支えられる。該ボ
ール165は四角形パイプ120の側部の1つへ恒久的
に接している。
第8図は第7図の)I−■線での破断矢視図である。横
軸6上へ取付けられた歯付駆動プーリ143が二つの球
軸受166.167により側方ガイド140.141間
に保持されている。これらの側方ガイド140,141
はねじ169,170により取付られた締具168によ
って互いに接続されている。球軸受171,172より
成るローラ装置149がねじ173,174によって締
具168の下側へ取付けである。側方ガイド141は側
方ガイド140よシ高くはなく、歯付ベルト142をゆ
るめた後かつ横軸6上での分解装置80の起動後(第2
図参照)に該ベルトの分解を容易に行なえうるようにし
ている。搬送装置5の押圧ボール165は支持パッド1
53へ穿孔された孔へ着座している。このボールはねじ
175により所定位置へ保持されている。
第9図は第7図のIX−IX線での砕断矢視図である。
プーリ146と同様の歯付支持プーリ145が2つの球
軸受176.177へ取付けである。
これらの軸受の内側リングはスペースブツシュ178へ
取付けてあり、該ブツシュはねじ179゜180により
側方ガイド140,141へ締付けられている。球軸受
176.177の側方位置はブツシュ181,182及
び保持リング183により固着されている。側方ガイド
140の下部において停止部材159はねじ160によ
って支持パッド153へ対し取付けられている。
第10図は第7図のX−X線での破断矢視図であシ、振
動ローラ147を示している。このローラは軸186上
へ側方に並べられた4つの球軸受185から成っている
。軸186の両端は側方ガイド140,141へ設けら
れた講中間148へ保合している四角形の伸長部187
.188i有している。
第11図は第7図のXl−Xl線での破断断面図であっ
て、歯付ベルト142の歯付引張プーリ144形状及び
その締付状態を示している。歯付プーリ144は球軸受
189,190上に取付けてあり、該軸受の内側リング
はねじ192,193によって側方ガイド140,14
1へ保持された軸191により保持されている。球軸受
189,190の側方位置は、保持リング194、ブツ
シュ195及びワッシャ196により固着されている。
ねじ154により支持パッド153を保持する方法もこ
の図に示しである。
第12図は本装置の制御に関するブロック線図であり、
その操作について述べる。供給されたシート197(図
では1枚のみを示す)は搬送装置5のベルト142上に
積上げられる。そしてこれらのシートは前方停止部材4
へ対し保持されている。上下のコンベア9.10により
示すフォールダグルワを始動する前に、操作員は供給さ
れるシートの長さしに対応する値Lcとフォールダグル
ワを介して移動する2つの連続するシートの後縁間の距
離Wに対応する値Weとを機械の設定パネルへ入力する
。2つの連続するシートの前縁と後縁との間の間隔は文
字Aで示しである。こうして値L c + W cを決
定し、フォールダグルワを始動し、機械の駆動ロータリ
ー運動のデータを供給している第1パルス発生装置19
8が第1の計数装置199ヘインパルスを伝え、該装置
199はコンピュータ200により記録されたインパル
スを伝達する役をなす。値Wcにより要求されるとき、
コンピュータ200は、電気・空気式クラッチ・ブレー
キ装置30へ対し、インパルス数に基づく制御信号を放
出する。これにより該装置30が切換えられ、横軸6を
回動させる。このときシート197は矢印201で示す
ように移動し、横軸6へ接続された第2のパルス発生装
置202が第2の計数装置203ヘインパルスを伝える
。この装置203は記録されたインパルスをコンピュー
タ200へ伝え、該コンピュータは、このときインパル
ス量Lcに比例してクラッチ・ブレーキ装置30へ対す
る信号全発年して切換えられ、横軸60回転及びシート
供給システムを停止する。矢印201で示すように前方
に移動すると7−)197は、前方停止部材4からBの
距離にある光電管11による光線を切る。この距離Bは
コンビュータ200により記憶された所定のインパルス
数に対応している。このコンピュータはクラッチ・ブレ
ーキ装置30へ放出する切換指令を計算するときこの数
値を考慮する。光電管11から発する信号は、操作員に
より設定された長さLcに対応するインパルスの数の算
出のため出発時間信号を発生するよう期待されたコンピ
ュータ200へ伝えられる。フォールダグルワを作動し
続けることにより第1のパルス発生装置198はインパ
ルスを発生し続け、値Wcに対応するインパルス数が得
られるとすぐに新たな供給サイクルが開始する。
発明の効果 本発明の効果は基本的には以下の通りである。
フォールダグルワーへのシートの供給は搬送装置のベル
トへ何らすべ9を生じることなく達成される。更に使用
者は、もし操作員が2つの連続するシート間の間隔を随
意に決定する可能性を有するなら、供給されるシートの
実際の長さにより要求されるような搬送装置のベルトの
前方運動を適合させる可能性を有することである。これ
らの利点はフォールダグルワの効率を増大させかつ高度
に正確な連続的シート供給を可能としている。
【図面の簡単な説明】
第1図は供給部所の部分破断側方断面図、第2図は第1
図のII−IIX線矢視図第3図は第1図のト」線矢視
図、第4図は第1図のIV −IV線矢視図、第5図は
第1図の■−v線矢視図、第6図は第1図の■−■線矢
視図、第7図はシート搬送装置の部分破断側方断面図、
第8図は第7図の)II−■線矢視図、第9図は第7図
のIX−IX線矢視図、第10図は第7図のX−X線矢
視図、第11図は第7図のXI−XIX線矢視図第12
図は本発明装置の制御についてのブロック線図である。 符号の説明 2.3:枠 体  5:搬送装置  6:横 軸7.8
:供給ローラ  11:光電管 13:歯付ベルト  14.15 :ピニオン18:歯
付プーリ  19:軸  20:歯付プーリ  21:
歯付ベルト  22:歯付プーリ23、24 :枢動レ
バー  25:組付装置26:歯付ビニオ/  27:
歯付ベルト28:歯付ホイール  29:入口フライホ
イール  30ニブレーキ・クラッチ装置 −31:出口軸  32:歯付ホイール33:歯付ベル
ト  34:歯付ピニオン35 : 歯付ピニオン  
36:歯付ベルト102:スタッド  107:引張ロ
ッド109:横 軸  110.111 :ディスク1
13:ロツク装置  120:四角形パイプ121.1
22 :板  123,124 :ピボット125:円
形軸  128.129 ニレバー130:ローラ  
131,132 :滑動片138:円形部分  142
:歯付ベルト143:歯付駆動ブーU   153:支
持パッド156、158 :肩 部  159:停止部
材161:バング  197:シート 198:パルス発生装置  199:計数装置200:
コンピュータ  202:パルス発生装置  203:
計数装置。 FiG、 8 FIG、 9 FIG、10 FIo、  11

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)供給装置へシートを搬送するためベルトに横たわ
    つているシート積重体の下部からシートを一枚づつ前方
    へ移動するよう少なくとも1つのエンドレスベルトを備
    えた少なくとも1つの搬送装置を備え、かつシート該積
    重体の上部シートを保持するための少なくとも1つの前
    方停止部材を備えている、加工機へシートを供給するた
    めの装置であつて、 ベルト142のための駆動手段と、該駆動手段を順次指
    令し搬送装置5の側方位置づけのためシート供給装置を
    駆動する手段と、を有するシート供給装置。
  2. (2)ベルト142を駆動する手段が、歯付駆動プーリ
    143の支持体として作用する六角形横軸6から成り、
    該横軸が一端に円形部分138を含み、該横軸6が電気
    ・空気式クラッチ・ブレーキ装置30の出口軸31へ取
    付けられた歯付ホィール32へ対し歯付ベルト33を介
    して接続された歯付ピニオン32を該端部に有しており
    、電気・空気式クラッチ・ブレーキ装置30のフライホ
    ィール29が歯付ホィール28を備えており、該歯付ホ
    ィール28が歯付プーリ20によつて起動される軸19
    の一端に取付けられた歯付ピニオン26へ対し歯付ベル
    ト27を介して接続され、歯付駆動ベルト21がフォー
    ルダグルーワのメーンドライブと直接接続にて作動し、
    下方供給ローラ7及び上方供給ローラ8から成るシート
    供給手段が軸19上で歯付プーリ18により駆動されか
    つ下方供給ローラ7の一端上で歯付ピニオン14の周辺
    を一旦走行しかつ上方供給ローラ8の一端上へ取付けら
    れた歯付ピニオン15周辺を更に走行している両面歯付
    ベルト13により連続的に駆動され、歯付ベルト13が
    歯付プーリ22により引張られている請求項1に記載の
    シート供給装置。
  3. (3)下方供給ローラ8が2つの枢動レバー23、24
    間に配置され、枢動点が前記両枢動レバーの一端のスタ
    ッド102より成り、2つの枢動レバー23、24が軸
    109へ取付けられたディスク110、111上に偏心
    的に取付けられた引張ロッド107を備えた組付装置2
    5により角度的に移動され更に前記枢動レバー23、2
    4の他端にて軸109が固定装置113により選択され
    た位置へロックされる請求項2に記載のシート供給装置
  4. (4)ベルト駆動装置に指令を与えている連続的制御手
    段が連続するシートの後縁間の距離Wに対応するインパ
    ルスを電気・空気式クラッチ・ブレーキ装置30のため
    の切換指令を発するコンピュータ200へ最終的に伝達
    するための第1計数装置199へ指向している制御装置
    へ接続された第1パルス発生装置198と、横軸6の端
    部に取付けられた歯付ピニオン35へ対し歯付ベルト3
    6によつて接続された第2パルス発生装置202と、を
    含み、該パルス発生装置202がこの場合には電気・空
    気クラッチ・ブレーキ装置30へ切換信号を発生する前
    記コンピュータ200へ接続された第2計数装置203
    へ供給するだけのシート197の有効長Lに対応するイ
    ンパルスを伝え、前記コンピュータ200が更に光電管
    11から電気・空気クラッチ・ブレーキ装置30の切換
    を確実にする信号を発生するため算出を切換える信号を
    受取る請求項1に記載のシート供給装置。
  5. (5)搬送装置5の側方位置付け手段が2つのレバー1
    28、129を含み、夫々が直状カムから成る滑動片1
    31、132より案内されたローラ130を有し、レバ
    ー128、129の両端部は四角形パイプ120内に配
    置された円形軸125により接続され、該パイプの両端
    が2つの板121、122へ溶接され、両板は枠体2、
    3へ位置づけられたピボット123、124上に位置づ
    けられ、該パイプは回動時に2つの肩部156、158
    を備えた支持パッド153へ取付けられた停止部材15
    9内に嵌合したバンパ161と一緒に作動する請求項1
    に記載のシート供給装置。
JP63088886A 1987-04-10 1988-04-11 シート供給装置 Expired - Lifetime JPH0790930B2 (ja)

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